Хащин — Автор (original) (raw)
Хащин
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 1717342
Опубликовано: 07.03.1992
Авторы: Баринов, Горошко, Хащин
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...установленными на выходном штоке4 пневмоцилиндра 3, На штоке 6 пневмокамеры 5 установлена жесткая планка 18, на 30которой закреплены одним концом тросики19, расположенные в гибкой оплетке 20, адругие концы тросиков 19 закреплены в рычагах 12 болтами 21, причем гибкие оплетки20 тросиков 19 проходят через планки 22, 23 35и закреплены винтами 25 в хомутах 24, расположенных на стойках 11.Пневмоцилиндр 3 снабжен штуцерами26 и 27, а пневмокамера 5 - штуцером 28 дляподачи сжатого воздуха, 40Исполнительный орган работает следующим образом.На исходной позиции захвата деталейсжать 1 й воздух через штуцер 28 подается йпневмокамеру 5, При этом.ее шток 6 перемещается вправо вместе с закрепленной нанем планкой 18, в которой закреплены тросики 19,...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1618635
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Баринов, Макухина, Хащин, Чикин
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...штоком 8зафиксированы винтами соответственно29 и 30 в требуемом положении. В зависимости от необходимой величины перемещения штока 17 рабочее тело подается через распределительное устройство (не показано) по одному из трубопроводов 31-34 в соответствующую по,лость хвостовиков 9,11,13 или 14"поршней 10,12,15 или 16.Например, для обеспечения мини"мального перемещения штока 17 рабочее тело подается по трубопроводу31 через канал 2 в силовом цилинд"ре 1, канал 21 - в поршне 7 и отверстие 25 - в хвостовике 9 поршня 10.Под действием давления рабочеготела поршень 10, преодолевая усилиепружины Зб, будет перемещаться вправо до тех пор, пока не перекроется дканал 21 хвостовиком 9 поршня 10обеспечивая торможение в концехода поршня 10. При этом...
Кассета для групповой перегрузки изделий
Номер патента: 1606312
Опубликовано: 15.11.1990
Авторы: Горошко, Казаков, Хащин
МПК: B23Q 7/00
Метки: групповой, кассета, перегрузки
...которые в сочетании с корытообраэной ее конструкцией образуют пазы 8 - 10 и, кроме того, в ее боковой (левой) стенке выполнен вырез (окно) 11.Заслонка 2 кассеты (фиг. 6) снабжена роликами 12-14, установленными на осях 15 - 17, жестко закрепленных на боковых стенках заслонки 2 и, кроме того, в боковой (левой) ее стенке выполнен вырез (окно) 18. Кассета, образованная корпусом 1 и заслонкой 2, установлена на основании 19 (фиг. 1 и 7).При работе с кассетой для групповой перегрузки изделий выполняют следующие операции: заслонку 2 кассеты располагают горизонтально (например, на столе) открытой стороной вверх, загружают в нее группу ориентированныхизделий (вручную по одпод действием массы изделий смещается относительно корпуса 1 и, когда...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1604538
Опубликовано: 07.11.1990
Авторы: Баринов, Иволгин, Князева, Хащин
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...мое устройство.Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость 3 с жидкостью 4, в которой размещен герметичный сосуд 5 с платформой 6 и грузом 7, а также манипулятор 8. В сосуде 5 размещены соосно с его вертикальной осью инерционные массы - верхний 9 и нижний 10 диски и привод 11 вращения, скрепленный с грузом 7. Между дисками 9 и 1 0 на оси 12 размещены ролики 13, имеющие резиновое покрытие.Устройство работает следующим образом. 25Перед сборкой включается привод 11 и диски 9 и 10 получают вращение в противоположных направлениях. При этом резиновое покрытие роликов 13 исключает их проскальзывание по по верхности дисков 9 и 10.Затем на платформу Ь устанавливается втулка 2, а вал 1 манипулятором 8 Нодается в...
