Кутлубаев — Автор (original) (raw)
Кутлубаев
Подштамповая плита пресса
Номер патента: 1808458
Опубликовано: 15.04.1993
Авторы: Забегаев, Кавтаев, Костарев, Кутлубаев, Харитонов, Шибанов
МПК: B21J 13/02
Метки: плита, подштамповая, пресса
...на нижнюю опор 45 ную поверхность 2 плиты с сохранениемравномерности нагружения,.При этом минимальное расстояние между опорными поверхностями 1 и 2 в средней оси плитыопределяется из условия прочности элемен 50 тов 4, а наибольшее расстояние между этими поверхностями определяетсяустойчивостью элементов при сжатии.Как видно из таблицы, при отношениивысоты проточки к высоте элемента, распо 55 ложенного в зоне средней оси плиты, меньше нижней границы заявленного интервалаотмечается снижение стойкости плиты в ее центральной части с возникновением разнотолщинности полотна поковки в виде "чечевицы". При величинах указанного40 положенной в средней части элементов, высота которой у всех элементов одинакова 50 отношения больших верхней...
Автоколебательный вибровозбудитель
Номер патента: 1782675
Опубликовано: 23.12.1992
Авторы: Губадеев, Крюков, Кутлубаев
МПК: B06B 1/18
Метки: автоколебательный, вибровозбудитель
...проточками, размещен- дополнительный осевой канал 12 с поршне ныйв канале"перегородкис воэможностью вой полостью 10. Давление в поршневой попеременного сообщения полостей с кана- полости 10 увеличивается и благодаря раэлами подвода и отвода посредством кольце ности диаметров 9 и 16 поршня 4, последвых проточек золотниковых каналов, нийдвижется вверх.каждый из которых связан с одной из поло- Одновременно с этим поршневая постей корпуса, и поршень переменного сече- лость 11 через дополнительный осевой кания, установленный в полостях корпуса и нал 14, кольцевую проточку 7 связан с проходящий через осевой канал золотника, 35 каналом отвода 3. Поэтому при движении снабжен пружинами, установленными меж- поршня 4 вверх рабочая среда...
Рука манипулятора
Номер патента: 1764982
Опубликовано: 30.09.1992
Авторы: Галямшин, Коркин, Крохин, Кутлубаев, Макаров, Усов, Харитонов
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...сопровождается его вращением 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно своей оси против часовой стрелки, так как ветвь троса 11, охватывающая блок 15, закреплена на звене 3, неподвижном в данный момент, За счет вращения блока 18 происходит перепускание троса 11 относительно этого блока, при этом ветвь, охватывающая блоки 14 и 16, движется вдоль звеньев 2 и 3 в направлении звена 1, Так как конец этой ветви закреплен на звене 4 и, кроме того, ветвь удалена от оси 27 на расстояние, равное половине диаметра блока 16, то это обеспечивает создание движущего момента относительно оси 27, обеспечивающего вращение звена 4 относительно этой оси против направления вращения часовой стрелки.При вращении звена 4 против часовой стрелки ветвь троса 28...
Автоколебательный вибровозбудитель
Номер патента: 1671363
Опубликовано: 23.08.1991
Авторы: Губадеев, Крюков, Кутлубаев
МПК: B06B 1/18
Метки: автоколебательный, вибровозбудитель
...12 рабочая среда вытесняется пор 5 10 15 20 25 30 35 шнем 4 и подвижным элементом 13 через канал 7, канал 17, полость 15 и далее в выходное отверстие 3. Движение поршня 4 и подвижного элемента 13 происходит до тех пор, пока поршень 4 не достигает ограничителя 10 хода,После этого движение поршня 4 по часовой стрелке прекращается, а подвижный элемент 13 продолжает двигаться в том же направлении под действием поступающей в камеру 11 рабочей среды. При этом каналы 16, б и 17, 7 расстыковываются. Дальнейшее движение подвижного элемента 13 по часовой стрелке обусловлено действием сил инерции,Одновременно с этим в камере 12 создается избыточное давление, под действием которого поршень 4 движется против часовой стрелки. При достижении...
