Rocker-bogie (original) (raw)
Rocker-bogie (укр. балансир-візок) — кінематична схема (система) підвіски, що застосовується на механічних роботах, зокрема марсоходах Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover (MER) і Mars Science Laboratory. Дизайн схеми забезпечує національне управління з аеронавтики і дослідження космічного простору США. Запатентована в США в 1989 році.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Das Rocker-Bogie-System ist ein Fahrwerk mit Bogie-Achsen, welches bei verschiedenen Marsrovern der NASA eingesetzt wurde. Rocker bedeutet so viel wie Wippe und bezieht sich auf die Aufhängung der Räder. Diese kann so Unebenheiten des Bodens ausgleichen. Die beiden großen Wippen sind mit dem Chassis über ein Differential verbunden. Dies bewirkt, dass das Chassis sich auch bei großen Bewegungen der einzelnen Räder oder Wippen relativ wenig bewegt. Da alle sechs Räder mit voneinander unabhängigen Motoren einzeln angetrieben sind, können auch Hindernisse, welche größer als ein Raddurchmesser sind, überwunden werden. Bei den Mars Exploration Rovern und bei Curiosity können die vorderen und hinteren Räder jeweils einzeln um eine senkrechte Achse gedreht werden. So können neben den üblichen Lenkaufgaben, also dem Fahren von Kurven, auch Drehungen auf der Stelle in einfacherer Weise ausgeführt werden als etwa mit einem Kettenfahrwerk. * Rocker-Bogie-System in Bewegung * Perseverance im JPL * Drei Rover im Größenvergleich (de) El denominado sistema rocker-bogie hace referencia a la disposición adoptada por el sistema de suspensión utilizado en los rovers (astromóvil) enviados a Marte. Fue introducido en el rover Mars Pathfinder y utilizado en misiones posteriores a Marte como la Mars Exploration Rover (MER) y la Mars Science Laboratory (MSL). Actualmente es el diseño de referencia en los diseños de la NASA. El sistema se compone de dos piezas que se unen y que tienen libertad de giro. El denominado rocker es la pieza que se une al cuerpo del rover mediante un mecanismo diferencial, de manera que cuando un rocker va hacía arriba, respecto del chasis, el otro va hacía abajo. El chasis se mantiene con un ángulo promedio entre los dos balancines. Uno de los extremos del balancín aloja una rueda motora mientras que en el otro extremo se acopla un elemento bogie que puede pivotar sobre el balancín.El término bogie se refiere a la parte que tiene en ambos extremos una rueda motriz. Este tipo de soporte se suele utilizar para ayudar a distribuir la carga sobre el terreno en las orugas que permiten el movimiento de los tanques del ejército. El término bogie se refiere a la parte que tiene en ambos extremos una rueda motriz. Este tipo de soporte se suele utilizar para ayudar a distribuir la carga sobre el terreno en las orugas que permiten el movimiento de los tanques del ejército. En la actualidad este tipo de aplicaciones han pasado a utilizar suspensiones de tipo trailing-arm. (es) The rocker-bogie system is the suspension arrangement developed in 1988 for use in NASA's Mars rover Sojourner, and which has since become NASA's favored design for rovers. It has been used in the 2003 Mars Exploration Rover mission robots Spirit and Opportunity, on the 2012 Mars Science Laboratory (MSL) mission's rover Curiosity, and the Mars 2020 rover Perseverance. The "rocker" part of the suspension comes from the rocking aspect of the larger, body-mounted linkage on each side of the rover. These rockers are connected to each other and the vehicle chassis through a differential. Relative to the chassis, the rockers will rotate in opposite directions to maintain approximately equal wheel contact. The chassis maintains the