Жавнер — Автор (original) (raw)
Жавнер
Манипулятор
Номер патента: 1657368
Опубликовано: 23.06.1991
Авторы: Ежов, Жавнер
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...звенья 3 и 4, последовательно соединенные соответственно с упругими элементами 5 и 6.На шарнирном соединении звеньев 1 и 2 установлен датчик 7 угла поворота, измеряющий угол между дополнительными звеньями 3 и 4. На оси шарнирного соединения звена 3 с основанием 8 установлен датчик 9 угла поворота, измеряющий угол между основанием и дополнительным звеном 3.В качестве датчиков, измеряющих угловое положение звеньев, могут быть использованы, например, потенциометрические датчики, ходовые датчики, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы и т.п,Манипулятор работает следующим образом. Под действием веса звеньев 1 и 2 манипулятора и веса 0 груза, переносимого всхвате, происходит упругая деформация этихзвеньев, Последовательно...
Сифонный дозатор
Номер патента: 1620055
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Жавнер, Зинкевич, Колискор, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: G01F 13/00
...сифонной трубки, исключает растека ние жидкости в горизонтальной плос" кости, 5:з,п. ф-лы, 3 ил.1- плотность дозируемой жидкостив9 - краевой угол (угол смачинания дозируемой жидкостьювнутренней поверхности сифонной трубки);ускорение свободного падения;Ь расстояние от верхнего краяпромежуточной емкости доверхней границы внутреннейповерхности сифонной трубки.:2Дозатор по:п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что объем мерной емкости до уровня нижней границы внутренней поверхности сифона в месте его перегиба выполнен кратным объему одноразового опорожнения промежуточ ной емкости:3 Дозатор по пп 1 и 2 о т л и - 20 ч а ю щ и й с я тем, что торец нисходящего участка сифонной трубки установлен на уровне верхней границы внутренней...
Устройство для управления погрузочным манипулятором
Номер патента: 1446598
Опубликовано: 23.12.1988
Авторы: Жавнер, Зинкевич
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором, погрузочным
...подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика управляющего сигнала, причем первый и второй синусно-косинусные датчики установлены на осях соответствующих гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены между собой и с ведущим шарниром механизмапантографа, введен четвертый синуснокосинусный датчик, первый выход которого соединен с первым входом третьего синусно-косинусного датчика итретьим входом второго сумматора, а.второй выход - с соответствующимивходами первого сумматора и третьегосинусно-косинусного датчика, подключенного вторым выходом к третьемувходу первого сумматора, причем тре"тий синусно-косинусный датчик уста"новлен на оси шарнирного соединениязвеньев механизма...
Захватное устройство
Номер патента: 1414630
Опубликовано: 07.08.1988
Авторы: Жавнер, Зинкевич
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...их с нижней частью 2. Корпусы 4 установлены на руке манипулятора через изоляционные прокладки 7 и снабжены крышками 8, в которых имеется отверстие для соединения полости с пневмосистемой. Корпусы 4 и хвостовики 5 выполнены из токопроводящих материалов и образуют электрическую контактную группу, соединяемую с системой управления.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии захватное устройство находится над технологическим оборудованием в ожидании поступления продукции. При поступлении продукции в точку захвата рука манипулятора опускает захватное устройство цо вертикали, причем при опускании руки возникает ускорение. Чтобы не происходило преждевременное размыкание хвостовика 5 и корпуса 4 во внутренн 1 ою полость корпуса 4...
Устройство для отделения стаканов из стопки
Номер патента: 1312035
Опубликовано: 23.05.1987
Авторы: Жавнер, Макаренко, Телков
МПК: B65G 59/10
Метки: отделения, стаканов, стопки
...пневматический распределитель 18 с двусторонним управлением, 40Работа устройства ьключает последовательно три такта: выдвижение штока цилиндра, соединенного с рамой 3с закрепленными на ней отсекателями4, импульсную подачу сжатого воздуха ф 5в сопла отсекателей 4, обратный ходштока пневмоцилиндра, Все укаэанныетакты происходят в момент технологического выстоя конвейера с гнездамидля установки в них стаканов, над которыми установлено предлагаемое устройство. Устройство работает при включенном пневмотумблере 14 (положениепереключателя вверх). Сжатый воздух,иэ магистрали поступает на входы конечных выключателей 15 и 1 б. Вращающийся по часовой стрелке кулачок 19замыкает первоначально выключатель 15. 35Сжатый воздух подключается к правому...
