Вертоградов — Автор (original) (raw)
Вертоградов
Устройство для защиты от снежных заносов размещенной в выемке автодороги
Номер патента: 1645337
Опубликовано: 30.04.1991
Автор: Вертоградов
МПК: E01F 7/02
Метки: автодороги, выемке, заносов, защиты, размещенной, снежных
...а именно к снегозадерживащим устройствам.Цель изобретения - говышение надежности и снижение эксплуатационных трудозатрат,На чертеже изображено устройство,вид сверху,Снегоззгитное усгройство содержиттраншеи 1, располо:енцые в грунтевыемки 2 перпендикулярно господствуящим ветрам 3,Глубина каждой траншеи 1 соответствует глубине выемки 2, з пгцриаустанавливается в зависцости отобъема снегоперено а, но не менее3 и, так хак црнз 3 и позволяетиспольэовать махани,мы для очцстг,:траншеи 1, пер.меая его в поле.Устройство ,або га:тлеущмобразом,Во время мет: пц снег задержцвае.ся в траншеях 1, а це откладываетсна дороге. После аполнения траншеиосвобождают от снега механизмами,тем самым восстанавливается их спогобц 1. т, пвь задер,-.цгь снег. ри...
Транспортная система
Номер патента: 1475876
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Вертоградов, Дебунов, Комисов, Мартыненков, Митяшин
МПК: B65G 47/52
Метки: транспортная
...34 прикреплена планка 36, к которой крепится привод 13 перемещения захватного устройства по горизонтали. Длина хода пневмопривода подъема выбрана больше высоты ограничительного бурта рамы,Привод 13 перемещений захватного устройства по горизонтали состоит из пневмоцилиндра 37 (фиг. 11), зубчато-реечной передачи 38, зубчатой передачи 39 (фиг. 12), цепной передачи, состоящей из звездочек 40 и 41 и цепи 42, с которой жестко связана каретка 43, перемещающаяся по направляющимим 44.На каретке 43 смонтировано захватное устройство, состоящее из пневмоцилиндра 45, тяг 46, зажимных рычагов 47, имеющих возможность поворота на осях 48. Зажимные рычаги 47 снабжены выступами 49, установленными с возможностью размещения в пазах кареток и фиксации...
Автоматическая сборочная линия
Номер патента: 1299772
Опубликовано: 30.03.1987
Авторы: Вертоградов, Гордисов, Дебунов, Колмаков, Романенко, Юферев
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматическая, линия, сборочная
...от датчика наличия палеты на приемном упоре накопителя включается привод подъема палеты в шахту накопителя. Подпружиненные защелки 24 свободно пропускают поднимаемую палету и удерживают ее после опускания подъемного механизма, Если в шахте накопителя уже находятся палеты, то подъемный механизм накопителя поднимает весь пакет палет. Ло сигналу от датчика о наличии налеты на защелках 24 включается привод 22 вывода зацепов 17 из пазов 10. Привод 22 поворачивает штанги 15 с зацепами 17 на угол 90 и тем самым оставляет поднятую палету на защелках 24, после чего отключаются приводы 19 и 22 и подъемник возвращается в исходное положение, накопитель готов к принятию очередной палеты. Разбор палет из накопителя5происходит в обратной...
Устройство для сборки
Номер патента: 1252107
Опубликовано: 23.08.1986
Авторы: Бобарыкин, Вертоградов, Скородумов, Тишанков, Яхимович
МПК: B23P 19/08
Метки: сборки
...наклонной стороне бобышки 45, поднимаетвверх колпачок 43 и захват 4 (фиг. 6,положения 8 и 6).В положении Ь колпачок 43 и захват 4 поднимаются на полную высоту бобышки 45 и зуб 47 соприкасается с пружиной 4 1. В положении г "зуб 47, сжимая пружину, отодвигает ее левый конец вправо и соскакивает вниз с бобышки 45.Возрастающее напряжение Б (фиг.7) с потенциометра 17 поступает непосредственно на инвертируемый вход усилителя 51 и память 50. Выходное напряжение 0 памяти 50, равное напряжению Б поступает на неинвертируемый вход усилителя 51. Его выходное напряжение У, =Ц-Ц на отрезке а - 6 (Фиг.8) равно нулю.Поворот вала 3, а вместе с нимзахвата 4, оси потенциометра 17 иколпачка 43 происходит до моментакасания собачкой 28 втулки 30....
