Колискор — Автор (original) (raw)
Колискор
Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Номер патента: 1733774
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Глазунов, Колискор, Крайнев, Модель
МПК: F16H 21/10
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью
...сферического шарнира 15 связан со штоками приводов 10 и 11, а другим посредством шарнира Гука 16 - с выходным звеном 4, Привод 7 своим штоком посредством сферического шарнира 17 связан со стержнем 6, Центр шарнира 17 смещен относительно оси стержня 6,На фиг,2 изображен механизм, в котором шток привода 7 соединен со стержнем 6 сферическим шарниром 18, с которым также соединены штоки приводов 10 и 11, При этом варианте исполнения механизма для обеспечения его работоспособности шарнир Гука 16 расположен не на оси стержня 6,Пространственный механизм с шестьюстепенями свободы работает следующимобразом,При соответствующем перемещении5 штоков приводов 7-12 происходит перемещение стержней 5 и 6, которые, в свою очередь,меняют положение...
Пространственный механизм
Номер патента: 1703443
Опубликовано: 07.01.1992
Авторы: Вишнякова, Глазунов, Колискор, Коллеров, Крайнев
МПК: B25J 1/00
Метки: механизм, пространственный
...при микроперемещении точкикрепления горизонтального привода, имеющего рычаг длиной гл, перемещение точкияА по оси У 1 определяется отношением длинвх и г. Перемещение точки А по координатам Х 1 и 21 аналогично предыдущему случают характеризуется произведениямисоответственно у дц иу рх, где рх и р -произведения длины соответствующего рычага на перемещение точки крепления привода.Механизмы (фиг,1 - 5) могут быть построены таким образом, что каждый привод3 перемещает точку центра сферической пары 5 выходного звена 2 по одной координате, в частности привод 3 (фиг.4, связанныйс рычагом 7, имеющим длину гх, перемещает точку А по оси Е 1, привод 3, связанный срычагом длиной гу, перемещает точку А пооси Х 1 а привод, связанный с рычагом длиной...
Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы
Номер патента: 1668786
Опубликовано: 07.08.1991
Авторы: Глазунов, Колискор, Крайнев
МПК: B25J 1/00, F16H 21/46
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, четырьмя
...шарниров 8 стержней 5 и 9: Оси цилиндрических шарниров 8 направлены меджу собой.Кинематические цепи 3 и 4 соединены с выходным звеном 2 посредством двухподвижных сферических шарниров 7 или цилиндрических шарниров 8, а с основанием - посредством двухподвижных сферических шарниров 6, каждый из которых связан с двумя вращательными приводами 10, которые обеспечивают поворот стержня 5 относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, параллельной основанию и проходящей через центр этого шарнира 6.Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы работает следующим образом. При повороте стержней 5 каждой кинематической цепи 3 и 4 относительно двух взаимно перпендикулярных осей, параллельных плоскости основания 1 и...
Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Номер патента: 1668785
Опубликовано: 07.08.1991
Авторы: Глазунов, Колискор, Крайнев
МПК: F16H 21/46
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью
...связан с приводом 3 поступательного движения, а два других - с приводом 5 посредством двухподвижных сферических пар 6 и предназначены для поворота этих приводов поступательного движения относительно соответствующих осей двухподвижных сферических пар 6. Штоки приводов поступательного движения 3 - 5 связаны с выходным звеном соответственно посредством трехподвижных сферических пар 8 - 10, причем трехподвижная сферическая пара 9 выполнена в виде трех вращательных пар 11, оси которых пересекаются в точке центра масс выходного звена 2,Центр В трехподвижной сферической пары расположен вие прямой, проходящей , через центры А и С двух других трехподвижных сферических пар. Расстояние между указанными точкой и прямой должно составлять примерно...
Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Номер патента: 1668784
Опубликовано: 07.08.1991
Авторы: Глазунов, Колискор, Крайнев
МПК: F16H 21/46
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью
...связанных между собой своими концами посредством двухподвижн ых сферических шарниров 8 или цилиндрических шарниров 9, Оси цилиндрических шарниров 9 непараллельны между собой. Кинематические цепи 3 - 5 соединены с выходным звеном 2 посредством двухподвижных сферическихшарниров 8 или цилиндрических шарниров 9, а с основанием - посредством двухподвижных сферических шарниров 10, каждый из которых связан с двумя вращательными приводами 11, которые обеспечивают поворот стержня 6 относительно двух взаимно перпендикулярных осей, лежащих в плоскости, параллельной основанию, и проходящих через центр этого шарнира 10,Пространственный механизм с шестью степенями свободы работает следующим образом.При повороте стержня 6 каждой кинематический цепи 3 -...
Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Номер патента: 1661528
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Борозна, Глазунов, Жук, Колискор, Крайнев, Миодушевский, Модель, Чернов
МПК: B25J 11/00, F16H 21/02
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью
...степенями свободы, содержащий основа- механизм с тремя поступательными парать приводов посту- и на иг,4 - счеты ьмя поступос упательными ние, выходное звено, шестьми ф . т - т льного перемещения со штоками, поми на фиг.5 - с пятью поступательны- патепарами; фкрайней мере один из которых шарнирно ми парами.15 связан с основанием, и стержни, каждый изП ост анственный механизм с шестьюы со е жит основание 1, которых одним концом шарнирно связан с с е еням свободы содержи ос о аниевыходное звено 2, шесть приводов 3 посту- выходныеме ения со штоками 4, по ющим приводом, о т л и ч а ю щ и пательного перемещлью повышения надежности, прикаж ый воды выходное звено расположеин из кото ых шарнирно что, с целью и связан с основанием 1, стержни 5,...
Сифонный дозатор
Номер патента: 1620055
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Жавнер, Зинкевич, Колискор, Корендясев, Саламандра, Тывес
МПК: G01F 13/00
...сифонной трубки, исключает растека ние жидкости в горизонтальной плос" кости, 5:з,п. ф-лы, 3 ил.1- плотность дозируемой жидкостив9 - краевой угол (угол смачинания дозируемой жидкостьювнутренней поверхности сифонной трубки);ускорение свободного падения;Ь расстояние от верхнего краяпромежуточной емкости доверхней границы внутреннейповерхности сифонной трубки.:2Дозатор по:п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что объем мерной емкости до уровня нижней границы внутренней поверхности сифона в месте его перегиба выполнен кратным объему одноразового опорожнения промежуточ ной емкости:3 Дозатор по пп 1 и 2 о т л и - 20 ч а ю щ и й с я тем, что торец нисходящего участка сифонной трубки установлен на уровне верхней границы внутренней...
L-координатный пространственный механизм
Номер патента: 1583726
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Борозна, Глазунов, Дайч, Жук, Колискор, Модель, Федосеева, Чернов, Шевченко
МПК: G01B 5/00
Метки: l-координатный, механизм, пространственный
...части(КЗ К 1- хА) + К 4(К 2 УА 2-)1 + К 1(К 1-2 хА)+ К2 сд хсд сдв усд ,хде усд Тогда решение уравнимеет вид: где увс = ув - усАналогично этого оба уравне ха и приравняемП 122 а выразим уа черезия (5) решим отноправые частиаУАВ + 22 аЕАВ -,г ХД 3 +1 2- А усд - 22 а 2 с УАВ хсА + 40хдв+ 2 уа д 2 ДВ -хд хСд сд удв -хдв ХВС = ХВ - ХС где Об ачи 5 СА УАВ ЕАВ сд Удв -хдв+ 2 га АГАВ усд = (С - А ) удв + (13 - 11 ) удв +152 ха хСд удВ + 22 а гСА удВ, (6)2 ха(хСА удВ - хАВ уСА) = (В - А ) УСА 02 - 11 ) усА+(С А ) УАВ (13 =11) УАВ . 20(В - А )хсд-(12 -11)хсд+2 у гагдвхсд -(С-А )хдв+(13 -11 дв усд+ 2 га хдв сд, ткуда 2 г2 2 Подставим (9) в (7) и (8), получимХа=К 1 Кзота (10)Уа К 2 К 4 2 аПодставим(10) в одно из уравнений (2), получим:(11)...
L-координатный механизм
Номер патента: 1563978
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Глазунов, Дайч, Колискор, Модель, Рашоян, Федосеева, Чернов
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00
Метки: l-координатный, механизм
...на ,фиг. - расчетная схема для определения положения подвижного звена.Ь-координатный пространственный механизм содержит основание 1, подвижное звено 2, которые соединяются с помощью сферических шарниров 3 ;шестью приводами 4 линейного переме)цения с регуляторами длины 5, а также измерителями 6 расстояния между шарнирами 3 основания 1 и шарнирами 3 подвижного звена 2.Механизмы, представленные на фиг.1-6, отличаются количеством точек основания 1, в которых размещаются Шарниры 3. Количество точек на основании 1 в этих механизмах изменяется от 3 до 6. Эти механизмы реализуют свою отличную от других структуру-координат.При управлении движением Ь-коор- ф динатных пространственных механизмов необходимо решать прямую и обратную задачу о...