Автоколебательный вибровозбудитель
Номер патента: 1641461
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Крюков, Кутлубаев
МПК: B06B 1/18
Метки: автоколебательный, вибровозбудитель
...17, кроме того регулируемые упоры10, 11 выполнены в виде участков поршня 4большего сечения,Вибровозбудитель работает следующимо бра эом,Относительное положение элементов авколебательного вибровозбудителя обеспе1641461 И. Шинкргентал оставите ехред М. Бескид дакто едоров ррект оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 чивает совместное движение корпуса 1 золотника 5 вниз относительно поршня 4, Это обусловлено тем, что через канал 2 подвода, канал 13 корпуса 1, далее через канал 7 золотника 5 и канал 15 корпуса 1 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость 8. Под действием давления рабочей жидкости в полости 8 корпус 1 изолотник 5 начинают перемещаться вниз относительно поршня...
Штамп для получения удлиненных поковок
Номер патента: 1632602
Опубликовано: 07.03.1991
Авторы: Костарев, Кутлубаев, Макаров, Харитонов
МПК: B21J 13/02
Метки: поковок, удлиненных, штамп
...к обработнием, может бытьзнечно-штамповочномизготовлении штамподля штамповки удлиодержит верхнюю 1 и нижн на каждой из которыхлий штамповки выполнены эквидистантно поверхностям 5 и 6 обращенных одна к другой торцовых участков 3 и 4,Например, если поверхности 5 и 6 выполнены цилиндрическими с радиусом1=1200 мм, то поверхности 10 и 11выполнены также цилиндрическими с темже радиусом 2=1200 мм.Штамп работает следующим образом. 10Верхнюю половину 1 штампа (Фиг.1),укрепленную на траверсе пресса (непоказано), поднимают над нижней половиной 2 штампа до положения максимального раскрытия. На нижнюю 2 половину штампа помещают заготовку и опускают верхнюю половину 1 штампа досоприкосновения поверхностей 5 и 6по их поперечным кромкам. После...
Автоколебательный вибровозбудитель
Номер патента: 1454518
Опубликовано: 30.01.1989
Авторы: Крюков, Кутлубаев, Шилкин
МПК: B06B 1/18
Метки: автоколебательный, вибровозбудитель
...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к вибраонной технике и может быть испольковано в качестве привода вибрационяых машин в различных областях народного хозяйства.Целью изобретения является повышение надежности путем снижения интенсивности удара золотника о регулируемые упоры, расширение эксплуатаонных возможностей путем регулиования амплитуды колебаний и упроение конструкции за счет отключения з устройства упругих элементов.На чертеже изображен предлагае ,мый автоколебательный вибровозбудитель.Устройство содержит корпус 1, размещенный в нем поршень 2 с выполненными в нем каналами подвода 3 и от ,вод 4 рабочей жидкости. На наружнойцилиндрической поверхности поршня 2 выполнены две кольцевые проточки ,для подвода 5 и...
Штамп для получения удлиненных поковок
Номер патента: 1433621
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Костарев, Кутлубаев, Макаров, Харитонов
МПК: B21J 13/02
Метки: поковок, удлиненных, штамп
...по их поперечным кромкам. После этого продолжают сближение обеих половин штампа, упруго деформируя концевые участки этих половин, до поверхностей 5 и 6 по всей их длине, при этом 5 10 15 20 25 ЗС 35 40 45 за счет одновременного упругого деформирования ручьевых гравюр 3 и 4 штампа последние принимают форму готового изделия, и происходит перераспределение полного усилия штамповки по длине штампа с увеличением его значения в центральной части штампа в зоне выступов 9 и 10. При этом штифт 9 (фиг. 2), установленный в середине длины штампа, не испытывает никаких дополнительных нагрузок и по его поверхности происходит центрирование половин штампа на всем протяжении рабочего хода траверсы. По центрирующим поверхностям крайних штифтов 10,...
