Industrial robot (original) (raw)

About DBpedia

Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Sie gehören in die Maschinenbau-Disziplin Automatisierungstechnik und werden dort oft auch als Hand­habungs­systeme bezeichnet. Der Industrieroboter besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist die Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren.

thumbnail

Property Value
dbo:abstract Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials. Un robot industrial està format per un manipulador i un sistema de control. El manipulador és una estructura mecànica, uns elements rígids i articulacions, que es mou gràcies a uns accionaments, els motors o actuadors. El sistema de control és el conjunt d'elements electrònics i informàtics que s'encarrega de controlar els accionaments i generar les trajectòries de la part mecànica. Per acomplir diferents tasques els robots disposen de terminals, eines que s'instal·len al manipulador. Aquests sistemes robòtics treballen dins de cel·les, espais protegits amb mesures de seguretat on no poden entrar-hi persones. Durant la instal·lació d'aquests sistemes s'han d'avaluar els riscos, garantint el compliment d'uns estàndards de seguretat estrictes. L'any 2021, segons la Federació Internacional de Robòtica, s'estimava que hi havia aproximadament 3,5 milions de robots industrials operatius al món. La tendència en instal·lacions de robots industrials és creixent globalment, l'any 2021 se'n van instal·lar 517.385 unitats un 31% més que l'any anterior. Els països asiàtics encapçalen la incorporació de robots amb un 74% del proveïment global. Actualment també s'estan popularitzant els robots col·laboratius, capaços d'operar en entorns de treball compartits amb persones, que representen aproximadament el 7,5% de la quota de mercat total dels robots industrials. (ca) كانت بداية استخدام الانسالة (الروبوت) في المجالات الصناعية والخاصة بالطاقة الذرية حيث يعتبر فلز اليورانيوم المشع المادة الخام الأساسية في هذه الصناعات. ونظرا لأن هذا الفلز من العناصر الخطرة جدا حتى لو وجدت منه كمية قليلة جدا فإنها تصدر اشعاعات غير مرئية (اشعاعات ألفا وبيتا وغاما) وهي اشعاعات ذرية تخترق الخلايا البشرية وتقتلها تماما، ولذلك يتم تخزين ونقل المواد المشعة في أوعية مبطنة بالرصاص حيث لا تستطيع هذه الإشعاعات النفاذ من فلز الرصاص. ويبقى الآدميون الذين يقومون بالتشغيل والإشراف على الأجهزة الخاصة بهذه الإشعاعات داخل حجرات زجاجية، ويتحكمون في هذه الأجهزة بوساطة أذرع آلية تتصل بأديهم عن طريق وصلة خاصة. أما في أجهزة الانسالة الأكثر تعقيدا فتتحرك الأذرع الآلية بتوجيه من الحاسوب وباستخدام كاميرات تلفزيونية يمكن رؤية ما يراد عمله.و تصميم الانسالات التي تعمل بتحكم البشر، بحيث يتم هذا التحكم بعاديا (عن بعد)، وذلك عن طريق إرسال الإشارات المناسبة خلال الأسلاك أو بالراديو (إرسال واستقبال لاسلكي). ويطلق على الأجهزة ((أجهزة الأيدي التي تعمل عن بعد telechiric)).و يعتقد بعض خبراء الانسالات بأن مثل هذه الأجهزة سيكون لها مستقبل مزدهر أكثر من نفسه، ذلك أنه يمكن تصميم هذه الأجهزة بحيث تجمع بين خصائص الانسالة والإنسان الآدمي. ويمكن للانسالة (الروبوت)أن يقوم بكفاءة بأداء عدة عمليات متتابعة، ولكنه لا يستطيع أن يغير من أسلوب العمل إذا تغيرت الظروف، إلا إذا تم برمجته على هذا. وبالرغم من أن الإنسان الآدمي - بصفة عامة - أقل كفاءة في العمل من الانسالة، إلا أن لديه القدرة على التأقلم مع الظروف المتغيرة، ويستطيع أن يعدل من أسلوب عمله لتحقيق الهدف المطلوب. وعلى هذا فإن عمل الإنسان مع الانسالة (الروبوت) سوف يحقق تكاملا رائعا. وهناك العديد من الاستخدامات للانسالات التي تعمل بعاديا، خاصة في مجال العمليات الصناعية الخطرة، وكذلك في المسابك وورش الحدادة ومجال المكابس والأعمال الهندسية الثقيلة، مثل تلك التي يتم فيها التعامل مع المصبوبات