Мордовченко — Автор (original) (raw)
Мордовченко
Авторулевой
Номер патента: 1625780
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Курлян, Мордовченко, Тетюев
МПК: B63H 25/04, G05D 1/02
Метки: авторулевой
...вычитание сигнала оценки отклонения от курса, поступающего с выхода четвертого интегратора 12 на второй вход второго сумматора 13, из сигнала отклонения от курса, поступающего с выхода датчика 4 курса на первый вход второго сумматора 13, Сигнал, полученный на выходе второго сумматора 13, называется невязкой сигнала отклонения от курса, которая поступает на входы первого 14, второго 15, третьего 16, четвертого 17 и пятого 18 дополнительных усилителей одновременноо.На второй вход третьего сумматора 19 поступает сигнал с первого входа четвертого интегратора 12, Невязка сигнала угловой скорости поворота с выхода третьего сумматора 19 поступает на вход шестого 20, седьмого 21, восьмо;о 22, девятого 23, десятого 24 дополнительных...
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 1615059
Опубликовано: 23.12.1990
Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов
МПК: B63H 25/04, B63H 25/30
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...16 - 18, а к четвертому усилителю-ограничителю 19 подключен выход датчика 13 обратной связи. Выходы усилителей-ограничителей 16 - 19 через выпрямители 20 - 23 подключены на первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства 24, выходы которого подключены на первый, второй, третий и четвертый входы резисторной сборки 25, а на выход ее подключены светодиоды 25 - 29. Выход оконечного каскада 8 усиления электрически связан с входом выпрямителя 30, к выходу которого через делитель 31 напряжения подключен светодиод 32.Система управления электрогидравлической рулевой машиной работает следующим образом.При отключении судна от курса формирователь 1 закона управления вырабатывает сигналы, пропорциональные углу отклонения...
Авторулевой
Номер патента: 1579851
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов, Шувалов
МПК: B63H 25/04
Метки: авторулевой
...коммутатора 1 О, а сигнал с выхода дифференцирующего устройства 6 - на второй вход блока 5 усилителей и аналоговый вход коммутатора 11. Усиленные в блоке 5 усилителей сигналы поступают на входы блока 22 выпрямителей. Выпрямленные сигналы, а,так579851 10 Формула изобретения 5же сигналы с источника 23 стабилизированного напряжения поступают на компараторы 7 и 8. Сигналы источника 23 стабилизированного напряжения подобраны таким образом, что на выходе компараторов 30 - 33 блока 7 появится сигнал, соответствующий логической 1, только тогда, когда сигналы с выхода блока выпрямителей 22 будут соответствовать уровням угла отклонения от курса - р= 1, 2, 3, 3,5, а компараторов блока 8 при уровнях угловой скорости (производной) - гр=0,1/с; 0,3/с;...
Генератор функций
Номер патента: 1550543
Опубликовано: 15.03.1990
Авторы: Бондаренко, Войтенко, Мордовченко
МПК: G06G 7/26
...сигналах генератор эквивалентен время- зависимой КС-цепи, при возбуждении большим постоянным сигналом - нелинейному резистору, независимому от времени,Генератор функций, содержащий первый, второй и третий дифференциальные усилители напряжения, суммирующий дифференциальный усилитель напряже-, ния, первый - четвертый масштабные резисторы, нелинейный масштабный резистор и первый интегрирукяций конденсатор, который включен между неинвертирующим входом третьего дифференциального усилителя напряжения и шиной нулевого потенциала, первый- четвертый масштабные резисторы включены соответственно между выходами и неинвертирующими входами первого, второго и третьего дифференциальных усилителей напряжения и выходом и иеинвертирующим входом...
Авторулевой
Номер патента: 1533950
Опубликовано: 07.01.1990
Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Чихринов
МПК: B63H 25/04
Метки: авторулевой
...дифференцирующего 9 и интегрирующего 10 устройств. Через этот же переключатель 5 изменяется напряжение питания датцика 1, который соединен со секционированной обмоткой трансформатора 6. Прицем при увеличении напряжения питания датчика 1 увеличивается его выходное напряжение, но одновременно через переключатель 5 с делителя 8 напряжения снимается напряжение, которое было до увеличения напряжения питания, Таким образом, коэффициент передачи дифференцирующего и интегрирующего устройств остается неизменным при изменении коэффициента передачи датчика 4 курса. Это позволяет увеличить устойчивость системы судно-авторулевой.Сигналы с делителя 8 напряжения, дифференцирующего и интегрирующего 10 устройств поступают на второй, третий и цетвертый...
