С движителями, взаимодействующими с поверхностью дороги, например шагающие транспортные средства — B62D 57/02 — МПК (original) (raw)
Тележка с самоукладывающейся колеей
Номер патента: 9125
Опубликовано: 30.04.1929
МПК: B62D 57/02
Метки: колеей, самоукладывающейся, тележка
...1 га дк. цсч гдк ив,с ид 1 ьгь 13.13. укре,1 С НИ 11, И 1 ОРЦЕВГП ЧСгИ и)ЛЕС. 1 рамс 3 пс)рип 1 ) крви,с и пр) жи 1 н)ып пиив 1 ). ьрдц 1 гощийся От привоиОГО пииГд 1): сие Олп рИь и)1 евтс) РЬ 1 чдг 14. Ифе,ц 13111 че 11 ИП д,и 1 Остдиов 131. переиещеппя рельса прп по)сщи упоров .5. рясно,коиП); пд пи)сь;срдк 8-8,ППвспОй шюш 16 пере,к)ет двп;11 еИпе по,уко ат -. к тьрыо переиещд 1 отси СЬОЕй ПП,ИП.рпЕСКПй ЧдетЬН) ПО С)гтВЕт. счвун пе)у рельсу 6: с),попре)ени),ц)уг;11 ГГЛпа И ГсСО 1 ЕО Ос 1 СтСКЕП 1 11 Ч ПЦ)1)тг" 1 Ь ,ПОГИ рЕ,И,СЕ СВ)Ей Овдсп,пой ЧдетЬЮ. трдщМОШдяся ПИ)Иа 13 ВОЗ,ЕСтпус 1 Т ЧЕРЕЗ ролик 12 и) угтовой рычш 10. а шатунпдя 1 преддчд - ид уг,тс)во рьппг 10. кп- торЫЕ СИО)рг)г ШПЬ П)сОПИ)пея )ОЛИИЧП г).г). Иц);ВдИипот ПОЛКИ...
Приспособление для приведения в движение шагающей моторной повозки
Номер патента: 15818
Опубликовано: 30.06.1930
Автор: Собенников
МПК: B62D 57/02
Метки: движение, моторной, повозки, приведения, шагающей
...в соприкосновение с планками Рг и башмаки приподнимаются, после чего зубчатый сектор В начинает вращать шестерню 13 и далее через зуб. чатки 11 - 13, - валик Ь,. При вращении сектора В по стредке а валик Ь, вращается в ту же сторону, а храповик Х, через собачку Я, передает вращение шестерне 1 б, которая зацепляется с зубчатой рейкой Ю вследствие чего башмак движется вперед по стрелке У;, скодьзя по роликам сектора В, При вращении сектора в противоподожную сторону валик Ь, вращается по направлению стрелки 8, а храповик .Х, передает вращение через собачку Е, зубчатке 14 и собачка Е, скользит по храповику Х при чем посдедняя, зацепляясь с рейкой Ю, (фиг. 8), заставляет весь башмак скодьзить по сектору Вназад по направлению стрелки У,....
Рулевое устройство к мотоциклету, снабженному пневматическими шарами вместо колес
Номер патента: 32315
Опубликовано: 30.09.1933
Автор: Бромлей
МПК: B62D 57/02, B62K 11/14, B62M 29/00 ...
Метки: вместо, колес, мотоциклету, пневматическими, рулевое, снабженному, шарами
...доске, ротной около оси, расположен- углом в 90 к первым двум ежащей на опорах на хомуте, а цилиндр двигателя.атическом чертеже фиг, 1 изо. вид рулевого устройства спеиг. 2 - вид его,сбоку.аемое рулевое устройство совух попарно соединенных пласредней своей части поворотно на оси Б, установленные на оски Д (фиг. 1), помещенной анками В. Доска Д поворотно а при помощи планки ПЛ на ащей на опорах О, имеющихся е Х, надетом на цилиндр Ц вигателя и стянутом болтами м. конце каждой пары планок В ариковые подшипники ш для передних шаровых колес, Через верхние концы п пропущен рулевой ст той на него стально сжатие, пружиной и, рот планок В на о мый для допуска рас колеса в стороны, выз ными при езде толчка мет изобретени стройства по, то...
