Говберг — Автор (original) (raw)
Говберг
Погружной диафрагменный электронасос
Номер патента: 1831017
Опубликовано: 20.12.1995
Авторы: Алескеров, Гинзбург, Говберг, Рафиев
МПК: F04B 47/08
Метки: диафрагменный, погружной, электронасос
...одновременным вращением гаек 35 относительно шпилек 34, перемещая тем самым в осевом направлении крышку 19, уплотнитель 24, опорное кольцо 14,. предохранительную цилиндрическую сетку 15 с кольцевыми буртами 21 и 22, а также кожух 14 и уплотнительные элементы 29, 30 и 31, при этом осуществляется и уплотнение подьемного патрубка 18,Погружной диафрагменный насос работает следующим образом.Вращаясь, вал 19 асинхронного электродвигателя 4 через конический редуктор 8 пеоедает движение эксцентриковому приводу 6, который перемещает плунжер йе обозначен) плунжерного насоса 5, при этом плунжер насоса посредством находящегося в корпусе 3 масла приводит в движение эластичную диафрагму 1, посредством которой осуществляется откачивание...
Скважинный глубинный клапан
Номер патента: 1810492
Опубликовано: 23.04.1993
Автор: Говберг
МПК: E21B 34/06
Метки: глубинный, клапан, скважинный
...21 и дополнительно снабжен выполненными с возможностью взаимодействия с захватом 18 верхним 22 и нижним 23 скосами, Захват снабжен отверстием 24, а его цанги 20 выполнены так, что они должны сжаться, только после перемещения запорного органа 12 в верхнее положение. В конструкции глу 5 10 15 20 метр сечения последнего выполнен в диапазоне 0,116-0,136 диаметра запорного органа, 5 ил. диапазоне 0,116-0,136 наружного диаметра запорного органа 12, а кольцевая проточка 16 запорнорго органа имеет диаметр равный диаметру уплотнительного элемента 11.Предложенная насосная установка для подъема жидкости из скважин работает следующим образом,В процессе монтажа электронасоса 3 на устье скважины 4 запорный орган 12 глубинного клапана 6...
Погружной диафрагменный электронасос
Номер патента: 1700280
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Алескеров, Гинзбург, Говберг, Рафиев
МПК: F04B 47/06
Метки: диафрагменный, погружной, электронасос
...17 клапанами.Г-образный канал 12 дополнительно набжен установленным в нем с возможнотью смены дросселем 18, при этом сообще, ие полостей масляной камеры 13 над и под плунжером 6 насоса 7 выполнено йостояннымДроссель 13 выполнен в виде штуцера 19 (фиг. 3), опирающегося на упругую прокладку 20 и закрепленного гайкой 21 (фиг, 2, 4)В головке 15 установлены три токоввода 22 (фиг, 1, 3), соединенные дополнитель. ным штекерным разъемом 23 (фиг. 3) с выводными концами обмотки статора (не обозначены) электродвигателя 1,Погружной диафрагменный электронасос снабжен сеткой 24, которая предохраняет газосепаратор 25 и всасывающий 16 клапан от попадания крупных частиц, Патрубок 26 и муфта 27 служат для монтажа электронасоса на устье скважины (не...
Способ электролитного нагрева
Номер патента: 1349012
Опубликовано: 30.10.1987
Авторы: Белкин, Галанин, Ганчар, Говберг, Розенталь, Рыбалко, Хамурарь
МПК: H05B 11/00
Метки: нагрева, электролитного
...при нагреве на постоянном напряжении.Степень перераспределения энергии связана со скоростью ее подвода к поверхности детали - анода, поэтому интенсификация импульсного нагрева увеличивается при применении импульсов скрутизной нарастания не ниже610 В/с. По этой же причине оказывается энергетически невыгодной боль 49012 2шая длительность заднего фронта импульса, поэтому отношение крутизнынарастания импульсов К к крутизнеспада К, 10 -К/К, 105П р и м е р 1. Проведен нагревстальных образцов диаметром 8,6 мми высотой 24 мм в 107-ном водномрастворе аэотнокислоГо аммония, Тем"пературу нагрева измеряли хромельалюминиевой термопарой, На образцыподавали постоянное напряжение180 В, после чего их погружали вэлектролит. После образования парогазовой...
