Кажукало — Автор (original) (raw)

Кажукало

Вакуумная установка для тепловых испытаний

Номер патента: 1599577

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Бараненко, Вайсфельд, Кажукало, Семенов

...омитета по нэобретенням и открытиям при ГКНТ СССР 113035,:н.ква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательскии комбинат "Патент",г.ужгород, ул. Гагарина,101 На чертеже изображена вакуумнаяустановка для тепловых испытаний.Вакуумная установка дял тепловыхиСпытаний содержит герметичную камеру 1 с расположенным в ней испытуемымизделием 2 и размещенный в камере 1вькруг изделия 2 охлаждаемый экран 3с адсорбентом 4 на внешней поверхности, адсорбционный насос, выполненнЫй в виде сосуда 5 с адсорбентом 6,размещенного внутри экрана 3 и подключенного к полости 7 изделия 2,п в днище сосуда 5 с адсорбентом 6 выполнено сквозное отверстие 8,сообщающее полость 7 с объемом внутри охлаждаемого экрана 3.Установка работает следующим образом,Если...

Полноприводное транспортное средство

Номер патента: 1357296

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Авотин, Кажукало, Сологуб

МПК: B62D 7/14

Метки: полноприводное, средство, транспортное

...порогового препятствия перед любым колесом рычаг 4 датчика препятствий, взаимодействуя с препятствием, поворачивается вокруг своей оси и производится размыкание контактов конечного переключателя 5, управляющая обмотка реле 8 этого колеса обесточивается и в этом колесе включается повышенная скорость вращения. После преодоления препятствия все устанавливается в исходное положение.Рассмотрим, что дает такой способ,когда в колесе, преодолевающем препятствие включается повышенная передача по отношению ко всем остальным. Так, принимая предположение о значительности инерции корпуса машины и недеформируемости порогового препятствия (фиг. 2), сила Р, действующая на обод колеса при преодолении препятствия, определяется выра жением Р=ач ч тс+Ра...

Гусеничный движитель

Номер патента: 1296466

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Морозов

МПК: B62D 55/26

Метки: гусеничный, движитель

...движитель, общий вид; на фиг. 2 - конструкция трака с выдвижным грунтозацепом;на фиг, 3 - то же, вид сверху,Гусеничный движитель состоит из гусеницы 1, ведущего колеса 2 и опорных катков 3. Гусеница 1 состоит из траков 4, Овыполненных в виде рамки, внутри которойустановлен сегментообразный грунтозацеп 5с зубьями 6 на его цилиндрической поверхности и закрепленный на оси 7. Грунтозацеп 5 подпружинен с помощью торсиона8. Центр кривизны грунтозацепа 5 лежит выше оси 7 его вращения, Поворот грунтозацепа ограничен упорами 9.Движитель работает следующим образом. 20На дороге с достаточным сцеплением движение происходит, как у обычного гусеничного движителя. На скользкой дороге возможно возникновение буксования. В этом случае грунтозацеп 5,...

Движитель транспортного средства

Номер патента: 1207814

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Морозов

МПК: B60B 15/00

Метки: движитель, средства, транспортного

...движении по хорошей дороге ведущее 1 и ведомое 2 колеса катятся без рассогласования в угловых скоростях, и грунтозацепы 3 спрятаны внутрь.При попадании транспортного средства в тяжелые дорожные условия (грязь, лед, песок) возможно возникновение буксования ведущего колеса 1. При этом ведомое колесо 2 не буксует. Возникает взаимное перемещение ведущего 1 и ведомого 2 колес. Поскольку шестерня 4 жестко связана с ведомым 2 колесом, грунтозацепы 3, обкатываясь своими зубчатыми секторами по ее венцу, начинают вращаться вокруг своих осей, выдвигаясь наружу, причем тем больше, чем больше буксование ведущего колеса. Максимальное взаимное перемещение колес ограничивается ходом грунто 07814 2зацепов 3, Глубина погружения грун -тозацелов...