Повозка с переставными, несущими ее, рельсами
Номер патента: 35587
Опубликовано: 31.03.1934
Автор: Григорьев
МПК: B60F 1/02, B62D 57/02
Метки: ее, несущими, переставными, повозка, рельсами
...равен одной четверти окружности полуколес.На чертеже изображено положение, когда группа 7 полуколес накатывается на рельсы 2, 2 своей опорной частью, в то время как группа 8 накатывается на рельсы 1, 1 своей нерабочей частью. При повороте кривошипов на 180 повозка перекатывается вперед по неподвижным в это время рельсам 2, 2, воспринимающим на себя в течение того же времени весь вес повозки, на величину половины окружности полуколес, а рельсы 1, 1, свободные в это время от давления на них повозки, переставляются на ту же величину относительно повозки и на двойную величину относительно рельсов 2, 2 вперед, При дальнейшем повороте кривошип ов на 180 неподвижными остаются рельсы 1, 1, а перестав 1 яются рельсы 2, 2.На осях 5, 6 ь огут...
Моторная повозка
Номер патента: 36188
Опубликовано: 30.04.1934
Автор: Запольский
МПК: B62D 57/02, B62M 27/00
...рулевой, а последующие пары коньков Д, Д являются рабочими, в которых каждый конек по- воротно прикреплен к соответствующей ползушке 1, действием мотора Б перемещающейся со своей парной ползушкой по одной общей направляющей 7, в противоположных направлениях. Все направляющие 7 прикреплены к той же раме В, перпендикулярно к оси повозки,сПоворот конька на ползушкеограничивается в определенных пределах пружинами 3, укрепленными на ползушкахи взаимодействующими с упорными выступами 4 коньков. Коньки Г и Д имеют овальное очертание с острым внешним ободом (фиг. 1 - 3) и соприкасаются с поверхностью дороги точкой б.При пуске мотора повозки в ход образуются (фиг. 4) силы а - а, действующие ф на ползушки 1 - 1 изаставляющие поворачиваться...
Повозка с переставными рельсами
Номер патента: 37500
Опубликовано: 30.06.1934
Автор: Григорьев
МПК: B62D 57/02
Метки: переставными, повозка, рельсами
...их выступов над рельсами подтягивают к себе посредством тех же пружин вторую пару колес и вместе с ней концы второй системы рельсов. Поворот передних концов рельсов осуществляется при помощи укрепленных на кузове зксцентриков 45 (фиг. 2) или при помощи вилок 46, по- воротно укрепленных на скользящем в их прорезе штыре 18 и взаимодействую. щих с шейкой ступицы наружных колес, Поворачивание передних концов нерабо. чих рельсов может производиться путем бокового смещения переднего конца кузова, каковое смещение достигается взаимодействием пальца 48 рычага 17 с переставным дугообразным упором 13, укрепленным на кузове.Устройство для контролирования перестановки рельсов, предназначенное для обеспечения полного выдвигания рель. сов вперед,...
Снеговые лыжи к автомобилю
Номер патента: 44800
Опубликовано: 31.10.1935
Автор: Колмаков
МПК: B62B 13/18, B62D 57/02, B62M 27/02 ...
Метки: автомобилю, лыжи, снеговые
...в которых на шариках 4 помещены колодки 2, сквозь которые проходит ось 5 с надетою на нее шестернею 3, К коробке 1 прикреплена лыжа 6 с нижнею поверхностью 7, снабженною зубчатыми упорами, Шестерня 3, имеющая зубцы лишь на полуокружности, может последовательно сцепляться с верхнею и нижнею зубчатыми рейками 8, образующими верхнюю и нижнюю стенки коробки 1.При вращении оси 5 мотором шестерня 3, вращаясь по часовой стрелке,сцепляется поочередно то с верхнею, то с нижнею зубчатою рейкою 8, вслед. ствие чего эти зубчатые рейки, а с ними и коробки 1 движутся поочередно то вправо, то влево. При движении коробки 1 вместе с лыжей б вперед (на чертеже влево) лыжа перемещается свободно, а при движении ее назад (вправо) зубчатые упоры...