Кассетно-транспортное устройство
Номер патента: 1098868
Опубликовано: 23.06.1984
Авторы: Вертоградов, Героев, Кормилицына, Скородумов, Соколов, Тишанков, Шабрихин
МПК: B65G 47/57
Метки: кассетно-транспортное
...направляющими ребрами 39 сверху, ориентированными поперек конвейера 1.Снизу каждый поддон 38 снабжен двумя поперечными ребрами 40, предназначенными для фиксации его на полках 36 и плите 35 (фиг. 7). Расстояние И (фиг. 7) от поддонов 38 многоэтажной кассеты 6, находящейся в любом из элеваторов 4 или 5, до столика 18 конвейера 1 должно быть не более половины габарита носителя 13. Это условие необходимо для того, чтобы при подачах рядов носителей 13 из кассеты 6 на столик 18 или со столика 18 на кассету 6 они не проваливались в зазор между столиком 18 и поддоном 38.База 42 носителя 13 (фиг. 9) под объекты сборки манометров различных типов (МТП 1 - 4) предназначена для манометров с радиальными штуцерами (МТП 1 и 2), четыре базы 43 - для...
Манометр
Номер патента: 1076782
Опубликовано: 28.02.1984
Авторы: Вертоградов, Гиршин, Мелеховец, Шабрихин
МПК: G01L 7/04
Метки: манометр
...двухбукс на концах волоска позволяетмеханизировать и сам процесс сборки и навивки спирали, начиная егос закрепления концов ленты-заготовки под спираль в буксе и кончаянавивкой и закреплением волоскав кассетах для последующей обработки и сборки с манометром,Повышение надежности достигаетсятем, что внешний конец, волоска,заделанный в буксу, имеет направление. навивки, одноименное направление вращения оси сектора, на которой закрепляется букса, причемравнопрочное состояние обоих концовволоска, заделанных в буксы, достигается одинаковой степенью деформации.На Фиг, 1 показана схема механизма.манометраф на фиг. 2 - технологическая кассета с блоками волосков.Манометр (Фиг. 1) содержит корпус 1, циФерблат 2 и держатель 3,с которым соединена...
Автоматизированная сборочная линия
Номер патента: 1028477
Опубликовано: 15.07.1983
Авторы: Вертоградов, Мелеховец, Митяшин, Мосолов
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматизированная, линия, сборочная
...снабжена двумя парами шкивов, соединенных бесконечными лентами, причем пара ведущих шкивов через дополнительно введенное зубчатое колеса связана с зубчатой рейкой.Кроме того, линия снабжена коробом, в котором установлена возврат" .ная ветвь конвейера, а короб соединен со станиной с помощью дополнительных полых стоек, в которых разме"35 щены механизмы передачи спутников и коммуникации.На фиг. 1 изображена автоматизированная сборочная линия; на Фиг. 2- разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - 40 узел 1 на Фиг. 1; на Фиг. 4 - узел Й на фиг. 1; на Фиг. 5 - вид Б на фиг. 3 (спутник условно снят) . 13 и вибробункер 14. В коробе б сйон" тированы устройства управления 15 с транспарантами 16 и кнопками 17. Механизмы передачи 7 и 8 спутников 3...