Глубинный клапан
Номер патента: 1219787
Опубликовано: 23.03.1986
Авторы: Говберг, Филиппов
МПК: E21B 34/06
...5, соединенной в верхней части резьбой 6 со стаканом 7, с каналами 8, В верхней части втулки 5выполнено седло 9 под затвор 10 спружиной 11. Перемещение затвора10 в нижнее положение ограниченоуступом 12, а в верхнее - пружиннымкольцом 13 и выточкой 14 в корпусеПредварительная осевая нагруз.ка Р пружины 11 рассчитана так,чтобы она была равна или больше нагрузки Т, необходимой для переме-щения затвора 10 из нижнего положения в верхнее, т,е. чтобы действовало соотношение РкТ, где ккоэффициент запаса.Глубинный клапан работает следующим образом,Глубинный клапан в нижнем положении (фиг. 1) устанавливается в колонну насосно-компрессорных труб НКТ) над погруженым электро- насосом. После пуска в работу электронасоса под затвором 10...
Способ изготовления свинчиваемых деталей
Номер патента: 1197800
Опубликовано: 15.12.1985
Автор: Говберг
МПК: B23G 9/00, F04B 43/00
Метки: свинчиваемых
...калибра по нанесенной на ней метке.1197800 14 Фиг. аг,3 Составитель Техред И. Вер Тираж 1085 ВНИ И ПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж - 35, Р лиал ППП Патент, г. Укосов Изобретение относится к машиностроению, касается способов изготовления свинчиваемых деталей и может быть использовано при изготовлении корпусных деталей погружного электронасоса.Цель изобретения - обеспеченияе взаимозаменяемости деталей и упрощение процесса их изготовления.На фиг. 1 изображена конструктивная схема погружного электронасоса, имеющего свинчиваемые корпусные детали; на фиг. 2 - калибр в сборе; на фиг. 3 - фрагмент сборки корпусной детали с ответной частью калибра. Диафрагменный погружной электронасос содержит электродвигатель 1 с...
Портальный фрезерный станок с числовым программным управлением
Номер патента: 952470
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Говберг, Малахов, Федотов
МПК: B23C 1/00
Метки: портальный, программным, станок, управлением, фрезерный, числовым
...с разных сторон портала и выполненные, например (фиг. 3 - 5) в виде ряда соединенных между собой роликовых опор 30, установленных в направляющем пазу портала и подпружиненных относительно него пружиной 31.Поперечное перемещение каретки 4 осуществляется с помощью привода 32, обратная связь по положению каретки осуществляется при помощи ВТ 33, получающего вращение от вала привода 32.Вертикальное перемещение фрезерной головки 5 осуществляется с помощью привода 34. Обратная связь по положению фрезерной головки 5 осуществляется при помощи ВТ 35, получающего вращение от шарикового винта привода.Станок работает следующим образом.На стол 2 станка устанавливается и крепится заготовка детали 36. Портал 3, поперечная каретка 4 и фрезерная...
Диафрагменный электронасос
Номер патента: 765518
Опубликовано: 23.09.1980
Автор: Говберг
МПК: F04B 47/08
Метки: диафрагменный, электронасос
...с помощью шпилек 12, фланца 13, фиксатора 14, отверстия 15 в корпусе 1 и штифта 16 между составными частями головки 3. 1 о Камера между диафрагмой 7 и компенсатором 8 заполнена рабочей средой. Герметичный токоввод 17 размещен непосредственно в гнезде 18 кабельного разъема 19 и соединен с последним, например, втулкой 20, снабженной внутренними и наружными15 уплотнениями 21, 22. Токоввод 17 соединен с выводными концами 23 обмотки статора электродвигателя 2 с помощью штепсельного разъема 24. В верхней части гидравлической головки 3 есть канал 25, связываю щий камеру диафрагмы 7 с всасывающим 26 и нагнетательным 27 клапанами, сама головка соединена с насосными трубами 28.Сборка электрон асоса осуществляется следующим образом....