Авторулевой
Номер патента: 1527092
Опубликовано: 07.12.1989
Авторы: Мордовченко, Ожерельев, Панякин, Чихринов
МПК: B63H 25/04, G05D 1/02
Метки: авторулевой
...знак которого соответствует направлению гуоп равки ( например , - влево , " +" вп ра в о ) . Ус ил ц т ель -г р а ничи тель 9 и редна знач ен лля у с яд е ця ц о г р анич е 50 ния сигнала с выхина фа зочувствительного выпрямителя црц поправке больше +5 курса. Ограничение соответствует напряжению срабать азля логического устройства. В завцзцмостц от знака входного сигнал он проходит через55 диод 16 и цнвертр отр,нательных импульсов 17 на ц рвый вхи схемы ИЛИ 18 или чере л 1 л 19 ца второй вход 18. Сигнал с выхода логического устройства 1 О поступает на усилитель 11, служащий для усиления сигнала логического устройства 10 до величины срабатывания коммутационного устройства.Прц введении поправки к курсу больше 5 курса срабатывает...
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 1518199
Опубликовано: 30.10.1989
Авторы: Мордовченко, Савинский, Чуприн
МПК: B63H 25/04
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...образом.99 5 15181При нключе;пц чтлтдцт 5 погдется пцтаце цд нсе 5.оте ды УПРантет, Формирователь 1 нырабатынает сцгцдл, ПРОПОРЦОНЯЛЬЦЫЙ УГЛУ ОТКЛЦЕНИЯ СУД5 на от курса, проттзодцс Й ц тцттегралу, который усиливается пре;нартгольным каскадом усиления 3.,емодляторту:5 тор 4 преосразует сигцасп Определецоц стэдз. сцг нал определенцоц потцрцости н .дттцсимосттт, от цапрдтетц 5 отклонения судна от курса. 11 рц цортд 5 о замкнутых контактах реле 7 и 8 сцгцал беспрепятственно проходит цд отсотечцдт 15 каскттд усиления 9. Которыц прин:;шт во нращешле этетрошсшгдте:тт. 1 , сз- тцаопЙ из цулсдтт с ГО )с)5:О;с ут ляощтй органдсосд 11, ус т;душица 12 пс.рот л дшдс т О ре" дцот 20 направлении бдл:ер 13 рс 5, д,.обратй связиц .усдспсд -...
Устройство для моделирования емкостного нелинейного элемента
Номер патента: 1336058
Опубликовано: 07.09.1987
Авторы: Бондаренко, Иншаков, Мордовченко
МПК: G06G 7/62
Метки: емкостного, моделирования, нелинейного, элемента
...дифференциальных уравнений, а также для построения различных устройств, характеристики которых не должны зависеть от скорости перестройки параметров,Цель изобретения - повышение точ ности моделирования и упрощение устройства.На чертежике представлена схема устройства.Устройство для моделирования ем костного нелинейного элемента содержит первый усилитель 1 напряжения, второй усилитель 2 напряжения, третий усилитель 3 напряжения, четвертый усилитель 4 напряжения, первый резистор 5, второй резистор 6, третий резистор 7 и четвертый резистор 8 положительной обратной связи, масштабный резистор 9 фазосдвигающий конденсатор 10, включенные по приведенной схеме. Устройство имеет вход 11 и выход 12.Устройство работает следующим...