Автоматизированная сборочная линия
Номер патента: 1013212
Опубликовано: 23.04.1983
Авторы: Вертоградов, Мелеховец, Прокопчик, Шабрихин
МПК: B23Q 41/00
Метки: автоматизированная, линия, сборочная
...части Т-обраэных пазов 10 кареток 8 согласованы по размерам с планками7 и штоками 21 приводов 6 поперечныхперемещений спутников На концахштоков 21 закреплены ролики 22, взаимодействующие с широкими частями па"зов 10. Для улучшения сопряженияроликов 22 с Т-образными пазами 10движущихся кареток 8, на последнихвыполнены развитые фаски 23,Сочетание направляющих элементовконвейера, например 7, 13, 14 и 15представляет транспортный желоб конвейера.Технологические блоки 9 спутников2 содержат базы для деталей объектов24-26 сборки, для объекта 24 - неподвижные базовые поверхности, выполненные на технологическом блоке 9, иподвижные прижимы 27, соединенныес пневмоприводом 28. Кроме того, натехнологических блоках 9 спутников2 выполнены...
Сборочная линия
Номер патента: 986730
Опубликовано: 07.01.1983
Авторы: Вертоградов, Саракуца
МПК: B23Q 41/00
...и 24 спутников, и величин .ходовсопряжения указанных компонентов.В исходном положении линии спутники 4-8 несут на себе элементы объекта сборки, например мебельной петли,а спутники 2, 3, 9 и 10 - не несут.Базы 26 (фиг, 7) всех спутников,предназначенные.для использования присборке иной модификации петли, опущены ниже поверхностей частей 23 спутников и удерживаются в этих положениях фиксаторами 36.На пульте устройства управления20 установлен режим работы линии, например автоматический,Собираемый узел состоит иэ скобы44 мебельной петли с отверстиями 45и 46, петель 47 и 48 с ушками 49 и 50и осей 51. Прессовая головка 19 снабжена инструментами 52 для расклепкиосей 51.Цикл работы сборочной линии начинается с того, что манипуляторы...
Способ контроля работоспособности термореле с биметаллическим дисковым чувствительным элементом
Номер патента: 904033
Опубликовано: 07.02.1982
Авторы: Вертоградов, Героев, Павлов, Певзнер, Стариков, Шабрихин
МПК: H01H 69/01
Метки: биметаллическим, дисковым, работоспособности, термореле, чувствительным, элементом
...клеммы 5 и индикатор контроля 10. 15 зо и зо 3 40 45 50 55 4Биметаллический дисковый чувствительный элемент 1, нагреваясь, срабатывает, занимая положение, показанное на фиг. 1 пунктиром, и размыкает контакты 2 и 3, т. е. цепь 9 разрывается: Контроль срабатывания проводят по индикатору 10 (при подаче импульса индикатор включается, при замыкании цепи выключается, например, лампочка вспыхивает и гаснет).Величина мощности импульса тока нормируется по двум параметрам - амплитуда и время длительности. Амплитуда (сила тока) импульса тока определяется экспериментально в зависимости от модификации и марки термореле и ограничивается разрывной мощностью контактов 2 и 3 термореле (по току).Длительность импульса такта подбирается экспериментально...
Модуль промышленного робота
Номер патента: 882733
Опубликовано: 23.11.1981
Авторы: Вертоградов, Скородумов
МПК: B25J 3/00
Метки: модуль, промышленного, робота
...между поршнем 16 и левой втулкой 21 (чтобы исключить соударени поршней 16, 17 и втулок 21 при работе модуля) .Предлагаемый модуль работает в двухрежимах: нормального и жесткого демпфирования, Ддя работы в первом режимеотверстие 23 сообщается с атмосферойна протяжении всего цикла, в т. ч, и висходном положении.Для приведения модуля в движение,сжатый воздух переключается из правой(по фиг. 1) полости силового цилиндра 2в левую,В момент, когда сила, развиваемая напоршне 12 и передаваемая через левуючасть штока 13 (струны) ца подвижнуючасть модуля, превысит силы трения по. -коя, подвижная часть начнет перемешаться вправо,Законы ее движения зависят от характера нагрузки, давления в сети сжатоговоздуха, проходных сечений...