Бункерное загрузочно ориентирующее устройство
Номер патента: 1583250
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Горошко, Казаков, Хащин
МПК: B23Q 7/00
Метки: бункерное, загрузочно, ориентирующее
...относится к машиноприборостроению и может быть использовано для автоматической подачи деталей на технологическую позицию.Цель изобретения - повышение надежности и производительности работыустройства эа счет устранения закли,нивания деталей путем обеспечениясброса и сбора неправильно ориентиро О, ванных деталей при подаче последнихпо ориентирующему лотку, установленному за пределами емкости бункера,На фиг,1 показано устройство,вид спереди; на фиг.2 - то же, видсбоку; на фиг.3 - узел Т на фиг.2;на фиг.4 - то же, вид сверху; нафиг.5 - вид А на фиг.3," на фиг.б -шибер устройства с установленным нанем дополнительным бункером; нафиг.7 - схема ориентирования деталей,Работает бункерноа эагруэочноориентирующее устройство следующим...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1579700
Опубликовано: 23.07.1990
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...(не показана) и смещенные на величину М относительно 20 вертикальной оси сосуда 3, Вариант устройства (фиг. 3) содержит по две камеры. 7, расположенные напротив каждого из отсеков 6 так, что их оси 8 и 9 смещены на величину Ь 2 относительно перегородок 5. 25 Устройство, кроме того, содержит манипулятор 10.Устройство работает следующим образом.Деталь типа втулки 11 устанавливается 30 на платформе 4, а деталь типа вал 12 манипулятором 10 подается в зону сборки и с определенным усилием прижимается к детали 11. При несовпадении осей сопрягаемых поверхностей деталей 11 и 12 на сосуд 35 3 действует выталкивающая сила и крутящий момент, стремящиеся вернуть его в первоначальное положение. Кроме того, в соответствующую камеру 7...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1555102
Опубликовано: 07.04.1990
МПК: B23P 19/12
Метки: сборки
...тороидальная эластичная камера6, а внутри с возможностью поворотаразмещен сменный стакан 7 с ложементом под вал 1. В другом варианте устройства камера выполненав виде нескольких герметичных частей 8. Камера6 и каждая из частей 8 соединены систочником сжатого воздуха (не показан).Устройство работает следующим образом.Втулка 2 подается, например, с помощью манипулятора 9 и поджимаетсяк торцовой поверхности вала 1 с неко 30торой силой. В случае погрешности попозиционирования на вал 1 действуютвыталкивающая сила со стороны сосуда5 и сборочное усилие, которые в итогесоздают крутящий момент, под его действием (благодаря подвижности сосуда5 и стакана 7) вал 1 ориентируется4-4 относительно отверстия втулки 2 и происходит их сопряжение....
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1516297
Опубликовано: 23.10.1989
Авторы: Баринов, Горошко, Хащин, Чикин
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...взаимодействующие с направляющими 12, выполненными на рабочей поверхности сосуда 7, Собираемые детали - вал 13 и втулка 14.Устройство работает следующим образом.Перед сборкой втулка 14 размещается на платформе 8, а вал 13 подается,например, с помощью манипулятора и прижимается с определенным усилием к торцовой поверхности втулки 14. В случае несовпадения осей сопрягаемых поверхностей деталей 13 и 14 платформа 8 наклоняется, что вызывает возникновение реактивного момента, действующего на нее со стороны рабочей жидкости 2. Кроме того, под действием сжатого воздуха, истекающего из сопл 5 или 6, обечайка 9 получает непрерывное или импульсное вращение, которое через опоры 11 качения и направляющие 12 сосуда 7 передается также на...
Рука манипулятора
Номер патента: 1303400
Опубликовано: 15.04.1987
Авторы: Бохонский, Макухина, Фролов, Хащин
МПК: B25J 9/02
Метки: манипулятора, рука
...связаны поперечиной 18, а правые - ригелем 30 19. Ригель 19 жестко связывает верхний и нижний поясы, т,е. краевые концы стержней 16 и 17 и конец штока 3. На ригеле 19 крепится схват 20. Верхний пояс руки связан с корпусом 1 шарниром 21, который обеспечивает возможность поворота верхнего 35 пояса руки против часовой стрелки и препятствует его перемещению по часовой стрелке (по направлению действия нагрузки) .Рука содержит привод 22 управления деформированным состоянием (деформационный 4 привод). Левый конец верхнего пояса руки жестко связан с деформационным приводом посредством кронштейна1, верхняя часть которого жестко связана с концами стержней 8 - 9, а нижняя часть кронштейна с поршнем привода 22. Положение штока силового цилиндра 2ко...