Устройство синхронизации двухстороннего привода подач для технологического оборудования с чпу
Номер патента: 753592
Опубликовано: 07.08.1980
Авторы: Говберг, Коростелев, Леонов, Струганов
МПК: B23Q 5/00
Метки: двухстороннего, оборудования, подач, привода, синхронизации, технологического, чпу
...связь по скорости через редукторы 14 и 15, связаны с электромагнитным датчиком 8. и датчиками 16, 17, осуществляющими обратную связь по положению.Приводы подач через тиристорные преобразователи 18 и 19 связаны с системой числового программного управления.20. Для питания датчика 8 предусмотрен генератор напряжения 21. Цатчик 8 через Фазочувствительный выпрямитель 22 соединен с тиристорным преобразователем 18 постоянного тока одного из приводов подач и параллельно с поляризованным реле 23.Устройство работает следующим образом.Если приводы работают синхронно, то полумуфты 1 и 2 вращаются,с одинаковой скоростью и между диском б и полюсамидатчика 8 постоянные и равные зазоры 5(фиг. 1). При этом сигналы с датчика 8 коррекции будут равны...
Источник питания биполярным током для электрохимической обработки
Номер патента: 700316
Опубликовано: 30.11.1979
Авторы: Береза, Говберг, Лазаренко, Паршутин
МПК: B23P 1/02
Метки: биполярным, источник, питания, током, электрохимической
...расы - рение технологических возможностей источника питания.Поставленная цель достигается тем, что в качестве выпрямительных элементов включены тиристоры,включенные согласно первым двум тиристорам,а в качестве третьего элемента включен диод.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного источника питания.Источник состоит из силового трансформатора 1, тиристоров 2-5 и диода б. Тиристор 4, диод б и тиристор 5 подключены к концам Х, У, Е вторичных обмоток Фаз А, В и С и к тиристорам 2 и 3, аноды которых имеют общую точку, а катоды подключены к межэлектродному промежутку 7.Источник питания работает следующим образом.Ток прямой полярности проходит через вторичные обмотки фаз А и В, тиристор 4, диод б и тиристор 3. Ток700316 Сйоф...
Гидроприводная диафрагменная насосная установка
Номер патента: 667685
Опубликовано: 15.06.1979
Автор: Говберг
МПК: F04B 43/06, F04B 47/00
Метки: гидроприводная, диафрагменная, насосная
...5 и 20 снабжены магнитными фиксаторами 37. Электропривод 38 насоса 2 расположен в дополнительной емкости 39 для приводной жидкости. Емкость 39 снабжена мембраной-компенсатором 40, полость под которой сообщена со скважиной.Насос 2 обеспечивает постоянную циркуЛяцию приводной жидкости по гидролиниям 3 и 4, 21 и 22. Из полости нагнетания насоса 2 приводная жидкость по гидролинии 3 поступает на вход силового распределителя 5 и далее по гидролинии 6 в приводную камеру 9 сильфона 11 и под нижний торец гидрораспределителя 15, При этом приводная камера 8 сильфона 10 и полость под нижним ,.торцом гидрораспределителя 14 через гигролинию 7, распределитель 5 и гидролинию 4 сообщена со всасывающей полостью насоса 2, Насос 2 подает приводную...