average pitch angle of both rockers. One end of a rocker is fitted with a drive wheel, and the other end is pivoted to the bogie. The "bogie" part of the suspension refers to the smaller linkage that pivots to the rocker in the middle and which has a drive wheel at each end. Bogies were commonly used as load wheels in the tracks of army tanks as idlers distributing the load over the terrain, and were also quite commonly used in trailers of semi-trailer trucks. Both tanks and semi-trailers now prefer trailing arm suspensions. On the Sojourner rover the front wheels attach to the bogies, while on the MER and MSL rovers the front wheels attach to the rockers. (en) ロッカー・ボギー（英語: Rocker-bogie）システムは、 NASAの火星探査機で使用するために1988年に開発されたサスペンション装置であり、NASAがローバーに好む設計となっている。2003年のマーズエクスプロレーションローバーのスピリットとオポチュニティで使用され、2012年のマーズサイエンスラボラトリー（MSL）ミッションのローバーキュリオシティ (探査車)およびマーズ2020ローバーのパーサヴィアランスでも使用されている。 サスペンションの「ロッカー」部分は、ローバーの両側にある、より大きなボディマウントリンケージのロッキングの側面にあり、これらのロッカーは、ディファレンシャルを介して相互に接続され、ローバーのシャーシに接続されている。シャーシに対して、ロッカーは反対方向に回転し、ほぼ等しいホイール接触を維持。シャーシは、両方のロッカーの平均ピッチ角を維持する。ロッカーの一方の端には駆動輪が取り付けられており、もう一方の端のボギーは回転する。 サスペンションの「ボギー」部分は、中央のロッカーに回転し、両端に駆動輪がある小さなリンケージを指す。ボギーは、陸軍の戦車の軌道で、地形全体に荷重を分散するアイドラーとして一般的に使用されていた。また、のトレーラーでも非常に一般的に使用されていた。タンクとセミトレーラーの両方が、トレーリングアームサスペンションを好むようになった。 ソジャーナローバーでは前輪が台車に取り付けられ、MERローバーとMSLローバーでは前輪がロッカーに取り付けられている。 (ja) Rocker-bogie (укр. балансир-візок) — кінематична схема (система) підвіски, що застосовується на механічних роботах, зокрема марсоходах Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover (MER) і Mars Science Laboratory. Дизайн схеми забезпечує національне управління з аеронавтики і дослідження космічного простору США. Запатентована в США в 1989 році. (uk) Механизм rocker-bogie — один из видов подвески без упругого элемента, разработанная в 1988 году для использования в марсоходах NASA, наиболее часто используемый тип подвески в планетоходах. Среди них марсоходы — Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance. Шасси может преодолевать крупные препятствия путём поочерёдного поднятия трёх пар колёс. Исходный перевод с англ. — «Качающаяся тележка» или «Коромысло-тележка» однако такой вариант не прижился в русском языке, поэтому принято использовать англоязычный вариант. Система состоит из двух симметричных пар, расположенных по разные стороны корпуса, в каждой по две рабочие части — rocker(«коромысло») и bogie(«тележка»). Так как пары взаимно независимы, шасси может преодолевать разные препятствия на правой и левой частях одновременно, что позволяет сохранять постоянный контакт всех колёс с поверхностью. Первая, как правило задняя часть подвески — rocker. Она является несущей, она предохраняет механизм от опрокидывания назад, соединяет правую и левую часть механизма через дифференциал. Дифференциал позволяет правой и левой части оставаться независимыми, он придавливает одну из частей к поверхности земли, когда другая преодолевает препятствие, он позволяет корпусу находиться в среднем положении. Bogie — это меньшая часть механизма. Имеет по два колеса на каждом конце. Он использует принцип рычага для подъёма переднего колеса. Примерно 60 % нагрузки приходится на этот элемент. Он может быть реализован в двух вариациях — прямо-угловой и косвенно-угловой. В прямо-угловом варианте только один угол, центр тяжести расположен по центру, поэтому такая конструкция имеет более низкую проходимость на участках с большим углов наклона поверхности. Этот недостаток может быть частично компенсирован путём увеличения угла(110° — 160° вместо 90°). В косвенно-угловом варианте имеется промежуточный элемент и 2 угла. Такая конструкция позволяет использовать рычаг поднимающий переднее колесо, используя вес корпуса для воздействия на рычаг. В таком варианте около 70 % нагрузки приходящейся на bogie идёт на заднее его колесо, и лишь 30 % на переднее. В большинстве случаев bogie выступает в качестве передней части, однако на таких роверах как MER и MSL он приходится на заднюю часть. (ru) 摇杆-转向架（rocker-bogie）系统是1988年开发用于美国宇航局旅居者号火星探测漫游者上的悬架装置。