Привод ткацкого станка
Номер патента: 1560653
Опубликовано: 30.04.1990
Авторы: Дубинин, Колискор, Корнев, Ляпин, Мартынов, Мельников, Мещеряков, Руденко, Фуртак
МПК: D03D 51/00, D03D 51/14
Метки: привод, станка, ткацкого
...8 тормоза затягивается на тор"мозном шкиве 7, Фиксируя главный вал5, Плечо 18 рычага 13 выходит иэ контакта с концом 20 рычага, шкивы 3 выходят из контакта с Фрикционом, рикционная муфта 4 отключается. Преобразователь положения тормозного рычага45 отключает двигатель 1 главноговала. Серводвигатель 42 отключен.Если необходимо включить приводв рабочий режим, нажимают кнопку Амногопозиционного переключателя 43.На электродвигатели 1 и 42 подаетсянапряжение.шкивы 3 ременной передачей 2 разгоняются до рабочей скорости. Серводвигатель 42 через червячную пару 41510 15 20 25 30 40 45 50 55 5156 40 передает движение на косозубые цилиндрические колеса 39, 38 н 34, Ведомое колесо 34, перемещаясь вдоль оси под действием осевого усилия...
Способ определения расхода жидкости в безнапорных трубопроводах
Номер патента: 1351400
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Иванов, Колискор, Лобачев, Мкртчян, Скрябин
МПК: G01P 5/16
Метки: безнапорных, жидкости, расхода, трубопроводах
...по 1 О тока ц и определяют объемный расХодЯ ДЧрФормула изобретения 15 . Способ определения расхода жидкости в безнапорных трубопроводах, заключающийся в измерении наполнениятрубопровода и локальной. скороститечения, определении площади сечения 2 О потока объемного расхода как произведения площади на скорость, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения процесса измерений, локальную скорость измеряют в точке на вер тикальной оси симметрии трубопроводас ординатой04где К - гидравлический радиус;К - эквивалентная шероховатость ЗО трубопровода;а объемный расход определяют умноже"нием этого значения скорости на пло- щадь всего сечения потока. Составитель Б. БирюковТехред А. Кравчук Корректор Г. Решетник едактор Л. Волк Подпиитета...
L-координатное устройство для определения положения или перемещения объекта в пространстве
Номер патента: 1519869
Опубликовано: 07.11.1989
Авторы: Блинчевский, Владов, Дайч, Данилевский, Колискор, Рукин
МПК: B25J 9/02
Метки: l-координатное, объекта, перемещения, положения, пространстве
...трех отрезков и пересечение трех других в одной точке, расположение всех отрезков в двух. плоскостях.В устройстве может быть использо - вана одна из двух структур Ь-координат. В каждой из этих двух структур на неподвижной базе (корпусе) расположено шесть точек, а на объекте - триХарактер соединения точек базы с точками объекта в одной структуре таков: одна точка тела соединена с1519869 одной точкой основания, втораяс двумя и третья - с тремя точкамиоснования, В другой возможнойструктуре каждая точка объекта со 5единена с двумя точками основания,Упругая подвеска также имеет Ькоординатную структуру соединенияпружин 9 с платформой 7 и корпусом1, например шесть точек платформы 7соединены с шестью точками корпуса1 так, чтобы оси пружины...
Lкоординатный манипулятор
Номер патента: 1495111
Опубликовано: 23.07.1989
Авторы: Григорьев, Ивашов, Колискор, Некрасов, Степанчиков
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: lкоординатный, манипулятор
...элементом 9.На фланце установлено исполнительноеустройство 14,В качестве принодных элементов3 - 8 линейного перемещения можноцсполь- цать пненмоцилиндры или винтовые п редачи с электродвигателями,Конкретное исполнение приводных элементов , - 8 на фиг, 1 не показано.С це.ью обеспечения высокотемпературного прогрева (при установкен сверхнысоковакуумном оборудовании)флацец 2 манипулятора с элементами3 - 8 может отсоединяться от основания манипулятора (фиг. 3).Манипулятор работает следующимобразом.При цзмецсцци длин приводных элементов 3 - Я линейного перемещенияисполнительное устройство на фланцесоцершает днцжецце по шести координатам - тром линейным и трем угловым относительно неподвижного основацця 1, с ф.цронаццая трубя 10...