Устройство для установки упругих замков
Номер патента: 1296349
Опубликовано: 15.03.1987
Авторы: Колбасников, Лев, Хащин, Ямпольский
МПК: B23P 19/08
Метки: замков, упругих, установки
...поворота шпонкой 21 копир 22 и 35 клиновая вилка 23 привода толкателя 13. Копир 22 и клиновая вилка 23 поджаты соответственно пружинами 24 и 25, В сведенном положении губки рычагов образуют ложементы, нижней 40 плоскостью которых являются горизон" тальные выступы 26 губок, а задней стенкой - плоскость 27 поджатого пружиной 28 толкателя 13. В передней части захватных губок выполнены на 2правляющие скосы 29 и пазы 30. Собираемые детали - упругий замок 31 и катушка с сердечником 32.Устройство работает следующим образом,Детали - упругие замки 31 С-образной формы - в лотке 15, базируясь пазом на ограничитель 16, образуют столб деталей, нижняя из которых опирается на планку 14, Толкатель 13 находится в крайнем левом положении, где...
Устройство для автоматической сборки катушки с сердечниками
Номер патента: 1255356
Опубликовано: 07.09.1986
Авторы: Колбасников, Хащин, Ямпольский
МПК: B23P 19/10
Метки: автоматической, катушки, сборки, сердечниками
...32 на планке 33 и имеют единый привод от ползуна 34 с роликами 35, взаимодействующего с планкой 33 через палец 36, Силовое замыкание кулака с роликом 35 осуществляется через пружину 37 сжатия и шток 38, установленный в стакане 39, закрепленном на планке 33.Ориентирующий механизм для катушек состоит из ловителей 40, прижимов 41, разжимаемых пружинами 42 сжатия, Ловители 40 запрессованы в - планку 43 и за выступы своих головок удерживаются .Фасонными регулировочными болтами 44. В отверстия, выполненные вдоль оси болтов 44, запрессованы подпятники 45. Болты 44 ввернуты в толкатели 46, получающие перемещения через блокировочные резиновые демпферы 47. Втулки 48 получают перемещение от вилок 49, снабженных роликами 50. Силовое замыкание...
Воздушный выключатель
Номер патента: 1247961
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Хащин, Шаров
МПК: H01H 33/53
Метки: воздушный, выключатель
...контактной зоны обеспечивает при 5 поцаче сжатого воздуха по трубопроводу 3 (фиг,1 и 2) поперечное дутьедуги по направлению к выходному патрубку 14, Длина электрической дугимежду расходящимися контактами 10и 11 увеличивается и снюкается ееустойчивость. Более интенсивно посравнению с прототипом происходитудаление продуктов ионизации черезвыходной патрубок 14 и восстановле ние прочности межконтактного электрического промежутка.В выключателе применено такжепрерывание дуги узкой воздушнойструей высокого давления для полу-.2 О чения которой используют кумулятивный эффект, Формирование воздушной кумулятивной струи иллюстрируется на Фиг,4. В цилиндре 16 имеетсяконусообразная выемка обращенная 25 к контактной зоне (зона...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1227402
Опубликовано: 30.04.1986
Автор: Хащин
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...использовано для автоматизации сборочных процессовПелью изобретения является расширение технологических возможностейза счет окружного перемещения платФормы при сопряжении деталей,На Фиг. 1 показано устройство длясборки деталей; на фиг. 2 - сечениеЛ-А на фиг.Устройство для сборки деталей(Фиг, 1) содержит герметичный сосуц1 с грузом 2 в нижней его части, емкость 3 с рабочей жидкостью ., платФОрму 5 с размещенной на нем базовойдеталью 6 и манипулятор 7 с собираемой деталью 8, На наружной поверхности сосуда 1, погруженной в рабочую жидкость 4, имеются профилированные полые лопасти 9 переменного сечения с .уменьшением последнего к нижней части сосуда 1 (Фиг. 2) причемполые лопасти 9 выполнены герметичными. что повышает плавучесть сосу=:,да...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1057228
Опубликовано: 30.11.1983
Авторы: Ковынев, Лебедовский, Хащин, Яхимович
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...в процессе автоматической сборки на 5 основе использования подвижных органЬв базирования.Известно устройство для сборки деталей, содержащее подвижную плат" форму и привод ее перемещения Я10Цель изобретения- расширениетехнологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено емкостью, заполненной жидкостью, и помещенным 1 в эту емкость герметичным сосудом, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней части кольцевой буртик, а в нижней части закреплен груз. 20Кроме того, устройство может бить снабжено электромагнитной системой, а герметичный сосуд соединен посредством дополнительно введенного упругого элемента, напримеР троса, с ис" э 5 точником переменного усилия.Причемв качестве жидкости...