Автоматическая роторная линия
Номер патента: 850354
Опубликовано: 30.07.1981
Авторы: Вертоградов, Поливцев, Тараненко, Яхимович
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматическая, линия, роторная
...ротора 3 установлены досылатели 10, а в базовых гнездах передающих роторов 1 и 2 выполне-. ны прорези 11 со стороны, противопог ложной направлению вращения роторов.Линия работает следующим образом.В базовые гнезда роторов 1-3 подаются из загрузочного устройства (не показано),соответственно собирае мые детали 7-9. Во время вращения этих роторов толкатели взаимодействуют с копирами и перемещаются в радиаль850354 Формула изобретения НИИПИ Заказ 6199/17 Тираж 770 Подписи ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,3ном направлении. Базовые гнезда 5двух соседних роторов расположены,так, что в процессе вращения роторових оси совпадают в некоторый моментвремени. Однако передача деталей изпередающего ротора 1 или 2 в собираемый ротор 3...
Транспортно-разделительное устройство
Номер патента: 841902
Опубликовано: 30.06.1981
Авторы: Вертоградов, Героев, Певзнер, Стариков, Шабрихин
МПК: B23Q 7/00
Метки: транспортно-разделительное
...приспособленияПрй таком выполнерй таком выполнении направляющей лиспутнйки 6, которые затем отводятсяпо разделительным лоткам 8. нейки 4 через прорезь проходят толькосоответствующие ей приспособления-спут-,ники 6, а приспособления-спутники большей величииы смещаются дальше по направляющей линейке 4 до соответствующей им прореэи 5.1. Транспортно-разделительное устПриспособления-спутники 6 состоят Ройство, содержащее транспортирующий из цилиндрического корпуса 9 "о сту- . орган, установленные над его поверх 35пенчатыми пазами 1 О, высота ступеней ностью разделительные лотки и пери- равна величине ранжирования приспособ- ферийное ограждение, о т л и ч а юлений-спутников 6, На корпус 9 по. по- .щ е е ся тем, что, с целью обеспесадке с...
Автомат для сборки деталей
Номер патента: 831490
Опубликовано: 23.05.1981
Авторы: Вертоградов, Ковынев, Яхимович
МПК: B23P 19/10
...осуществляется с%рка. После этого диск 2 поворачивается на определенный угол, например,на угол 90 и собранный узел удаляетсяэиз ванны. В автомате (фиг. 2) насос 8подает масло непосредственно по каналамв зону сборки. В силу такого выполнения,истекающие через выходы 13 струи масла центрируют валик 6 по отверстию втулки 4, а при упоре его торец втулки 4смещает валик с этого упора, и он быстрее попадает в отверстие втулки. При установленчых на выходах 13 дросселях 14, 15валик 6 быстрее входит в отверстие 4,особенно если такое импульсное воздействие осуществляется с некоторым сдвигомпо фазе. Расположение выходов 13 поднекоторым углом к радиусам втулки 5 20(фиг. 3) позволяет еще закручивать валик6 перед его установкой в отверстие...
Сборочное устройство
Номер патента: 781005
Опубликовано: 23.11.1980
Авторы: Вертоградов, Гурьев, Тишанков, Шабрихин
МПК: B23P 19/00, B23P 21/00
Метки: сборочное
...привода 1 малых перемещений; приведшее к удачному сопряжению, Отсутствие электрических 4 контактов между упорами 30 и базовым приспоооблением привода 1 малыхперемещений различается блоком 3,как положенйе базового приспособления привода 1 малых перемещений вточке 37. Если исходное смещение бсобираемых деталей больше допустимого, то вал 34 начнет давить навтулку 33, а через нее на основание17 и пружину 31. При этом пружина31 сжимается, и размер с уменьшает 55 ся"относительно своего исходногозначения. При некотором значении размера с срабатывает датчик 5, включаячерез канал 9 программный блок 2,который начинает подавать сжатыйвоздух по кайалам 13 в сильфоны 1821 в определенной последовательнос" тии на"определенное время,...