الساخنة، وكذلك إدخال قطع الشغل إلى الآلات الخطرة، وتكون وظيفة الإنسان في هذه العمليات التشغيل والبقاء في أمان على بعد مسافة كافية. (ar) Ένα βιομηχανικό ρομπότ καθορίζεται από το πρότυπο ISO ως ένας αυτόματα ελεγχόμενος, επαναπρογραμματιζόμενος, πολλαπλός βραχίονας κατασκευασμένος με τρεις ή περισσότερους άξονες. Το πεδίο της ρομποτικής μπορεί να χαρακτηριστεί πιο ουσιαστικά ως η μελέτη, ο σχεδιασμός και η χρήση για την δημιουργία κατασκευών (ένας top-level ορισμός στηρίζεται στον εκ των προτέρων καθορισμό των ρομπότ). Τυπικές εφαρμογές της ρομποτικής είναι η συγκόλληση, οι βαφές, η συναρμολόγηση, η τοποθέτηση (όπως συσκευασίες, παλετοποιήσεις και SMT), ο έλεγχος προϊόντων, και οι δοκιμές. Και όλα αυτά με υψηλή αντοχή, ταχύτητα και ακρίβεια. (el) Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Sie gehören in die Maschinenbau-Disziplin Automatisierungstechnik und werden dort oft auch als Hand­habungs­systeme bezeichnet. Der Industrieroboter besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist die Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren. (de) Robot industriala manufakturatzeko erabiltzen den robot sistema bat da. ISO estandarrak (ISO 8373:1994, Robot industrial manipulatzaileak) dioenez, hiru ardatz edo gehiagotan programagarria den erabilera anitzeko makina bat da, automatikoki kontrola daitekeena eta birprogramagarria dena. Robot industrial bat materia edo objektuak mugitzeko eta erremintak eta piezak manipulatzeko gai den funtzionamendu anitzeko makina bat da. Makina horiek programagarriak dira hainbat zeregin automatikoki egiteko gizakiaren interbentzio konstantearen beharrik gabe. Gaur egun, robot industrialak produkzio-kate luze eta konplexuak dituzten enpresa guztietan aurkitu daitezke. Gizakiaren eskulana ordezkatuz eta kostuak murriztuz, irabazpenak handitzen dituzte. Gainera, horien funtzioen programazio automatikoak zehaztasuna bermatzen du zereginetan eta prozesuaren erroreen probabilitatea txikitzen du. (eu) An industrial robot is a robot system used for manufacturing. Industrial robots are automated, programmable and capable of movement on three or more axes. Typical applications of robots include welding, painting, assembly, disassembly, pick and place for printed circuit boards, packaging and labeling, palletizing, product inspection, and testing; all accomplished with high endurance, speed, and precision. They can assist in material handling. In the year 2020, an estimated 1.64 million industrial robots were in operation worldwide according to International Federation of Robotics (IFR). (en) La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps. Cependant, une enquête menée par l'OCDE en 2018 démontre que la robotisation industrielle représente une perte d'emplois d'environ 15%, et une modification pour 32% de ceux-ci. Les robots industriels sont très utilisés dans le secteur de l'automobile. Leur conception nécessite une bonne connaissance technique et un très haut niveau dans le domaine de l'ingénierie. (fr) El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable. El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. También nos facilitaran el trabajo un poco peligroso en fábricas Los usos típicos de los robots incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, desensamblaje,​ recogida y colocación para placas de circuitos impresos, embalado y etiquetado, paletizado, inspección y comprobación de productos; todo ello realizado con gran resistencia, velocidad y precisión. Pueden ayudar en la manipulación de materiales. Se calcula que en 2020 habrá 1,64 millones de robots industriales en funcionamiento en todo el mundo, según la International Federation of Robotics (IFR).