Манипулятор
Номер патента: 1404324
Опубликовано: 23.06.1988
Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров, Пономарев
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...73 и 72, 75 и 74, 77 и 76,79 и 78, попарно равны между собой.Диаметр блока 72 выполнен равным расстоянию между блоками 75 и 74, диаметр блока 74 выполнен равным расстоянию между блоками 73 и 72, диа бметр блока 75 выполнен равным расстоянию между блоками 9 и 78, диаМетр блока 78 выполнен равным расстоянию между блоками 76 и 77, диаметрблока 80 выполнен равным расстояниюмежду блоками 79 и 78.Все блоки, установленные на осях,Имеют возможность свободно относи. тельно них вращаться,В исходном положении все трособлочные передачи находятся в подтянутом состоянии, что обеспечивает вы"бор всех зазоров и исключает провисание тросов.Манипулятор работает следующим об- Зрразом.При необходимости совершить поворот одного звена...
Рука манипулятора
Номер патента: 1333564
Опубликовано: 30.08.1987
Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...в планках14,15 и 16,Жила 22 огибает блок 21, после чего ее ветви 32 и 33 охватывают блоки 34 и 35, выполненные с равным диаметром, и установлены на дополнительной поперечной планке 36,при этом направление охвата ветвями жил встречное, что обеспечивает расположение точек схода с блоков ветвей по разные стороны от оси дополнительной поперечной планки 36, жестко зак з 13репленной на звене 1. Оси вращенияблоков 34 и 35 соосны между собой иосью 37 шарнира Ось 37 расположенав одной плоскости с осью 38 тяги 10.Аналогично ветви 32 и 33 охватываютблоки 39 и 40, установленные идентично блокам 34 и 35 на дополнительной поперечной планке 41.Основные поперечные планки 17 и18, через которые свободно проходяттяги 10 и 11,располагаются...
Совмещенный штамп для многоручьевой объемной штамповки поковок с ребрами жесткости
Номер патента: 1328053
Опубликовано: 07.08.1987
Авторы: Баев, Костарев, Кутлубаев, Макаров, Харитонов
МПК: B21J 13/02
Метки: жесткости, многоручьевой, объемной, поковок, ребрами, совмещенный, штамп, штамповки
...относительно расчетного значения площади поперечного сечения полости для формирования ребер жесткости предварительного штампа в угловых участках, как и уменьшение рассматриваемой площади в центральных ее участках, приводит к преждевременному полному заполнению металлом угловых участков полости для формирования ребер жесткости предварительного ручья по отношению к протеканию всего процесса формообразования окончательной поковки и образованию дефектов в виде зажимов в угловых участках поковки.Изменение величин площадей поперечных сечений рассматриваемых участков полости для формирования ребер жесткости предварительного ручья в противоположную от расчетного значения сторону приводит к опережению в заполнении центральных и к...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1323364
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...6 и 7 создается вращающий момент. Под действитого момента в шарнире б проис ходит относительное движение звена2 против часовой тре пки. При этомчасть гибкий туг; 22, заключеннаямеж,у блоком и поперечной пластинойд, навивЯется на блОк 18, увеличивая тем сямьгм угол охвата гибкойтягой блока 18.увеличение угла охвата происходитня части блока, расположенной справя ст пластичь. 8. Аналогичная частьугла охвата блока 16 слева от попер-;.чцсй пластины 8 (фиг, 1) не менястг;.и. Это приводит к тому, что величгня момента, создаваемого давлениемгибкой тяги нЯ. блОк 16 ОтнОсигельнО 35 оси вращения гоперечной пластины 8справа от нее больше, чем величиная;.погичногс момента слева от попер чной пластины. 40 Под действием неуравновешенногомомента,...
Рука манипулятора
Номер патента: 1321576
Опубликовано: 07.07.1987
Авторы: Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
...23 направлена к входному отверстию пружины 24,аналогичному входному отверстию 34пружины 23, По полости витков пружины 24 гибкая тяга 19 пропущена довыходного отверстия аналогично выходному отверстию 36 пружины 23, От стенок витков, пружины 24 гибкая тяга 19отделена наполнителем 33, После выхода из пружины 24 гибкая тяга 19направлена к краю пластины 10 звена 3,Гибкая тяга 15 после выхода изотверстия 36 пружины 23 направлена ккраю пластины 9, Гибкие тяги 16 и 20расположены на руке манипулятора ана-Ологично гибким тягам 15 и 19, Черезнаправляющие блоки, соответственно 18и.22 гибкие тяги направлены к входному отверстию 35 пружины 23, Выходгибких тяг из пружины 23 обеспечивается через отверстия 37, Гибкая тяга 16 после этого направлена...