Пространственный механизм
Номер патента: 1468741
Опубликовано: 30.03.1989
Авторы: Колискор, Пожаринский
МПК: B25J 11/00
Метки: механизм, пространственный
...движения тяг 3, что содействует ускорению в движении тяг 3, Таким образом, в механизм вводится энергия, дополнительная к энергии привода.Аккумулятор 5 разгоняет каждую тягу 3 до ее среднего положения, после прохождения которого он тормозит тягу 3. В конце цикла движения тяги 3 она запасает в аккумуляторе потенциальную энергию, соответствующую новому положению фланца 1.Соответствующим выбором параметров аккумулятора 5 обеспечивается то, что каждая тяга 3 подходит к крайним положениям с нулевой скоростью.Таким образом, приводы 4 должны сообщать механизму минимальную энергию, затрачиваемую на трение в кинематических парах.В процессе работы механизма тяги 3 могут иметь временной выстой в крайних положениях, в которых удерживаются...
Эвольвентомер
Номер патента: 1441167
Опубликовано: 30.11.1988
Автор: Колискор
МПК: G01B 5/20
Метки: эвольвентомер
...того, эвольвентомер снабжен механизмом 9 приема свободного конца ленты 6.Эвольвентомер работает следующим 20 образом.Проверяемое зубчатое колесо 7 вместе с диском 1 обката устанавливают на общей оси 8. Радиус диска 1 обката определяется количеством витков металлической или неметаллической ленты 6, намотанной на бобину 5, и ее толщиной, причем намотка каждого витка ленты 6 вызывает дискретное изменение радиуса рабочего участка бобины и 30 толщины ленты б. Крепление конца ленты 5 к диску 1 обката производится на нерабочем участке диска 1, т.е. на участке, не взаимодействующем с линейкой 2, так как в месте крепления ленты 6 к дискупроисходит скачкообразное изменение его радиуса на величину, равную толщине ленты б.С диском 1 приводится...
Способ определения текущих положений в пространстве системы объектов
Номер патента: 1441154
Опубликовано: 30.11.1988
Автор: Колискор
МПК: G01B 5/00
Метки: объектов, положений, пространстве, системы, текущих
...повышение точности и упрощение определения положения объектов в пространстве.На чертеже изображены гибкая производственная система и системы ь-координат, в которых определяются положения входящих в нее объектов. Сущность способа заключается в следу 1 ощем. Определяют число степеней свободы каждого из объектов, входящих в производственную систему. Выбирают системы ь-координат, исходя из которых будут описывать положение объектов в пространстве относительно совокупности неподвижных точек. Выбирают единук совокупность неподвижных точек 1, число точек в которой равно наибольшему их количеству в опреде О ленных для описания положения объектов структурах 1;координат. Для определения положения объектов измеряют расстояния в соответствии с...
@ -координатный пространственный механизм
Номер патента: 1441123
Опубликовано: 30.11.1988
Автор: Колискор
МПК: F16H 27/00
Метки: координатный, механизм, пространственный
...4 одного шарнира3 основания 1 и одного шарнира 3 подвижного звена 2. Оси измерителя 6 и 20оси тяг 4 расположены так, что черезтри шарнира 3 подвижного звена 2 проходят одна, две и три оси.Х-Координатный пространственныймеханизм работает следующим образом.Для того, чтоб 1 контролировать текущее положение подвижного звена 2,определяют координаты расположенныхна нем шарниров 3 в неподвижной отно-Ф о р м у л асительно основания 1 системе координат. из о тени При этом в каждой иэ изображенных на Фиг. 1-32 структур 1-координатного механизма измерителем 6 расстояния выделяют по числу шарниров 3 подвижного звена 2 три или четыре тетраэдра и по известным координатам шарйи ров 3 основания 1, длинам тяг 4 и измеренной величине расстояния между 40...