Погружной диафрагменный электронасос
Номер патента: 659786
Опубликовано: 30.04.1979
Автор: Говберг
МПК: F04B 47/06
Метки: диафрагменный, погружной, электронасос
...камер 9 и 12, содержат уплотнения 13 корпуса, решетку 14, пару седло - шар 15, 16, направляющую 17, пружину 18 и две подпружиненные направляющие втулки: верхнюю 19 и нижнюю 20, Верхняя втулка 19 снабжена ступицей 21 таким образом, чтобы расстояние между торцами втулок 19, 20 было равно ходу шара 16 и меньше, чем расстояние между шаром 16 и направляющей 17. Втулки 19, 20 изготовлены из износостойкой резины. Корпус 11 всасывающего клапана 10 выполнен с кольцевой проточкой 22 и выходящими в нее радиальными отверстиями 23 в количестве не менее трех, а его рабочая камера 12 сообщена каналом 24 с камерой 9 нагнетательного клапана, причем упомянутые отверстия 23 и канал 24 расположены в непосредственной близости от уплотнения 13 корпуса 11...
Способ электроискрового легирования
Номер патента: 633703
Опубликовано: 25.11.1978
Авторы: Говберг, Корниенко, Лазаренко, Покровский
МПК: B23P 1/18
Метки: легирования, электроискрового
...Перенесенный материал располагается на поверхности детали отдельными мякрообъемами. Высота микрообъемо с-одной 5 стороны пределяет толщину наносимогослоя, с другой - шероховатость поверхности.Материал с электрода на деталь переносится, как правило, в жидкой фазе. Соприкасаясь с холодной поверхностью, материал охлаждается. Переохлаждение расплава сопровождается кристаллизацией.При легировании данным способом импульс шлифующего тока подается в тот момен, когда материал еще находится в жид.6 ЗЗ 70 З 3кой фазе. В этом случае, с одной стороны, не затрачивается энергия на плавленне уда. ляемой части материала, с другой - улучша. ются условия распределения электродом расплавленных масс материала по поверхности обрабатываемой детали....
Реверсивная передача привода рабочего органа
Номер патента: 602342
Опубликовано: 15.04.1978
Авторы: Говберг, Золотарев, Коростелев
МПК: B23Q 5/00
Метки: органа, передача, привода, рабочего, реверсивная
...симплоскости, перпендметрии передачи.Под воздействиепрогиба упругих пдушим элементом вле напрта 2,автой понное рт дост речномэлеме за сч атиче етс гчи тоянн указа чивае гение пластин 6 обеспеую жесткость при передапо и передачи. 15 о описываемое ; на фиг. 2 - вид точи е осевого усиди На фиг, 1 пр ройство, осе стрелке А на едставленой разрезфиг, 1,тоит из в зобретения фор мула и явная перапример стомый элем Упвода рабочегочающая ведуханизм созда- жесткой перев чаю щая едача пр анка, вклю щего 1 и веа 3 ведущего рабочем орган го перемещеора, расположен 20 орган щий и ния н ередача с енты, м тво для вед яг и устро о усили то, сце элемента, расп4 с возможностния, прижима 5ного между кор ложенног о отл севоем,щен ью поперечн выборки заз ью...
Повротное устройство
Номер патента: 602340
Опубликовано: 15.04.1978
Авторы: Говберг, Карпенко, Соловьев
МПК: B23Q 3/00
Метки: повротное
...5 о си, нерпе як.ихх, и прямовена На фиг. 1 приведено .пов ство, общий вид;на фиг. 2 - ляющей ведущего звена на ф ние направляющей ведомого Поворотное устройство содержит корпус1 с одной прямолинейной направляющей 2ведущего звена и двумя прямолинейныминаправляющими 3 и 4 ведомых звеньев,оси которых пересекаются в одной точкес осью направляющей 2 ведущего звена")салазки 5 с ведущим ползуном 6, контактирующим с направляющей 2 и связаннымшариковым ходовым винтом 7 с приводомподачи 8 и двумя ведомыми ползунами9, контактирующими с направляющими 3и 4, Кроме того, все ползуны являютсяшарнирными опорами салазок 5,в каждом пз них предусмотреныкоторые с помощью подшипниковпечива:от жесткую связь корпусазок 5 в радиальном и осевом...