Автооператор
Номер патента: 770745
Опубликовано: 15.10.1980
Авторы: Вертоградов, Вертоградова, Кульбанова, Лопаков
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор
...положение автооператора такое, как показано на фиг. 1, 2, 3, т. е, упор 21 прижат к стойке 24, расстояние Н от оси входного вала 5 до торца головки 13 выходного вала 12 равно радиусу К(Н = К ), Кулачок 8 расположен выше кулачка 9 и просвет между ними горизонтален ( а = 0). За исходное выбрано нижнее левое положение выходного вала 12 (захвата 23).Допустим, что входной вал 5 начинает вращаться по часовой стрелке (стрелка С на фиг. 3). В результате этого движения в паре кулачок 8 - головка 13 вала 12 возникает сила трения Рв, стремящаяся развернуть головку 13 против часовой стрелки, как показано на фиг. 4. Но поворачиваться головке 13 не позволяет упор 21, воздействующий на стойку 24 с силой Ра. Выстой выходного вала 12 в левом...
Конвейер
Номер патента: 740630
Опубликовано: 15.06.1980
Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Шабрихин
МПК: B65G 25/04
Метки: конвейер
...расзт.е 5 тптттеттаДОПЬЮ тт эгфТТКГЗТТрсвс г с .ТСХИНИЗ;,г 5 г 5 сгТТТ 5 4. И .5 ГоубОЙ и ТОТстгот 5,ВтзксглтИИ, Тт;. ПтрТтМЕр каретка 11. %стт .;:;-: к 5,кгретт",г 10) уже дОшли до упора бт 1 з;гоамтт 23 В неподвижные каретки или фиксаторы механизмов 14) и остановилась В поло 5;енин Ожидание очереди ИЛИ КОЛЕбляТС Всзлсг ЭТОГО ПОЛОЖЕ 5 ТИя.1 ИСТТт КТггси .,Ис с ПИХОДИТСЯ В НИЖНЕМ ПОЛОжептти, что оз.,г .Ст .Односгь кареток и иереТИСТЮТЬТХ спзи ОбЪЕКТОВ соргбОТКИ ТсосвкитЛЧЯ ДгльтТЕ-.сТТттсХ ОПЕ.ИттТТЙ т;то СООТВЕТГтвттстттположению Род:тт . Другая чисть кнопок нгХОЛИтСЯ В ВСОХНЕ 5 ПОЛОЖЕНИИ ВраКПОЛОХ.ИМ ТТО В Пес-Тт;КЕНТТТТБрак На;.ОДИТСЯ .О. ГкО Память кс:ре: ки 1 О. 1 г-,т 5 гестсг 5 рг 55 ст акт с - .глтутсз 5 т 5 ттм абра...
Захват
Номер патента: 737206
Опубликовано: 30.05.1980
Авторы: Вертоградов, Скородумов, Шабрихин, Яхимович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...на котором установлены .пальцы. При таком варианте работы пальцы разводят,Захватывание деталей, размеры которых более размера В (фиг. 2), путем разведения пальцев, сближения захвата с деталью и последующего сведения, пальцев.Захватывание деталей с полостями, размеры которых (полостей) менее р аз мер а Г (фиг. 2); путемотведения пальцев, введения их в полость и последующего разведения.Два первых алгоритма наибольшее просты. Поэтому,работу захвата,целесообразно рассмотреть,на примере выполнения третьего алпоритма.Сначала сжатый воздух подают в,коллектор 3, откуда он попадает в полости 11 пальцев 7, созданная тв этих полостях давление Р 1 г Пусть при этом давление Ро,в полостях 10 пальцев 7 равно атмосферному давлению Р. Поэтому давление Р,...
Пневматический привод
Номер патента: 712539
Опубликовано: 30.01.1980
Авторы: Бурта-Гапанович, Вертоградов, Пакнис, Стравинскас
МПК: F15B 15/10
Метки: пневматический, привод
...рабочей камеры выполнена в виде замкнутой эластичной оболочки, а шарнирно - рычажные механизмыразмещены снаружи нее.На фиг. 1 представлен пневмопривод в 25исходном положении в продольном разрезе;на фиг. 2 сечение А - А на фиг, 1; на фиг,3 - сечение Б - Б на фиг. 2,Пневмопривод содержит рабочую камеру1 с упругой боковой поверхностью, выпол- ЗО ненной в виде замкнутой эластичной оболочки 2, и жесткими основаниями 3, 4 с пружиной 5 между ними, связанными шарнирно-рычажными механизмами, включающими ведущие звенья 6 и ведомые звенья 7. Посредством штуцера 8 пневмопривод сообщается с магистралью сжатого воздуха,Пневмопривод работает следующим образом.Сжатый воздух через штуцер 8 поступает в рабочую камеру 1, создавая силы, действующие на...