Способ механизированного сбора хлопка и устройство для его осуществления
Номер патента: 1412641
Опубликовано: 30.07.1988
Авторы: Колискор, Кравченко, Тывес
МПК: A01D 46/18
Метки: механизированного, сбора, хлопка
...нижнюю ветвь. Таким образом трос 14 совершает движения: осевое перемещение от привода 15 и вращение в каждом сечении вокруг оси сечения, Причем каждое сечение троса14 перемещается вдоль оси вращения этого сечения по заданной траектории. Различные сечения могут иметь различные оси вращения,Устройство вводится в куст хлопчатника таким образом, что обе ветви троса 14 располагаются в кусте, входят в контакт с волокнами хлопка, наматывают их на трос и транспортируют вместе с тросом 14. При этом трос с намотанным хлопком может проходить по шкивам 12 и 13.Для того, чтобы исключить захватывание листьев хлопчатника между тросом 14 и шки 141 вом 13, который может оказаться в кусте хлопчатника, последний снабжен защитным кожухом 6 (см. фиг....
Способ измерения параметров многомерной вибрации или движения твердых тел
Номер патента: 1411588
Опубликовано: 23.07.1988
Авторы: Колискор, Нахапетян, Сергеев, Федосеева, Чакаров
МПК: G01H 1/00
Метки: вибрации, движения, многомерной, параметров, твердых, тел
...э1 щ, 1 щ,2; щ. 2 щ.б; щ.б щ.1. 1г11 с= 6В (2) и (3) 1 т,1 у фэ 1 и 11 э 1 вф 1 - соответственно проекции скоростей и ускорений точек тела 1 (фиг.1);1, и 1- точки в,1 на отрезок1щ. 1 в. 1; 1и 1- точки щ. 1 на отрезок в.1 в,2; 1 и 1 э - точки щ.2 на отрезок щ,2 в,2; 1 о и 1 т - тоттки в.2 на отрезок в.2 щ.б; 1 и 1 точки щ.б на отрезок щ.бв,б; 1 и 1 - точки щ.б на отрезок щ.бщ. 1.Расположив датчики .2 ускорения или скорости, или перемещения инерциального типа в точках 1 6 тела 1 и измеряя ускорения скорости или перемещения вдоль соединяющих эти точки тела 1 с точками 16 базы 3 вести отрезков в. 1 щ, 1; в. 1 в. 2; в. 2 в, 2; в.2 в.б; тп.бщ.б; в.бтп. 1, определяют движение тела 1. Возможные схемы расположения датчиков на теле 1 и точек на...
Способ управления движением тела или системы тел и устройство для его осуществления
Номер патента: 1407789
Опубликовано: 07.07.1988
Автор: Колискор
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16
Метки: движением, системы, тел, тела
...движения (1) мо жет быть найдена функция1(х), (2)Для того, чтобы по выражению (2).определить С, нужно знать значение текущей координаты х звена 1, которуюопределяет датчик 5 положения,Информация о текущем положении звена 1 (координата х) от датчика 5 поступает на вход блока 6 определения расчетного времени. В этом блоке по заранее введенной в него зависимости, общий вид которой определяется уравнением (2), и текущему значению х определяется текущее расчетное время С.Из блока 6 время Т поступает на один:из входов элемента 8 сравнения, на второй вход которого поступает значение времени Т с выхода таймера 7, при этом элемент 8 сравнения определяет величину разности (Т-), в соответствии с которой формируется сигнал управления скоростью...
Способ определения законов движения точек или тел, совершающих циклическое перемещение
Номер патента: 1401245
Опубликовано: 07.06.1988
Автор: Колискор
МПК: G01B 5/00
Метки: движения, законов, перемещение, совершающих, тел, точек, циклическое
...измерения их в каждом цикле отсчитывают от его на-чала.В каждом цикле движения точки или 5 тела измеряют только часть величин необходимых дпя описания их положения , в,пространстве. В частности, в каждомцикле движения може измеряться и ,оегистрироваться только одна величи 30на. Тогда для точки в первом цикле ее движения определяют закон в другом У = й(С) 8 5 и в третьем х= й,(е),35 во втором и в третьем2 - зЭти з аконы можно рассматривать совместно, так как в каждом цикле движения отсчет значения параметра(времени), при котором измеряются текущие значения Х, У и 2, производят от начала цикла движения. Все укаэанные законы движения могут быть получены с помощью одного устройства дпя измерения и регистрации линейных...