​ (es) Robot industrial atau robot industri saja didefinisikan oleh ISO adalah suatu alat atau mesin otomatis terkendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna terprogram dalam sumbu tiga atau lebih. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai studi, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi top-level mengandalkan definisi sebelumnya dari robot). Khas aplikasi robot meliputi pengelasan, pengecatan, perakitan, memilih dan tempat (seperti kemasan, palletizing dan SMT), inspeksi produk, dan pengujian, semua dilakukan dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan. (in) 産業用ロボット（さんぎょうようロボット、industrial robot）とは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置（ロボット）である。産業ロボットとも言う。 (ja) 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 최초의 산업용로봇은 1959년 Unimate사에서 Devol과 Joseph Engelberger에 의해 개발되었다. 또한 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있으며, 서비스 로봇과 대비되어, 제조업용 로봇으로 분류되기도 한다. (ko) Un robot industriale è un tipo di robot utilizzato nella produzione industriale, per renderla più rapida e di qualità.Inoltre è un manipolatore automaticamente controllato, riprogrammabile, multiscopo, programmabile in tre o più assi che, fisso sul posto o mobile, sia usato in applicazioni di automazione industriale. (it) Robô industrial, como oficialmente definido pela ISO, é um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas automáticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição da International Robotics Federation - IFR). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, e realização de teste, tudo realizado com uma precisão, velocidade, e robustez relativamente elevadas. (pt) Robot przemysłowy – manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą właściwości manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych. Programowalność jest kluczową cechą robotów, odróżniającą je od mechanicznych manipulatorów. Oznacza, że zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze robota mogą być zmienianie bez zmiany struktury mechanicznej lub układu sterowania. (pl) En industrirobot är en robot som används inom industrin. Industrirobotar tillverkas bl.a. av ABB, FANUC, IGM, KUKA, och Kawasaki Heavy Industries. (sv) 工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 (zh) Промисло́вий ро́бот (англ. industrial robot) — багатоцільовий маніпуляційний робот, що складається з механічного маніпулятора і перепрограмованої системи керування, який застосовується для переміщення об'єктів в просторі трьох і більше координат та для виконання різноманітних виробничих процесів. (uk) Промы́шленный ро́бот — предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, то есть автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций. В литературе на русском языке получило распространение следующее определение промышленного робота, взятое из: это — «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций». В промышленности, впрочем, наряду с манипуляционными роботами, получившими наибольшее распространение, используют также мобильные (локомоционные), информационные, информационно-управляющие, комплексные и другие виды промышленных роботов. Промышленные роботы обычно являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, применяемых в , которые при неизменном уровне качества позволяют увеличить производительность труда в целом. Экономически выгодно использование промышленных роботов совместно с другими средствами автоматизации производства (автоматические линии, участки и комплексы). (ru)