Приспособление для устранения зазора между зубьями колес
Номер патента: 591642
Опубликовано: 05.02.1978
Авторы: Говберг, Золотарев
МПК: F16H 55/24
Метки: зазора, зубьями, колес, между, устранения
...повышенссрока службы приспособления путем исключсния трения скольжения. Указанная цель достигается тем, что упругий элемент выполнеи в 15 виде стержней, расположенных равномерно округ вала и наклонно к его оси и жес око закрегленных по концам в кольцах, одно .которых соединено с подвижным зуочатым вс:ицом, а другое установлено на валу с возможностью осевого перемещения.На чертеже представлено приспособлсннпоперечном разрезе.Приспособление состоит из двух подвижв хколец 1 и 2, соосно расположенньх и соедииепных между собой несколькими упругими стержг 5 нями 3, расположенными вокруг оси и наклонно591642 Формула изобретения Редактор Н. Вирко Заказ 5 бб/30ЯН И ИЛИ Государственного коиитетй Совета Министров СССР во дела)к нзовретгн н", и...
Гидроприводной насос
Номер патента: 580351
Опубликовано: 15.11.1977
Автор: Говберг
МПК: F04B 43/06, F04B 47/00
Метки: гидроприводной, насос
...16 снабжена верхним 17 и нижним 18 седлами, образующими совместно с запорными элементами 9 и 10 клапаны ограничения положения сильфона 2. Седло 18 выдвинуто во внутреннюю полость сильфона 2 для того, чтобы при,посадке на него запорного элемента 10 сильфон сжимался лишь в пределах упругих деформаций материала, Рабочая камера 19 компенсатора 3 снабжена седлом 20. Седла запорных элементов сильфона и компенсатора расположены в их предельных положениях, Отверстие а соединяет полость компенсатора 3 с приемной камерой 21 плунжерного насоса 4. Полость корпуса 1 заполнена рабочей средой.Насос работает следующим образом.Электродвигатель 7 через редуктор 6 и эксцентриковый вал 5,приводит в действие плунжерный насос 4, который осуществляет...
Привод подач рабочего органа
Номер патента: 567586
Опубликовано: 05.08.1977
Авторы: Говберг, Золотарев
МПК: B23Q 5/00
Метки: органа, подач, привод, рабочего
...мембранных механизмов 7 и 8 со встроенными в них датчиками девлеиий 9 и 1 О и двух кронштейнов 11 и 12 4 й зекреииется не подвижном рабочем органе стенке 13.Предлагаемый привод работает следующим обрвзомоПри сборке передачи мембранные механизмы 7 и 8 устанввливаютси с предварительным натягом мембран, превышеиипим все последующие перемещения червяке 3. Сигналы от обоих встроенных датчиков 9 и 10 настраиваются одинаковыми по вели- у чине и противоположными по знаку, так что суммарный сигнал отсутствует.При превышении или уменьшении заданной нагрузки на рабочий орган 13 при рез: ких разгонах или торможениях, а также при Зу изменениях шага и профиля винтовой канавки стыкованной рейки происходит перемещение червяка 3 за счет упругой...
Устройство для управления перемещением рабочего инструмента
Номер патента: 565809
Опубликовано: 25.07.1977
Авторы: Базжин, Вайнштейн, Вайсбург, Говберг, Ефременко, Куревлев
МПК: B23Q 15/00
Метки: инструмента, перемещением, рабочего
...синуснаяобмотка которого подсоединена .к устройствууправления подачей по координате, . совпадаюшей с начальным положением подвижной оси поворота, а выходная косинус. ная обмотка подключена к устройству управления подачей по.третьей координатной оси.На фиг. 1 показаны рабочий инструмент в пятикоординатной системе и векторная диаграмма распределения скоростей по подачам; на фиг. 2 приведена схема соедине- Р 0 ния синусно-косинусных датчиков (напри. мер, типа вращающихся трансформаторов)и устройств управления приводами подач.Для обеспечения перемешения инструмента вдоль его оси, наклонной в пространстве, необходимо движение подач по тремкоординатам ( Х, У и Е ) производить соскоростями, определяемыми следующимифункциональными...