Машина для сборки деталей
Номер патента: 709314
Опубликовано: 15.01.1980
Авторы: Вертоградов, Тараненко, Ямпольский, Яхимович
МПК: B23P 21/00
Метки: сборки
...соединенные соответственно с дисками 34 и 35. Между дисками 30 и 31, а также между дисками 34 и 35 пропущены гибкие ленты 36 и 37, которые охватывают соответствующие диски. Концы верхней ленты 36 закреплены в рамке 38, а нижней ленты 37 - В рамке 39. Рамки 38 и 39 жестко связаны с разделительными приводами.Машина работает следующим образом.При подаче управляющих сигналов в блоки управляющих золотников штоки приводов 13 и 14, жестко связанные с рамками1 и 12, начинают их персмец(ать в зависимости от команд в противоположныс стороны (сводить или разводить). Связанные с рамками 11 и 12 ленты 9 и 10 приводят во вращение соответствующие пары дисков 6 и 8. Одновременно с дисками 6 и 8 начинают поворачиваться колонны 5 илевой 1 и правой 12...
Пневматический захват
Номер патента: 682352
Опубликовано: 30.08.1979
Авторы: Вертоградов, Кролик, Мальгин, Скородумов, Яхимович
МПК: B23Q 7/04
Метки: захват, пневматический
...(не показан). В этом случае пневмосистема будет иметь незначительные изменения. Распределитель 3 своим входом 12 соединен с источником 1. давления.При выполнении захвата с разъемным корпусом в нем выполнено центральное отверстие 13, а стержень с каналом 2 подпружинен пружиной 14 и имеет возмож ность осевого перемеещния до совпадения отверстий 15 и 16.На боковой поверхности центрального стержня с каналом 2 выполнен шпоночный паз 17, в котором размещена шпонка 18, 2 Л закрепленная на корпусе 1, обеспечивающая ориентацию стержня в корпусе 1 при его осевом перемещении и устраняющая угловое смещение.Захват работает следующим образом. 30 В исходном положении распределитель 3 находится в первой позиции и воздух с его входа 12 подается через...
Захват манипулятора
Номер патента: 673420
Опубликовано: 15.07.1979
Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Яхимович
МПК: B23Q 7/04
Метки: захват, манипулятора
...7, Ведущий 10 и подтормаживающий 12 ролики имеют бандаж 14 (фиг. 3) иэ упругого фрикционного материала, выполненный двумя раздельными дорожками . На ведущем ролике 10 выполнены зубчатые венцы 15, один из которых зацеплен3 673с выходным валом-шестерней привода16 вращательного движения, Все ролики и шкив свободно сидят на осях.В исходном положении захьата шток 6утоплен поддействием пружины 5 впневмоцилиндр 4. Лента 9 втянутавнутрь захвата шкивом 8 так, что эаопорными роликами 11 остается лишьнебольшая свободная петля ленты 9.Захват- манипулятора работает сле-дующим образом.Захватывание детали 17, например 10цилиндрической; производится в-трй"приема: выдвижение петли ленты 9 иззахвата (этим же приемом выгружается зажатая ранее деталь),...