Привод перемещения звеньев
Номер патента: 1283083
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Ежов, Жавнер, Феоктистова
МПК: B25J 9/00
Метки: звеньев, перемещения, привод
...куля поступает на первый вход логического элемента ИЛИ 17, на второй вход которого с прямого выхода мультивибратора 13 поступает сигнал логического нуля, Свыхода логического элемента ИЛИ 17 на реле Р 2 по-ступает сигнал логического нуля. Реле Р 2 выключено. Контакты Р 12 разомкнуты,1Предположим, что требуется переместить исполнительный механизм из положения 1 в положение 11. Из задающего программного устройства на систему управления поступает сигнал А . На прямом выходе мультивибратора 13 появляется положительный импульс и сигнал логической единицы поступает на второй вход логического элемента ИЛИ 17. С выхода логического элемен 1283083та ИЛИ 17 сигнал логической единицы поступает на вход реле Р 2, Реле Р 2 включено.и контакты Р 12...
Устройство для управления исполнительным механизмом манипулятора
Номер патента: 1282077
Опубликовано: 07.01.1987
Авторы: Ежов, Жавнер, Зинкевич
МПК: G05B 11/00
Метки: исполнительным, манипулятора, механизмом
...выхода синусно-косинусного преобразователя 7 поступает на первые входы синуснокосинусных преобразователей 6 и 5, с выходов которых сигналы, пропорциональные У впас сова и - У япа впа соответственнно, поступают на приводы 3 и 2. Таким образом обеспечивается движение вдоль оси У,При движении исполнительного механизма вдоль оси Л сигналы с задатчика 1, пропорциональные перемещениям вдоль осей Х и У и равные нулю, поступают на входы синусно-косинусного преобразователя 7. Сигнал, пропорциональный перемещению вдоль оси 2 поступает на вторые входы синусно-косинусных преобразователей 5 и 6, на первые входы которых поступает нулевой сигнал свторого выхода синусно-косинус- ного преобразователя 7. Нулевой сигнал с первого выхода синусно-косинусного...
Автоколебательный гидравлический излучатель
Номер патента: 1172605
Опубликовано: 15.08.1985
Авторы: Долговский, Жавнер, Зинкевич, Карталис
Метки: автоколебательный, гидравлический, излучатель
...полости гидроцилиндра 7 через золотниковыйраспределитель 12 с напорной магистралью 2 и с линией 13 слива. Золотниковый распределитель 12 управляется спомощью воздействия штока 5 на концевые датчики 14 и 15, расстояниемежду которыми регулируется, например 55с помощью винтового механизма 16 ивспомогательных элементов управления,например электрической схемы, включающей в себя кнопку "П" пуска 17, кнопку "С" остановки 18, два реле "Р" ,1 О19 и "Р" 20 с контактными группамии источник питания.Автоколебательный гидравлическийизлучатель работает следующим образомПри нажатии кнопки "П" срабатывает реле "Р ", переключая золотниковыйраспределитель на подачу рабочей среды от насоса 1 через напорную магистраль 2 и по линии 10 в поршневую полость...
Манипулятор
Номер патента: 1114547
Опубликовано: 23.09.1984
Автор: Жавнер
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор
...работ.Известен манипулятор, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направляющей, и привод 111.Недостатками известного манипулятора являются большие динамические нагрузки.Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок.Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий основание, исполнительный механизм, выполненный в виде пантографа, ведущий шарнир которого установлен в горизонтальной направляющей, и привод, снабжен двумя рычагами, образующими с основанием и горизонтальной направляющей параллелограммный механизм, при этом привод шарнирно связан с одной стороны с основанием, а с другой - с одним из этих рычагов.На чертеже...