Способ измерения профиля деталей
Номер патента: 1379591
Опубликовано: 07.03.1988
Авторы: Гейшерик, Евстигнеев, Колискор, Тарасова
МПК: G01B 5/20
Метки: профиля
...о координатах точки Ои величине удаления точки А по нэве"стным математическим зависимостям определяют координаты текущей точкии ф Формула изобретения Составитель В.РомановТехред М.Дндык Корректор М.Демчик Редактор О,Юрковецкая Заказ 967/40 Тираж 680ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способамконтроля профиля фасонных деталейна координатно-измерительных машинахКИМ),11 елью изобретения является повышение производительности измерений.На чертеже изображена схема осуществления способа.К контролируемому профилю 1 подводят...
Стол для оптических измерительных устройств
Номер патента: 1370434
Опубликовано: 30.01.1988
Авторы: Колискор, Модестов, Филиппов, Чудов
МПК: G01B 11/00, G01B 5/00
Метки: измерительных, оптических, стол, устройств
...скрепленной с основанием 1,Плоские пружины 19 и 20 выполненышириной 6, много меньшей расстояния1 от этих пружин до оси поворота,и размещены по разные стороны отоси поворота. Накладки 21 и 22 плоских пружин 19 и 20 выполнены трапециевидными, продолжения линий их краев пересекаются на оси У поворота.Третья свободноподвижная опора 7может быть выполнена н виде двухплоских пружин 26 и 27 с накладками28 и 29, скрепленных последовательнопромежуточной колодкой 30, Перваяплоская пружина 26 лежит в плоскости, проходящей через ось Х поворота,13704а края ее накладок 28 параллельныэтой оси, Вторая плоская пружина27 лежит в плоскости, проходящей через ось У поворота, а продолжения5линий краев ее накладок 29 пересекаются на этой оси.Стол для...
Механизм для перемещения и ориентации деталей
Номер патента: 1366389
Опубликовано: 15.01.1988
Авторы: Александрова, Горюнов, Ивашов, Колискор, Некрасов, Степанчиков
МПК: B25J 11/00
Метки: механизм, ориентации, перемещения
...усилия устройств 5,При этом эона перемещения деталив плоскости ограничена конструктивными параметрами механизма и преждевсего величиной регулировки длин тяг,Однако предложенный механизм позволяет перемещать деталь в ближайшейзоне. Для этого захваты соответстствующей командой рассоединяют сдеталью 8. Теперь под действиемустройств 5 тяги поворачиваются доограничителей-упоров 4 и по угловомуположению занимают исходные положения, Длины тяг вновь определяютсяпрограммой. По команде захваты соединяют тяги с деталью, но уже в трехдругих точках детали 8, Вновь начинается цикл перемещения детали, например, от позиции обработки к позиции сборки и т,п, После окончанияполного цикла манипулирования с даненой деталью она оставляется в...
Устройство для определения положения или перемещения тел в пространстве
Номер патента: 1352172
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Колискор
МПК: G01B 5/00
Метки: перемещения, положения, пространстве, тел
...присоединительные элементы 2 - 5 (возможно и большее число присоединительных элементов). Кроме того, в комплект устройства входят несколько независимых присоединительных элементов 6, 7, 8и 9, которые предназначены для закрепления на контролируемом объекте (подвижномтеле 10). Между присоединительными элементами основания и подвижного тела 10установлены измерители 11 и 12 перемещений, число которых не менее одного. Каждыйиз измерителей 11 и 12 (фиг. 2) выполнен в виде раздвижной штанги, состоящей из двух частей 13 и 14 и измерителя 15 раздвижения этих частей, На концахраздвижной штанги смонтированы охватываемые части 16 и 17 разъемных сферических шарниров, Ответные (охватывающие)части сферических шарниров размещены вприсоединительных...
Нулевая измерительная головка
Номер патента: 1341492
Опубликовано: 30.09.1987
Авторы: Колискор, Модестов
МПК: G01B 7/28
Метки: головка, измерительная, нулевая
...включающую корпус 1, грибок 5, проводники 10 и электронный блок 11, в со"став которого входит измеритель 12сопротивления, Для того, чтобы элект Брическая цепь проходила только черезопоры грибка и корпус, пружина 7 связана с грибком 5 через изолирующуювтулку 13, а центрирующая мембрана 8связана с корпусом через изолирующиешайбы 14 и 15. При достижении некоторого порогового значения переходногосопротивления (например, 0,05 Ом)электронный блок выдает команду срабатывания головки, Для улучшения работы контактной пары ее поверхностьможет быть покрыта полисилоксановойжидкостью,Нулевая измерительная головка работает следующим образом.40При отсутствии контакта с измеряемой деталью опора грибка всей поверхностью лежит на опоре корпуса и...