Гусеничный движитель

Номер патента: 1184734

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Кузьмина

МПК: B62D 55/27

Метки: гусеничный, движитель

...ведущих колеса снабжены ограничителями 7, взаимодействующими между собой и ограничивающими взаимный поворот обоих ведугцих колес. Между обеими гусеничными лентами шарнирно на поворотных пальцах 8 и 9 установлены выдвижные грунтозацепы 10, причем палец 8 шарнирно соединяет грунтозацеп 10 с гусеничным обводом 1, а палец 9 - с гусеничным обводом 4 с возможностью поперечного перемещения грунтозацепа,Движитель работает следующим образом На ровной дороге с достаточным сцеплением движение происходит как у обычного . усеничного движителя. Однако при попадании движителя в тяжелые дорожные условия и при возникновении буксования вступают в действие выдвижные грунтозацепы 1 О. Это достигается тем, что в начале буксования крутящий момент от двигателя...

Многоопорное транспортное средство с бортовым поворотом

Номер патента: 1111926

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Гладцын, Кажукало, Кузьмин, Маленков

МПК: B62D 11/00

Метки: бортовым, многоопорное, поворотом, средство, транспортное

...средство фиг.1 содержит раму 1, на которой укреплены крайние 2 и средние3 колеса с установленными в них приводами, блок 4 управления и источник5 питания, Тяговый приводфиг.2)содержит тяговый электродвигатель 6и коробку передач, состоящую из планетарного ряда, солнечная шестерня 7 которого соединена с валом двигателя водило 8 соединено через редуктор 9 со ступицей 10 колеса, коронная шестерня 11 установлена поворотно на валу солнечной шестерни 7 и связана с фрикционными дисками 12, которые с помощью электромагнита 13 и пружин 14 сжатия попеременно связывают коронную шестер.ню 11 с корпусом 15 и водилом 8,Выводы каждого тягового электродвигателя 6 через блок 4 управлениямогут соединяться с соответствующимиполюсо 1 ч источника 5 питания...

Колесо транспортного средства

Номер патента: 1092054

Опубликовано: 15.05.1984

Авторы: Болховитинов, Егоров, Кажукало, Кузьмин

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного

...- то же, поперечный разрез;,на фиг,3 - схема деформации грунтозацепов при буксовании. Колесо содержит ступицу 1, на которой установлены взаимопараллельные 40 обручи 2 и 3, на которых шарнирно установлены гибкие в радиальном направлении .грунтозацепы 4, а обручи 2 и 3 соединены со ступицей 1 через обгонные муфты 5 и 6 с помощью 45 спиц 7. Пространство между грунтозацепами 4 затянуто эластичной сеткой 8. Кроме того, ход обгонных муфт ограничен упорами 9, Грунтозацепы 4 к обручам 2 и 3 крепятся с помощью 50 шарниров 10, оси которых пересекают-,ся на оси колеса в одной точке.Колесо работает следующим образом а При движении по ровной дороге на один из обручей 2 через обгонную муфту 5 передается крутящий момент М, который на втордй обруч 3...

Независимая балансирная подвеска колеса транспортного средства со встроенными в колеса двигателями

Номер патента: 1022821

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Егоров, Кажукало, Кузьмин

МПК: B60G 11/20

Метки: балансирная, встроенными, двигателями, колеса, независимая, подвеска, средства, транспортного

...сверху; на фиг. 3 - схема работы 45подвески и положение колеса при поворо-.те транспортного средства на месте каквправо (штриховые линии), так и влево(штрих-тунктирные линии) .Подвеска колеса 1 содержит колеснуюось 2, конструктивно обьеднненную скорпусом тягового двигателя. Выходнойвал 3 тягового двигателя связан со ступицей 4 колеса 1, Ступица 4 установленана оси 2 с помощью подшипников 6. Нал 55корпусе тягового двига геля повторно ус-тановлена обайма 6, снабженная вертикальным шарниром 7, к которому шарнирно присоединен свободный конец балансира 8, Боковая жесткость балансира 8выбирается больше в 1,2-3 раза вертикальной жесткости подвески. Реактивныйрычаг 9 соединяет корпус тягового двигателя с рамой транспортного...

