Запаздыванием — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «запаздыванием»
Устройство для решения характеристических уравнений линейных систем автоматического регулирования с запаздыванием
Номер патента: 104123
Опубликовано: 01.01.1956
Автор: Гинзбург
Метки: запаздыванием, линейных, решения, систем, уравнений, характеристических
...М(х), Рл) и -. х собраны по схеме, состоящей из ряда фазовых модуляторов и профилированных потенциометров. В эти модели вводится независимая переменная г = р 11 посредством осей о и , приводимых в движение двигателями РА и РМ.На выходе моделей Р(х) и М(к) получаются электрические напряжения с амплитудами с 1 и гп и фазами а и . Следящие системы ССР и ССМ отрабатывают эти величины в виде механических перемещений, соответственно пропорциональных модулям полиномов т и с 1 и их аргументам х и .Оси с 1 и т управляют потенциометрами Пц и Пш, даюгцими на выходе переменные напряжения, пропорциональные 1 пс 1 и 1 пт. Оси а и ,. управляют потенциометрами Па и П 3, дающими на выходе переменные напряжения, пропорциональные р и 1 (напряжения,...
Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием
Номер патента: 278816
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Дмитриев, Манцевич, Слепов
МПК: G05B 11/16
Метки: запаздыванием, инерционных, объектов
...изменения напрякения Ь н процесс формирования импульсного регулирующего напрякения Ст, соответствует пропорци онально-ннтегральному закону регулирования(см. фиг, 2, а), Конденсатор С начинает заояжаться, как только на входе триггера появнапрякене У,р - У,к - У 0 Зарядконденсатора происходит в интервале време ни /, в /, в течение которого формируется278816 чие. 3импульс напр 7 сеи 5 ,. После гого, какьходное напряжение триггер уменьшится довеличины У, = У, - Рос, последний возвращается в исходное состояние, когда У =О,В интервале времени 12 - 1, конденсатор разря 1 кается до тех пор, пока на входе триггеранапряжение вновь не достигнет величины У,р .В течеьце этого интервала времени напряжение Е/ =-О. Затем процесс формпроваНгяимпульсов...
Широтно-импульсный регулятор температуры для объектов с запаздыванием
Номер патента: 408286
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: G05B 11/28, G05D 23/19
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, температуры, широтно-импульсный
...регулятор содержит блок 1 преобразования, блок 2 связи по возмущению, блок 3 сравнения, усилитель 4, широтно-импульсный модулятор 5 (ШИМ), сумматор 6, объект 7 регулирования, термодатчик 8, однополярный релейный элемент 9, замыкающие контакты релейного элемента 10.Действительная температура объекта регулирования замеряется термодатчиком 8 и сравнивается в блоке 3 сравнения с напряжением выхода блока 1 преобразования. Блок преобразования предназначен для преобразования заданного значения температуры в эквивалентный электрический сигнал в градуировке термодатчика. Разностное напряжение ошибки усиливается усилителем 4 и поступает на вход широтно-импульсного моду- лятора, Выходной сигнал ШИМ поступает на один из входов сумматора 6, на...
Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием
Номер патента: 432453
Опубликовано: 15.06.1974
Авторы: Давыдов, Мазуров, Малов, Саломыков, Филиппова, Шершнев
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектов
...2 и объект 3 образуют обычную астатическую систему автоматического регулирования, работающую по принципу отклонения, Преобразователь 4 сигнала ошибки служит для преобразования начального отклонения ошибки в пропорциональный сигнал ступенчатой формы. Формирователь положительного импульса коррекции преобразуют ступенчатый сигнал управления в остроконечный исчезающий со временем импульс коррекции. Этот импульс имеет ступенчатый передний фронт и спадающий задний.0 Спад заднего фронта может происходить по432453 Составитель 3. МарковТехред Д, Акимова Корректор А. Дзесова Редактор Б, Нанкин ПодписноеССР каз 2925/3 Изд Ме 1/35 Тираж 760 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская...