Устройство для управления манипулятором
Номер патента: 1084725
Опубликовано: 07.04.1984
Авторы: Жавнер, Зинкевич, Карталис, Краснова
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором
...соединеныс соответствующими выходами задатчика управляющего сигнала, а третий ичетвертый входы третьего сумматораподключены к выходам первого и второ-ЗОго датчиков положения 12 .Недостатком известного устройстватакже является низкая динамическаяточность, в результате чего возможны колебания схвата, изменение его 35угла ориентации относительно горизонтальной плоскости.Цель изобретения - повышение. динамической точности устройства,Указанная цель достигается тем,что устройство для управления манипулятором, содержащее последовательно .соединенные первый датчик положения, первый сумматор, первый электрогидропреобраэователь и первый гидроцилиндр, последовательно включенные.второй датчик положения, второй сумматор, второй...
Манипулятор для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ
Номер патента: 1065850
Опубликовано: 07.01.1984
Авторы: Длоугий, Жавнер, Суздальский
МПК: G05G 9/04
Метки: манипулятор, монтажных, погрузочно-разгрузочных, работ
...работ, содержащем шарнирно установленные на основании стрелу и рукоятку управлениис двумя геометрически подобными шар"нирно соединенными звеньями, на шарнирах которых установлены датчикиповорота звеньев стрелы и рукояткиуправления, а также с двумя дополни"тельными звеньями на рукоятке управления, одни концы которых шарнирносоединены между собой, а другие - со;ответственно с первым и вторым основ"6 Оными звеньяьи рукоятки управления,причем длины участков основных звеньев от шарниров крепления к ним каждогр дополнительного звена до их шарнирного соединения равны длине проти-б 5 ноположных дополнительных звеньев, а также следящую систему, включающую преобраэоьатели, связанные с датчиками поворота звеньев и приводами звеньев стрелы,...
Устройство для выгрузки из железнодорожных вагонов сыпучих грузов
Номер патента: 1000364
Опубликовано: 28.02.1983
Авторы: Жавнер, Кравцов, Соснушкин, Тихомиров, Трояновский
МПК: B65G 67/24
Метки: вагонов, выгрузки, грузов, железнодорожных, сыпучих
...интенсивности потока сыпучего материала, связанным с указанными приводами подъема платформы и выдвижения и поворота лотка, и датчиком положе О ния лотка, связанным с приводом выдвижения лотка.На фиг. 1 изображено устройство длявыгрузки из железнодорожных вагонов сыпучих грузов, преимущественно легкоповреждаемых сельскохозяйственных продуктов, 15вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - то же, в начальный момент выгрузки; на фиг. 4 - то же, на заключительном этапе выгрузки; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 - принципиальная 20 схема системы управления приводами лотка и вагона.Устройство для выгрузки из железнодорожных вагонов сыпучих грузов, преимущественно легкоповреждаемых сельско к(кИик ГБ)ииы к и)О,Сс к ГОБ с(.1жи...
Захват манипулятора
Номер патента: 982899
Опубликовано: 23.12.1982
Авторы: Жавнер, Отливаникова
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...9 и опорный диск 10.Захват манипулятора работает следующим образом,Исполнительный механизм манипулятора опускает захватное устройствона объект транспортировки. При этомпод действием веса корпуса 1 пружина 3 деформируется на на некоторуювеличину. Величина деформации пружины 3 выбирается такой, чтобы кулачок 8 воздействовал на размыкающие рычаги 5, которые раскрываютзахватные рычаги 4, преодолевая усилие пружины 3, так как раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла поворота относительно захватных рычагов 4. При соприкосновении упоров 6 с объектом транспортировки исполнительный механизм продолжает опускаться. Шток перемещается на величину, необходимую для выхода кулачка 8 из взаимодействия с раэмыкающими рычагами 5, после...