Устройство для ориентирования деталей
Номер патента: 1024222
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Авраменко, Казаков, Хащин
МПК: B23Q 7/08
Метки: ориентирования
.... лена также под углом к. дну подающего лотка и сопряжена с ним по кривой.35При этом продольная и поперечная жесткость флажка меньше жесткости ориентируемых деталей,Кроме того, крышка выполнена съемной.На фиг. 1 изображено предложенное устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А 40 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг. 2. на фиг. 6 - видД на фиг. 1.Устройство содержит бункер 1, сопло 2, подающий лоток, образованный дном 3, крышкой 4 с отверстиями 5 для выхода сжатого воздуха и боковыми стенками 6 и 7. Стенка 6 установлена вертикально и параллельно направлению движения деталей 8, а стенка 7 - под углом к направлению движения деталей и дну 3 и...
Устройство для обработки вращающихся нежестких деталей
Номер патента: 965592
Опубликовано: 15.10.1982
Авторы: Канареев, Тараненко, Хащин, Яхимович
МПК: B23B 1/00
Метки: вращающихся, нежестких
...26 в корпусе 10,Устройство работает следующим образом Перед обработкой резцы 2 - 4 настраивают на требуемый размер, устанавливают деталь в патроне передней бабки, а уст ройство с наладкой 7 устанавливается у конца детали 1, поджатого задним центром. 10Включается привод главного движения, деталь приводится во вращение, наладке 7 со стойкой 8 сообщается движение рабочей подачи, Измеряются значения сил резания и по их отклонениям осуществляется подналадка резцов посредством приводов 6. Далее по сигналам системы управления рабочая среда по каналу 15 подается в полости цилиндров 12 прижима протягивающих роликов 20, поршни 14 перемещаются, а вместе с ними перемещаются протягиваю , щие ролики 20 на штоках 18 и прижимаются к детали 1.Требуемое...
Преобразователь звукового сигнала в электрический
Номер патента: 964263
Опубликовано: 07.10.1982
Авторы: Рошаль, Рубаник, Хащин
МПК: F15B 5/00
Метки: звукового, сигнала, электрический
...снабжен источником 9 света и источником 10 зву"ковых колебаний.В исходном положении (при отсутст-вии звуковых колебаний) торец свободного конца световода 5 находится против затемненного участка маски 7, исветовой поток от источника 9 светане поступает на Фотодатчик 8, т. е, опреобразователь в таком состоянии имеет нулевой выходной.сигнал,Преобразователь работает следующимобразом.При подаче звуковых колебаний отисточника 10 преобразователь благодаря наличию резонатора 3 будет выделятьзвуковой сигнал только определеннойчастоты и усиливать его. Колебаниясветовода 5, расположенного в горловине 2, будут максимальными, когдаего собственная частота колебаний совпадет с частотой регистрируемых звуковых колебаний, в результате чегодавление внутри...
Исполнительный орган сборочного манипулятора
Номер патента: 961939
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Кулешов, Хащин, Яхимович
МПК: B23P 19/00, B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган, сборочного
...деталей 16 и 19 (фиг. 4 - 7) при установке соответствующих пальцев 9 с внутренним (фиг. 1, 2, 4, 5, 8 - 12) или внешним (фиг, 6, 7) расположением игл 15 на пальцах 9. Для осуществления сборки пары деталей, например 16 и 19 (фиг. 4 и 5) исполнительный орган устанавливают над деталью 19 и подают питание на обмотку 4 вибратора.При работе последнего якорь 5 колеблется, а вместе с ним совершают продольное колебание по стрелке Б пальцы 9 с иглами 15. Воздействие игл 15 на деталь 16 при ходе пальцев 9 вверх и вниз разное из-за наклона игл 15 под углом ,с. При ходе пальцев 9 вверх иглы 15 проскальзывают вдоль поверхности детали 16, послед.няя при этом фактически остается на месте и даже несколько смещается вниз под действием силы тяжести. При...