Винтоверт
Номер патента: 666032
Опубликовано: 05.06.1979
Авторы: Вертоградов, Гурьев
МПК: B23P 19/06
Метки: винтоверт
...конические отверстия, предназначенные для,взаимодействия с кону 10сами 16 шпинделей 2, Втулки 13 в исходном положении опираются торцами накольца 17 из антифрикционного материала. Механизмы торможения содержатпружины 18 и втулки 19, Пружины 18установлены на шпинделях между инструментами 20 (например отвертками) и тарелками 21, опираюшимися на подшипники 22,В,исходном положении винтоверта все20ведомые валы вращаются в направлениисвинчивания, врашая втулки 13 механизмов включения и корончатые хвостовики12, Но конусы 16, прижатые пружинами18 к Втулкам 19 механизмов торможения,25не Вращаются, поскольку между конусами 16 и коническими поверхностями Втулок 13 имеются зазоры. При подводевинтоверта к объектам сборки (на церте 30же не...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 653078
Опубликовано: 25.03.1979
Авторы: Вертоградов, Матюшевский, Погорелов, Яхимович
МПК: B23P 19/12
Метки: сборки
...причем наклонлопаток этих турбин разный. Над турбиной 12 располагается сопло 27, через которое подается сжатый воздух. 78 4Сопло крепится к корпусу (на чертежах не показан). При подаче воздухана лопатки турбин одна иэ них вращается в одну сторону, другая - в другую, что показано на фиг, 3 стрелками, Вал 10 в питателе 26 удерживается пружинными лапками 28. На стержне8 может находиться только одна турбина, например, турбина 12,Работает устройство следующим образом,На базовую поверхность 21 (Фиг.1)устанавливается втулка 22, Эатем полотку 15 подается в трубу 5 вал 10.СтерженЬ 8 с наконечником 9 находится в крайнем верхнем положении, пропуская свободно вал 10 в трубу 5. Валв последней удерживается пружинами,После этого через отверстие 19...
Захват
Номер патента: 651942
Опубликовано: 15.03.1979
Авторы: Вертоградов, Мальгин, Матвеев, Скородумов, Шабрихин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...8. Все рычаги насажены свобод- губок 1 и 2 все гнезда оказываются эано на обшей оси 9 (фиг. 2) й пружина- полненными деталями 6 и все геркоными 10 отжимаются против часовой стрел 12 переключены в положенияпротивопокитак, то их Йерхяие мечи заходят в ф ложные исходным. Сигнал об этом нере-.гнезда навеличину .Нилайе"йлечи ры- дается по кабелю 8 в системууправлениячагов"свИВЙыс пеекЖочаИ 963 Г" эй:мен-" станка, которая выдает манипулятору сит- тами, датчиков. Для" бтогона "рычагах дат- нал йа перемещение захвата в зону сборчиков закреплены постоянйые магниты 11, Ки станка; где уже установлены базовыенаходящиеся в непосредственной близости Зй детали 20 (фиг, 5). Захват пееноситсяот геркоиов 12, укрепленйих"Йакрышке от загрузочного...
Захват
Номер патента: 618280
Опубликовано: 05.08.1978
Авторы: Вертоградов, Мальгин, Матвеев, Скородумов, Яхимович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...планок 20, а также; корпусных элементов (часть корпуса 1 со стен 4кой 12 Для ненолвнкных секций 4 н б нлнобойма 7 для секции 5). Возможны и другие варианты компоновки секций с другими числамн рядов стержней 3 и стержней в ряду.На фиг. 3 показано отверстие 22 в корпусе 1 под штуцер для соединения с источником давления. На фиг, 4 третий слева стержень 3 показан в крайнем положении, а остальные в нижнем. Из фиг, 4 следует, О что для обеспечения хола Ь "стержней 3 ивыступания" к" стержней 3 над корпусом (стенкой 12), а также непопадания утолшенных концевых частей (длина "гп) стер.жней 3 в пазы 18 (длина "д) при высоте планок" Г и глубине их установки 1 фнеобходимо выдержать три соотношения:1 = д, - .1; (1)пг (2)к = гп + 11...