Движитель для перемещения моторных повозок по снегу
Номер патента: 74340
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Коненков
МПК: B62B 19/04, B62D 57/02, B62M 29/00 ...
Метки: движитель, моторных, перемещения, повозок, снегу
...пути при движении назад пальцев 8;Цепные приводы 3 и 5 смонтированы на раме 11, которая в вертикальной плоскости псворотно соеди. иена с рамкой 14, в свою очередь поворотпо в той же плоскости подвешенной к корпусу повозки.Рамка 14 соединяется с корпусом повозки при помощи пружин 12, а рама 11 своим передним концом соединяется с корпусом повозки пружинами 13,Для устойчивости повозки с обеих сторон ведущего полоза 2 устанавливаются боковые поддерживающие полозы 1 на чертеже не показаны). Предмет изобретения 1. Движитель для перемещения моторных повозок по снегу, заключающий в себе полоз, совершающий возвратно-поступательное дникение и сопряженный с двумя располохкенными один позади другого цепными приводами, о т л и ч а ю щ и...
Механизм движения шагающего экскаватора
Номер патента: 92566
Опубликовано: 01.01.1951
Автор: Старцев
МПК: B62D 57/02, E02F 9/04
Метки: движения, механизм, шагающего, экскаватора
...4 приблизится к цилиндру 7, пордень нахоЛИтея В ЛЕВОМ КрайНЕМ ПОЛОЖЕНИИ, гЛН СОВЕрШЕНИя ВтОрОГО ШаГа ЭКСКа. ватора цилиндр должен притти в левое крайнее положение, т, е. приблизиться к катку 3; с этой целью масло под давлением поступает с левой стороиь Поршзя; олиоврсмсию жидкость пол давлением поступает; крспленный на конце цилинд 1)а 7 Вертикальн.й вспомогате;ьный цилиндр 17 сверю поршня 18, Поршень давит на шток 19, на концах Вилки кот 01 зого няхо ятся 1 эолики 20; упираясь В няп 1 эявл 5 юцие гусеницы, цилиндр 7 приподнимается, упор 8 поднимается выше выступов гребенки 16 гусеницы и цилиндр 7 беспрепятственно перекатывается на роликах 20 в левое крайнее положение для совершения вперед следующего хола экскаватора.Для изменения...
Самоходное шасси
Номер патента: 127916
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Пикуль
МПК: B62D 57/02
Метки: самоходное, шасси
...на плаву. Лыжи 1 находятся в постоянном контакте с поверхностью, на которую опираются. Средняя лыжа 2 выполнена широкой и оборудована водометным движителем (на чертеже не показан), используемым при передвижении шасси по воде. Лыжа 2 жестко связана с нижней платформой 3, свободно опирающейся на лыжи 1. На нижней платформе 3 подвижно смонтирована верхняя платформа 4, смещающаяся по платформе 3 (на. зад и вперед) при переключении системы на обратный ход.На нижней платформе 3 расположены горизонтальные гидроцилицдры 5, штоки которых соединены с выдвижными лыжами 1. Двигатель, насос, пульт управления и навесное оборудование монтируются на верхней платформе 4. Равномерность поступательного движения платформы 4 относительно платформы 3...