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка
Номер патента: 954195
Опубликовано: 30.08.1982
Авторы: Рудометкин, Хащин, Яхимович
МПК: B23P 19/12
Метки: вал-втулка, сборки, типа
...деталей 31 снизу под вал 1 и дополнительно поворотное гнездо 32. Устройство совершенно самостоятельно и монтируется на приводном ор", гане, на штоке пневмо- или гидропри 55 вода. Таких устройств на одном приводе может быть смонтировано несколь-. ко и все они могут работать как самостоятельно, так и совместно. Устройство работает следующим образом.Агрегатную головку опускают нарабочую позицию, куда подают вал поповерхности базовой детали 2 (это может быть корпус, плита, крышка, пластина, планка и т.д.). При этом толкатель 3 своим нижним концом давитна левый конец вала 1. Последний начинает поворачиваться и располагается.над отверстием 26 так, что его левыйконец начинает входить (первоначально с некоторым перекосом) вотверстие 26...
Задняя бабка токарного станка
Номер патента: 931306
Опубликовано: 30.05.1982
Авторы: Баталин, Поливцев, Тараненко, Хащин, Яхимович
МПК: B23B 23/00
Метки: бабка, задняя, станка, токарного
...Суппорту .станка сообщают движение рабочей подачи и начинают обработку. После того, как будет обработана по 1верхность длиной, большей ширинырезцедержателя, при этом прогибыдетали от действия сил резания ещене оказывают существенного влиянияна процесс образования погрешности 1по сигналам системы управления подают рабочую среду по каналу 27 вполость силового цилиндра перемещения механизма зажима.Втулка 8 перемещается и выдвигает механизм зажима, состоящий изкорпуса 18, кулачков 17, рычагов 16сухарей 15 и тяг 14 на величину, аодостаточную для зажима детали. Одновременно по сигналам системы управления рабочая среда поступаетпо каналу 24 в левую полость силового цилиндра привода зажимных элементов при этом втулка 13...
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 918088
Опубликовано: 07.04.1982
Автор: Хащин
МПК: B25J 15/02
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...14. Объектив 8 светооптической системы установлен в окне 7планки 4. Губка 3 выполнена в видебесконечной упругой лентыОбе губки 2 и.Э имеют единый привод-электродвигатель 15 и систему механических передач с винтом 16, взаимодействующим с губкой 2. Цепь управления работой исполнительного органа содержит преобразующее устрой- О ство 17.В процессе работы исполнительный орган выводят на рабочую позицию, при этом губки 2 и 3 раскрыты. Наличие детали на рабочей позиции опредеяет фотодатчик светооптической сис- темы следующим образом: свет от ис точника 12 через конденсатор 11 проходит по внешней части 9 оптиковолоконного жгута и через объектив 8 ос" вещает деталь. Отраженный бт последней свет. через тот же объектив 8 по 10 внутренней части 10...
Задняя бабка токарного станка
Номер патента: 878417
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Баталин, Тараненко, Хащин, Яхимович
МПК: B23B 23/00
Метки: бабка, задняя, станка, токарного
...на выдвижение устройства. Рабочая среда по каналу 7 поступает в полость силового цилиндра выдвижения и перемещает гильзу 3 относительно неподвижно закрепленной в корпусе 1 задней бабки гильзы 2 влево в осевом направлении. При этом подпружиненный центр 14 устанавливается в корпусе 13, преодолевая сопротивление пружины. После выдвижения устройства на заданную величину с программного блока поступает сигнал на регулируемый привод постоянного тока (на чертеже не показан), который начинает вращать вал 26 центробежного регулятора, Вращение вала 26 через неподвижную муфту 34 и правые тяги ЗЗ передается грузам 32 (Я=4). Центробежная сила вращающихся инерционных грузов 32 вызывает в тягах 31 растяжение силами Р, которые в свою очередь создают...