Рука манипулятора
Номер патента: 1306705
Опубликовано: 30.04.1987
Авторы: Богдалов, Кутлубаев, Макаров, Пономарев
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
...24. Середина троса механической передачи 12 закреплена на звене 1, противоположные концы - на выходных элементах привода прямого и обратного направления.Рука манипулятора работает следующим образом.При необходимости повернуть звено 1 относительно основания 4, например, против часовой стрелки (при неизменном положении звена 3 относительно звена 2 и звена 2относительно звена 1) включают индивидуальный привод звена 1, обеспечивающий движение против часовой стрелки. Движение с индивидуального привода передается на трос механической передачи 12. За счет того, что трос механической передачи 12 проходит на некотором удалении от оси шарнира 24 и закреплен на звене 1, натяжение троса создает крутящий момент относительно оси 24. Под действием...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1298075
Опубликовано: 23.03.1987
Авторы: Дударев, Иванов, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...3, а на наружной цилиндрической поверхности части 2 шарнира выполнена проточка, закрытая эластичной оболочкой 4, образующая полость 5 заполненную электрореологической жидкостью, На дне полости 5 и на эластичной оболочке 4 расположены электроды 6 и 7 соответственно, покрытые слоем диэлектрика,Шарнир манипулятора работает следующим образом.При отсутствии напряжения на электродах 6 и 7 и вращении частей 1 и 2 относительно друг друга ролик 3, перекатываясь по поверхности электрода 7 и упруго деформируя последний вместе с оболочкой 4, вызывает перетекание электрореологической жидкости внутри полости 5. Свободное пере тека ние электрореологической жидкости внутри полости 5 не препятствует вращению частей 1 и 2 шарнира. При необходимости...
Устройство для навешивания бирок на проволоку при обвязке изделий
Номер патента: 1296484
Опубликовано: 15.03.1987
Авторы: Дорман, Дударев, Кутлубаев, Макаров, Никитин
МПК: B65B 13/04, B65C 7/00
Метки: бирок, навешивания, обвязке, проволоку
...колесом 9. Зубчатое колесо 5 от электродвигателя 4 начинает вращаться по часовой стрелке, проводка 3 за счет взаимодействия колеса 5 с рейкой 6 перемещается вправо. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Коническая поверхность 19 входит в отверстие бирки и проводка 3 перемешает бирку 13 в зону изделия. Под действием бирки 13 клапан 22, поворачиваясь на оси 23, открывается. Пружина 24 закручивается. При достижении проводкой 3 крайнего правого положения электродвигатель 4 отключается, проводка 3 останавливается. Клапан 22 под действием пружины 24 закрывается.Включается привод подающих роликов 2.Обвязочная проволока по полости проводки перемещается вправо на необходимую длину, после чего привод подающих роликов отключается. Проводка 3 с биркой...
Рука манипулятора
Номер патента: 1291382
Опубликовано: 23.02.1987
Авторы: Дударев, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...Звенья 1 - 5 соединены между собой шарнирами 17 - 20, снабженными механизмами фиксации,Механизм изменения стрелы прогиба тяг выполнен в виде двух пластин 21 и 22, жестко закрепленных на соответствующих звеньях, имеющих радиальный паз 23, поворотной пластины 24, подвижно смонтированной на пластинах 21 и 22 и снабженной криволинейным пазом 25, и привода, корпус 26 которого шарнирно связан с пластиной 21, а выходной подвижный элемент 27 - с поворотной пластиной 24. Рука манипулятора работает следующим образом,При необходимости переместить рабочий орган руки манипулятора в заданную точку зоны обслуживания, например в точку В (фиг. 4), требуется совершить движение в нескольких шарнирах руки: звено 5 повернуть относительно звена 4 по...