Система автоматического регулирования для объектов с запаздыванием
Номер патента: 538339
Опубликовано: 05.12.1976
Авторы: Давыдов, Мазуров, Малов, Ротенберг, Саломыков, Шершнев
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектов
...модели объекта, состоящей из инерционной части и звена запаздывания, значитепь но усложняет конструкцию.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является система автоматического регулирования, реализующая способ компенсации запаздывания 141, Эта система содержит элемент сравнения, выход которого связан со входом регулятора, и объект управления.Однако в этих системах на реальных обьектах, имеющих запаздывание, снять сигналы после звена запаздывания практически невозможно, поэтому такие системы управления в реальных условиях не обеспечивают достаточных точности и быстродействия ребчения более высокого качества регулирования.Эго повышает запас устойчивости в замкнутой системе и уменьшает время переходного...
Устройство для автоматического регулирования инерционных объектов с запаздыванием
Номер патента: 541142
Опубликовано: 30.12.1976
МПК: G05B 11/16
Метки: запаздыванием, инерционных, объектов
...подсоединены к одному из входов сумматора 3 регулирующего прибора. Выход сумматора подключен к входу триггера 4, с выхода которого управляющие импульсы подаются на исполнительный механизм и на вход блока 5 внутренней обратной связи, а выход блока 5 - к другому входу сумматора 3. Блок 6 стабилизации содержит блокировочное реле 7, реле 8 времени. Выход блокировочного реле через последовательно соединенные размыкающий и замыкающий контакты 9 и 10 блокировочного реле 7 соединен с источником 11 напряжения. Точка соединения контактов реле 7 подключена к управляющему входу (конденсатору времязадающей КС-цепочки) реле 8, выход которого через контакт 12 подключен к входу триггера 4,Устройство работает следующим образом.При появлении сигнала...
Система дискретного регулирования технологических процессов с временным запаздыванием
Номер патента: 560205
Опубликовано: 30.05.1977
Авторы: Бурштейн, Мельниковский
МПК: G05B 11/06
Метки: временным, дискретного, запаздыванием, процессов, технологических
...ователем и исполнительным влен расцепляющий блок б, 560205управляющий вход 7 которого подключен к выходу 8 прерывателя сигнала.В качестве формирователя 3 сигнала использован автоматический электронный потенциометр с нулем в средней части шкалы, а в качестве расцепляющего блока 6 - электромагнитная муфта. Линейное звено 9 (реверсивный двигатель) формирователя сигнала связано с устройством 10 самовозврата.Как и в известной схеме регулирования, сигнал, соответствующий контролируемому параметру объекта регулирования, подается с датчика через прерыватель 2 на формирователь 3 сигнала. Преобразованный сигнал поступает на исполнительный элемент 4, который в свою очередь, воздействует на объект 5 регулирования. Однако в отличие от известных...
Регулятор для объектов с переменным запаздыванием
Номер патента: 579597
Опубликовано: 05.11.1977
Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор
...17, чей выход - У(1), Ошибка регулирования 6 поступает на вход инерционного звена б, под первым и вторым выходными сигналами которого понимаются непосредственно выходной сигнал Ч инерционного звена б и сигнал являющейся промежуточной координатной инерционного звена б. С помощью блока определения модуля 7 и блока согласования 10 формируется сигнал ,ЫЧ/ , а с помощью блока определейия модуля 8- сигнал/ц/ . Сигналы (/Ч и/Ч/ , а также выходной сигнал о 0 блока формирования уставки 11, суммируются на сумматоре 3 образуя сигнал8 ф/Ч/-/Ч/ - 6(3) (3) который поступает на вход релейного элемечта 13, Сигнал, получаемый в результате реального дифференцирования дифференциатором 15 выходного сигнала с релейного элемента 13, алгебраически...
Устройство для автоматического управления объектами с транспортным запаздыванием
Номер патента: 591811
Опубликовано: 05.02.1978
Авторы: Вегера, Григорьев, Михальченко, Ялышев
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектами, транспортным
...дифференцирования, а выход второго блока выделения модуля черезтретий блок дифференцирования соединен со вторым входом второго порогового элемента.На чертеже представлена структурная схема устройства.Предложенное устройство содержитблок 1 сравнения, выход которого подключен через последовательно соединенные первый блок 2 дифференцирования, первый блок 3 выделения модуляи первый пороговый элемент 4 к управ"ляющему входу первого ключа 5, а через последовательно соединеннйе второй блок б выделения модуля и втОрой пороговый элемент 7 - к первымвходам второго ключа 8 и переключателя 9,Кроме того выход блока сравнения непосредственно соединен с первым входом первого блока 10 суммирования, второй вход которого подключен к выходу первого...