Колесно-шагающий движитель

Номер патента: 948742

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Комиссаров, Корепанов, Маленков, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...7 и 1 О подключены кблоку 1 6 питания через блок 1 7 управления, который связан с электрическими цепями конечных выключателей 12 и 13 идатчика 1 5 наличия вращения,Колесно-шагающий движитель работаетследующим образом.При включении тормоза 10 эпицикл9 и рычаг 1 оказываются заторможенными. При подаче питания к тяговомудвигателю 3 вся мощность через планетарный ряд блокирующего механизма водило 6 и тяговый редуктор передаетсяна вращение колеса 8. Движитель работает в колесном режиме.рВ колесно-шагающем режиме осуществляется передвижение, когда сначала всеколеса в определенной последовательностипри неподвижном корпусе перемешаютсявперед по опорной поверхности, а затемотносительно неподвижных колес на грунте осуществляется перенос...

Способ прогнозирования положения транспортного средства

Номер патента: 935324

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Авотин, Кажукало

МПК: B60G 23/00

Метки: положения, прогнозирования, средства, транспортного

...поверхности, который прогнозируется по соотношению (2).Если транспортное средство переходит в колесно-шагающий режим, то также необходимо обеспечить такой режим движения, при.котором через некоторый промежуток времени переднее колесо оказалось бы в точке а, а заднее - в точке Ь . Если это условие не выполняется, то прогнозировать углы наклона поверхности, на которые попадает транспортное средство, невозможно (фиг, 3). Режим движения, при котором через некоторое время передние колеса оказываются в точке б , а задние - в точке Ь , может быть обеспечен выбором определенной величины шага 5 , при постоянной величине выноса профилометра 1.; выносом на определенное расстояние профилометра 1. от передней колесной оси при постоянной...

Колесно-шагающий движитель

Номер патента: 921936

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Кузьмин, Маленков, Мицкевич, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...рычагов 1 и 2, выходной вал 19 - соосно со ступицей 6, Редуктор 11 привода питания расположен между блокирующим механизмом (звенья 8,10,.12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора вращения колеса, причем егосолнечная шестерня 20 охватываетвал 14 тягового редуктора, а эпицикл21 выполнен заодно с рычагом 1, Корпус двиГателя 4 может соединятьсяс корпусом транспортного средствавыключаемой муфтой, одна полумуфта22 которой соединена неподвижно скорпусом транспортного средства, а лесо. При включении "тормоза 13 и отключении тормоза 1 О осуществляетсяэтап переноса корпуса, при отключениитормозов 1 О и 13 осуществляется этаппереноса колеса, когда от тяговогодвигателя 4 вращаются и колесо 6 ирычаги 1 и 2, при включенных тормозах 1 О и 13 и...

Многоопорное транспортное средство с бортовым поворотом

Номер патента: 910484

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Кажукало, Мицкевич, Петрига

МПК: B62D 5/04

Метки: бортовым, многоопорное, поворотом, средство, транспортное

...12 вывода Б заднегоколеса соединены с аналогичным контактом вывода А среднего колеса, а кон-,такт 12 вывода Б среднего колеса сое-динен электрически с аналогичным контактом вывода А переднего колеса. Выводы А .для задних колес и выводы Бдля двигателей передних колес посредством реверсоров 10 и 11 могут подсоединяться к источнику питания 5,Реверсоры 10 и 11 состоят из парыдвухконтактных переключателей и предназначены для изменения направлениявращения двигателей каждого борта.Транспортное средство работаетследующим образом.При прямолинейном движении транспортного средства .у всех реле 7 замкнуты размыкающие контакты 9. При этомвсе тяговые электродвигатели 4 оказываются подключенными параллельно кисточнику питания 5. Направление пере...