Устройство для обработки нежестких деталей
Номер патента: 878410
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Баталин, Наумов, Полякова, Тараненко, Торлин, Хащин, Яхимович
МПК: B23B 1/00
Метки: нежестких
...11 разворачивают смеп- НУЮ НсПРЯВЛ 511 ОЩУЮ С РОЛПКОг-ДСЦ)ОРЫВТО- ром 8 относительно паза байопетпой втулки 10 на 75 - 80. В конце хода поршня происходит прижим ролика-дсформатора Ь к поверхности детали 1 в месте, противоположном 1 эасположепи 10 рсзца 3, Послсдпсс дос 1 иГаетс 51 сиГпалаъи П 1 эОГ 1 эаммпОГО Олока. Ролик-дсформатор 8 установлен па сменной 3 равэ 5 Н 011 с с ВОзх 05 кпостьО изменения угла его разворота, который зависит От соотпошспп 5 55 Мет 1 эов детали, эолика и величины продольной пода)и. Кох)- пенсацпя величины отклонения осей ролика 8 и детали 1 осуществляется за с ет поворота зубчатого фланца 14 и баионетной втулки 10 относительно фиксирующего элемента 15. Зубчатый флапец 14 закрепляется стопором 1 б, Затем...
Способ обработки резанием нежестких вращающихся деталей
Номер патента: 876311
Опубликовано: 30.10.1981
Авторы: Баталин, Тараненко, Хащин, Яхимович
МПК: B23B 1/00
Метки: вращающихся, нежестких, резанием
...детали епю не оказывают существенного влтпвия на процесс образования погрешности) к этому концу детали кинематически подсоединяют грузы 5 весом 6 на тягах 6. Грузы 5 вращают вокруг оси 00 со скоростьк и, чем развивают центробежную силу Р, . Цент. робежной силой и вращающихся грузов 5 создают динамическую продольную сину Р, тяФ8763 Откуда р ц,Р2811 1 Й пущую вдоль оси 00 и осуществляют динамическое растяжение детали 1, Эту же силу Рхиспользуют для зажима правого конца детали 1и продолжают дальнейшее нагружение динами.ческой растягивающей продольной силой Рх,Можно показать, что сила Рдостигает своегомаксимума при а = 45. Как следует из за.висимости прогибов при х = 92%11, =2 К 1,2/У (43 Е 3 Рхф)где 1. - длина детали, К = Р/Рх,Р - сила...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 861060
Опубликовано: 07.09.1981
Авторы: Сальников, Хащин, Яхимович
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...то выведение захвата 11 на сборочную позициюосуществляется с высокой точностью, т. е.в данном манипуляторе достигается высокая точность позиционирования. Установкадросселя 15 позволяет существенно улучшить динамические характеристики привода.Величина перемещения штока 3 исполнительного органа регулируется выдвижениемупоров 13 и фиксацией их винтами 14,Элементы, аналогичные заслонке 9 и другим, могут быть установлены и с правойстороны исполнительного органа. Тем самым можно регулировать ход штока 3 влево, а не только вправо.Вместо механических упоров могут бытьприменены электромагнитные (фиг. 2), чторасширит возможности автоматической регулировки хода. В зависимости от того, какой упор 17 включен, остановка будет вразных,...
Устройство для ориентированнойукладки деталей
Номер патента: 841905
Опубликовано: 30.06.1981
Авторы: Хащин, Шиманчик, Яхимович
МПК: B23Q 7/02
Метки: ориентированнойукладки
...с и навстречудруг другу обеспечивает направленноеперемещение деталей 27 только вдольщели между планками с гнездами 24 иштырями 25. Детали 27 при перемещении на планках 2-7 могут занимать два.устойчивых различимых положения - отверстием вниз либо отверстием вверх.Благодаря установке пружинных под"весок 12-15 на секциях противоположнодруг другу и с разворотами под угломс(, одна секция, образованная планками 2, 4 и б колеблется вдоль линиип=п (по стрелкам Й), другая секция,образованная планками 3, 5 и 7, колеблется вдоль линии в=а (по стрелкам И), В связи с этим результирующиесил инерцииперемещают детали вдольканалов (щелей) с гнездами, образованными между планками 2 и 3, 4 и 5,би 7.Если детали движутся в положенииотверстием вниз (фиг. 3...