Устройство для программного управления объектами с запаздыванием
Номер патента: 595700
Опубликовано: 28.02.1978
Авторы: Володарский, Милютин, Пейсахзон, Полтавцева, Семенова, Сорокин
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектами, программного
...с), 1 Т О- бь ня 133,Одс э/010 ЗВГПЯ с)ли 23 Гьллось ЗисЧСППС, (Оот 3 СТС 3310 ЦСС ПРОТРЯММС. Г(1- сто,п е 13 рсглп)3 н)п 1/и коптмт) Г)с"ля О/12 6 3.(О;П 00 ЬСКТ РСГЛ ПРО/3 с/П 51 С 1 Л,10/П СР.ЦИСИТПОСтЬЮ ПО СРЯВПСПИП) ГО В(С) ТСГПг)ЛОТ- СОКИ)1 КОПТМРО)/ ЭТОТ РСГУ)5 ТОР ПЯИИРМСТ 13 сс 1303 муиспия, пртт:(Одяцпс со с ГОГ)опы тс- ПОГ 10 ГИЧССКОГО КОПТРд, ООССПЕПТВ 51 Рс(/УС- мое зпачсиис парлмстрд перс/ олоком трлп- СТОРТТОГО Зсис;3 ДЫВЛП 51 ОосЬСКТЛ 1 Пс01 МсК;Я ПОЗПП 1(/ГОБЛПП 5 КОЛСОЯП/1 и Тс;ПОЛОГЧс С- ком коддтуре. 11Лзпя к.ппс регулятора 5- - обсспс Гг.т со- С)СТСТ 3 ГС 1/ЯР.ГСТРс 11:3 МСГС/ПО ПГ)0/:Д,1)11 3;/и т/пкя 1 и ребе емо. Точкс тс;10;/;) Ксс- КО/ Г 11 П П П, ГиКВГТДИГ) МгЧ .30311111(Л С)ПД,10 ОПП П О К, П:3-./с ПРПХОДЯП 1...
Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием
Номер патента: 633037
Опубликовано: 15.11.1978
Авторы: Жестков, Прытков, Спирин
МПК: G06G 7/62
Метки: запаздыванием, моделирования, системы
...2, блок нелинейности 3, фильтр 4, интегратор 5, сумматор б, инвертор 7 и элемент задержки 8.Работа устройства осуществляется следующим образом .ЕслиЦ - сигнал с выхода блока сравнения 2, то на высоте блоканелинейности 3 будет сигнал сгЦЯ, где- требуемая нелинейность, для фазовой автоподстройки и частотной автоподстройкиебп т.е.Ц 1= б и11), если 1 Ц - импульсная переходная функция фильтра 4, то на выходе фильтра 4 будет сигнал, который может быть записан в видеЮр 11-11 аП ср 13 Н . В этом633037 бинина КорректорЕ.Папп тавитель И.Эаг ред М,Борисова Редактор Н.Каменска 784 ета Совета М тений и открРаушская на аз 6556/40 ЦНИИПИ Подписноеистров СССРийд. 4/5 сударственного ком по делам изоб 3035, Москва, Ж-З Филиал ППП ффПатент, г....
Самонастраивающаяся система для регулирования объектов с запаздыванием
Номер патента: 634235
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Колмановский, Носов, Пупков
МПК: G05B 15/00
Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся
...третий умножитель 9, второйусилитель 10, второй интегратор 11 ичетвертый умножитель 12,8 63423работает следующим Выходной сигнал блока 8 задержки поступает на третий и четвертый умножители 9 и 12, выход третьего умножителя 9, равный Х (1-С)Е, поступает на второй усилитель 10,выходной сигнал которого равен(-Эд)Х(С-СИИ).Второй интегратор 11 интегрирует уравнение ъй) -г х й,-г)е, р(о) о, . 40 и его выходной сигнал ( . умножается в четвертом умножителе 12 на Х Й-Г),Сумма выходных сигналов умноустройствообразом.На вход эталонной модели 1 поступает внешний сигнал 1(1) , а выходной сигнал эталонной модели 1 Х-(Ф) поступает на блок 3 сравнения. На вход объекта 2 регулирования поступает внешний сигнал 1 И), а также управляющий сигнал ОЮ...