Колесно-шагающий движитель

Номер патента: 908646

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Кемурджиан, Маленков, Мицкевич, Переверзев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...корпус двигателя с корпусом транспортного средства. Выходной вал двигателя 9 соединен с солнечной шестерней 10 блокирующего механизма. Эпициклическая шестерня 11 блокирующего механизма, снабженная управляемым электромагнитным тормозом 12, соединена через дополнительный редуктор 13 с пустотелой осью 4 рычага 2. Водило 14 блокирующего механизма снабжено управляемым 3 1,эгв М за зя электромагнитным тормозом 15 и соединено через тяговый редуктор 16 со ступицей колеса 5. Дополнительный редуктор 13 и тяговый редуктор 16 выполнены в виде планетарных передач, причем опоры сателлитов 17 и 18 этих передач смонтированы на стакане 8.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.При работе в колесном режиме включен тормоз 12...

Транспортное средство

Номер патента: 880853

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное

...шестерне 9 звездочки 11, соединенной с помощью .цепной передачи, цепей 12 и,двойной звездочки 13 созвездочкой 14, установленной неподвижно на корпусе тягового двигателя 7 вращения колеса. Отношение диаметраколеса 8 к диаметру шестерни 9 равнокоэффициенту подобия пантбграфногомеханизма, определяемого отношениемАС/АБ. Ось 5 соединена с приводомвозвратно-поступательных перемещений(шагания) колеса, выполненным, например, в виде гидроцилиндра 15. Передаточное отношение от звездочки 11 кзвездочке 14 равно единице. Движитель работает следующим образом. При застопоренном приводе шагания,гидроцилиндре 15 и включенном приводе вращения колес 7 передвижение осуществляется как в обычном колесном режиме, При этом реактивный момент от колеса с помощью...

Способ прогнозирования положениятранспортного средства

Номер патента: 823180

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Авотин, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B60G 23/00

Метки: положениятранспортного, прогнозирования, средства

...(крен) плоскостях; а в качестве датчиков вертикал,: го хода колес - стандартные потенцио.че;рические датчики. 30На фиг.видно, что прогнозируемыйугол наклона поверхности в вертикальнопродольной плоскости может быть определен из соотношения наклона поверхности над левым бортом ипрогнозируемый поперечный угол наклонаповерхности на расстоянии 1. от переднихколес,Если движение транспортного средствапроисходит в колесном режиме, то наступиттакой момент времени, когда ось переднегоколеса расположится над точкой а, а осьзаднего - иад точкой в. Следовательно,через некоторый промежуток времени транспортное средство окажется на углу наклонаповерхности, который был спрогнозированпо соотношению (1).Если движение транспортного...

Шагающее транспортное средство

Номер патента: 810545

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...фиг, 1 показан общий вид шагающего транспортного средства; на фиг. 2 - 30кинем атическая схема привода боковыхопор-лыж; на фиг. 3 - траектория дви 5 кения опоры относительно корпуса.Шагающее транспортное средство содержит корпус 1 и две боковые опоры 2, каждая из которых установлена на корпусе посредством двух основных кривошипов 3,кинематически связанных с приводом 4вращения. Между каждым основным кривошипом 3 и приводом 4 вращения установлена планетарная передача с неподвижным водилом 5, эпицикл 6 которой жесткосоединен с основным кривошипом 3, а вал7 солнечной шестерни 8 снабжен дополнительным кривошипом 9 и соединен с при- дводом 4 вращения. Кривошипы 3 и 9 снабжены шатунами 10 и 11 соответственно, которые своими свободными...

Способ передвижения колесношагающего транспортного средствав колесном режиме

Номер патента: 800008

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: колесном, колесношагающего, передвижения, режиме, средствав, транспортного

...содержитопорные колеса 1, установленные накорпусе 2 посредством механизмов шагания 3. Каждое колесо 1 имеет тяговый двигатель (не показан), а механизмы шагания 3 имеют средства блокировки (не показаны),В шагающем режиме вращение колео1 при их возвратно-поступательном перемещении относительно корпуса осуществляется в определенной последовательности.При этом колеса свободно перекатываются по грунту вперед на величину установленного шага, а затем пере- Щмещают корпус 2 относительно грунтана такую же величину.К моменту перехода на колесный режим передвижения колеса 1 могут занимать произвольные положения (Фиг,1),5Предлагаемый способ осуществляютследующим образом,Перед переходом на колесный режимколесо 1 посредством механизмов шагания 3...