dbo:thumbnail wiki-commons:Special:FilePath/Automation_of_foundry_with_robot.jpg?width=300
dbo:wikiPageExternalLink http://www.bara.org.uk/ http://www.ifr.org/ http://www.roboticsonline.com/ https://ifr.org/industrial-robots/statistics/ https://www.industrialguarding.ca/machine-guarding-why-its-a-legal-requirement/ https://www.robotics.org/robotic-standards https://www.cdc.gov/niosh/face/brochure.html https://www.cdc.gov/niosh/topics/robotics/aboutthecenter.html https://www.cdc.gov/niosh/topics/robotics/default.html https://www.osha.gov/dcsp/alliances/ria/ria.html https://www.osha.gov/dts/osta/otm/otm_iv/otm_iv_4.html https://www.osha.gov/html/Feed_Back.html https://www.osha.gov/pls/imis/AccidentSearch.search%3Facc_keyword=%22Robot%22&keyword_list=on https://oshwiki.eu/wiki/A_review_on_the_future_of_work:_robotics http://www.inrs.fr/risques/nouvelles-technologies-assistance-physique/points-repere-prevention.html https://www.robotics.org/
dbo:wikiPageID 147918 (xsd:integer)
dbo:wikiPageLength 44277 (xsd:nonNegativeInteger)
dbo:wikiPageRevisionID 1115325815 (xsd:integer)
dbo:wikiPageWikiLink dbr:Cartesian_coordinate_system dbr:Robot dbr:Electromechanics dbr:Harmonic_drive dbr:Robot_welding dbr:Joint_venture dbr:Robert_Bosch_GmbH dbr:Unimation dbr:Dead_man's_switch dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Domestic_robot dbr:Injection_molding_machine dbr:Interlock_(engineering) dbr:International_Federation_of_Robotics dbr:Magnet dbr:Standard_deviation dbr:Lights_out_(manufacturing) dbr:User_interface dbr:Robot_control dbc:Occupational_safety_and_health dbr:Comau dbr:Computer dbr:Computer_network dbr:Massachusetts_Institute_of_Technology dbr:Meccano dbr:Off-line_programming_(robotics) dbr:Circular_economy dbr:Electric_motor dbr:GKN dbr:GUI dbr:Gear dbr:General_Electric dbr:General_Motors dbr:George_Devol dbr:Germany dbr:Control_theory dbr:Conveyor_belt dbr:Coordinate_system dbc:American_inventions dbr:Arm_solution dbr:Stanford_University dbr:Stäubli dbr:Cleanroom dbr:Computer_programming dbr:Palletizer dbr:Patent dbr:Pneumatics dbr:Programmable_logic_controller dbr:Machine_tending dbr:Machine_vision dbr:Spray_painting dbr:Material_handling dbr:Meccano_Magazine dbr:Automated_storage_and_retrieval_system dbr:Automation dbc:Industrial_robots dbr:Bureau_of_Labor_Statistics dbr:Actuator dbr:Gimbal_lock dbr:Joint dbr:Laptop dbr:ABB_Group dbr:Unimate dbr:American_National_Standards_Institute dbr:FANUC dbr:France dbr:Barcode dbc:Packaging_machinery dbr:Cargo dbr:Joseph_Engelberger dbr:Microcontroller dbr:Robot_end_effector dbr:Prismatic_joint dbr:Programmable_Universal_Machine_for_Assembly dbr:Adept_Technology dbr:Italy dbr:Hydraulics dbr:Serial_manipulator dbr:Stanford_arm dbr:Startup_companies dbr:Arm dbr:Artificial_intelligence dbr:Accuracy_and_precision dbr:KUKA dbr:Kawasaki_Heavy_Industries dbr:Sweden dbr:Switzerland dbr:Mobile_industrial_robots dbr:Automatix dbr:Autonomous_robot dbr:Manipulator_(device) dbr:Emergency_stop dbr:FANUC_Robotics dbr:National_Institute_for_Occupational_Safety_and_Health dbr:Occupational_Safety_and_Health_Administration dbr:Ohio dbr:Cartesian_coordinate_robot dbr:Yaw,_pitch,_and_roll dbr:Printed_circuit_board dbr:Manufacturing dbr:Touchscreen dbr:Victor_Scheinman dbr:Vacuum dbr:Visual_programming_language dbr:Explosion dbr:Packaging_and_labeling dbr:Robot_kinematics dbr:Robot_software dbr:Robot_calibration dbr:Peripheral dbr:Workcell dbr:Robotic_arm dbr:Parallel_robot dbr:Westinghouse_Electric_(1886) dbr:Workplace_robotics_safety dbr:Working_envelope