163083
Номер патента: 163083
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: B62D 57/02, E02F 9/04
Метки: 163083
...шагающее ходовое оборудование в разрезе; на фиг, 2 - то же, вид сбоку.Шагающее ходовое оборудование, преимущественно одцоковшовых экскаваторов, включает переставцые лыжи 1 и 2, расположенные рядом, причем лыжи 2 - ближе к середине; раму 3, на которой крепится поворотная часть машины; гидроцилиндры 4 (по одному для каждой лыки); гидроцилиндры 5 (по два на каждую лыжу), предназначенные для подъема лыж при их перемещении ца новую позицию и опускание в конце перемещения катков 6,Нижняя поверхность 7 направляющей 8 и разрез направляющей обеспечивает проход катков б. Рама перекатывается на катках б, по мере передвижения с каждой стороны одна лыжа поднимается и перемещается относительно нижней рамы по верхней поверхности 9 направляющей в...
236890
Номер патента: 236890
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: A01G 23/02, B60P 3/41, B62D 57/02, B66F 9/06 ...
Метки: 236890
...поло 5 кси 11 и. Перед т 1 Яиспортировко Извест 1 ы лесозаготовительные машины, вкгславцис манипулятор с вертикальной стойкои, сиабкксинои захватно-срезающим 5 стройством, и коник Лля формирования и зажима пачки.11 рс,ь 10 жсинв 1 я .Гяш 11 НЯ 11 веет Оолее простУЮ конструкипо, позволяет использовать манипулятор для исрсмещения машины путем сямо- ПОДТЯГ ИВЯНИЯ, Я ТаЖС ИСКЛЮЧЯЕТ НЯГР ЗК Иа машину от веса коника и от сс 1)орвНров 211 иой иа 1 ки деревьев и облегчает транспортировку машины Г 51 га Ов по дорогам.Для этого манипулятор установлен иа иссамохолиом шасси. Коиик смонтирован ия отдельноз прицепе, сосдГшенном с шасси при помощи тяги перезтенной длины, которая выполнена и впдс полиспаста с гидроцилиндром. Рама пасси сиабжсна...
Движитель транспортного средства
Номер патента: 347232
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Чернин
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, средства, транспортного
...цапф.На фиг, 1 изображен предлагаемый движитель в разрезе; на фиг. 2 - разрез по Л - А нафиг. 1.В корпусе 1 на цапфах 2 установлен картер 258, в котором жестко на валах 4 закрепленыдебалансы 5 и б. Валы 4 через редуктор 7приводятся во вращение от двигателя 8. Вкорпусе 1 шарнирно установлена люлька 9, вкоторой размещается оборудование и экипаж. 30 В результате вращения двигателя дебалансов возникает цецтробежная сила, которая передается через цапфы 2 на корпус 1. Из-за смещения центра тяжести движителя относительно точки соприкосновения корпуса 1 с почвой появляется момент, вызывающий поступательное движение корпуса. Непрерывное движение транспортцого средства происходит в результате непрерывного вращения дебалацсов. Движители...
Шагающее ходовое устройство
Номер патента: 354138
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Гармаш, Крючков, Максименко, Моренец, Ридпик, Юбрете
МПК: B62D 57/02, E21C 47/04
...передвижения, крупных горнотранспортцых машин с высокорасположенным центром тяжести.Известные шагатащие ходовые устройства с двухвальцым механизмом шагания кривошипно-шатунного типа и отдельными синхронно работающими приводами каждого вала. Однако в цих отсутствует надежность способов и устройств синхронизации.Цель предлагаемого изобретения - повышсцце надежности перемещения базы без наклона.Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что устройство снабжено угловыми рычагами, шарнирно-связанными тягами с кривотпттпно-шатунным механизмом и костылямп с опорными лыжами.Иа чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства,Шагающее ходовое устройство состоит из базы 1, ца которой размещена платформа 2 с...
418366
Номер патента: 418366
Опубликовано: 05.03.1974
МПК: B62D 57/02
Метки: 418366
...и 10, служащих для уменьшения удельного давления при движении по сыпучим или вязким грунтам, роликов 13 и 14, укрепленных на корпусе 5, по которым перекатываются корпус 5 или несущая штанга 9 при их перемещении.Описываемое устройство работает следующим образом.В исходном положении устройство стоит на поверхности, опираясь на все опорные стойки 2 и 10. В начале движения опорные стойки 10 поднимаются с помощью механизмов вертикального перемещения 11. После подъема стоек 10 несущей штанги 9 устройство стоит на поверхности, опираясь на стойки 2, укрепленные ца платформе 1. Затем включается двигатель 8, и шестерня б, взаимодействуя с зубьями ца несущей штанге 9, выдвигает последнюю вперед. При этом несущая штацга 9 выкатывается ца роликах...