Колесно-шагающий движитель

Номер патента: 770907

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...и,следовательно, увеличить проходимость и уменьшить энергозатраты на передвижение транспортного средства .Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства путем разгрузки колеса от веса транспортного средства в период его переноса.Это достигается тем, что длина одного рычага больше,чем длина другого.При разной длине рычагов колесо в колесно-шагающем режиме описываетэллипс относительно корпуса транспортного средства, меньшая ось которого равна удвоенной разности длини 1 рычагов 1 и 2, а большая удвоенной сумме длин рычагов, причем верхняя часть эллипса соответствует траектории переноса колеса, а нижняя - выноса корпуса. Оптимальная разница д 1 в длинах рычагов лежит в диапазоне 10-40, что соответствует 10-50%-ной...

Независимая балансирная подвеска колеса транспортного средства со встроенными в колеса двигателями

Номер патента: 749697

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк, Морозов

МПК: B60G 11/20

Метки: балансирная, встроенными, двигателями, колеса, независимая, подвеска, средства, транспортного

...укреплена шарнирно к корпусу 9 транспортного средства.Работу подвески рассмотрим на основании кинематической схемы, изображенной на фиг. 3.В процессе перемещения транспортного средства нормальная реакция й, воспринимаемая колесом, передается че" рез балансир в виде момента на торси- он, вызывая его закручивание, а значит, и вертикальные перемещения кодеса. При этом подвеска работает по своему прямому назначению - обеспечению проходимости и плавности хода. Кроме 15 того, на реактивный рычаг действует реактивныймомент Мр, обратный по знаку момента на колесе, и тяговое уси" лие Р, линия действия которого параллельна продольной оси машины Х, а по- щ перечная ось машины У. Таким образом, результирующий момент на балансире М 6, а значит,...

Колесо повышенной эластичности

Номер патента: 747745

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Егоров, Иванов, Кажукало, Митин

МПК: B60B 9/00

Метки: колесо, повышенной, эластичности

...оси О. Если рычаги1 и2 цз исходного положения (на фиг. 3 правое горизонтальное с расположением рычагов на одной линии) начать вращать с одинаковыми угловыми скоростями, но противоцолокными по знаку, то свободный конец рычага 12 опишет ца плоскости фигуру, близкую к эллипсу с большой осью, равной удвоенной суммарной длине рычагов 11 и 12, и малой осью, равной удвоенной разности длин этих рычагов.Иа фиг, 3 тонкими сплошными линиями показано несколько характерных полокеций механизма, а штриховой линией траектория, описываемая свободным концом рычага 12.Такая идея образования эллипса заложена в данной конструкции, где роль рычага 11 выполняет ступица 1, а рычага 12 - плечи кривошипов 7, расположенные между подшипниками 6 и 8,...

Транспортное средство с колесношагающими движителями

Номер патента: 725941

Опубликовано: 05.04.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движителями, колесношагающими, средство, транспортное

...7 соединен с коническим дифференциалом, состоящим из шестерен 8 - 10и сателлитов 11, Шестерни 10 установленыжестко на полуосях 12, которые с помощьюсинхронных шарниров 13 (йапримеркарда-нов Рцеппа) и рычага 3 соединены с осями колес 5. Рычаги 2 подвескй колес соедииены с приводами 14 колебательных движений, например гидроцилиндрами. Полуоси 12 соединены с индивидуальными управляемыми тормозами 15,Транспортное средство работает следуюищим образом.В колесном режиме привод колебательных движений 14 застопорен, От" тяговогодвигателя 7 вращение через конический дифференциал (шестерни 8 - 11) полуоси 12, 30шарниры 13, рычаг 3 передается на колеса 5,Наличие межколесного дифференциала обеспечивает автоматическое приспособление угловых...