Устройство для моделирования характеристик нелинейных электрических элементов
Номер патента: 1317462
Опубликовано: 15.06.1987
Авторы: Бондаренко, Иншаков, Мордовченко
МПК: G06G 7/62
Метки: моделирования, нелинейных, характеристик, электрических, элементов
...1/.При В = 90 и й = 180 получаетсяконвертор отрицательного иммитанса,что следует из матрицы сА 1.фо рмула из о бре тенияУстройство для моделирования характеристик нелинейных электрических Изобретение относится к аналоговойвь 1 числительной технике и может быть использовано для моделирования систем с нелинейными характеристиками произвольного типа.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства за счет моделирования отраженной вебер-амперной характери,стики,На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит первый дифференциальный усилитель напряжения 1, второй дифференциальный усилитель 2,где в д можно включить желаемый масштабный коэффициент вебер-ампернойхарактеристики. Матрица...
Устройство для моделирования электрических нелинейных элементов
Номер патента: 1290370
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Бондаренко, Иншаков, Мордовченко
МПК: G06G 7/62
Метки: моделирования, нелинейных, электрических, элементов
...вход 35 .первого. дифференциального усилителя 1 соединен с четвертым масштабным резистором 5, с неинвертирующим входом третьего дифференциального усилителя 3, с третьим масштабным резис тором 10, с шестым масштабным резистором 9, который соединен также с шиной нулевого потенциала, четвертый ,масштабный резистор 5 соединен с седьмым масштабным резистором 6, с 45 неинвертирующим входом второго дифференциального усилителя 2, выходом 12 и с вторым масштабным резистором 7, который соединен с выходом второго дифференциального усилителя 2, 50 седьмой масштабный резистор 6 соединен с шиной нулевого потенциала. Устройство работает следующим образом, 55Относительно входа 11 и выхода 12матрица узловых щоводимостей имеетследующий вид: вЫЕС =...
Устройство автоматического управления курсом судна
Номер патента: 1237555
Опубликовано: 15.06.1986
Авторы: Знаменская, Мордовченко, Панякин
МПК: B63H 25/04
...1 гирокомпаса, механический дифференциал 2 со штурвалом и датчик 3 курса, выход которого подклк)чен к входам дифференцирующего блока 4 и интегрирующего блока 5. Выходы датчика 3, блоков 4 и 5 объединены и подклк)иены к следящему приводу 6 руля, содержащего последовательно соединенные усилитель 7 мощности, исполнительный механизм 8, рулеву 1 о машину 9. В цепь обратной связи следящего привода 6 включен датчик 10 положения руля, выход которого подключен к формирователю 11 скорости изменения угла перекладки руля. Формирователь1 содержит последовательно соединенные демодулятор 12 с фильтром, дифференцирующий усилитель 13 и модулятор 14. Выходы формирователя 11, которыми явля 1 отся выходы модулятора 14, объединены соответственно с...
Устройство для управления курсом судна
Номер патента: 1227546
Опубликовано: 30.04.1986
Авторы: Кузнецов, Мордовченко, Острецов, Панякин
МПК: B63H 25/04, G01D 1/02
...изобретения - повьппение экономичности управления. 5На фиг.1 приведена блок-схема. устройства, на фиг. 2 - блок-схема блока моделирования динамики движения судна; на фиг.З - принципиальная схема блока анализа динамики 10 движения судна.Устройство (фиг.1) содержит блсгк определения рассогласования по курсу, состоящий из задатчика 1 курса, датчика 2 курса и элемента 3 сравнения, датчик 4 угла перекладки руля и блок 5 определения производной курсаК выходам последних подключен блок 6 моделирования движения судна, первый и второй выходы которого под ключены к входам сумматора 7 и первому и второму входам блока 8-анализа динамики движения судна, третий вход которого соединен с третьим выходом блока 6. Четвертый выход блока 6 и выход сумматора...
Устройство для управления движением судна
Номер патента: 1150155
Опубликовано: 15.04.1985
Авторы: Авдонин, Кузнецов, Мордовченко, Острецов, Панякин
МПК: B63H 25/04
...и переменного смещения ра в зависимости от динамических свойств судна. Величина смешения индекса Чз на угол Ьр должна зависеть не только от угла перекладки руля, но и от угловой скорости циркуляции, причем зависимость от угла перекладки руля также должна подбираться исходя из динамических свойств судна.Есл иЧ=Члредск.где 2 Чпрея,ск. величина будущего углового поворота судна до момента выхода его на прямой курс без перегулирования, в момент времени при р равном требуемому, то следует прекратить режим маневра и включить режим автоматической стабилизации курса. Величина указанного поворота при фиксированном управлении в режиме стабилизации зависит от динамических характеристик судна, угловой скорости и положения руля:Л р= Г(р,...