Опорное устройство
Номер патента: 429169
Опубликовано: 25.05.1974
Автор: Кричевский
МПК: B62D 57/02, E02F 9/10
Метки: опорное
...опорные плиты с механизмом их подъема и опускания и привод, отличающееся тем, что, с целью 20 сбеспечения возможности фиксации опорныхплит в рабочем положении, механизм их подъема и опускания выполнен с самотормозящими передачами, например червячными редукторами, установленными на раме и ки нематически связанными попарно с опорнымиплитами. иг. 1 показан экскаватор, снабженный м устройством; на фиг. 2 - то же, вид елке Л.раме 1 самоходного экскаватора 2 по овым сторонам установлены самотормопередачи, например червячные редук, с триводом от гидромоторов 4. На ых валах червячных редукторов 3 1-1 а фопорньпо стр1-1 аее б окзящиеторы 3выходи Изобретение относится к машинам для производства земляных работ, в частности экскавации грунта, а...
Шагающий механизм экскаватора
Номер патента: 435331
Опубликовано: 05.07.1974
Авторы: Казаринова, Камышев, Лобов, Прахов
МПК: B62D 57/02, E02F 9/04
Метки: механизм, шагающий, экскаватора
...в головке плунжера и имеющим ось, жестко скрепленную с кронштейнами башмака.На чертеже изображено шарнирное соединение гидроцилиндров механизма шагания с опорным башмаком в двух проекциях,Предложенный механизм шагания включает гидроцилиндр подъема 1, сухарь 2, передающий усилие от подъемного гидроцилиндра на ось 3, жестко закрепленную в кронштейнах 4 опорного башмака 5. Усилие от гидро- цилиндра передвижения передается через шток 6 и сферическую втулку 7 на ось 3, при этом шток гидроцилиндра передвижения расположен в прорези цилиндрического сухаря 2.Для изготовления цилиндрического сухаря и головки плунжера подъемного гидроцилиндра целыми и возможности заводки сухаря в цилиндрическую расточку головки плунжера, размер А сухаря...
Шагающий движитель
Номер патента: 438573
Опубликовано: 05.08.1974
Авторы: Васильев, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин
МПК: B62D 57/02
...ведомом звене шарнирного параллелограмма, который вместе с опорой совершает возвратно-поступательное движение, что приводит к увеличению инерционности опоры, повышению потребления энергии на ее движение и ухудшению динамической устойчивости шагающего движителя.С целью уменьшения массы деталей, совершающих возвратно-поступательное движение вместе с опорой, противоположное звено шарнирного параллелограмма установлено на корпусе на цилиндрическом шарнире, а привод коррекции продольного перемещения опоотносится к безрельсовым дствам с шагающими двикорпусе и соединен со звпараллелограмма для его пповорот звена 12 и посредством этого коррекцию продольного перемещения опоры 1.Шагающий движитель работает следующим образом,При вращении кривошипа...
Шагающий движитель
Номер патента: 462761
Опубликовано: 05.03.1975
Автор: Генфан
МПК: B62D 57/02
...3 состоит из двигатеи самотормозящего редуктора 5 е ведущим зубчатым колесом 6. В зацеплении с зубчатым колесом 6 находятся две шестерни 7, соединенные посредством кривошипных валов 8 с проушинами 9 опорного башмака 2.Привод шагания размещен на валу 10, установленном в центре кольцевой опоры 1, и соединен посредством зубчатых колес 11 и 12 с приводом вращения опорного башмака (на чертежах не показан).При движении транспортного средства по прямой привод вращения башмака выключен и опорный башмак 2 совершает плоскопараллельное движение 1 по замкнутой траектории, При необходимости поворота транспортного средства включается привод вращения опорного башмака при поднятой над опорной поверхностью грунта кольцевой Опорой 1. При...