Колесно-шагающий движитель транспортного средства

Номер патента: 715376

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...4, полу- муфта 13 - с основным рычагом 3.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.Движение в колесном режйме осуществляется блокировкой центрального диска 11 сцепле. ния и полумуфты 13 в таком. положении, когда,геометрические центры сегментов совпадают с осью вращения основного рычага 3, образуя окружности. В этом случае при вращении вала привода 5 ходовое колесо, состоящее из двух сегментов 1, вращается с основным рычагом 3 как единое целое, обеспечивая передвижение как в обычном колесном движителе.Движение в колесно-шагающем режиме обеспечивается блокировкой центрального диска 11 с полумуфтой 12. При этом солнечная шестерня 9 останавливается, основной рычаг продолжает вращаться, заставляя дополнительные рычаги 2...

Способ передвижения транспортного средства с колесно шагающим движителем

Номер патента: 698830

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно, передвижения, средства, транспортного, шагающим

...обеспечивающего реализацию максимальных тяговыхсвойств колесно-цагающего движителя,так как в этом случае сила сопрртивления движению определяе:;и силой сопротивления перемещению в ведущем режи-ме только одного колеса, в то время какостальные неподвижны и способны реализовать максимальную силу тяги. ПричемреализащФ Этих качеств пе сопрюкена сналичием каких-либо ограничений ч зови;симости по скорости перемещения кажсв ведущем режиме н шагающем ходе, чтоявляется сущ вотвенным достоинствомпредлагаемого способа передвижения. ЯПрерывный характер перемещения колес и корпуса транспортного средства позволяет использовать дополнительные свойства, обеспечивающие увеличение тяговых свойств движителя. Так экспериментальные исследования...

Колесно-шагающий движитель

Номер патента: 679465

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Гринев, Кажукало, Маленков, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...17 которого жестко связанос промежуточной шестерней 9 редукторапривода вращения рычагов, а водило 18блокирующего механизма снабжено тормозом 19 и соединено с входным валом20 тягового редуктора.Тяговый редуктор состоит из планетарного редуктора 21 и рядного редуктора 22, встроенных в первом рычаге иступени 23, встроенной во втором рычаге. Входной вал 20 тягового редукторарасположен соосно ступице рычага 1, идвигателю 4, промежуточный вал 24 соосно оси сочленения рычагов 1 и 2,выходной вал 25 - соосно ступице колеса 6,Работа копесно-шагающего движителяосуществляется следующим образом:при включении тормоза 12 эпицикл 11соединяется с корпусом двигателя 4. Вэтом случае, вся мощность двигателя 4через планетарный ряд блокирующегомеханизма...

Устройство для обеспечения движения транспортного средства в колесно-шагающем режиме

Номер патента: 659446

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движения, колесно-шагающем, обеспечения, режиме, средства, транспортного

...третья жестко соединена с первым рычагом, причем передаточное отношение от третьей шестерни к первойравно двум.Кинематическая схема предлагаемого устройства изображена на чертеже, Устройство состоит из двух шарнирно соединенных рычагов 1 и 2. Первый рычаг 1 свободным концом установлен шарнирно на корпусе 8 транспортного средства, На конце второго рычага 2 закреплена пустотелая ось 4, которая установлена шарнирно в ступице колеса б.Рычаги 1 и 2 кинематически связаны между собой с помощью редуктора 6 с передаточным отношением 0,5.Рычаг 1 с помощью редуктора 7 с передаточным отношением равным двум, свя 510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 зан с корпусом двигателя 8, который установлен шарнирно в пустотелой оси 4.Выходной вал двигателя 8...

Движитель транспортного средства

Номер патента: 654480

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Кажукало, Кудрявцев, Мишкинюк, Новикова, Скифский

МПК: B62D 57/00

Метки: движитель, средства, транспортного

...1, которое имеет на своем наружном контуре несколько (и) выпуклых дуг 2, симметрично расположенных относительно вала 3. Количество дуг может быть равно от двух до десяти-двенадцати. Такое колесо имеет переменный радиус качения от минимального г до максимального Р.Вал 3 посредством механической передачи соединен с приводом 4 вращения, который может быть выполнен в виде индивидуального электродвигателя, или кс в виде приводного вала от трансмиссии транспортного средства. Перед механической передачей ставится задача вращения колеса 1 с одновременным согласованным перемещением по вертикали его центра так, чтобы ликвидировать всртикальные колебания корпуса 5 транспортного средства. Для этой цели механическая передача выполнена в виде...

