Парой — Автор (original) (raw)

Парой

Очувствленный схват робота

Номер патента: 1798186

Опубликовано: 28.02.1993

...в формеактивного сопротивления РР(м),Конденсатор 8 емкостью С образует с тензорезистором 7 управляемую ВС-цепь с постоянной времени г= ВР(м) С. Величина Б постоянной времени т определяет длительность Т импульса, генерируемого одновибратором 9.Схват работает следующим образом. а. В период захвата детали к губкам схвата 2 в любом направлении прилагается сила. При этом упругий элемент 3 деформируется а от действия этой силы. Напряжения, возни-. кающие в нем, воспринимаются тензорезисторами 4, сопротивления которых СО пропорционально напряжению упругого элемента 3 в месте их установления. Преобиааай разовав механическую величину в электри- Ж ческую в форме активного сопротивления О ЯР(м), конденсатор 8 блока 5 с тензорезистром 7...

Пневмопривод

Номер патента: 1583670

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Гогричиани, Кустарев, Парой

МПК: F15B 15/22

Метки: пневмопривод

...формуле ляторах, и блок 24 управления. Датчики 11 и 12 соединены с блоком 23 линиями 25 и 26, а блок 24 соединен линиями 27 - 30 соответственно с пневмораспределителями 16,15,18 и 17.Блок 23 (фиг. 2) состоит из двух преобразователей (соответственно числу датчиков), каждый из которых включает в себя магниторезистор 31, конденсатор 32, одно- вибратор 33 и имеет вход 34 запуска преобразователя,Блок 24 управления (фиг, 2) содержит два электронных компаратора, каждый из которых состоит из ключа 35, резистора 36 и электромагнита 37.Пневмопривод работает следующим образом.В исходном положении пневмораспределителя 10 сжатый воздух из напорной магистрали 7 через дроссель 9 с обратным клапаном и пневмораспределитель 17 поступает в рабочую полость...

Шаговый конвейер для транспортирования изделий типа тел вращения

Номер патента: 1305083

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Еншуев, Куковинец, Парой, Шисман

МПК: B65G 25/00

Метки: вращения, конвейер, тел, типа, транспортирования, шаговый

...на кронштейне 19 основания 1, Соединение осей 9 и 10 двуплечих рычагов соответственно с подвижной наклонной частью 4 и неподвижной рамой 2 на горизонтальной части конвейера приводит к разнофазному перемещению наклонной и горизонтальной частей подвижных несущих элементов подвижной рамы, т,е. во время. подъема наклонного участка 4 подвижный горизонтальный участок 5 опускается.Ступенька 20 неподвижной рамы 2 в месте перехода от наклонной к горизонтальной части выполнена с некоторым наклоном в направлении горизонтального участка, обеспечивающим свободное скатывание транспортируемых деталей 6 с наклонной на горизонтальную .часть.Шаговый конвейер работает следующим образом.Загрузка деталей 6 осуществляется на позиции а, где детали...

Захватное устройство

Номер патента: 1191282

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский, Парой

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...типа валов в узких, трудно Одоступных местах, например узкихтарах, траншеях, емкостях и т,п.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 -то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, 5рабочее состояние,Захватное устройство содержиткорпус 1, в криволинейных направляющих 2 которого установлены подхватывающие элементы 3, выполненные в 2 Овиде двух незамкнутых колес, Подхватывающие элементы 3 с одной сторонысвязаны с корпусом 1 через гибкиетяги, например тросы 4, ролик 5 ипружину б, с другой стороны через 25гибкие тяги 7, ролик 8 и траверсу9 - со штоком силового цилиндра 10,размещенного на руке робота (непоказана .В корпусе 1 на направляющих скал Оках 11 установлен центральный зажимной элемент 12, подпружиненный пружинами...

