Cloud robotics (original) (raw)
Een cloud robot is een robot die gebruikmaakt van cloudtechnologie om te kunnen profiteren van de reken-, opslag- en communicatiebronnen die de cloud hen biedt. Met betrekking tot fysieke robots is het hierdoor mogelijk om lichtere en goedkopere robots te bouwen die voor de werking afhankelijk is van de cloud. Door inzet van softwarematige robots kunnen taken op verschillende computerprogramma's geautomatiseerd worden uitgevoerd door de robot.
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dbo:abstract | Cloud robotics is a field of robotics that attempts to invoke cloud technologies such as cloud computing, cloud storage, and other Internet technologies centered on the benefits of converged infrastructure and shared services for robotics. When connected to the cloud, robots can benefit from the powerful computation, storage, and communication resources of modern data center in the cloud, which can process and share information from various robots or agent (other machines, smart objects, humans, etc.). Humans can also delegate tasks to robots remotely through networks. Cloud computing technologies enable robot systems to be endowed with powerful capability whilst reducing costs through cloud technologies. Thus, it is possible to build lightweight, low-cost, smarter robots with an intelligent "brain" in the cloud. The "brain" consists of data center, knowledge base, task planners, deep learning, information processing, environment models, communication support, etc. (en) La robótica en la nube es un campo de la robótica que intenta aplicar tecnologías en la nube como la computación en la nube, el almacenamiento en la nube y otras tecnologías de Internet centradas en los beneficios de la infraestructura convergente y los servicios compartidos para robótica. Cuando los robots están conectados a la nube, pueden beneficiarse del poder computacional, almacenamiento, y recursos de comunicación de datos centrados en la nube, los cuales pueden procesar e intercambiar información proveniente de varios robots o agentes (otras máquinas, objetos inteligentes, humanos, etc.).Los humanos pueden también delegar tareas a los robots remotamente a través de redes. Las tecnologías de computación en la nube hacen posible dotar a los robots con capacidad de procesamiento remoto, reduciendo los costes a través de tecnologías en la nube. Así, es posible construir robots ligeros, más inteligentes y de bajo costo teniendo un "cerebro" en la nube. El "cerebro" consta de un centro de datos, una base de conocimiento, planeadores de tareas, aprendizaje profundo, procesamiento de información, modelos de entorno, soporte de comunicación, etc. Una de las definiciones más profundas fue dada por Mario Tremblay, fundador de MyRobots: "Se dice que es robótica en la nube cuando conectamos los robots a Internet y luego, al hacerlo, los robots se vuelven mejores, con más capacidad en la inteligencia. La nube les permite comunicarse con otras máquinas y servir mejor a sus operadores humanos. Robots conectados es igual a robots mejorados. Al colaborar con otras máquinas y con seres humanos, los robots trascienden sus limitaciones físicas y son más útiles y capaces, ya que pueden delegar parte de sus funciones a sistemas más adecuados" (es) Een cloud robot is een robot die gebruikmaakt van cloudtechnologie om te kunnen profiteren van de reken-, opslag- en communicatiebronnen die de cloud hen biedt. Met betrekking tot fysieke robots is het hierdoor mogelijk om lichtere en goedkopere robots te bouwen die voor de werking afhankelijk is van de cloud. Door inzet van softwarematige robots kunnen taken op verschillende computerprogramma's geautomatiseerd worden uitgevoerd door de robot. (nl) Robótica em nuvem (em inglês, cloud robotics) é um campo da robótica que visa utilizar tecnologias de nuvem, como computação em nuvem, e outras tecnologias da internet que são focadas nos benefícios de uma infraestrutura de serviços compartilhada para o benefício da robótica. Quando conectados à nuvem, os robôs podem se beneficiar de poderosos recursos de computação, armazenamento e comunicação de centros de dados modernos na nuvem, que podem processar e compartilhar informações de vários robôs ou agentes (outras máquinas, objetos inteligentes, seres humanos, etc.). Os seres humanos também podem delegar tarefas para robôs remotamente por redes. Tecnologias de computação em nuvem permitem que os sistemas robóticos sejam dotados de capacidades poderosas e ao mesmo tempo reduz os custos. Assim, é possível construir robôs inteligentes leves, de baixo custo, e mais inteligentes por terem um "cérebro" na nuvem. O "cérebro" consiste de centros de processamento de dados, bases de conhecimento, planejadores de tarefas, aprendizagem profunda, processamento de informações, modelos de ambientes, suporte de comunicação, etc. (pt) 云机器人(Cloud Robotics),是将云计算应用于机器人的技术。运用云计算的强大运算和存储能力,能够给机器人提供一个更智能的“大脑”。将机器人技与云计算相结合,可以增强单个机器人的能力,执行提供复杂功能任务和服务,同时,分布在世界各地、具有不同能力的机器人如何开展合作,共享信息资源,完成更大、更复杂的任务。这将广泛扩展机器人的应用领域,加速和简化机器人系统的开发过程,降低机器人的构造和使用成本,无论是家庭机器人,工业机器人,医疗机器人,都具有极其深远的意义。比如,在云端可以建立机器人的“大脑”,包含知识库,深度学习,云辅助的图像识别和语音识别, 导航(如 Google 街景,语义环境模型,水下 环境模型库), 大规模协作,任务规划,模块化机器人平台,职业机器人系统等 。 (zh) |
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dbp:text | "...the robot could then 'publish' its refined model to some website or universal repository of knowledge that all future robots could download and utilize. My vision is to have a 'robot knowledge database' that will over time improve the capabilities of all future robotic systems. It would serve as a warehouse of information and statistics about the physical world that robots can access and use to improve their reasoning about the consequences of possible actions and make better action plans in terms of accuracy, safety, and robustness. It could also serve as a kind of 'skill library'. For example, if I successfully programmed my butler robot how to cook a perfect omelette, I could 'upload' the software for omelette cooking to a server that all robots could then download whenever they were asked to cook an omelette. There could be a whole community of robot users uploading skill programs, much like the current 'shareware' and 'freeware' software models that are popular for PC users." (en) |
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