Система управления курсом судна
Номер патента: 1131772
Опубликовано: 30.12.1984
Авторы: Мордовченко, Панякин, Склярова
МПК: B63H 25/04
...органов основной и дополнительной рулевых машин, а упомянутые рукоятки кинематически связаны через переключатель режимов управления с узлами управления по времени и роторами задатчиков отслеживания курса, обмотки которых последовательно соединены соответственно с обмотками основного и дополнительного датчиков курса, выходами основных и дополнительных дифференцирующих и . интегрирующих цепочек, обмотками основного 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 и дополнительного датчиков обратной связи и входами основного и дополнительного усилителей мощности, причем основной и дополнительный исполнительные механизмы соединены электрическими цепями с узлами управления по времени через переключатель режимов.На чертеже представлена функциональная схема...
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 1113307
Опубликовано: 15.09.1984
Авторы: Авдонин, Мордовченко, Панякин
МПК: B63H 25/04
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...питания в системе управления.На чертеже представлена функциональая схема системы,Система управления электрогидравлической рулевой машиной содержит формирователь(включает в себя датчик курса,дифференцирующее и интегрирующее устройства), подключенный к входу предварительного каскада 2 усиления сигнала, выходкоторого электрически соединен с входом де 50 55 отклонения судна от курса, При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган насоса 10. Рулевая машина 11 будет перекладывать в определенном направлении баллер 12 руля, датчик обратной связи 3 и кулачково-контактное устройство,4....
Стенд для регулировки и испытаний системы управления курсом судна
Номер патента: 1063710
Опубликовано: 30.12.1983
Авторы: Авдонин, Мордовченко, Нейзберг, Панякин
МПК: B63H 25/02
Метки: испытаний, курсом, регулировки, системы, стенд, судна
...курса, блдков коррекции и датчика обратной связи соединены со ответственно с входами усилителей, подключенных к соответствующим исполнительным механизмам, снабжен датчиком синусоидальных колебаний и задатчиком угловой скорости, электрически подключенными через переключатель к сельсин-приемнику гирокомпаса, а также подключенным к входу датчика обратной связи механическим дифференциалом, механическими интеграторами и двигателями, каждый из которых соединен с одним из механических интеграторов, связанных входом с соответствующим исполнительным механизмом,а выходом - с механическим дифференциалом, ОНа чертеже представлена Функциональная схема стенда.Датчик,.1 синусоидальных колебаний и датчик 2 заданной угловой скорости через...
Стенд для испытаний системы управления судном по курсу на волнении
Номер патента: 1050967
Опубликовано: 30.10.1983
Автор: Мордовченко
МПК: B63H 25/04
Метки: волнении, испытаний, курсу, системы, стенд, судном
...сигналов, формирую.щнй фильтр 2 (двойной Т-образный фильтр,выполненный на резисторах н конденсаторах), математическую модель 3 судна (дифференциальные уравнения движения суд-на, набранные на аналого-вычислительноймашине), имитатор 4 гндрокомпаса, пульт5 снствмы управления (в нем находятся сельснн-приемннк гирокомпаса, кинематически связанный с датчиками курса, днфференцнрующне н ннтегрирующне устройства, выключателя питания насосов рулевой машины н индикаторы курса н руля), исполнительный механизм 6, имитатор 7 рулевоймашины и датчик 8 обратной связи.Кроме того, в схему стенда включеныблоки 9 н О выделения модуля (эмиттерные повторители, выходы которых подключены к однойолупериодным выпрямнтеляМс КС-фнльтрамн), электрически...