Механизм перемещения ноги шагающего движителя
Номер патента: 472053
Опубликовано: 30.05.1975
МПК: B62D 57/02
Метки: движителя, механизм, ноги, перемещения, шагающего
...после изанмолействня с клиновилным упором 12 каретки 2 управляя работой гнлросистемы, реверсирует движенис гилроцплинлря 6 и начинает вылвиженис плунжера 8 нз гилроцплинлря 1. Задний контактный вьпспочатель (ня чертеже не показан) обеспечивает рсверспрованне движения гидропилинлря 6 н начало польема плун- О жера 8.3Ступня 9 (см. фиг, 3) включает опорную пяту 13, соединенную со штоком 14, подвижно размещенным в отверстии плунжера 8 и имеющим пружину 15. 11 а штоке 14 установлен упор 16, взаимодействующий с конечным выключателем 17 и являющийся индикатором касания ступни 9 поверхности грунта 10. Резиновая оболочка 18 защищает от попадания грязи.Перемещение ноги происходит по этапам. Во время движения каретки 2 вперед плуцжер 8...
Шагающее шасси
Номер патента: 474456
Опубликовано: 25.06.1975
Автор: Кокуев
МПК: B62D 57/02
...лосрелством которых она установлена ца концы цапф дополнительных параллельных коленчатых Валов, каждый из кэтдлых повопдтно связан одной цапфой с кор",:ом, а другой - с бокс 1 вой опорой. На фиг. 1 цзображено шагающее шасси в щее зидсси состоцт цз грузовой платорпуса 2, позэротно установленного м упорндгд подшипника Л ц штыря альцой опоре 6. На корпусе 2 перрно осц движения установлен в 1 цоллзухкдлоццый велх щцй 1 здл 6 цд тдрого поворотнд ч тдцэвлены,лве горы 7, совершаощ. е плоско-паралремец 1 сцце относительно корпуса 2, жцдстц лвцжсцця шагающего шдсцентрдльндя 6 ц бсксвые 7 опоры геэметцчнымц гцдлд-тямц Я ц 9,474456 Предмет изобретения Составитель Д. Аптер Техред Т, Миронова Редактор Т. Шагова Корректор В. Гутман Заказ...
Движитель транспортного средства
Номер патента: 485899
Опубликовано: 30.09.1975
Авторы: Кажукало, Кемурджиам, Комиссаров, Лубенко, Мишкинюк, Сологуб
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, средства, транспортного
...движений (вал 12 заторможен) и включенном приводе колеса 1 вращение через кардан 15 равных угловых скоростей и шестерни 13, 14 передается на колесо 1; при этом имеет место обычный колесный режим движения транспортного средства, Подрессоривание корпуса обеспечивается торсионным валиком 9, воспринимающим нагрузку от колеса через шарнирный параллелограмм, в котором поперечный рычаг 7 неподвижен, поскольку вал 12 кривошипно-шатунного механизма заторможен. Реактивный момент, а также момент от нормальной реакции опоры ввиду параллельности продольных рычагов 5, 6 в любом положении колеса замыкаются на раму через корпус редуктора, поперечный рычаг 4, рычаги 5, 6, 7, шатун 10, кривошип 11 и заторможенный вал 12.Таким образом, момент на...
Шагающая опора
Номер патента: 488745
Опубликовано: 25.10.1975
Авторы: Ажажа, Бережной, Глубочанский, Кутьков
МПК: B62D 57/02
...рнего гидроцилиндра.На фиг, 1 показана шагающая опора, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Шагающая опора содержит два синхронных кривошипно-шатунных четырехзвенных механизма, состоящих из ведущих кривошипов 1 шатунов 2 и качалок 3. К свободным концам 4 шатунов 2 присоединена лыжа 5 с помоцью шарниров 6, Каждый парнир 6 состоит из неподвижной оси 7, уста ловленной в проушинах 8рического подшипника 9, у ьков, В. И. Ажажа и Н. Д, Глубочас каретке 10, Внутри каждого шату а 2 смонтирован гпдроцилиндр 1 1, птрк 1 2 которого посредство.", крышки 13 соес кареткой 10.При движении транспортного среств ведущие кривошипы 1 синхронно в 1 аао-. ся, и лыжа 5 совершает плоско-параллельное перемещение по замкнутой траектории относительно рамы...