Тяговый орган подвесного толкающего конвейера
Номер патента: 973444
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Жавнер, Зинкевич, Карталис, Мохова, Стоянов
МПК: B65G 17/32
Метки: конвейера, орган, подвесного, толкающего, тяговый
...нижняя лента с толкателями.Тяговый орган представляет собой стальную ленту 1, на осевой линии которой через равные промежутки закреплены толка- тели 2, выполненные из пружиннрй стали. По трассе конвейера установлены отклоняющие блоки 3 и 4, а по концам - приводные механизмы 5 и 6, выполненные например, в виде пневмо- или гидроцилиндров. Установка толкателя 2 на тягово гане 1 возможна в двух вариантах.На фиг. 2 показан вариант, когд катель 2 левой своей частью входит 7 ленты 1. Причем,в целях предотвра выпадания ее из паза на ленте 1 пред рена установка фиксатора 8. Правая толкателя 2 закреплена на ленте например, с помощью заклепок 9.На фиг. 3 показан вариант, когда вый орган 1 выполнен из двух лент 11, соединенных между собой. Прич...
Устройство для управления манипулятором
Номер патента: 970310
Опубликовано: 30.10.1982
Автор: Жавнер
МПК: G05B 11/00
Метки: манипулятором
...через механизм двойного параллелограмма 21, связан с основанием 19. Ведущий орган - шарнир механизма пантографа связан с осью шарнирного соедиг 25 нения гидроцилиндров 22 и 23, На осях шарнирного соединения гидроцилиндров с основанием установлены синусно-косинусные датчики 24-26, а на цилиндре 8 - датчик 27 линейного перемещения, С датчика 1 поступает управляющий сигнал О, соответствующий требуемому значению координаты Х, с датчика 10 - сигнал 0, пропорциональный длине гидроцилиндра 22, поступает на обмотку возбуждения синус- но-косинусного преобразователя. С косинусного выхода датчика 13 на вход сумматора 2 поступает сигнал О 1 Сас(л а с выхода сумматора 2 - сигнал О,- "01 со 5 ол), который поступает на вход нйе обмотки...
Толкающий конвейер
Номер патента: 967903
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Жавнер, Зинкевич, Карталис, Петров, Стоянов
МПК: B65G 25/00
...направлениях.Указанная цель достигается тем,что в толкающем конвейере, содержащем тяговый орган с прикрепленными к нему толкателями и привод, связанный с тяговым органом, каждый толкатель выполнен в виде параллелограм 15 ма, две стороны которого перпендикулярны продольной оси тягового ор"гана, при этом последний связан сприводом с возможностью поворота вокруг продольной оси,На фиг.1 показан толкающий конв йер, общий вид; на фиг,2 привод,продольный разрез; на фиг.3 - конвейер в положении перемещения грузав противоположную сторону25 нению с направлением перепоказанным на фиг.1Конвейер имеет, тяговый оргатолкателями в виде параллелогрмов, имеющими две стороны 2 иторыв перпендикулярны тяговому967903 формула изобретения Фиа ФигЗ ВНИИНИ...
Манипулятор
Номер патента: 905054
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Жавнер, Карталис
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
...задающего механизма связан упругим элементом2 с ведомымшарниром 5 исполнительного механизма,На звене 10 установлена сферическая рукоятка управления 13. Перемещение звена1 и 2 осуществляется приводами 14 и 15соответственно. Звено 1 и привод 14 шарнирно соединены с основанием 16. Для вы-полнения рабочих операций служит захват 17.Манипулятор работает следующим образом,Для выполнения рабочей операции оператор устанавливает задающее воздействие 10перемещением рукоятки 13 в сторону выполнения рабочей операции. При этом изменяется конфигурация пантографа задающего механизма и нарушается взаимное рас.положение ведомых шарниров 5 и 11, вследствие чего упругий элемент 12, установлен.ный на звене 3 и соединяющий шарниры 5и 11, деформируется в...
Устройство для укладки штучных предметов
Номер патента: 878654
Опубликовано: 07.11.1981
Авторы: Горлатов, Горлатова, Жавнер, Суволокин
МПК: B65B 5/10
Метки: предметов, укладки, штучных
...содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, с радиальными захватами 3 кинематически связанными с валом 2 посредством дополнительных валов 4, опору 6 для тары и привод 6, при этом кинематическая связь каждого захвата 3 с валом 2 ротора 1 имеет механизм для сообщения захвату возвратно-поступательного движения перпендикулярно оси, параллельной валу 2 ротора 1, Механизм содержит подшипниковые направляющие 7, пазовый кулачок 8, жестко связанный с ротором 1, и установленный перпендикулярно оси одного из дополнительных валов 4 толкатель 9, выполненный в виде П-образной вилки, оба пальца которой укреплены подвижно в подшипниковых направляющих 7, смонтированных на одном из дополнительных валов 4. На одном конце толкателя...