Регулятор для объектов с транспортным запаздыванием
Номер патента: 641394
Опубликовано: 05.01.1979
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным
...устройство реализованодля целей управления нанесением связующего на ленту армируюшего материала,используемого для изготовления изделийиз композиционных материалов намоткойпо "мокрому" способу на намоточномстанке.При изготовлении изделий лента армирующего материала движетсч через узелпропитки, где на нее в избытке наносится связующее. Далее лента проходит через исполнительный механизм 2,удаляющий излишек связующего, и через датчик об ратной связи 9, контролирующий объемноесодержание связующего в ленте. Регулирующим воздействием является усилие,с которым пропитанная связующим лентасжимается регулирующим органом исполнительного механизма 2,Переменное транспортное запаздываниев системе вызвано темчто скорость, скоторой лента проходит...
Система управления для объектов с запаздыванием
Номер патента: 648947
Опубликовано: 25.02.1979
Авторы: Ашимов, Заграничный, Сыздыков, Тохтабаев
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектов
...2, выход когорого соединен с сумматором 10.Система работает следующим образом.При изменении сигналах и/или задания Ход появляегся сигнал рассогласования ЬХ, который отрабатывается регулятором 2. При данном упраЬлении черезупреждающую вторую модель 7 объект 3управления находится вне замкнутого конгура управления и не влияег на устойчивость замкнутой системы. При отработкесигнала рассогласования Ь Х сигнал свыхода второй модели 7 будет иметьодинаковое знечение с выходным сигналомчерез время запаздывания. Если параметры моделей 5 и 7 не адекватны параметрам объекта 3 управленияго в самой системе предусматривается их перестройка.Перестройка параметров моделей 5 и 7 проводится через блок 8 подстройки, который согласно определенным...
Система автоматического регулирования объектов с запаздыванием
Номер патента: 682869
Опубликовано: 30.08.1979
Авторы: Елизарьев, Короткин, Приходин, Щербаков
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектов
...управляющего воздействия. Сигнал от датчика 4 возмущающего воздействия после второго блока 22 сравнения попадает в блоке 25 моделирования объекта по возмущающему воздействию, Отклонение регулируемого параметра от задания, полученное в блоке 25, прогнозируется на время, равное разности времен запаздывания по управляющему и возмущающему воздействиям во втором блоке 20 предсказания, Оба отклонения складываются во втором сумматоре 11 и поступают в регулятор 21. Управляющий сигнал из регулятора направляется одновременно на исполнительный клапан 5 и в блок 24 моделирования объекта по управляющему воздействию.Отклонение регулируемого параметра, зависящее от управляющего воздействия, складывается в пятом сумматоре 12 с отклонением, зависящим от...
Регулятор для объектов с запаздыванием
Номер патента: 708302
Опубликовано: 05.01.1980
Автор: Лутаев
МПК: G05B 11/26
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор
...параметра от заданного, Это напряжение (сигнал рассогласования) подается на входы потенциальных ключей 2 и 3 и на вход преобразователя напряжение - временной интервал 7. В схемы потенциальных ключей 2 и 3 введено отпирающее смещение от источника питания, необходимое для того, чтобы при нулевом сигнале рассогласования оба потенциальных ключа 2 и 3 были открыты, при этом на входы блоков задержки 4 и 5 поступал низкий потенциал и их времязадающие цепи были обесточены. При появлении на выходе блока определения рассогласования 1 напряжения запирается один из потенциальных ключей 2 или 3 в зависимости от знака рассогласования, и через небольшую выдержку времени соответствующий блок задержки 4 или 5 выдает импульс, приходящий на вход...
Экстремальный регулятор для объектов с транспортным запаздыванием
Номер патента: 792218
Опубликовано: 30.12.1980
Автор: Бородин
МПК: G05B 13/04
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный
...вход поступает выходной сигнал объекта 9, задержанный на единицу времени 1 (Г - время 15 транспортного запаздывания в объекте), проше,ший через обратную модель объекта 4 и продифференцированный звеном 6, Так как передаточные функции обратной модели объекта 4 .и линейной инерционной части 2 О объекта 9 обратны или почти обратны), то использование обратной модели объекта 4 позволяет устранить нежелательное проявление инерционных свойств объекта 9. Если при этом период возмущающего 25 сигнала Т в натуральное число раз меньше времени транспортного запаздывания фГ, то:для любого момента времени отклик системы на возмущающий поисковый сигнал, действовавший Ф единиц времени ЗО назадэсовпадает по фазе с вызвавшим его поисковым сигналом. При...