Насос для подъема жидкости из скважин
Номер патента: 544768
Опубликовано: 30.01.1977
Автор: Говберг
МПК: F04B 47/08
Метки: жидкости, насос, подъема, скважин
...27 лля ограничения иеремсцещи поршня 22. 112 корпусе 19 сливного клапана установлена самоуилотняюцаяся манжета 28, герметизирующая цилиндрическое седло 29, образованное внутренней цилиндрической поверхностью трубы колонны 2 и соединенное с корпусом насоса 3 дополнительным патрубком 30 со сливными отверстиями 31. Для подъема клапанцой коробки 10, соединенной со сливным клапаном 20, служит трос 32 с захватом 33 (например, внутренняя труболовка) и предохранителем 34.Насос работает следующим образом.Электродвигатель 8 через конический реду)ктор 7 вращает эксцецтриковый вал 6 и приводит в действие плунжерцый насос 5, Импульсы всасывания - нагнетания заполняющим насос маслом передаются на диафрагму 4 и откачиваемой жидкостью по каналу 14 -...
Следящий привод подач рабочих органов
Номер патента: 500010
Опубликовано: 25.01.1976
Авторы: Говберг, Золотарев
МПК: B23Q 5/00
Метки: органов, подач, привод, рабочих, следящий
...серводвигателя 10 осуществляется непрерывноеи полное устранение люфтов и создаетсяпредварительный натяг в выходных элементах привода. При нормальной работе привода, т. е. в случае соответствия задаюшего сигнала сигналу обратной связи, по-ступающего от датчика, связанного с приводом или с рабочим органом, в обе полостисерводвигателя 10 подаются одинаковые 20давления, и поршень остается в среднемположении.Однако эа счет, этих давленийупругие стенки 8 и 9 поршня дополнительнодеформируются и увеличивают в реечной 20передаче предварительный натяг. При внезапном повышении нагрузки на привод иснижении скорости его движения, вызванном, например, неэапрограммированнымиизменениями режимов обработки, условийтрения, а также при резких разгонах...
Объемный гидроприводной насос
Номер патента: 468034
Опубликовано: 25.04.1975
Автор: Говберг
МПК: F04B 47/08
Метки: гидроприводной, насос, объемный
...корпусную деталь 22 с продольными слцвными каналами 23, обхвачен ную подвижной в осевол направлении втулкой 24 с поперечными внутренними штырями 25, входяцгцми в каналы 23, резьбовойупор 26, уплотнительные кольца 27 и пружину 28. Для подъема клапанной коробки 20на поверхность служит трос 29 с захватом 30 ц предохранителем 31,Электродвигатель 9 через конический редуктор 8 вращает эксцентриковый вал 7,который приводит в действие плунжерный 25насос 6, Импульсы всасывания и нагнетаниичерез масло передаются на диафрагму 5 изатем откачиваемой жидкостью по каналу 18передаются на всасывающий 15 ц нагнетатепьпый 16 клапаны. При импульсе всасы- ЗОвалия открывается клапан 15, и жидкостьпоступает в межклапанную полость. При импульсе...