Движитель транспортного средства
Номер патента: 513899
Опубликовано: 15.05.1976
Авторы: Кожевников, Кожевникова
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, средства, транспортного
...ленты, верхняя наружная поверхность которой связана с нижней наружной поверхностью ведущей бесконечной ленты.На фиг. 1 изображен движитель тного средства, вид сбоку; на фиг. 2со стороны двигателя.Движитель транспортного средства состоит из ведущей бесконечной ленты 1, огибающей установленные на раме 2 ролики, приводимой в движение от ролика 3, связанного передачей 4 с двигателем 5, и натягиваемой натяжным роликом 6, связанным с натяжным приспосо блением 7, и дополнительных роликов 8 с огибающей их дополнительной бесконечной лентой 9, на которую надета эластичная торообразная камера 10.Движитель работает следующим образом.10 Двигатель 5 через передачу 4 вращает ролик 3, который приводит в движение ленту 1, которая за счет сил...
Транспортное средство с вибродвижителем
Номер патента: 522095
Опубликовано: 25.07.1976
Автор: Чернин
МПК: B62D 57/02
Метки: вибродвижителем, средство, транспортное
...5 кинематически связан с качающимся на оси 6 маховико 7 и качающейся на оси 8 массы 9. Ка:наяся масса 9 установлена Ба качалке четырехзвенного механизма, составленного из ."=Мено" 1 С 11 и 12 Этот четырехзвенник соедннеп с пальпем 5 кривошеина 4 с ; смошью шарнириой тяги 3.3, Движение качающегося маховика 7 осуществляется за счет его связи с кривошипом 4 с помощью двух шатунов 14 и 15, соединенных между собой аромежуточньпа рычагом 3.6, который шарниром 3.7 установлен Ба корпусе 1.В результате вращения маховика 7 корпус 1 перекатывается на днище 3 с пере - менной по направлению и величине угловой скоростью Ю, график которой в функ - цки от угла Ф поворота приводного вала 2 приведен на фиг. 2. Там же приведен график изменения...
Способ поворота многоопорного колесно-шагающего транспортного средства
Номер патента: 522987
Опубликовано: 30.07.1976
Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Лубенко, Сологуб
МПК: B62D 57/02
Метки: колесно-шагающего, многоопорного, поворота, средства, транспортного
...10 щих дзиГателет с и 1 дизидуалььъ призодам 11, может находится з колесном ходе, шагающем ходе или в колесно-шагающем, В колесном ходе его шагающие 2 пр;Воды заолокирозьны, а зращ тельные 3 приводы всех колес, как крайних 4 7, так и средних Ь, 9 ОбеСПЕЧИВаЮт ИХ ВращЕТШЕ В одиОМ Н 1- ПраЗЛЕНИИ С ОдниаКОВЫМИ СКорОСт 1 МИ.Ы шаГающеъ 1 ходе заОлокированы вр 1 щательные 3 приводы, а шагающие 2 п.иводы ооеспечизают возвратно-Оступательное движение всех колес с постоянным кл 1 реСов в заданной посоедовате;1 ьности. Ь ко,ес 1 о.шагающем ходе приводы 2 и 3 оо 2211 ечизают совхсщен;е враще,ия колес с их и,гИисм и соответствие между поступательной скоростью транспортного средства 1 и ли генной СКОРОСТЬ 0 ОПОРН 011 ПОЗ 2 РХ:ОСТИ К;1 ЖДОО КО-...