Система стабилизации судна по курсу и бортовой качке
Номер патента: 1030260
Опубликовано: 23.07.1983
Авторы: Авдонин, Знаменская, Мордовченко, Панякин, Склярова
МПК: B63H 25/04
Метки: бортовой, качке, курсу, стабилизации, судна
...демодулятора с Фильтроми вторым входом суммирующего усилителя, при этом выход интегрирующегоустройства соединен с выходом датчика 45обратной связи.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы стабилизации судна по курсу и бортовой качке.3Система содержит авторулевой 1, состоящий из сельсина-приемника 2 курса, подключенного к гидрокомбасу, механического дифференциала 3, датчика 4 управляющего сигнала, дифференцирующего 5 и интегрирующего б устройств, усилителя 7 мощности, исполнительного механизма 8, рулевой машины 9, датчика 10 обратной связидатчика 11 бортовой качки, выход которого соединен с входом демодулятора 12 с фильтром. Выход демодулятора 12 с фильтром соединен с входами дифференцирующего 13 и...
Устройство для управления силовыми приводами двух электрогидравлических рулевых машин
Номер патента: 1022870
Опубликовано: 15.06.1983
Авторы: Мордовченко, Нейзберг, Пайко, Панякин
МПК: B63H 25/24
Метки: двух, машин, приводами, рулевых, силовыми, электрогидравлических
...имеющим на конце фланец с эксцентричным пальцем, входящим в прорезь каретки, расположенной на валу, связанном с первой из указанных рукояток, и стержнем с расположенной на нем пружиной, кинематически связанный с второй рукояткой, причем конец стержня расположен в прорези, выполненной на фланце вала, связанного с первой рукояткойНа чертеже представлена кинематическая схема устройства,Устройство состоит из задатчиков 1 следящих систем, кинематически связанных с нуль-установителями 2, кинематически связанных через узел 3 управления с рукоятками 4 и 5. Рукоятка переключателя 6 жестко связана с дополнительным валом 7, на конце которого расположен фланец с эксцентричным пальцем, который входит в прорезь каретки 8. Рукоятка 4 кинематически...
Судовой авторулевой
Номер патента: 1017594
Опубликовано: 15.05.1983
Авторы: Мордовченко, Панякин
МПК: B63H 25/04
Метки: авторулевой, судовой
...режимов управления подключен кследящей системе управления рулем.На чертеже представлена функциональная схема авторулевого.Он содержит демодулятор 1 с филыром, последовательно соединенный с усилителем 2 с автоматической регулировкойусиления, причем вход демодулятора 1 сфильтром соединен с выходом усилителя,.следящей системы гирокомпаса, а выход Усилителя 2 с автоматической регулировкой усиления - с входом интегрирующего устройства 3, на вход которого55подключен задатчик 4 угловой скорости,Выходы усилителя 2 и устройства 3 соедйнены с первым и вторым входами усилителя 5 с зоной нечувствительности. Выход усилителя 5 интегрдтора 6 подклю. чены к первому н второму входам сумматора 7, выход которого через переключатель 8 режимов управления...
Система управления рулевой машиной
Номер патента: 818961
Опубликовано: 07.04.1981
Авторы: Мордовченко, Нейзберг, Пайко, Панякин
МПК: B63H 25/04
...частота импульсов задается генератором импульсов 12. Переключатель вида выходного напряжения 6 управляет порядком работы тиристоров преобразователя выходного напряжения 7. Исполнительное устройство 8 управляет работой рулевой машины 9, механически связанной с баллером руля 10 и датчиком обратной связи 11.Работа системы управления рулевой машиной осуществляется следующим образом.При изменении курса судна формирователь закона управления 1 вырабатывает сигнал, пропорциональный углу скорости (производной) и интегралу угла отклонения судна от заданного курса, который через сумматор 2 поступает на усилитель-ограничитель 3 и после усиления и ограничения по амплитуде выпрямляется фазочувствительным усилителем 4 в напряжение определенной...
Авторулевой
Номер патента: 726500
Опубликовано: 05.04.1980
Авторы: Мордовченко, Пайко, Панякин
МПК: G05D 1/00
Метки: авторулевой
...д113033, МоеФилиал ППП Государственногоелам изобретенийква, Ж - 35, РауПатентэ, г. Ужгор комитета и открыт шская наб од, ул, П д 4/5роектная,3адаптации 12, который вырабатывает сигна лы, пропорциональные скорости изменениякурсаиинтегралу от углов рыскания судна на заданном курсе. На другие входы блока адаптации 12 поступают сигналы о 4 датчиков положения 9, обратной связи руля 8, скорости хода 10, глубины 11, с выхода усилителя 5.При изменении скорости хода или глуби 1 ь 1,-а"также одновременно скорости хода и глубины автоматически изменяются коэффипиенты передачи сигналов от курса, ско рости изменения курса и обратной связи руля, а при увеличении рыскания судна, при ухудшении состояния мря, сигнал с выхода усилителя 5 поступает на...