Погружной насос
Номер патента: 468033
Опубликовано: 25.04.1975
Автор: Говберг
МПК: F04B 47/06
...части насоса установлен клапанный узел 6. Хвостовик 2 соединен муфтой 7 с трубой 8,ниж . ний конец которой расположен на уровне перфорационных отверстий 9 в обсадной трубе 5, На хвостовике 1 установлена с возможностью ограниченного осево о перемещения манжета 10 в виде купола. Нагнетательная труба; 1 1 служит для пода;и жидкости на поверхно"ть.Жидкость из пласта поступает через перфорационные отверстия 8 в рбсадную трубу 5 и затем к нижнему концу колонны труб 8. Потрубам 8, каналам 2, 3 и 4 жидкость поступает к клапанному узлу 6 на, соса и далее подается на поверхность по нагнетательной трубе 11. Манжета 10 перекрывает сечение обсадной трубы 5 и обеспечи й вает движение жидкости по трубам 8. По трубам 8 жидкость движется с большей...
Источник питания биполярным током межэлектродного промежутка при электрохимической обработке
Номер патента: 439368
Опубликовано: 15.08.1974
Авторы: Говберг, Лазаренко, Паршутин, Петров
МПК: B23P 1/02
Метки: биполярным, источник, межэлектродного, обработке, питания, промежутка, током, электрохимической
...показана принципиальная схема предложенного источника питания.Источник питания состоит из силового трансформатора Тр 1 диодов Д 1 Д 2 и Дз под ключенных к концам Х, У и Л вторичных обмоток фаз А, В и С, тиристоров Т 1 и Т аноды которых имеют общую точку, а катоды подключены к межэлектродному промежутку МП,резистора Я и блоков управления Б, и Б,етиристорами.Источник питания работает следующим образом.5 Ток прямой полярности проходит через вторичные обмотки фаз А и В, диоды Д 1 и Д 2, тиристор Те и межэлектродный промежуток МП. Ток обратной полярности проходит через обмотку фазы С, диод Д, тиристор Т 1, 10 межэлектродный промежуток МП и регулируемый резистор Я. Включение тиристоров Т, и Т, происходит поочередно; при включенном тиристоре...
Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров
Номер патента: 126711
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Говберг, Лещенко
МПК: B23Q 35/04, B23Q 35/18
Метки: гидравлическая, двухкоординатная, замкнутых, контуров, копирования, следящая
...среднее положсцие, при котором хасло подавсз 10 е От цасОсцой станции по т 11 уоопроьодам 24 под давлением Р, цс поступает В двигатели 1 и 2,. (авлецем контура копира 26 ца шуп 13 рычаг последнего выводРС 5 из цео 1 клоценцого положения в направлении нормали к контуру коп:- ра, поворачиваясь вокруг сферы 12. При этом двухшелевые золотники получаОт смешение от диска 11 па величины, пропорциональные, пр 1- близительно, синусу и косинусу уг;а наклона касательной к коцтчру копира на копируемом участке.Примерно такое же соотношение образуется мекду разностями давлеии в трубопроводах 16, 18 и 1719, а также между смещениями цз среднего положения плуюкеров б, б и золотников 3, 4 и, в конечном сч- тс, меи(ду расходами масла, поступающими из...
Манипулятор для дистанционного управления рабочими процессами, например сваркой трубопроводов
Номер патента: 116190
Опубликовано: 01.01.1958
Авторы: Говберг, Козлов, Шувалов
МПК: B23K 9/10
Метки: дистанционного, манипулятор, например, процессами, рабочими, сваркой, трубопроводов
...мех;иизмов, например, дефектоскопом, фрезерной, сварочной головко и другис (на чертеже с показяы), управление оорми осчшествляется от головки 5 управления, расположенной в верхнеи част:стержня 1. Для осуществления исполнительной головкой необходимых движений в стержнях 1, 2, 3 и 4 расположено необходимое число линий ,еханичес;:лх связей, выполненных в виде систем пустотелых ванов 6, снабженных коническими зубчатыми колесами 7.При этом соединени.стержней и линий механических связей, расположенных в стержнях выполнено шарнирным так, что стержень 2 может вращаться в горизонтльной плоскОсти вокруг вертикальной оси 1 - 1 стержня 1; стержень в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси П - П; стержень 4 - в вертикальной плоскости...