Балансирная подвеска транспортного средства

Номер патента: 653145

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Антонов, Кажукало, Митин

МПК: B60G 5/04

Метки: балансирная, подвеска, средства, транспортного

...с неподрессоренными частямитранспортного средства, при этом кинематическая связь упругих элементов соединена дополнительным упругим элементомс подрессоренной частью транспортногосредства 11 . известной г.эдвески явля- пленный на корпусе трент при работе подвески опеременные нагрузки тов, закрепленных на о уменьшает долговечую способность третьегои всей подвески в цеч ан,; айтфй,ва, ,р РцфФюю р фюф МСф,653но установлен третий упругий элемент 7,на концах которого выполнены рычаги 8и 9, направленные в разные стороны иопирающиеся одновременно на упоры 10стакана и упоры 11 корпуса. 5Подвеска работает следующим образом.При наезде на препятствие, например,правым колесом 1, рычаг 2, на которомоно установлено, поворачиваясь,...

Колесно-шагающий движитель

Номер патента: 650877

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гринев, Кажукало, Комиссаров, Корепанов, Маленко, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...снабжен электромагнитным тормозом 10 и соединен через планетарный редуктор 11 с первым рычагом 1, а водило 12 этого редуктора снабжено тормозом 13 и соединено с входным валом 14 тягового редуктора, Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 1 5 и цилиндричесской пары 16, встроенньи в первом рычаге, и ступени 17, встроенной во втором рычаге, Вал,д тягового редуктора расположен соосно ступице рычага 1 и цвигателя 4, промежуточный вал 18- соосно оси сочленения рычагов 1 и 2, выходной вал 19соосно ступице колеса 6.Редуктор 11 расположен между блокирующим механизмом (зйеш-,я 8., 10, 12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора, причем так, что его солненые шестерни 20 охватывают вал 14 тягового редуктора, а эпицикл 21 послед.-:го...

Транспортное средство с дифференциальным приводом колесных опор каждого борта

Номер патента: 647167

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан, Митин, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 11/02

Метки: борта, дифференциальным, каждого, колесных, опор, приводом, средство, транспортное

...причем у задних колесных опор этот угол направлен вершиной в сторону движения, а у передних - против движения транспортного средНа транспортном средстве 1 установлены передние. колесные опоры 2 с грунтозацепа- ми 3 и задние колесные опоры 4 с грунтозацепами 5. Угол а - угол между продольной осью транспортного средства и осью грунтозацепа нри его контакте:с опорной поверхностью,Поворот транспортйого средства осуществляется за сче 1 создания противоположных направленных усилий иа колесных опорах бортов, чтообеснечивается увеличением скорости вращения колесных опор забегаю. щего борта или уменьшением скорости вращения колесных опор отстающего борта. На. пример, левый борт - . забегающий, а правый - отстающий, что обеспечивает поворот...

Способ непрерывного передвижения транспортного средства с колесношагающим движителем в колесно-шагающем режиме

Номер патента: 640897

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно-шагающем, колесношагающим, непрерывного, передвижения, режиме, средства, транспортного

...последующее колесо закатывается вуглубление от сдвига грунта предшествующим колесом и при последующем шагающемходе как бы продолжается сдвиг грунта, врезультате чего сила тяги колеса увеличивается, Реализация этого режима определяетсяследующеи зависимостью параметров колесцо-шагающего движителя:В - +( о5- + а.-з.где 2 - расстояние между одноименнымиточками траекторий осей рассматриваемыхколес;Ьк - шаг оси колеса относительно корпуса транспортного средства;Ью - путь сдвига колеса по грунтуэа шагающий ход;1 - сдвиг по фазе между рассматриваемыми колесами; численно равен порядковому номеру, которым последующее колесо,из всех колес движителя, зафиксирует положение предыдущего в рассматриваемый момент времени; аа - любое целое...