Модуль манипулятора
Номер патента: 1283086
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Дударев, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, модуль
...центральные отверстия 13 и 14 фиг. 2 и 3) 35 для подвода электропитания к электродам.Модуль работает следующим образом,Йри необходимости совершить поворот подвижной платформы 2 относи тельно основания 1 в плоскости, па,раллельной плоскости основания, сообщают усилия попарно тягам 6 и 7 или 5 и 8., 2. Натяжением тяг 6 и 7 обеспечивается поворот платформы 2 относительно основания 1, Фиксация модуля манипулятора осуществляется подачей напряжения на электроды 3 и 4, после чего электрореологическая жидкость "за"тывает". 4 ил,При необходимости непараллельного поворота плоскости подвижной платформы 2 относительно плоскости основания 1 сообщают усилия любой паре тяг: 5 и 6, 5 и 7, 6 и 8, 8 и 7.При необходимости изменить-:расстояние между...
Рука манипулятора
Номер патента: 1283077
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров, Никитин
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...возможность совершать движение только с одной степенью подвижности - вращение вокруг горизонтальной оси шарнира 5, соединяющего звенья 2 и 3. Звенья 3 и 4 так же, как и основание 1 и звено 2, в это время представляют собой одно целое.3 12830Трос трособлочной передачи 12свободно, без натяжения движетсяотносительно основания 1,Движущийся под натяжением относительно основания 1 трос 16 пере 5дает движение блоку 17, который перемещает трос 18. Последний однимконцом связан с радиальным выступом7 поперечной пластины 6 второго звена и осью блока 19. Поэтому один конец троса, связанный с радиальнымвыступом 7, остается неподвижным,а другой конец троса 18 перемещаетсявместе с блоком 19. При этом движущийся под натяжением трос 18 создает...
Схват промышленного робота
Номер патента: 1269996
Опубликовано: 15.11.1986
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Серов, Харитонов
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...его рабочей зоне. Направляющие выполнены с сквозными пазами, расположенными соответственно продольным про резям 8, 9 и 10 направляемой ими ленты.В направляющих Ь и 7, определяющих движение ленты 3, пазы 11, 12 и 13 совпадают по величине и расположению спрорезями ЗО 8, 9 и 10 ленты 3, Аналогич"но выполнены открытые сквозные пазы в направляющих 4 и 5. Пазы, выполненные в .направляющих, позволяют рабочим участкам противолежащих гибких35 лент свободно располагаться в них.Работа схвата осуществляется следующим образом.При захвате детали, расположенной в рабочей зоне схвата, ролики получают вращение, при этом радиус. кривизны в лентах 2 и 3 свободных частей уменьшается при одновременном увеличении длины свободных частей. 996Поскольку деталь...
Рука манипулятора
Номер патента: 1263520
Опубликовано: 15.10.1986
Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...тяги 15, 19 и 20, Тяга 15 направлена к краю поперечной планки 9 и обеспечивает вращение звена 2 относительно звена 1 против часовой стрелки. Тяги 19 и 20 направлены параллельно одна другой к входному сечению пружины 24,Пружина 24 выполнена аналогично пружине 23 и обеспечивает пропуск через полые витки тяг 19 и 20. Тяги 19 и 20 выводятся через сечения, расположенные симметрично относительно продольной оси звена 2. Тяги внутри полых витков пружин расположены на одинаковом удалении одна от другой и от стенок пружин на всей ее длине. При выключении привода тяг, положение выходного элемента привода, на котором закреплен конец тяги, фикси 1263520женными под шарниром 4, уменьшается,а между идентичными точками витков,расположенными над шарниром,...
Устройство для обвязки изделий проволокой
Номер патента: 1261844
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Битюцков, Дорман, Кутлубаев, Макаров
МПК: B65B 13/28
Метки: обвязки, проволокой
...поверхность 14 переходит в винтовую поверхность 16. Часть стенки трубы 13 образует упорный элемент 17, винтовая поверхность 18 которого эквидистантна винтовой поверхности 16, Глубина паза ограничена площадкой 19. С винтом 5 жестко связан П-образный обводной рычаг 20, на концах которого имеются зажимы в виде защелок 21, установленных на осях. Концы П-образного прижима 8 загнуты и входят в вырезы на концах П-образного обводного рычага 20 - Упор 22 установлен на раме 1 с возможностью взаимодействия со штоком 7. К редуктору 2 шарнирно прикреплены два прижимных рычага 23, поджатые пружинами 24 растяжения и несущие на концах выступы 25 с клинообразной рабочей кромкой (на одном выступе кромка направлена вверх, на другом - вниз), На...