Пневмоцилиндр

Номер патента: 1138557

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Кустарев, Парой, Пигур

МПК: F15B 15/22

Метки: пневмоцилиндр

...подвода - отвода рабочей среды, при этом тормозные втулки и камеры выполнены с кольцевыми буртами, расположенными с возможностью взаимодействия между собой в начале хода торможения, а внутренняя поверхность тормозной камеры выполнена конической, тормозная камера выполнена с углом сужения 2-5, а площадь проходного сечения тормозной камеры в процессе торможения изменяется в соответствии со следующей закономерностью:РР)=ЯГР-х) И-й.х) 5 И 1,соя лспо,где Йх) - площаль проходного сечения тормозной камеры;с - длина тормозной втулки;с -лиаметр кольцевых буртов тормозных камеры и втулки;с - угол сужения тормозной камеры; х - текущая координата,На фиг. 1 представлена конструкция пневмоцилиндра; на фиг. 2 - схема тор 5 10 15 20 25 30 35 40 45...

Струйный измеритель перемещения

Номер патента: 1055964

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Вешников, Гогричиани, Градецкий, Крейнин, Парой

МПК: G01B 13/02

Метки: измеритель, перемещения, струйный

...элементом, установленным в приемной камере .2 1,Недостатками известных устройствявляется низкое быстродействие.г Цель изобретения - повышение бы- ., стродействия струйного измерителя.Поставленная цель достигается тем, что в струйном измерителе, содержащем корпус с кольцевым питающим соплом, приемной камерой, расположенной цо оси кольцевого питающего сопла, и тензометрическим чувствительным элементом, установленным в прием ной камере, последняя выполнена сужающейся к выходу, а тензометрический чувствительньнЪ элемент закреплен на расстоянии 0,1-0,12 его диаметра от торца кольцевого питающего сопла. 2На чертеже показан предлагаемый струйный измеритель.Струйный измеритель содержит корпус 1 с кольцевым питающим соплом 2, имеющим общую...

Датчик положения двухскоростного привода промышленного робота

Номер патента: 962763

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Гогричиани, Градецкий, Крейнин, Кузьмин, Парой, Письменный, Самвелян

МПК: G01B 13/12

Метки: датчик, двухскоростного, положения, привода, промышленного, робота

...зависимости сигналов на выходе струйного кольцевого преобразователя в виде давления от расстояния до предметаСтруйный кольцевой преобразователь включает в себя корпус 1, направляющий аппарат 2, в котором формируется3 96276поток питания, камеру 3 питания, при.емный канал ч, выходной поток 5 питафния, штуцер 6 питания, сопло 7 питания, Позицией 8 обозначена деталь,взаимодействующая с датчиком. зСтруйный кольцевой преобразовательработает следующим образом.В камеру 3 питания через штуцер 6подается воздух (газ) под определенным давлением. 8 выполненных спираль- О. ных канавках направляющего аппарата 2происходит разгон, закрутка и формирование вихревого потока в виде расходящейся спирали. При этом дальнодействие потока зависит от,...

Пневматический цилиндр

Номер патента: 918592

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Градецкий, Парой

МПК: F15B 15/22

Метки: пневматический, цилиндр

...и перепускными клапанами 8 и 19, связанными при помощи каналов 20 и 2 с камера.ми 8 и 9. Система управления поршнем 2 включает в себя дроссели с обратными клапанами 22 и 23, воздухораспределитель 24 и глушитель 25.3 91Пневматический цилиндр работает следующим образом,После переключения воздухораспределителя24 сжатый воздух через дросссль с обратнымклапаном 22, канал 14, расточку 12 поступаетв рабочую полость 4 корпуса 1, Одновременнос этим начинается истечение сжатого воздухаиз полости 5 через .ласточку 13 в атмосферу.При достижении необходимого перепада давлений в полостях 4 и 5 корпуса 1 поршень2 начинает движение вправо. На определеннойчасти хода тормозная втулка 7 входит в расточку 13 и перекрывает канал 15. При даль.нсйшем...