Манипулятор
Номер патента: 766852
Опубликовано: 30.09.1980
Автор: Жавнер
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...3, установленытахогенераторы 15,Потенциометрический датчик 11 соединяется последовательно через входное сопротивление 16 с усилителем 17 и обмоткойэлектрогидравлического преобразователя 18,которая заземляется через сопротивление 19.Электрогидравлический преобразователь 18соединен с гидродвигателем 13. Тахогенератор 5 через сопротивление 20 соединенс усилителем 17 и обеспечивает обратнуюсвязь по скорости. Сопротивление 21 образует цепь обратной связи усилителя, а сопротивление 22 и конденсатор 23 формируют корректирующий сигнал. Для предохранения от перегрузок служат ограничители 24напряжений.Манипулятор работает следующим образом,Г 1 ри смешении оси роликов 8 из нейтрального положения, совпадающего в исходном положении с осью шарнирного...
Устройство для определения параметров шарнирного сферического механизма
Номер патента: 737801
Опубликовано: 30.05.1980
Авторы: Абезгауз, Жавнер, Карпов, Павлов, Рейфман
МПК: G01M 1/14
Метки: механизма, параметров, сферического, шарнирного
...с проектной точностью по верхнему и нижнемудопуску принятого при проектированиикласса точности. Это делают для того,чтобы определить возможное отклонениеот теоретических данных при работе шар. нирного сочленения в манипуляторе, выэванное неточностью изготовления.В соответствии с конструкцией и наэначением исследуемая модель шарнирногссферического четырехзвенника состоит,например, из наружного звена 8 в видекольца, соединенного с промежуточным,звеном 18 также в виде кольца шарнирными опорами 19, и внутреннегозвейаГ14 в виде стержня, соединяемого с промежуточным звеном 18 шарнирнъпки гопорами 20 и имеющего базовые отберотия для его установки в предлагаемомустройстве нв осях 16 и 21.Модель шарнирного сферического че- тырехзвенника...
Устройство для укладки штучных изделий
Номер патента: 729104
Опубликовано: 25.04.1980
Авторы: Горлатов, Жавнер, Макаров, Минакова, Шайхадинов
МПК: B65B 5/10
...движениереек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя.формирователь 34 ряда банок выполнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состьпсован с накопителем 32, а другим шарнирно закреплен на вертикальной опоре 35. Каждый палец формирователя состоит из двух пер.пендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабо-; чие поверхности гориээнтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости нормальюй поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих выполнены сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 25, смонтированных на пальцах захватов 3. формирователь 34 закреплен с...
Манипулятор
Номер патента: 666071
Опубликовано: 05.06.1979
Автор: Жавнер
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
...враидощцйся трансформатор 17 и тахогенератор 18пр 1 вгсм си 1 е 13 л с послсдцеГО поступает на ВхОдусплцтепя 1; и обеспечивает тем самым обратцуюС 1 ЯЗЬ ПО СКОРОСТИ.ращаащиЕся трансформатор 17 через усцлитель 19 соединен с блоками 14 перемножения. Че.рез сопротивлецце 20 ца вход усилителя 19 пода.ется цостОЯнное напряжспие .1, Сигнал с Ддтеека13 поступает последовательно на блок 21 пере.сщд)СНЕяУСНЛИТСЛЬ 22 и ЗЛЕКтрдгндравЛЕЕЕСССИЙпр.одрэзовэтсль), которыи 1 равЯет дрдвцли."Едром 4, Осуществляедв)ем новоот звена 1 от.1 осцтсльно основания 2.Тахдгецератор 24, установленный на Осн соеди.ее,ни звсе евее 3 соее)инеп с усил 1 телсР., ) еесдсссс;цивде дбрецс с яеь пс) скс)рости, рометд О, ца ВхОд ус)ццтсеес 22 постуде стге 3111...