dbr:Gantry_robot dbr:Teach_pendant dbr:Industrial_robot_end_effector dbr:ABB_Asea_Brown_Boveri dbr:Intelligent_industrial_work_assistant dbr:Interface_(computer_science) dbr:File:Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg dbr:File:RoboLogix_Work_Envelope.jpg dbr:Cincinnati_Milacron dbr:Cylindrical_coordinate_robots dbr:FAMULUS dbr:File:FANUC_6-axis_welding_robots.jpg dbr:File:George_C_Devol_Color_Photo.jpg dbr:File:Offline_teaching_welding_001.png dbr:File:Staubli_Teach_pendant.jpg dbr:Parallel_joints dbr:Spherical_coordinate_robots dbr:Stäubli_Faverges_SCA dbr:File:Automation_of_foundry_with_robot.jpg
dbp:wikiPageUsesTemplate dbt:About dbt:Commons_category dbt:ISBN dbt:Main dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Unreferenced_section dbt:Mobile_robots dbt:Robotics dbt:Automation
dcterms:subject dbc:Occupational_safety_and_health dbc:American_inventions dbc:Industrial_robots dbc:Packaging_machinery
rdf:type yago:WikicatRobots yago:Artifact100021939 yago:Automaton102761392 yago:Device103183080 yago:Instrumentality103575240 yago:Mechanism103738472 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:WikicatIndustrialRobots yago:Whole100003553
rdfs:comment Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Sie gehören in die Maschinenbau-Disziplin Automatisierungstechnik und werden dort oft auch als Hand­habungs­systeme bezeichnet. Der Industrieroboter besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist die Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren. (de) An industrial robot is a robot system used for manufacturing. Industrial robots are automated, programmable and capable of movement on three or more axes. Typical applications of robots include welding, painting, assembly, disassembly, pick and place for printed circuit boards, packaging and labeling, palletizing, product inspection, and testing; all accomplished with high endurance, speed, and precision. They can assist in material handling. In the year 2020, an estimated 1.64 million industrial robots were in operation worldwide according to International Federation of Robotics (IFR). (en) 産業用ロボット（さんぎょうようロボット、industrial robot）とは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置（ロボット）である。産業ロボットとも言う。 (ja) 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 최초의 산업용로봇은 1959년 Unimate사에서 Devol과 Joseph Engelberger에 의해 개발되었다. 또한 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있으며, 서비스 로봇과 대비되어, 제조업용 로봇으로 분류되기도 한다. (ko) Un robot industriale è un tipo di robot utilizzato nella produzione industriale, per renderla più rapida e di qualità.Inoltre è un manipolatore automaticamente controllato, riprogrammabile, multiscopo, programmabile in tre o più assi che, fisso sul posto o mobile, sia usato in applicazioni di automazione industriale. (it) Robot przemysłowy – manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą właściwości manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych. Programowalność jest kluczową cechą robotów, odróżniającą je od mechanicznych manipulatorów. Oznacza, że zaprogramowane ruchy lub funkcje pomocnicze robota mogą być zmienianie bez zmiany struktury mechanicznej lub układu sterowania. (pl) En industrirobot är en robot som används inom industrin. Industrirobotar tillverkas bl.a. av ABB, FANUC, IGM, KUKA, och Kawasaki Heavy Industries. (sv) 工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 (zh) Промисло́вий ро́бот (англ. industrial robot) — багатоцільовий маніпуляційний робот, що складається з механічного маніпулятора і перепрограмованої системи керування, який застосовується для переміщення