Устройство для автоматическогоуправления обектами c tpahc портным запаздыванием
Номер патента: 796789
Опубликовано: 15.01.1981
Авторы: Дмитраков, Малхазов, Михальченко, Ялышев
МПК: G05B 11/01
Метки: tpahc, автоматическогоуправления, запаздыванием, объектами, портным
...устройства импульса от" рицательной полярности длительностьюу (с) сЪ ( 1 Р)( сс ) где ду(й ) - длительность импульсас4 отрицательной полярности, формирующе гося на выходе устройства в момент смены знака первой функции переключения на отрицательный.При отрицательных значениях второй функции йереключения О (Тд 1 --КС"О)ОЕ, ключ 5 замкнут и на вход третьего находится н положении, при которомна вход второго блока 15 дифференцирования с первого делителя 13 напряжения подается сигнал О, О 1, где Р -коэффициент передачи делителя 13 напряжения. Суммарный сигнал на второми третьем входах блока 12 суммирования оказывается равным О + О а =(1- 9 )%, а сигнал на его первом входе,обусловленный интегрированием блоком 11 интегрирования выходного...
Способ формирования сигналазадания для систем стабилизацииобектов c запаздыванием
Номер патента: 819791
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Аронзон, Возианова, Левин, Митропольский, Цукерман
МПК: G05B 11/00
Метки: запаздыванием, сигналазадания, систем, стабилизацииобектов, формирования
...регулирования и ее начального состояния в момент с . Поэтому величины Т и Т1 необходимо назначить с учетом параметров переходного процесса изменения управляемого показателя при скачкообразном изменении задания, начального положения регулирующего.органа в системе стабилизации показателя в момент изменения задания, начального и измененного значений заданияП р и м е р . Динамические свойст ва локальной системы стабилизации 1 показателя у характеризуют запаздыванием Ср и постоянной времени Т0 системы по каналу изменения задающего воздействия.В устройство 4, которое 65 ем - до нового требуемого значения. Длительность интервалов между этапами изменения задания назначают в зависимости от параметров переходного процесса изменения управляемого...
Система управления для объектовс запаздыванием
Номер патента: 830295
Опубликовано: 15.05.1981
Авторы: Жиляков, Садовой, Сергеев, Ульшин
МПК: G05B 11/01
Метки: запаздыванием, объектовс
...регулятор 2,исполнительный механизм 3, объект4 управления, представляющий поФормула изобретения 06(Р) (Р) ВНИИПИ Заказ 3199/47 Тираж 940, Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 83 следовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включающую инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.Система работает следующим образом,При подаче на вход системы сигна ла заданияХХ в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину о( исполнительного механизма 3, Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида%05(Р)0 Р, и на вход модели объекта,...
Система управления для объектовс запаздыванием
Номер патента: 840799
Опубликовано: 23.06.1981
Авторы: Жиляков, Садовой, Синепольский, Ульшин
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектовс
...регулятор 2, сумматор 3, объект 4 регулирования, ныхоц которого подключен на вход первого блока 5 сравнения, кроме того, система снабжена первой моделью 6 объекта и элементом7 запаздывания, соединенными последовательно и подключенными ко входу объекта 4 и первого блока 5 сравнения, второй моделью 8 объекта, выход которой подключен ко входу объекта 3, а выход - ко входу второго блока 1 сравнения, выход первого блока 5 сравнения подключен ко входу вто рого блока 1 сравнения и блока 9 оптимизации, ко второму входу блока 9 оптимизации подключен выход второго блока 1 сравнения, а выход его с присоединен ко входу регулятора 2. 20Система работает следующим образом.При изменении сигнала Г и (или) Хпд появляется сигнал рассогласова.ния Х,...
