Apport de l’imagerie 3D naviguée en chirurgie de résection tumorale osseuse pelvienne (original) (raw)
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Apport de l'imagerie 3D à la chirurgie mammaire : étude préliminaire
Annales de Chirurgie Plastique Esthétique, 2005
Résume L'approche tridimensionnelle issue du développement de l'imagerie médicale invasive nous permet aujourd'hui d'obtenir des images spectaculaires de plus en plus précises. Les applications médicales des techniques d'acquisition 3D surfaciques non invasives sont, quant à elles, relativement récentes. Depuis 2003, nous utilisons cette nouvelle approche pour réaliser une évaluation pré-et postopératoire de nos patientes. Les différentes techniques chirurgicales mammaires, allant de la reconstruction mammaire à l'augmentation prothétique en passant par le lipomodelage, ont ainsi été analysées. Cette étude préliminaire a permis la visualisation de dogmes chirurgicaux acquis et de tendre vers des résultats volumétriques objectifs. Ces résultats posent ainsi les bases du développement de l'imagerie surfacique 3D dans notre pratique quotidienne en chirurgie plastique.
Segmentation des tumeurs en imagerie médicale TEP basée sur la marche aléatoire 3D
This article presents an automatic segmentation algorithm based on the random walk (RW) method. To deal with some drawbacks of the original algorithm such as the dependance to the choice of hyperparameter β, as well as the probability that a random walker going to a label, depending only on the gradient of intensity, we propose an approach allowing to solve these problems. Our approach consist in using an adaptive hyperparameter β and to integrate probability density of labels into the system of linear equations used in the RW. Based on this approach, we have developped a new version of the RW in order to segment the tumor in medical imaging using Positron Emission To-mography (PET). The results we obtained on a physical phantom and patients' data show that our method is better than the original algorithm and a new method proposed in the literature .
researchgate.net
La coloration des voxels est une méthode populaire de reconstruction d'un modèle à trois dimensions d'une surface volumétrique à partir d'un ensemble d'images 2D calibrées. Cependant, la qualité de reconstruction de l'algorithme dépend fortement d'une étape de seuillage. Pourtant, cette méthode est largement utilisée en raison de sa simplicité et son coût de calcul faible. Nous sommes retournés à cette méthode afin d'y proposer une amélioration dans l'étape de seuillage qui sera entièrement automatisée. En effet, l'information géométrique est implicitement intégrée en utilisant un seuillage par hystérésis qui prend en considération la connexité des voxels colorés. En plus, l'ambiguïté dans le choix des seuils est minimisée grâce à l'utilisation d'un degré d'appartenance flou de chaque voxel à la classe des voxels photo-consistants, et à la détermination automatique des seuils en fonction du nombre des images sur lesquelles le voxel est projeté.
Ablation des tumeurs osseuses sous contrôle de l’imagerie : revue des techniques actuelles
Journal de Radiologie, 2008
Image-guided ablation of bone tumors: revue of current techniques. J Radiol 2008;89:461-71 Multiple interventional radiology techniques are available for percutaneous ablation of bone tumors: alcohol, laser, radiofrequency, microwave, ultrasound, and cryogenic ablation. Several indications have already been validated, including radiofrequency ablation of osteoid osteoma and bone metastases, with results superior to conventional treatment. More indications should be added over the coming years. The purpose of this article is to review the principles of the different ablation techniques, summarize their respective indications and results and discuss their implementation and the eventual combination with cementoplasty techniques.
Les outils de l’imagerie médicale et de la 3D au service des maladies du passé
2009
Dans le domaine de l’anthropologie biologique, l’imagerie medicale et la 3D ont permis le developpement de nouvelles analyses. Or, jusqu’a recemment, ces nouvelles technologies numeriques n’avaient pas reellement atteint le domaine de la paleopathologie, ou les resultats reposent essentiellement sur des lectures macroscopiques de pieces pathologiques, de radiographies ou de scanner CT. Cet article montre, au travers de 2 exemples (un crâne et une articulation sacro-iliaque), comment les techniques 3D permettent des explorations morphologiques tridimensionnelles des structures externes et internes des pieces paleopathologiques. Les methodes tridimensionnelles ameliorent les performances du diagnostic et apportent des resultats supplementaires que ne peuvent fournir les methodes 2D. Ces resultats montrent les interets multiples de l’imagerie medicale et de la 3D au plan diagnostique, didactique et de diffusion-valorisation dans l’etude des pathologies, declinees au present aussi bien ...
Traitement du signal, 2011
Le projet ANR MARIO se situe dans le cadre du recalage 3D entre images tomodensitométriques (TDM), acquises à deux instants du cycle respiratoire, et images de tomographie par émission de positons (TEP), en imagerie thoracique. Pour garantir des déformations physiologiquement réalistes, nous proposons une nouvelle approche qui permet d'introduire un modèle de respiration dans une méthode de recalage non linéaire. Le recalage mis en oeuvre s'appuie sur une segmentation des structures anatomiques et des tumeurs éventuelles, puis sur une détection automatique de points d'intérêt en exploitant la courbure de la surface du poumon. La rigidité des tumeurs est préservée pendant le recalage, et des contraintes sur le coeur sont introduites, tout en garantissant la continuité de la déformation. Les résultats obtenus sur un cas normal et quatre cas pathologiques montrent que cette nouvelle technique de recalage prend mieux en compte les déformations physiologiques du poumon et préserve correctement les tumeurs et les organes à risque tels que le coeur, pour des applications en radiothérapie par exemple. ABSTRACT. The MARIO project deals with the problem of 3D registration of Computed Tomography (CT) images (at two different instants of the breathing cycle) and Positon Emission Tomography (PET) images of thoracic regions. In order to guarantee physiologically plausible deformations, we present a novel method to incorporate a breathing model in a non-linear registration procedure. Our registration method is based on the segmentation of anatomical structures and potential tumors, and on an automatic selection of landmark points based on the curvature of the lung surface. The rigidity of the tumors is preserved during the registration and constraints on the heart are included, while guaranteeing a continuous deformation. Results on one normal case and four pathological cases demonstrate the interest of this method to