Рука манипулятора
Номер патента: 1248792
Опубликовано: 07.08.1986
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Никитин
МПК: B25J 1/02, B25J 18/00
Метки: манипулятора, рука
...расположению пластин 12 и 13 относительнр звеньев 1 и 2, выполнено аналогичное описанному устройство создания сопротивления относительному перемещению звеньев 11, а именно звена 2 относительно звена 1 по часовой стрелке. Реэьбоное соединениесоединяет неподвижно упругую пластину 16 и звено 1. Резьбовое соединение 17 служит для изменения радиусакривизны пластины 16 при настройкеманипулятора. Пластина 18 соединена с пластиной 16 через резьбовыесоединения 19,Все шарниры руки манипулятораоснащены аналогичными устройствами. Устройство создания сопротивления относительному перемещению звена 3 относительно звена 2 содержит пары пластин 20-23.Каждое звено имеет регулируемые ограничители поворота смежных звеньев при относительном...
Рука манипулятора
Номер патента: 1225778
Опубликовано: 23.04.1986
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука
...блоки трособлочных передач 13 - 6 установлены соответственно аналогичным трособлочным передачам 9 12. Тросы этих трособлочных передач имеют возможность контактировать с поперечными пластинами 8 звеньев 2- 4 и конечного звена 5, так как в исходном положении они находятся на некотором удалении 20 50 мм от скругленного края поперечной 1 ластицы 8 этих звеньев.Рука манипулятора работает следуюцим образом.При необходимости совершить движение любого из звеньев, например 3 и 4, относительно звена 2 против часовой стрелки, при этом, оставляя звено 2 неподвижным относительно основания 1 трос 17 перемецают в цаправлеции стрелки Б (фиг. 2). Одновременно отключают устройство механической фиксации звена 3 относительно звеня 2. Необходимо отметить,...
Устройство для обвязки бухт проката
Номер патента: 1204491
Опубликовано: 15.01.1986
Авторы: Битюцков, Дорман, Кутлубаев, Макаров
МПК: B65B 27/06
...Одщ)стороццего лейстния по вариацту 2 содержит храпоное торцовое колесо 36 с торцовыми зубьями, жестко закреплен-. цое ца штацге 30 (фиг. 3 и 4). Стопорцый элемецт тормоза содержит цолпружицеццый зуб 40, устацовлеццый посрслством оси 4 Иа штоке 42.Шток 42 установлен с возможостью пролольцого цсремещеция, отжат в нижнее положение цружицой 43 и несет ца цикцем сво. ем копие ролик 14. К зубчатой рейке 22 прикреплецд копирцая линейка 45.Для подачи и обрезация обнязочцой проволоки устройство лля обвязки содержит працилыое роликовое приспособлецие 46, подаюиие ролики 47, цожцицы 48. 1 эялом с описываемым устройством лля обвязки цал противозолок)ыл сечецием обвгзывдемой бухты 49 может быть устацоилецо второе ацалогичное устройство лля...
Рука тензорного манипулятора
Номер патента: 1202857
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука, тензорного
...следующим образом.При необходимости совершить дви-жение в шарнире натягивают одну из 5 тяг 12 или 13, создавая крутящиймомент вокруг двух осей универсального шарнира 4 и 5 одновременно,Выключают устройства фиксации соот"ветствующего шарнира, при этом в 1 О этом шарнире происходит относительное движение звеньев под действиемодной из натянутых тяг, напримертяги 12. При повороте одного звенаотносительно другого, например зве на 3 относительно звена 2, вокругосей шарнира 5 гибкие тяги изгибают"ся в отверстиях поперечной пластины 7 относительно осей 15 и 16, приэтом благодаря крестообразному по перечному сечению тяги и отверстияпротивоположные стенки тяги не смыкаются, между ними остается проходсоединяющий полости тяги, заключенные между...