Шагающая опора
Номер патента: 523830
Опубликовано: 05.08.1976
МПК: B62D 57/02
...рейки 3, находящиеся в постоянном зацеплении с ведущими шестернями 4 приводимыми в движение через червячный редук. тор 5 от реверсивного электродвигателя 6. На концах балок смонтированы шарнирные четырехзвенники 7, соединенные со стойками 8 и башмакамн 9, Башмаки поднимаются и опускаются с помощью гидроцилиндров 10, приводимых в действие распре. делителем 11. К балкам прикреплены толкателн 12, воздействующие на двуплечнй рычаг 13 распреде. лителя.Шагающая опора работает следующим образом, Дождевальный трубопровод 1 перемещается по одной нз балок 2 с опущенными башмаками 9, В это время вторая балка 2 с поднятыми башмака ми 9 движется в ту же сторону, что и трубопровод. В крайних положениях трубопровода 1 толкате ли 12, воздействуя на...
Шагающее транспортное средство
Номер патента: 527332
Опубликовано: 05.09.1976
Авторы: Кемурджиан, Корепанов, Маленков, Рыков
МПК: B62D 57/02
Метки: средство, транспортное, шагающее
...разомкнутые контакты подготавливает электродвигатель привода управления 14 к работе. При выборе угла рабочейзоны кулачков 21 и 22,равного двойномууглу выбега тягового привода 1, приведенному к оси солнечной шестерни дифференциала, положение ведущих кривошипов 3 и9, конечного выключателя 23 и кулачков21 и 22 после остановки транспортногосредства соответствует изображенному нафиг. 3,Затем на клемму 31 (см. фиг, 9) подается сигнал "Поворот" в виде отрицательного напряжения, которое через конечныйвыключатель 19 (на фиг, 9 положение егопоказано сплошной линией) подается на обмотки возбуждения электродвигателя привода управления 14, который включается ичерез выходную шестерню 16 (см, фиг.1)вращает винт 15, а гайка 17, перемещаясьпо...
Колесно-шагающий движитель
Номер патента: 534386
Опубликовано: 05.11.1976
Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, колесно-шагающий
...режиме осуществ ляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 10 в таком положении, ког 1- да геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в кор-пусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращение ходовое колесо 1 жчинает вращаться совместно с рычагом 2 как единое целое, обеспечивая передвиже ние в обычном колесном движителе.Движение в режиме колесного шагания осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 9 в таком положении, когда рычаг 2 перпендикулярен продольной оси транспортного средства, а геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в корпусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращения ходовое колесо 1 и рычаг 2 вращаются с...
Колесно-шагающий движитель
Номер патента: 541718
Опубликовано: 05.01.1977
Авторы: Егоров, Иванов, Корепанов, Митин
МПК: B62D 57/02
Метки: движитель, колесно-шагающий
...ряда 13, элсктрэмагнитнь.х тормззэв14 и 15, планетарнтз механизма 1 осздержащего взлидэ 17 и эпицик)1 1 Ят котс -рые связаны друг с другом элементзм 11.Для транпчения угла закр;".,ки упругтэ кстэлемента служат упоры 19, Составнь 1 мичастями привода вра 1 цения ходовых кэлесЯвля)отся зубчатая передача 2 С и цепнаяпередача 21.Работа двик 1 лтедя в режиме разледьно Го втре:.18 Н 11 я с- стемь: рычагов вокруг центрез)ьт)тзй оси прзизвздится следу;ошсим зб)зевКпайиив ОЬтчапт 1 1 тт 2 НЕХОДЯТСЯ В ПС, докеь 1 тл)ттре Гольник тормоз 1 0 Включе и. К р. Тя щи й момент электродвигателя .) 2 петзедается через ояд 13 при вклю- т 18 ННОМ ТЗГЭМОЗ 8 14 удЕрКИВЕЮщИМ ВОДИЛО 7, 1 та ЭП 1111 ИКЛ Я И Ч 8 РЕЗ 31 ХД 1 ОЧЕнсЧЬШ ТСР- мзз 10 на рычаг 3,...