Пневматическое устройство импульсного действия

Номер патента: 866304

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Парой, Пигур, Суровцев

МПК: F15B 21/12

Метки: действия, импульсного, пневматическое

...переходнике 29 находится поршневой клупан 32 с каналами 33 и 34,В задней крышке 13 имеется втулка35 с отверстием 36, в которое входитнаконечник 37 поршня 10,К задней крышке присоединяется ресивер 38, оканчивающийся крышкой 39.В крышке 39 имеется отверстие 40. Кла- .панное устройство 9 крепится к крьидке 39 с помощью державки 41, в которой выполнены отверстия 42.Устройство работает следующим образом,После переключения распределителей 4, воздух от компрессора 1 подается в полость А цилиндра 7 и к клапанному устройству 9, запорный органкоторого в виде наконечника 37 перекрывает отверстие 36 втулки 35. Поршень 8 цилиндра встанет в крайнее по-ложение, при этом жидкость через отверстия 25,26,30,19,20 проходит врасточку 18, заполняя ее. Затем...

Глушитель выхлопа

Номер патента: 666279

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Воробейчук, Елисеев, Кротов, Парой, Селедцов, Хромченко, Чечельницкий

МПК: F01N 1/24

Метки: выхлопа, глушитель

...изобретения является повышение эффективности работы глушителя.Эта цель достигается тем, что корпус глушителя выполнен иэ металллокерамики со степенью пористости 35-40, а патрубок и крышка снабжены буртами. Корпус с патрубком и крышкой может быть соединен пайкой, сваркой, приклеиванием или запрессовкой.Такое выполнение глушителя позволяет повысить эффективность его работы, снизить габариты и массу,Сущность изобретения поясняется чертежом.Глушитель выхлопа состоит из входного патрубка 1 и примыкающего к нему корпуса 2, выполненного из пористого материала и снабженного крышкой3. Корпус выполнен иэ металлокерамики со степенью пористости 35-40,а патрубок 1 и крышка 3 снабжены буртами 4 и 5.При работе глушителя выхлопа воздух...

Пневматический цилиндр

Номер патента: 601474

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Парой, Суворовцев

МПК: F15B 15/22

Метки: пневматический, цилиндр

...12 и 13,к отверстиям 14 н 15. Пружины опираются на колосники 1 б н 17, которые, в свою очередь, опираются на крышки 18 и 19 клапанов. Колосники имеют отверстия 20 н 21 и образуют с крышками клапанов слнвные полости 22 и 23. В клапанах имеются отверстия 24,и 25, а в крышках цилиндра - камеры 26 н 27, отверстия 28 и 29. 20 Кроме того, устройство включает дроссели 30 и 31 с обратнымн клапана духораспределитель 32 с глушителем. полости 22 и 23 соединены между соб бопроводом 33, в который встроен,д 25 34, Сливные,полости 22 и 23 соединен молиниями 35 и 3 б, на которых уста обратные клапаны 37 и 38 с соответст ми полостями 2 и 3 цилиндра. Пневматический цилиндр работает 30 ющим образом.После переключения золотника...

297810

Номер патента: 297810

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Воробейчук, Научно, Парой

МПК: F15B 15/22

Метки: 297810

...сообщенной непосредственно с распределителем.На чертеже показана схема описываемогоустройства,Пневмоцилипдр 1 снабжен тормозной полостьо 2 с дросселем 3.Устройство содержит распределитель 4, уравляемый кулачком 5 штока пневмоцилиндра,и клапан б предельного давления.В конце рабочего хода пневмоцилиндра выступ поршня перекрывает свободное сообщение полости 2 с линией выхлопа 7 и рабочаясреда вытесняется из полости 2 через дроссель3, В этот момент вследствие взаимодействия аспредел ную маг полости напори тоянным тормози при по постоян тивности ителем 4 истраль 8 2 в течен ой магист при помо ой полост ддержании ным обесп тор можепоследнии сос полостью 2. ие времени соралью поддерщи клапана б. и с напорнойдавления в ечивает повыния...