Рука тензорного манипулятора
Номер патента: 1202851
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Кутлубаев, Макаров
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятора, рука, тензорного
...13 и 14, под две свободно проходящие через них тяги 20 и 2 1 расположены симметрично относительно продольной оси звена 1. Аналогичным образом расположены оси отверстий на пластинах 9, 11 и 18, На пластине 10 втулки 5 оси отверстий 22 и 23 расположены по одну сторону от продольной оси втулки 5 и пересекают ось 17.202851 2 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Втулка 5 соединена с соседним звеном 2 через вращательную кинематическую пару, ось вращения которойсовпадает с продольными осями звеньев 2 и втулки 5. Контактные поверхности звена 2 и втулки 5 образуютподвижное соединение. На частиконтактной поверхности звена 2,расположенной внутри втулки 5, нарезаны зубья 24 звольвентного профиля (Фиг.З).Во втулке 5 соответственно нарезанной части...
Обжимной прокатный стан
Номер патента: 1187900
Опубликовано: 30.10.1985
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Ошеверов, Смирнов
МПК: B21B 39/16
Метки: обжимной, прокатный, стан
...симметрично и параллельно друг другу,т,е, ролики 7 параллельны и симмет- ЗОричны роликам 8, а ролики 9 роликам 10,Обжимной прокатный стан работаетследующим образом,При прокатке раската справа, на 35лево (фиг. 1) он зажимает линейками 1 и 2 манипуляторы. При этом вмомент выхода раската из валковвключаются двигатели 12 роликов 7и 8, которые работают в генераторном режиме. Окружная скорость роликов меньше скорости раската и наконтактирующих поверхостях возникает проскальзывание, Силы, воздействующие от роликов на раскат, показаны на фиг. 2, При торможении роликами раската возникает вертикальнаясоставляющая Г,прижимающая раскатк рольгангу, что позволяет интенсивно тормозить раскат. При реверсировании раската двигатели приводныхроликов...
Схват манипулятора
Номер патента: 1184664
Опубликовано: 15.10.1985
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев, Харитонов
МПК: B25J 15/02
Метки: манипулятора, схват
...16 и 17 лент 1 и 2. После включения приводов ролики 4 и 7 фиг,2)вращаются по часовой стрелке, а ролики 5 и 6 - против часовой стрелки.Лента 1 наматывается равномерно наролики 4 и 5, а лента 2 - на ролики б и 7, При этом сокращаются длинырабочих участков лент 16 и 7, которые перемещаются навстречу друг другу до охвата детали,освобождение детали. Ролики 4-7 дают реверсивное направление вращения. Ролики 4 и 7вращаются против часовой стрелки,ролики 5 и б - по часовой стрелке.Ленты 1 и 2 сматываются соответственно с роликов 4,5 и 6,7. При этом ленты 1 и 2 контактируют с неподвижныминаправляющими 20,21 и 22,23 и перемещаются вдоль них, вследствие чего происходит увеличение длины рабочих участков 16 и 17, увеличивается радиус кривизны...
Устройство для обвязки изделий проволокой
Номер патента: 1139672
Опубликовано: 15.02.1985
Авторы: Кутлубаев, Макаров, Мордвинцев, Пономарев, Харитонов
МПК: B65B 13/28
Метки: обвязки, проволокой
...колеса выполнен полым. Гайка 3 привода установлена в этой полости и связана с винтом 4 привода. Винт 4 привода также выполнен полым, внутри него в направляющих 5 установлен шток 6 с возможностью осевого перемещения относительно винта 4 привода. Один из концов штока 6 снабжен П-образным прижимом 7, а другой подпружинен пружиной 8, установленной между торцом винта 4 привода и упорным кольцом 9 на штоке 6. Скат 10 установлен на оси 11 с возможностью вращения. Ось 11 перпендикулярна продольной оси винта 4 привода. Направляющие ската выполнены в виде консольно закрепленной на раме 1 трубы с продольным пазом на свободном конце имеющим внутренние направляющие поверхности 12 и 13. Свободный конец трубы имеет. винтовую торцовую поверхность...