Система управления для объектов с запаздыванием
Номер патента: 860002
Опубликовано: 30.08.1981
Авторы: Брусов, Левичев, Сухарев
МПК: G05B 17/00
Метки: запаздыванием, объектов
...на усилитель 20, с выхода которого сигнал поступает на второй вход пятого сумматора 19. С выхода сумматора 19 сигнал подается на параметри веские входы второго усилителя 12 и первого усилителя 7.Обозначим передаточную функцию обьекта 2 с запаздыванием через Че(Р)е 1, передаточную функцию модели 60 объекта 6 беэ запаздывания - через И р), передаточную Функцию второго блока 10 временной задержки - е Рд, 5-е Р,15-е) передаточную функ - Р С+Ь)цию обратной модели 11 объекта без 65 запаздывания - Я 1 Р). Пусть Чав)=огде К - коэффициент усиления объекта;полином и-го порядка от р,пусть также Ч,1 Р)= -ф, тогда Ч пк)6 со) м 1 о,р= -сс, где Кс- перестраиваемый коэфФицйент усиления усилителей 7 и 12Запишем выражение для иэображениявыходного...
Экстремальный регулятор для объектов с транспортным запаздыванием
Номер патента: 911460
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Бородин, Зарицкий, Черный
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный
...запаздыванием, зависящим от величины входного сигнала,предотвращением выхода системы в неустойчивый режим работы.Поставленная цель достигается тем, 15что в. известный экстремальный регулятор введень 1 орган сравнения, два,входа которого соединены соответственно с входом интегратора и выходом задающего устройства, и исполнительный орган, включенный между выходом органа сравнения и входом генератора поисковых сигналов.На чертеже представлена функциональная схема регулятора. 2Экстремальный регулятор дляобъектов с транспортным запаздыванием, зависящим от величины входногосигнала, содержит генератор 1 поиско"вых сигналов, сумматор 2, интегратор зв3, обратную модель 1 линейной частиобъекта с передаточной функцией линейной...
Устройство для регулирования объекта с запаздыванием
Номер патента: 911463
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Клоков, Конев, Ланин, Митрофанов, Некрасов, Серебряков, Суханов, Филимонов
МПК: G05B 13/04
Метки: запаздыванием, объекта
...к единичному,что гарантирует почти оптимальнуюкомпенсацию с помощью сигнала Ц(С)центрированной составляющей И(С).Соответствие параметров блоков11 и 12 параметрам объекта 1 в ус-. 5 91146 неконтролируемые случайные возмущаю- щие воздействия приведены к выходу объекта и обозначены величиной (1(1), аддитивно присоединенной к регулируемому выходу объекта, Регулируемая величина у(1) измеряется датчиком 2 с аддитивной погрешностью (шумом измерения) п(1). Выход этого датчика подается на первый сумматор 3, где он вычитается из заданного зна чения уо. Сигнал ошибки е(1) с выхода сумматора 3 подается нд входы фильтра 7 нижних частот :.;аптив.ного фильтра 8, Фильтр 7 ,ижних частот представляет собой, например, 15 одноемкостное динамическое...
Самонастраивающаяся система управления для объектов с запаздыванием
Номер патента: 932460
Опубликовано: 30.05.1982
Автор: Еремеев
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся
...через упрежцвющую вторую моцель 5 обьект 9 находится вне замкнутого 50 контура управления и не впаяет на устой чивость замкнутой системы. При отработке ЬХ 1 сигнал: с выхоца второй моделИ 5-Х гимеет одинаковое значение с выходмным сигналом через время запазцывания. 55Если параметры моделей 2 и 5 не адекватны параметрам обьекта 9, вследствие его нествционарности, то в самой 0 4системе предусматривается их перестройа. Перестройка параметров моделей 2 и 5 провоцится через блок 4 подстройки, который согласно опрецзленным алгрриьмам по сигналам, поступающим с выхоаа первого элемента 1 запазцывващ первой модели 2-Х м и второго сравнивающего эжмента 3 прсизвоцит сценку параметров обьекта 9.Динамика широкого класса промьйцленных обьектов с...
Экстремальный регулятор для объектов с транспортным запаздыванием
Номер патента: 941929
Опубликовано: 07.07.1982
Авторы: Кубанцев, Спиридонов
МПК: G05B 13/00
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный
...четвертого триггера сое" динен со вторым входом первого коммутатора.На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства.К выходу объекта 1 управления под" ключен датчик 2 регулируемого сиг" .55 нала, выход которого подсоединен к первому дифференциатору 3, выходной сигнал которого одновременно подает-. ся на второй дифференциатор 4:и на .первый вход сумматора 5. На третий Щ вход сумматора 5 поступает сигнал источника 6 опорного напряжения, С выхода сумматора 5 сигнал подается на вход первого преобразователя 7 напряжение - временной интервал, с 5 выхода которого через первый комму=татор 8, второй триггер 9 и третийтригге 1 10 сигнал подается иа первыйвход элемента И 11. С выхода источника 12 регулируемого опорного сигнала,...