Устройство для ориентированнойзагрузки деталей
Номер патента: 806358
Опубликовано: 23.02.1981
Авторы: Хащин, Яхимович
МПК: B23Q 7/02
Метки: ориентированнойзагрузки
...2подает детали 29 (фиг. 3), которыепопадают в приемный канал 26 кольцавтулки 24, Подается питание на привод 3 и электромагнитную муфту так,что ее фрикционный диск 9 включаетв работу полумуфту б с зубчатым колесом 8. От последнего через зубчатое колесо 11, муфту 12, водило 13,цевку 14 и мальтийский крест 16 поворачивается (по стрелке В, Фиг.З)кольцо-втулка 24 на 90 . После этого,пока продолжает вращаться водило 13,кольцо-втулка 24 осуществляет выстой, в процессе которого подаетсявоздух по стрелке 3 (Фиг.б) черезпатрубки 48, каналы 36 и 31 в канал26 кольца-втулки 24, который действует на деталь 29,как на поршень. Врезультате этого деталь 29 либо 1 ся- .дет на штыревой ловитель 33 решетки 32, установленной в поперечномотверстии 30, как...
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 781054
Опубликовано: 23.11.1980
Авторы: Кузьмин, Хащин, Яхимович
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...механизм, включающийстакан 32, пружину 33 и шайбу 34, вкоторой закреплен конец тросика 24.Работает исполнительный орган сле. -дующим образом - при подаче, воздухав пневмопривод 2 (через нижний наФиг, 1 и 2 штуцер) кисть исполнительного органа, установленная на Фланце3 (Фиг. 3), перемещается штоком пневмопривода 2 на рабочую позицию. На 4 Опоследней воздух одновременно подается в камеры пневмо риводами 9 и 10схватов кисти. При этом .движение каж-,дой мембраны со штоком передаетсячерез хомут 18 (другой хомут условноне показан), тяги 16-17 и 22-23 губками 14-15 и 20-21, которые осуществляют захват и удержание деталей(фиг. 6). Затем подача воздуха в пневмопривод 2 переключается (воздух подаетсячерез верхний на Фиг. 1 и 2 50штуцер), и кисть с...
Исполнительный орган промышленного робота
Номер патента: 738867
Опубликовано: 05.06.1980
Авторы: Бурченко, Горошко, Кислицын, Хащин, Цобкалов
МПК: B25J 15/02
Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота
...сигнал на освобождение детали 28, т.е, отведение губки 9, При таком сигнале обеспечивается включение полумуфты 16 З 5 электромагнитной муфты и реверсивное вклю.чение электродвигателя 13. При этом губка 9возвращается в исходное положение и т.д.Благодаря наличию губки с подвижной упрутой лентой обеспечивается повышение надеж О ности удержания детали в схвате за счет повышения степени обхвата детали с лентой од.ной из губок. Предлагаемый исполнительныйорган позволяет, осуществлять "мягкий" захватдетали и манипулировать удерживаемой деталью 45 в схвате, т,е. удерживать и одновременно обеспечивать подвижность ее в губках, что даетвозможность повысить точность позициинирова.ния или относительного ориентирования деталипри сборке или...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 663525
Опубликовано: 25.05.1979
Авторы: Хащин, Яхимович
МПК: B23P 19/12
Метки: сборки
...эпектродов в механотроне вызываетизменение тока в цепи управления. Каждая противоположно размещенная нарамеханотронов 4 электрически связана всхеме управления через усилители с испопнитепьными механизмами (усповно непоказаны) привода стола 11, Полученныес каждой пары механотронов 4 сигналы,преобразуются испопнитепьнымн . механизмами в перемещение стола 11. При достижении соосного расгопожения деталей9 и 10 сигналы, поступающие от противопопожных пар механотронов оказываютсяравными, что обеспечивает откпючениеиспопнитепьных механизмов привода стопа 11, Овижение последнего прекращается. Включается привод (усповно не показан) топкатепя 12. В процессе движения топкатепя 12, после того, каквап 9 вошел в отверстие детали 10 (начапось...