об'єктів в просторі трьох і більше координат та для виконання різноманітних виробничих процесів. (uk) كانت بداية استخدام الانسالة (الروبوت) في المجالات الصناعية والخاصة بالطاقة الذرية حيث يعتبر فلز اليورانيوم المشع المادة الخام الأساسية في هذه الصناعات. ونظرا لأن هذا الفلز من العناصر الخطرة جدا حتى لو وجدت منه كمية قليلة جدا فإنها تصدر اشعاعات غير مرئية (اشعاعات ألفا وبيتا وغاما) وهي اشعاعات ذرية تخترق الخلايا البشرية وتقتلها تماما، ولذلك يتم تخزين ونقل المواد المشعة في أوعية مبطنة بالرصاص حيث لا تستطيع هذه الإشعاعات النفاذ من فلز الرصاص. ويبقى الآدميون الذين يقومون بالتشغيل والإشراف على الأجهزة الخاصة بهذه الإشعاعات داخل حجرات زجاجية، ويتحكمون في هذه الأجهزة بوساطة أذرع آلية تتصل بأديهم عن طريق وصلة خاصة. أما في أجهزة الانسالة الأكثر تعقيدا فتتحرك الأذرع الآلية بتوجيه من الحاسوب وباستخدام كاميرات تلفزيونية يمكن رؤية ما يراد عمله.و تصميم الانسالات التي تعمل بتحكم البشر، بحيث يتم هذا التحكم (ar) Un robot industrial és un sistema mecànic articulat, amb tres graus de llibertat o més, controlat automàticament, reprogramable i que es pot emprar en diverses tasques industrials. Un robot industrial està format per un manipulador i un sistema de control. El manipulador és una estructura mecànica, uns elements rígids i articulacions, que es mou gràcies a uns accionaments, els motors o actuadors. El sistema de control és el conjunt d'elements electrònics i informàtics que s'encarrega de controlar els accionaments i generar les trajectòries de la part mecànica. Per acomplir diferents tasques els robots disposen de terminals, eines que s'instal·len al manipulador. Aquests sistemes robòtics treballen dins de cel·les, espais protegits amb mesures de seguretat on no poden entrar-hi persones. Du (ca) Ένα βιομηχανικό ρομπότ καθορίζεται από το πρότυπο ISO ως ένας αυτόματα ελεγχόμενος, επαναπρογραμματιζόμενος, πολλαπλός βραχίονας κατασκευασμένος με τρεις ή περισσότερους άξονες. Το πεδίο της ρομποτικής μπορεί να χαρακτηριστεί πιο ουσιαστικά ως η μελέτη, ο σχεδιασμός και η χρήση για την δημιουργία κατασκευών (ένας top-level ορισμός στηρίζεται στον εκ των προτέρων καθορισμό των ρομπότ). (el) El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable. El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. También nos facilitaran el trabajo un poco peligroso en fábricas Se calcula que en 2020 habrá 1,64 millones de robots industriales en funcionamiento en todo el mundo, según la International Federation of Robotics (IFR).​ (es) Robot industriala manufakturatzeko erabiltzen den robot sistema bat da. ISO estandarrak (ISO 8373:1994, Robot industrial manipulatzaileak) dioenez, hiru ardatz edo gehiagotan programagarria den erabilera anitzeko makina bat da, automatikoki kontrola daitekeena eta birprogramagarria dena. Robot industrial bat materia edo objektuak mugitzeko eta erremintak eta piezak manipulatzeko gai den funtzionamendu anitzeko makina bat da. Makina horiek programagarriak dira hainbat zeregin automatikoki egiteko gizakiaren interbentzio konstantearen beharrik gabe. (eu) La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps. (fr) Robot industrial atau robot industri saja didefinisikan oleh ISO adalah suatu alat atau mesin otomatis terkendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna terprogram dalam sumbu tiga atau lebih. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai studi, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi top-level mengandalkan definisi sebelumnya dari robot). (in) Robô industrial, como oficialmente definido pela ISO, é um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas automáticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição da International Robotics Federation - IFR). (pt) Промы́шленный ро́бот — предназначенный для выполнения двигательных и управляющих функций в производственном процессе манипуляционный робот, то есть автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций. (ru)