Исполнительное устройство промышленного робота
Номер патента: 1333577
Опубликовано: 30.08.1987
Авторы: Болотин, Колискор, Сонин, Тывес
МПК: B25J 17/00
Метки: исполнительное, промышленного, робота
...а другим прикреплены к валам 7 и 8 соответствующих управляющих двигателей 9 и 10, На каждом модуле установлены датчики 11 и 12 ЗО относительных положений фланцев (фиг.2).Датчики относительньгх положений, выполненные, например в виде круговых потенциометров, установлены в проставке 13 между фланцами 2 и 3 двух соседних модулей. Приводные элементы 5 и 6 кинематически связаны с входными валами 14 круговык потенциометров 11 и 12, 40Исполнительное устройство работает следующим образом.Пусть под действием управляющих сигналов на двигатели 9 и 10 наматываются приводные элементы 5 и б и 4 каждый модуль устройства меняет свою конфигурацию т.е, фланцы 2 меняют свое положение относительно Фланцев 3, Датчики 11 и 12 относительных положений...
Манипулятор
Номер патента: 1313686
Опубликовано: 30.05.1987
Авторы: Александрова, Ивашов, Колискор, Некрасов, Петров
МПК: B25J 1/02, B25J 11/00
Метки: манипулятор
...устройство имеет не менее двух стержней 13 и 14 с фланцами 15 и 16, образующими жесткую раму, причем стержни 13 и 14 размещены в направляющих отверстиях перегородки 11, а также две 5-образные упругие криволинейные трубки 17 и 18, закрепленные одними концами 19 и 20 с противоположных сторон перегородки 11, а другими концами 21 и 22 на фланцах 15 и 6. Шарниры выполнены в виде витых упругих оболочек 23 и 24. Перекладина 25 вилки 10 связана с неподвижным основанием 1 посредством витой упругой оболочки 23. Фланец 15 связан с подвижным основанием 2 посред. ством витой упругой оболочки 24. Приводная система снабжена источником энергоносителя 26 с подводящими каналами 27 и 28 связанными с полостями 5-образных упругих криволинейных...
@ -координатный пространственный механизм
Номер патента: 1303398
Опубликовано: 15.04.1987
Авторы: Арзуманян, Колискор
МПК: B25J 9/00
Метки: координатный, механизм, пространственный
...без изменения.В остальных случаях механ ет следуюшим образом.Для перемещения выхолно вдоль одной цз осей лекартов коорлицат, связанной с Основа мос 1 и выводятсяем, показанных н длина ворот(5) - (19),то при маль 1 хах поворотаи осушествлентронной промькций длин тягслучае для пна какое-то рой из осей лесвязанной с одается прира(23), -р-выходии сбо- шлен- мож- еремеассто карто- снова- шение м работа о звена 8 ои систем гисм 7, цаАналогичные зависидля кинематических схфиг. 1 - 4 и 6.Из формулы (2),(27) - (39) следует, чмещениях и малых углного звена, например, пррочных операций в элекности значениями коррено пренебречь. В этомщения выходного звенаяние 8-+ 0 вдоль однвой системы координат,нием, например, оси Х,2). Для покои-то угол ой...
Промышленный робот
Номер патента: 1301685
Опубликовано: 07.04.1987
Автор: Колискор
МПК: B25J 9/00
Метки: промышленный, робот
...структуры Р; координат, которая необходима для определения (описания) положения твердого тела в пространстве с помощью Р-координат (для образования пирамид аАВС, СаЬс и ЬаВС).Ньютонометр работает следующим образом. При движении конечного звена 5 с ускорением инерционный элемент 7, связанный с корпусом 8 пружиной 9 известной жесткости, смещается вдоль оси чувствительности из нейтрального положения, при котором пружина 9 не сжата и не растянута. Величина смещения инерционного элемента 7 определяет ускорение, с которым движется точка схвата 5 (точка измерения), связанная с ньютонометром, в направлении оси его чувствительности. Совокупные показания ньютонометров, расположенных по схеме, 301685показанной на фиг. 2, позволяют...