Система управления судном
Номер патента: 644666
Опубликовано: 30.01.1979
Авторы: Катышева, Мордовченко
МПК: B63H 25/04
Метки: судном
...включает в себя суммирующий блок 15, 10 включенный на его входе и соединенный своими входами с сумматором 7, датчиком 16 насоса, которым снабжен исполнительный механизм 17, и датчиком 18 обратной связи, которым снабжена рулевая маши на 19. Выход суммирующего блока 15 подключен к исполнительному механизму 17 через усилитель 20.Система работает следующим образом, Сельсин-приемник в гирокомпасе при от клонении судна от курса через механическую передачу 2 разворачивает датчик 3 курса. Сигналы датчика 3 п датчика скорости хода поступают на первый и второй входы фильтра 4 соответственно, в котором 25 происходит выделение частоты собственных колебаний судна, зависящей от скорости хода. Выход фильтра 4 электрически связан с блоками 5 и 6...
Авторулевой
Номер патента: 569485
Опубликовано: 25.08.1977
Авторы: Миренский, Мордовченко
МПК: B63H 25/04
Метки: авторулевой
...соединенные усилитель 10, исполнительный узел 11, и датчик 12 обратной связи, С датчиком 4 курса кинемагически связан кулачок 13 кулачково-контактного механизма 14, замыкающие контак-,0 ты 15 и 16 которого подсоединены к втооичным обмоткам трансформаторе 17, в первичная обмотке последнего подключена к источнику переменного напряжения, например к сети .(на чертеже не показан), 15Устройство работает следукнцим образом.При появлении рассогласования между заданным и фактическим углом поворота руля 9 направления, вызванного либо отклонением судна от заданнога прямого курса 20 в режиме стабилизации, либо вводом поправки к курсу с помощью эедетчике 1, датчик 4 курса разворачивается на угол, пропорциональный атому рвссогласоввнию. Куда чок...
Стенд для испытаний системы управ-ления судном по курсу на волнении
Номер патента: 508713
Опубликовано: 30.03.1976
Авторы: Лещинский, Мордовченко, Панякин, Чистяков
МПК: G01M 19/00
Метки: волнении, испытаний, курсу, системы, стенд, судном, управ-ления
...и сокращения времени на проектирование и испытание систем стенд снабжен датчиком случайных сигналов,и электрически связанным с ним фОРМИРУОЩИМ ФИЛЬТРОМ, ВЫХОД КОТОРОго СОединен с одним пз входов математическон модели судна, причем последняя подключена к пульту управления системы через имитатор гирокомпаса.На чертеже изображена функциональная схема стенда,Стенд для испытаний системы управления судном по курсу на волнении содержит электрически связанные между собой датчик случайных сигналов 1, формирующий фильтр 2, математическую ходель судна 3, имитатор гирокомпаса 4, пульт 5 управления системы, исполнительныц механизм бимитатор рулевой машинь 7 и датчик обратной связи 8.Ф ф,:508713 Формула изобретения Составитель В. Алексеев...
Система управления электрогидравлической рулевой машиной
Номер патента: 483305
Опубликовано: 05.09.1975
Авторы: Мордовченко, Панякин, Смирнов, Чистяков
МПК: B63H 25/04
Метки: машиной, рулевой, электрогидравлической
...контакты которого электрически соединены с блоком 15 питания и обмотками реле.Действие системы управления осуществляется следующим образом.Формирователь 1 закона управления вырабатывает сигнал, пропорциональный углу отклонения судна от курса, производной и интегралу от угла отклонения, который усиливается предварительным каскадом 2 усиления. Демодулятор-модулятор 3 преобразовывает сигнал определенной фазы в сигнал определенной полярности в зависимости от направления отклонения судна от курса. При нормально замкнутых контактах реле 6 и 7 сигнал беспрепятственно проходит на оконечный каскад 8 усиления, который приводит во вращение электродвигатель 9, смещающий из нулевого положения управляющий орган 10 насосного агрегата и нулевой...