rdfs:label روبوت صناعي (ar) Robot industrial (ca) Industrieroboter (de) Βιομηχανικά ρομπότ (el) Robot industrial (es) Robot industrial (eu) Robot industrial (in) Robot industriale (it) Industrial robot (en) Robotique industrielle (fr) 산업용 로봇 (ko) 産業用ロボット (ja) Robot przemysłowy (pl) Промышленный робот (ru) Robô industrial (pt) Industrirobot (sv) 工业机器人 (zh) Промисловий робот (uk)
owl:sameAs freebase:Industrial robot yago-res:Industrial robot wikidata:Industrial robot dbpedia-ar:Industrial robot http://ast.dbpedia.org/resource/Robó_industrial dbpedia-az:Industrial robot dbpedia-be:Industrial robot dbpedia-bg:Industrial robot dbpedia-ca:Industrial robot dbpedia-de:Industrial robot dbpedia-el:Industrial robot dbpedia-es:Industrial robot dbpedia-et:Industrial robot dbpedia-eu:Industrial robot dbpedia-fa:Industrial robot dbpedia-fi:Industrial robot dbpedia-fr:Industrial robot dbpedia-he:Industrial robot dbpedia-hr:Industrial robot http://hy.dbpedia.org/resource/Արդյունաբերական_ռոբոտ dbpedia-id:Industrial robot dbpedia-it:Industrial robot dbpedia-ja:Industrial robot dbpedia-kk:Industrial robot dbpedia-ko:Industrial robot dbpedia-pl:Industrial robot dbpedia-pt:Industrial robot dbpedia-ro:Industrial robot dbpedia-ru:Industrial robot dbpedia-sk:Industrial robot dbpedia-sq:Industrial robot dbpedia-sr:Industrial robot dbpedia-sv:Industrial robot dbpedia-sw:Industrial robot dbpedia-tr:Industrial robot dbpedia-uk:Industrial robot dbpedia-vi:Industrial robot dbpedia-zh:Industrial robot https://global.dbpedia.org/id/BUAD
prov:wasDerivedFrom wikipedia-en:Industrial_robot?oldid=1115325815&ns=0
foaf:depiction wiki-commons:Special:FilePath/Automation_of_foundry_with_robot.jpg wiki-commons:Special:FilePath/FANUC_6-axis_welding_robots.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Factory_Automation_Robotics_Palettizing_Bread.jpg wiki-commons:Special:FilePath/George_C_Devol_Color_Photo.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Offline_teaching_welding_001.png wiki-commons:Special:FilePath/RoboLogix_Work_Envelope.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Staubli_Teach_pendant.jpg
foaf:isPrimaryTopicOf wikipedia-en:Industrial_robot
is dbo:industry of dbr:TOSY
is dbo:product of dbr:Robotics_Design_Inc dbr:Nachi-Fujikoshi dbr:KUKA dbr:Universal_Robots
is dbo:wikiPageRedirects of dbr:History_of_industrial_robotics dbr:History_of_industrial_robots dbr:Factory_robot dbr:Industrial_Robot dbr:Industrial_robots dbr:Robotic_axe dbr:Automated_production dbr:History_of_the_industrial_robot dbr:Work_Robot dbr:Teach_box dbr:Teach_gun dbr:Teach_pendant dbr:Industrial_robotics dbr:Construction_robot
is dbo:wikiPageWikiLink of dbr:American_robotics dbr:Productivity-improving_technologies dbr:Robert_Williams_(robot_fatality) dbr:Robot dbr:Robotics dbr:Rodney_Brooks dbr:Science_and_technology_in_China dbr:M-Module dbr:Snake-arm_robot dbr:Ubiquitous_robot dbr:Robotics_Design_Inc dbr:Boeing_737_MAX dbr:Brampton_Assembly dbr:Denso dbr:History_of_industrial_robotics dbr:List_of_Futurama_characters dbr:Deaths_in_August_2011 dbr:Deindustrialisation_by_country dbr:Deindustrialization dbr:EXAPT dbr:Incremental_encoder dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Inland_Fisher_Guide_Plant_(New_Jersey) dbr:Intel_8008 