Тросовая передача
Номер патента: 662771
Опубликовано: 15.05.1979
Авторы: Жавнер, Соснушкин
МПК: F16H 21/04
...которых шарнирно связаны между собой, а два других шарнирно крепятся к стержням 1 и 2. На осях шарнирных соединений стержней установлены блоки 5, 6, 7. Диаметры блоков 5 и 6 равны, а диаметр блока 7 равен сумме диаметров блоков 5 и 6. Трос 8 последовательно огибает блоки в одном направлении. Шарниры крепления дополнительных стержней к основным расположены таким образом, что дополнительные стержни образуют с основными параллелограмм. иство работает следующим образом, изменении положения стержнейи тственно изменяется положение доьных стержней 3 и 4, а так как 1 и 4, как и стержни 2 и 3, всегдают параллельность, то изменение угу стержнями 3 и 4 равно по знаку и ютной величине изменению угла между стержнями 1 и 2, а также равно по...
Манипулятор
Номер патента: 656826
Опубликовано: 15.04.1979
Авторы: Жавнер, Соснушкин, Стоянов
МПК: B25J 3/02
Метки: манипулятор
...привода. Связь зологника 8 со звеном 4 задающего органа выполнена с помощью грособлочной системы, сосгояшей из задающего блока 15, направляющих блоков 16 и 17, огклоняющего блока 18, нагяжного усгро йсгв в 1 9 и гроса 20, ко горый последовагельно огибаег все блоки и связан с20 усгройсгвом 14 эологника 8.Мвнипулягор рабогаег следующим образом. В положении, когда звенья 3 и 4 параллельны звеньям 1 и 2 (показано пункгирной линией), манипулятор непод 2 Я вижен гак как в эгом положении задающего и исполнительного органа управляющие сигналы равны нулю, чго окончагельно досгигаегся регулировкой плунжеров зологников, плунжер должен быть установлен в нейтральном положении. При перемещении задающего органа в заданное положение звенья 3 и 4...
Манипулятор
Номер патента: 602366
Опубликовано: 15.04.1978
Авторы: Жавнер, Соснушкин
МПК: B25J 3/02
Метки: манипулятор
...звено 1 со звеном 2. Поворот звена 1 осуществляется гидромотором 10. Поворот звена 2 относительно звена 1 осуществаяется гидромотором 11, Датчики 8 и 9 соединяются и вместе с сопротивлениями 12 образуют измерительный мост, сигнал с которого подается в усилитель 13. С усилителя 13 сигнал поступает на распределительное устройство - золотник 14, соединенный с насосной станцией 15. Датчик 7 вместе с сопротивлениями 16 также образует измерительный мост, сигнал с которого через усилитель 17 подается на распределительное устройство 18, соединенное с насосной станцией 15,Манипулятор работает следующим образом.В положении, когда звенья 3 и 4 параллельны звеньям 1 и 2, манипулятор неподвижен,так как управляющие сигналы в этом положении...
Инерционный конвейер
Номер патента: 595224
Опубликовано: 28.02.1978
Авторы: Герман, Жавнер, Маклаков, Стоянов
МПК: B65G 25/00
Метки: инерционный, конвейер
...между собой рычагов, один из которых связан шарнирно со штангой, а другой - со стойкой, и двух шестерен, одна цз которых скреплена с первым рычагом и установлена на оси шарнира, связывающего рычаги, а другая жестко посажена ца оси шарнирного соединения второго рычага со стойкой, при этом шестерни связаны ме)кду собой посредством гибкой передачи.На фцг, 1 показана опора инерционного конвейера; на фцг, 2 - то же, впд сверху.5 Инерционный конвейер состоит цз штанги1, связанной шарнирно с рычагом 2, который неподвижно соединен со звездочкой 3. Ось ее является осью шарнира, соединяющего рычаг 2 с рычагом 4, который шарнирно соединен со 1 О звездочкой 5, закрепленной неподвижно относительно стойки 6. Звездочка охватывает цепь...