Судовой авторулевой
Номер патента: 337300
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Лещинский, Мордовченко, Суриков, Чист
МПК: B63H 25/04
Метки: авторулевой, судовой
...курса, которое соединено с устройством 8 выработки стандартных сигналов.Выходы датчика 4 курса, дифференцирующего и интегрирующего устройства 5, устройства 8 выработки стандартных сигналов, датчика 9 насоса и датчика 10 обратной связи образуют суммирующую схему, выход которой подключен на вход усилителя 11, который соединен с исполнительным двигателем 12, механически связанным с управляющим органом рулевой машины 13, которая механически соединена с баллером руля и датчиком 10 обратной связи.С датчика курса переменное напряжение, пропорциональное углу отклонения судна от курса, поступает на вход дифференцирующего и интегрирующего устройства, а также на вход устройства выработки первой и второй производных, с выхода которого сигналы...
Авторулевой для судов
Номер патента: 254356
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Мордовченко, Суриков
МПК: B63H 25/52
Метки: авторулевой, судов
...а на выходы дифференцирую щего и интегрирующего устройств - регулируемые ограничители выходного напряжения.Для уменьшения числа кладок руля при сохранении требуемой точности стабилизации судна на курсе ограничители выходного на пряжения иогут быть электрически соединены с регулятором коэффициента обратной связи. Это способствует упрощению конструкции и улучшению стабилизации судна на заданном курсе, 3При отклонении судна от заданного курса принимающий сельсин 1 курса через механический дифференциал 2 и муфту сцепления 3 разворачивает датчик 4 курса,на угол, пропорциональный углу отклонения судна от заданного курса. Напряжение, снимаемое с датчика курса, подается в суммирующую схему и на вход фазочувствительного выпрямителя 5,...
Авторулевой, реализующий пропорциональноинтегрально дифференциальный закон управления
Номер патента: 213943
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Мордовченко, Суриков, Таратин, Шварц
МПК: G05B 11/36, G05D 1/10
Метки: авторулевой, дифференциальный, закон, пропорциональноинтегрально, реализующий
...от входного сигнала на коэффициенты передачи соответственно а(ю), аа(ц), сиз (ю).Указанные коэффициенты могут изменяться 55 автоматически ври поступлении информации.Сложение составляющих управляющейфуниции осуществляется на цифровом интеграторе 57, который работает,в режиме нулевого органа. Кроме того, на вход интегратрра 60 57 подается сигнал обратной связи, пропорциональный углу перекладки руля.Исполнительным органном предлагаемогоцифрового авторулевого,служит шаговый двигатель 19, который воздействует на управляю щий ортан рулевой машины 21. 5 10 15 20 25 30 4ре.49, через ячейки И 40, 41, 42, 43 и ячеики ИЛИ 44, 45, 46 и 47 складывается с кодом, записанным в региспре 50, При отрицательном приращении независимой переменной дх к коду,...
Способ получения поверхностно-активных гидрофильных смол
Номер патента: 138033
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Мордовченко, Мощинская
МПК: C08G 16/00
Метки: гидрофильных, поверхностно-активных, смол
...формальдепидом в присутствии оляной или других минеральных сации образуются бесцветные или творимые смолы, представляющие оение которых может быть выра138033 П редмет изобретения Способ получения поверхностно-активных гидрофильных смол, исходя из циклопентадиена, отл ич ающийся тем, что, с целью выпуска в промышленном масштабе стабильных смол, обладающих еще и клеящими свойствами, производное циклопентадиена - эндометилентетрагидрофталевый ангидрид обрабатывают формальдегидом в присутствии кислых катализаторов. Редактор С. А. Барсуков Техред А. М. Токер Корректор В, Полякова формат бум 70 Х 1081/,а Тираж 750 ЦБТИ прп Комитете по делам изобретений и при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер. д.2/б...