dbr:List_of_people_from_Kentucky dbr:Rotational_bell_painting dbr:RoboLogix dbr:Robotics_simulator dbr:Timeline_of_United_States_inventions_(1946–1991) dbr:Timeline_of_artificial_intelligence dbr:Comau dbr:Computer dbr:Gazebo_simulator dbr:Off-line_programming_(robotics) dbr:Teleoperation dbr:Zivid dbr:1898_in_Germany dbr:Circular_economy dbr:Fu_Foundation_School_of_Engineering_and_Applied_Science dbr:George_Devol dbr:Goa_Engineering_College dbr:Brainstorm_(1983_film) dbr:Nachi-Fujikoshi dbr:Construction_robots dbr:Coordinate-measuring_machine dbr:SCARA dbr:2018_in_aviation dbr:2013_in_science dbr:Arburg dbr:Arm_solution dbr:Baxter_(robot) dbr:Machine_shop dbr:Cloud_robotics dbr:Computer_data_storage dbr:February_1912 dbr:John_M._Hollerbach dbr:Painting dbr:Palletizer dbr:Programmable_logic_controller dbr:Machine_industry dbr:Machine_to_machine dbr:Machine_vision dbr:Time-Sensitive_Networking dbr:Material_handling dbr:Mechanical_Engineering_Heritage_(Japan) dbr:Mechanical_arm dbr:Mechatronics dbr:Paint_robot dbr:1960s dbr:1972_in_Japan dbr:5DX dbr:Adaptive_machine dbr:Wanfeng_Auto_Holding_Group dbr:Welding dbr:Westworld_(TV_series) dbr:LinuxCNC dbr:List_of_Bowling_Green_State_University_buildings dbr:Logistics_automation dbr:Unimate dbr:Reis_Robotics dbr:ASEA dbr:Airbus_A320_family dbr:All_Is_Full_of_Love dbr:Euler_angles dbr:Ewing_Township,_New_Jersey dbr:FANUC dbr:Flat_Rock_Assembly_Plant dbr:Floppy_disk dbr:Outline_of_robotics dbr:Direct-drive_mechanism dbr:Direct-drive_sim_racing_wheel dbr:Glossary_of_robotics dbr:History_of_robots dbr:Joseph_Engelberger dbr:List_of_National_Inventors_Hall_of_Fame_inductees dbr:List_of_New_York_University_alumni dbr:Programmable_Universal_Machine_for_Assembly dbr:Tebis dbr:Ted_Noten dbr:Telegarden dbr:History_of_industrial_robots dbr:UWA_Telerobot dbr:Smart_manufacturing dbr:Stanford_arm dbr:AI_accelerator dbr:AI_takeover dbr:ASEA_IRB dbr:Chevrolet_Vega dbr:Jerome_H._Lemelson dbr:KUKA dbr:Kawasaki_Heavy_Industries dbr:Large_workspace_robot dbr:Swinxs dbr:TOSY dbr:Tacoma_Guitars dbr:Cobot dbr:Economic_history_of_Malaysia dbr:Mobile_industrial_robots dbr:Mobile_robot dbr:Photolithography dbr:Rehn–Meidner_model dbr:Universal_Robots dbr:Rehabilitation_robotics dbr:Articulated_robot dbr:Automotive_hemming dbr:Autonomous_research_robot dbr:Autonomous_robot dbr:Built_Robotics dbr:Human–robot_collaboration dbr:Human–robot_interaction dbr:Factory_robot dbr:Industrial_Robot dbr:Intel_8080 dbr:Intellec dbr:Kubo_and_the_Two_Strings dbr:Open_Source_Ecology dbr:Cartesian_coordinate_robot dbr:Cartesian_parallel_manipulators dbr:Caterpillar_797 dbr:Workerbot dbr:Yamaha_Corporation dbr:Yamaha_Motor_Company dbr:Yaskawa_Electric_Corporation dbr:Kinova dbr:Manufacturing_process_management dbr:Material-handling_equipment dbr:Industrial_robots dbr:Factory dbr:Gyula_Mester_(robotics) dbr:INTERBUS dbr:ISO_8373 dbr:Sun_Yuan_&_Peng_Yu dbr:Robot_software dbr:Service_robot dbr:XR-2 dbr:Robot_calibration dbr:Workplace_impact_of_artificial_intelligence dbr:Robot_Hall_of_Fame dbr:Outline_of_automation dbr:Outline_of_industrial_machinery dbr:Outline_of_industry dbr:Outline_of_machines dbr:Outline_of_production dbr:Structural_unemployment dbr:Universal_basic_income_in_the_United_States dbr:Pick_and_place dbr:Robotic_axe dbr:Swarm_3D_printing dbr:Workplace_robotics_safety dbr:Automated_production dbr:History_of_the_industrial_robot dbr:Work_Robot dbr:Teach_box dbr:Teach_gun dbr:Teach_pendant dbr:Industrial_robotics dbr:Construction_robot
is dbp:type of dbr:Baxter_(robot)
is foaf:primaryTopic of wikipedia-en:Industrial_robot