Копирующий манипулятор
Номер патента: 573338
Опубликовано: 25.09.1977
Авторы: Жавнер, Стоянов
МПК: B25J 3/00
Метки: копирующий, манипулятор
...общий внд; на фиг, 2 - преЯплечье переменной длины, на фиг. 3 -зона, обслуживаемая манипулятором приразличных положениях плеча.Манипулятор состоит из исполнительного механизма, содержащего шарнирносочлененные плечо 1 и предплечье 2, которое снабжено телескопической р"тав кой 3. Привод плеча, предплечья и те ,двскопической вставки осуществляется соответственно гидроцилинцрами 4,5,6. Управляющий механизм состоит иэ зве, ньев 7,8,9, аналогичных плечу, предплечью и телескопической вставке исполнительного механизма. Звено 7 и плечо .1 соединены тягой 10 таким образом, что образуют механизм паралич лелограмма, т.в. механизм с переда.точным отношением, равным единице.В других вариантах выполнения манипулятора возможно применение других...
Телескопическая стрела манипулятора
Номер патента: 555007
Опубликовано: 25.04.1977
Авторы: Викулин, Жавнер, Зинкевич, Соснушкин, Стоянов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, стрела, телескопическая
...шток 16 гидроцилиндра и концы управляющего троса 17,Управляющий орган состоит, например,из двух шарнирно соединенных звеньев 18и 19 равной длины, одно из которых шарнирно установлено на выдвижной секции 2ф 15а другое соединено с управляющим тросом17 и снабжено рукояткой 20 управления.На осях управляющего органа установленапередача с гибкой связью 21,ведущий элемент 22 которой жестко связан с выдвижной секцией 2, а ведомый элемент 23 жестко связан со звеном 19, причем диаметрведущего звена вдвое больше диаметра ведомого звена,Такая конструкция управляющего органаобеспечивает перемещение конца звена 19с рукояткой 20 и, следовательно, управляющего троса 17 по прямой линии,Один конец управляющего троса 17, закрепленный на внутренней секции...
Манипулятор
Номер патента: 547195
Опубликовано: 25.02.1977
Авторы: Божак, Жавнер, Лобачев, Соснушкин, Цветков
МПК: A01G 23/08
Метки: манипулятор
...з 0 давога винте 30. В кулисе 27 установлен ролик 31, свободно закрепленный в хвостовике 32 плунжера следящего золотника 13,Ма=,ипулятэр вкл.а 1 ает в себя три самостоятельных следящих пр 1"вада для у 11 равления 35 стрелой 3. рукоятью 4 и Стайкой 5, В соот:этств.;1 с этим в состав трособлочной системы вхэдяг тон бескэ 1: ец 1 ых троса: 33 - сде 1 япсгэ:.р 1: ээд э стрелы 34 - рукэяти, 35 - стэйк 11. 40В тросаб,1 оччай системе предусмотрена установка ряда блоков 6 для тр 80 уемога изменен.:я направления трОсов.Работает ма 1111 нулятор следующим образом.Предположим,. что необходимо подать 45 :гайку 5 вперед по стредке "А" нарасстоя. няа , с,эхэанением 88 вертлкальнэгоположен;.:, Зта обеспечивается поворотом стрелы 3 118 у 1 ал с(.,...
Направляющий механизм
Номер патента: 538179
Опубликовано: 05.12.1976
Авторы: Жавнер, Соснушкин
МПК: F16H 21/16
Метки: механизм, направляющий
...че лагаемыизвеном что пр нительнь трехугольника, ододними концами на пара сторон котор ду собои, другимищим рычагом и веара сторон одниединена между сом звеном и ведунена м шарнирно жестко с дине е я омым звеном, дрми концами шарнир ми-с агом в месведом ь те ег блок вязанн и, др шим рыарнирного соеа длины сторон пинения с ведомымчетырехугольника, счагом, так же какных с ведомым звены между собой. тх с ведущим рысторон, связанответственно рав дли ом Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в прямолинейное,Известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное с заданной траекторией, содержащий опору, ведущий рычаг, ведомый рычаг и приводное...