Устройство для относительного ориентирования при сборке деталей типа вал-втулка
Номер патента: 618243
Опубликовано: 05.08.1978
Авторы: Вертоградов, Шабрихин, Яхимович
МПК: B23P 19/12
Метки: вал-втулка, ориентирования, относительного, сборке, типа
...1 гой.На фиг.4 - 6 показаны схемь 1 конструк - тивного исполнения центрирчопгей втулки на примере винтоверта. ЕЮа пиноли 21 винтоверта закреплен патрубок 1 9, а на нем разъемная центрирующая втулка 1 с пазами 13, Патрубок 19 гибким шлангом 22 соединен с известным устройством пневматической подачи ориентированных винтов. В патрубке 1 9 размешен клин 23, механически связанный через рычаг 24 и тягу 25 со шпинделем 26 винтоверта, Шпиндель 26 оснащен сменным инструментом 27 и уплотнен манжетой 28, В диаметрально противоположной клину 23 части патрубка 19 закреплена ось 29, ца которой расположена разъемная цептрирующая втулка 1, стлнугая пружиной 30, В паз 31 (см. фиг.6) центрирующей втулки 1 входит пилггппри 1 еская 1 асть клипа 23....
Захват
Номер патента: 610668
Опубликовано: 15.06.1978
Авторы: Вертоградов, Гурьев, Мальгин, Скородумов, Яхимович
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...парами колес 2, 3 и 4, 5 раэмешена двухсторонняя зубчатая рейка 9, выполненная так, что зубчатые венцы нарезаны с одного края рейки и имеют ширину, меньшуютчем ширина ненарезанной части колес 2, 3 и 4, 5 которые укреплены на валах 10. Последние выходят эа габариты корпуса 1 и крышки 6 и предназначены для крепления на них поворотных сменных губок 11 и 12. Отверстия в корпусе 1 икрышке 6 под валы 10 выполнены одинаковыми, что позволяет устанавливать любое из колес 2, 3, 4 и 5 двумя способами, смещая их зубчатые венцы в осевом направлении.Для вращения губок 11 и 12 к рейке 9 крепится шток 13, а для параллельного перемещения губок при захватывании предметов к рейкам 7 и 8 крепятся сменные губки 14, Относительные перемещения ва О лов 10...
Автоматический стенд для циклирования аккумуляторов
Номер патента: 536547
Опубликовано: 25.11.1976
Авторы: Бельский, Вертоградов, Денисов, Кривеня-Крицкий, Морозович, Нехамкин, Стариков
МПК: H01M 10/42
Метки: автоматический, аккумуляторов, стенд, циклирования
...ключа 23 для изменения режима циклирования, выходных клемм 24 - 27 групп аккумуляторов и полупроводниковых диодов 28, 29 и 30, которые служат для развязки цепей групп аккумуляторов при подзарядке.Стенд обеспечивает циклирование аккумуляторов в трех режимах: первый режим У, =Ур, второй режим 1,(Ур и третий режим У,) У, где 1, - зарядный ток и 1 - разрядный ток.В исходном состоянии группа 13 аккумуляторов заряжена, а группа 14 разряжена.Группа 13 может проходить первую зарядку в предлагаемом стенде или вне его.Стенд работает следующим образом, В режиме, когда 1,=Ур, трехпозиционный ключ 23 устанавливается в среднее по схеме положение. При этом контакты 7, 10 и 12 коммутирующего устройства замкнуты (как показано,на схеме), а контакты 8,...
Гайковерт
Номер патента: 534352
Опубликовано: 05.11.1976
Авторы: Вертоградов, Певзнер, Скородумов, Шабрихин
МПК: B25B 17/02
Метки: гайковерт
...подшип- фнике установлены шарики 24. На конце шпинделя 3 может крепиться сменный инструмент 25, например, посредством переходника 26.В исходном положении гайковерта двига- фтель 2 обесточен, шпиндель 3 находится вдальнем от двигателя 2 положении; ведомаяполумуфта 19 быстрого вращения касаетсяведущей полумуфты 10, а между последнейи ведомой полумуфтой 13 имеется зазор Апорядка полумиллиметра. Расположение оси27 инструмента в пространстве безразлично, поскольку усилие, развиваемое пружиной 18, больше веса шпинделя 3 и сопряженных с ним деталей,40Гайковерт работает следующим образом,Включая двигатель 2, вращение черезмуфту передается шарикам 24, от них - квнутренней обойме 4 заднего подшипника, аот нее - шпинделю 3 и инструменту...