Адаптивная система регулирования для объектов с изменяющимся запаздыванием
Номер патента: 968788
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Ковалевский, Коробский, Кулаков, Москаленко, Орлова
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная, запаздыванием, изменяющимся, объектов
...при каждом изменении оператором либо задания с задатчика 1,либо при подаче на сравнивающий элемент 2 пробного .единичного сигнала. При этом изменение сигнала навыходе объекта 4 регулирования и модели б с регулируемой задержкой появится соответственно через время запаздывания о иТл, где о - объект,м - модель.Начало изменения сигналов на выходах объекта .4 и модели б определяется соответствующими с помощью усилителей 7 и 9, которые формируют пороговые потенциалы переключения для триггеров 8 и 10 практически без задержки. При этом, если первым в единичное состояние устанавливается 5 1015 202530 Счетчик 12 выполнен реверсивным, причем его второй вход предназначен для восприятия сигнала: на сложениетретий вход - на,вычитание, пятый и шестой...
Система экстремального управления для объекта с запаздыванием
Номер патента: 993206
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Ельцов, Изаак, Калиногорский, Прокопьев, Фомин, Хорошавин, Цымбал
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объекта, экстремального
...условий 3 на первый информационный вход первого ключа 8 подается сигнал -сжатой во времени в мас-зштабе 5 траектории изменения управляющего воздействия ч(с ), а с в очрого выхода на второй информационныивход третьего ключа 10 подаешься сигнал о сжатой во времени (в масштабе 5) траектории изменения контролируемого возмущения 2 (с ),10 и 15. Каждый цикл состоит из двухинтервалов времени длительностьюТ 5интервала задания начальныхЬусловий и интервала прогноза.На первом интервале времени проис"ходит задание начальных условий. Приэтом сигналами с выхода блока 7 синхронизации ключи 8, 9, 10 и 15 устанавливаются в следующие позиции, Второй ключ 9 разомкнут,Первый ключ 8 соединяет первыйвыход блока 3 задания начальных условий с первым входом...
Адаптивный импульсный регулятор для нестационарных объектов с запаздыванием
Номер патента: 993207
Опубликовано: 30.01.1983
Авторы: Као, Пичугин, Прокофьев
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, запаздыванием, импульсный, нестационарных, объектов, регулятор
...19 и открытый второй ключ 20, поступают на счетный вход второго триггера 21, Б момент прихода второго импульсатриггеры 21 и 18 опрокидываются в первоначальное состояние, второй ключ 20 закрывается, а третий ключ 23 открывается, Таким образом, в интервале между импульсами на вход интегратора 22 подается постоянное напряжение с выхода второго триггера 21. Напряжение на выходе интегратора 22 в момент времени 1пропорционально величине запаздывания, Блок13 по величине напряжения на своем входе, поступающего с выхода интегратора 22 через открытый третий ключ 23, производит перестройку частоты квантования модулятора. В случае, когда сигнал рассогласования Е(г) превосходит некоторый заданный уровень, что может быть вызвано изменением...
Регулятор с переменной структурой для объектов с запаздыванием
Номер патента: 1004970
Опубликовано: 15.03.1983
Авторы: Авдеев, Коровин, Муканов, Мышляев
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектов, переменной, регулятор, структурой
...структурой для объектов с запаздыванием содержит первое звено 1 сравнения,обратную модель объекта без запаздывания - пропорциональное звено 2,второе звено 3 сравнения, первыйФильтр 4 низкой частоты, первыйэкстраполятор 5, первое звено 6 задержки, второй фильтр 7 низкой частоты, второй экстраполятор 8, второезвено 9 задержки, третье звено 10задержки, пятое звено 11 сравнения,второй квадратор 12, четвертыйфильтр 13 низкой частоты, третье звено 14 сравнения, первый квадратор 15,третий фильтр 16 низкой частоты,четвертое звено 17 сравнения, переключатель 18,На Фиг. 1 приняты обозначения:у(С) - регулируемая координата вй-ый момент времени; у(й) - заданиена регулируемуй координату; О( Оуправлящеевоздействие,19 26 23 39 Устройство работает...