自那以来，它已成为美国宇航局最受欢迎的漫游车设计，它先后被用于2003年火星探测漫游者任务机器人勇气号和机遇号、2012年火星科学实验室任务漫游车好奇号 以及火星2020毅力号火星车上。 悬架“摇杆”部分为漫游车两侧车身上更大铰链机构的摇杆部分，这些摇杆通过差速器相互连接并与车辆底盘相连。相对于底盘，摇臂将以相反方向上下摇摆，以保持所有车轮同时触地。底盘保持在两具摇杆的平均俯仰角水平上。摇杆一端装有驱动轮，另一端则与转向架枢轴连接。 悬架的转向架部分是指较小的铰链机构，该连杆机构以中间的摇杆为枢轴，两端各有一只驱动轮。转向架通常用作军用坦克履带中的负重轮，作为在地形上分配负荷的惰轮，并且在半挂式拖车中也很常用。坦克和半挂车现在都更偏好拖臂悬架。 在旅居者漫游车上，前轮与转向架相连，而在火星探测漫游者和火星科学实验室漫游车上，前轮与摇杆相连。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Rocker-bogie.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageID | 7499977 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 8461 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1122353983 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Bogie dbc:Mars_2020 dbr:Perseverance_(rover) dbr:Spring_(device) dbr:Electric_motor dbr:NASA dbr:File:Rocker-bogie.jpg dbr:Axle dbc:Automotive_suspension_technologies dbr:Curiosity_(rover) dbc:Mars_Exploration_Rover_mission dbc:Mars_Pathfinder dbr:Differential_(mechanical_device) dbr:Astronaut dbc:Mars_Science_Laboratory dbr:Jet_Propulsion_Laboratory dbr:Whippletree_(mechanism) dbr:Mars_2020 dbr:Mars_Exploration_Rover dbr:Mars_Science_Laboratory dbr:Sojourner_(rover) dbr:Spirit_(rover) dbr:Grouser dbr:Opportunity_(rover) dbr:Mars_rover dbr:Semi-trailer dbr:Semi-trailer_truck dbr:IBOT dbr:Suspension_(vehicle) dbr:Trailing_arm_suspension dbr:File:Mars_Science_Laboratory_wheels.jpg dbr:File:Rocker_bogie.gif dbr:Sun-Synchronous_Lunar_Polar_Rover |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Clear_right dbt:Convert dbt:More_citations_needed_section dbt:Reflist dbt:Mars_Pathfinder dbt:Mars_spacecraft dbt:Mars_2020 dbt:MSL dbt:NASAMER |
| dct:subject | dbc:Mars_2020 dbc:Automotive_suspension_technologies dbc:Mars_Exploration_Rover_mission dbc:Mars_Pathfinder dbc:Mars_Science_Laboratory |
| gold:hypernym | dbr:Arrangement |
| rdf:type | yago:WikicatMissionsToMars dbo:MusicalWork yago:Abstraction100002137 yago:Group100031264 yago:Mission108403225 yago:NongovernmentalOrganization108009834 yago:Organization108008335 yago:YagoLegalActor yago:YagoLegalActorGeo yago:YagoPermanentlyLocatedEntity yago:SocialGroup107950920 |
| rdfs:comment | Rocker-bogie (укр. балансир-візок) — кінематична схема (система) підвіски, що застосовується на механічних роботах, зокрема марсоходах Mars Pathfinder, Mars Exploration Rover (MER) і Mars Science Laboratory. Дизайн схеми забезпечує національне управління з аеронавтики і дослідження космічного простору США. Запатентована в США в 1989 році. (uk) 摇杆-转向架（rocker-bogie）系统是1988年开发用于美国宇航局旅居者号火星探测漫游者上的悬架装置。自那以来，它已成为美国宇航局最受欢迎的漫游车设计，它先后被用于2003年火星探测漫游者任务机器人勇气号和机遇号、2012年火星科学实验室任务漫游车好奇号 以及火星2020毅力号火星车上。 悬架“摇杆”部分为漫游车两侧车身上更大铰链机构的摇杆部分，这些摇杆通过差速器相互连接并与车辆底盘相连。相对于底盘，摇臂将以相反方向上下摇摆，以保持所有车轮同时触地。底盘保持在两具摇杆的平均俯仰角水平上。摇杆一端装有驱动轮，另一端则与转向架枢轴连接。 悬架的转向架部分是指较小的铰链机构，该连杆机构以中间的摇杆为枢轴，两端各有一只驱动轮。转向架通常用作军用坦克履带中的负重轮，作为在地形上分配负荷的惰轮，并且在半挂式拖车中也很常用。坦克和半挂车现在都更偏好拖臂悬架。 在旅居者漫游车上，前轮与转向架相连，而在火星探测漫游者和火星科学实验室漫游车上，前轮与摇杆相连。 (zh) Das Rocker-Bogie-System ist ein Fahrwerk mit Bogie-Achsen, welches bei verschiedenen Marsrovern der NASA eingesetzt wurde. Rocker bedeutet so viel wie Wippe und bezieht sich auf die Aufhängung der Räder. Diese kann so Unebenheiten des Bodens ausgleichen. Die beiden großen Wippen sind mit dem Chassis über ein Differential verbunden. Dies bewirkt, dass das Chassis sich auch bei großen Bewegungen der einzelnen Räder oder Wippen relativ wenig bewegt. Da alle sechs Räder mit voneinander unabhängigen Motoren einzeln angetrieben sind, können auch Hindernisse, welche größer als ein Raddurchmesser sind, überwunden werden. Bei den Mars Exploration Rovern und bei Curiosity können die vorderen und hinteren Räder jeweils einzeln um eine senkrechte Achse gedreht werden. So können neben den üblichen Lenk (de) El denominado sistema rocker-bogie hace referencia a la disposición adoptada por el sistema de suspensión utilizado en los rovers (astromóvil) enviados a Marte. Fue introducido en el rover Mars Pathfinder y utilizado en misiones posteriores a Marte como la Mars Exploration Rover (MER) y la Mars Science Laboratory (MSL). Actualmente es el diseño de referencia en los diseños de la NASA. (es) The rocker-bogie system is the suspension arrangement developed in 1988 for use in NASA's Mars rover Sojourner, and which has since become NASA's favored design for rovers. It has been used in the 2003 Mars Exploration Rover mission robots Spirit and Opportunity, on the 2012 Mars Science Laboratory (MSL) mission's rover Curiosity, and the Mars 2020 rover Perseverance. On the Sojourner rover the front wheels attach to the bogies, while on the MER and MSL rovers the front wheels attach to the rockers. (en) ロッカー・ボギー（英語: Rocker-bogie）システムは、 NASAの火星探査機で使用するために1988年に開発されたサスペンション装置であり、NASAがローバーに好む設計となっている。2003年のマーズエクスプロレーションローバーのスピリットとオポチュニティで使用され、2012年のマーズサイエンスラボラトリー（MSL）ミッションのローバーキュリオシティ (探査車)およびマーズ2020ローバーのパーサヴィアランスでも使用されている。 サスペンションの「ロッカー」部分は、ローバーの両側にある、より大きなボディマウントリンケージのロッキングの側面にあり、これらのロッカーは、ディファレンシャルを介して相互に接続され、ローバーのシャーシに接続されている。シャーシに対して、ロッカーは反対方向に回転し、ほぼ等しいホイール接触を維持。シャーシは、両方のロッカーの平均ピッチ角を維持する。ロッカーの一方の端には駆動輪が取り付けられており、もう一方の端のボギーは回転する。 サスペンションの「ボギー」部分は、中央のロッカーに回転し、両端に駆動輪がある小さなリンケージを指す。ボギーは、陸軍の戦車の軌道で、地形全体に荷重を分散するアイドラーとして一般的に使用されていた。また、のトレーラーでも非常に一般的に使用されていた。タンクとセミトレーラーの両方が、トレーリングアームサスペンションを好むようになった。 (ja) Механизм rocker-bogie — один из видов подвески без упругого элемента, разработанная в 1988 году для использования в марсоходах NASA, наиболее часто используемый тип подвески в планетоходах. Среди них марсоходы — Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance. Шасси может преодолевать крупные препятствия путём поочерёдного поднятия трёх пар колёс. Исходный перевод с англ. — «Качающаяся тележка» или «Коромысло-тележка» однако такой вариант не прижился в русском языке, поэтому принято использовать англоязычный вариант. (ru) |
| rdfs:label | Rocker-Bogie (de) Rocker-bogie (es) ロッカー・ボギー (ja) Rocker-bogie (en) Шасси Rocker-bogie (ru) Rocker-bogie (uk) 摇杆转向架 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:Rocker-bogie yago-res:Rocker-bogie wikidata:Rocker-bogie dbpedia-de:Rocker-bogie dbpedia-es:Rocker-bogie dbpedia-ja:Rocker-bogie dbpedia-ru:Rocker-bogie dbpedia-uk:Rocker-bogie dbpedia-zh:Rocker-bogie https://global.dbpedia.org/id/55QzA |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Rocker-bogie?oldid=1122353983&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Mars_Science_Laboratory_wheels.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Rocker-bogie.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Rocker_bogie.gif |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Rocker-bogie |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Rocker_Bogie dbr:Bogie_suspension |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Pragyan_(rover) dbr:Bogie dbr:Crewed_Mars_rover dbr:Curiosity_(rover) dbr:Chandrayaan-2 dbr:Whippletree_(mechanism) dbr:Mars_Exploration_Rover dbr:Mars_Science_Laboratory dbr:Sojourner_(rover) dbr:Spirit_(rover) dbr:Opportunity_(rover) dbr:Rocker_Bogie dbr:Bogie_suspension |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Rocker-bogie |
