Eight-point algorithm (original) (raw)
The eight-point algorithm is an algorithm used in computer vision to estimate the essential matrix or the fundamental matrix related to a stereo camera pair from a set of corresponding image points. It was introduced by Christopher Longuet-Higgins in 1981 for the case of the essential matrix. In theory, this algorithm can be used also for the fundamental matrix, but in practice , described by Richard Hartley in 1997, is better suited for this case.
Property | Value |
---|---|
dbo:abstract | The eight-point algorithm is an algorithm used in computer vision to estimate the essential matrix or the fundamental matrix related to a stereo camera pair from a set of corresponding image points. It was introduced by Christopher Longuet-Higgins in 1981 for the case of the essential matrix. In theory, this algorithm can be used also for the fundamental matrix, but in practice , described by Richard Hartley in 1997, is better suited for this case. The algorithm's name derives from the fact that it estimates the essential matrix or the fundamental matrix from a set of eight (or more) corresponding image points. However, variations of the algorithm can be used for fewer than eight points. (en) Восьмиточковий алгоритм — це алгоритм, який використовується в комп'ютерному баченні для оцінки істотної матриці або фундаментальної матриці, що відповідає парі камер, за допомогою множини відповідних точок двох зображень. запропонував цей алгоритм у випадку істотної матриці у 1981 році. Теоретично цей алгоритм може бути використано і для визначення фундаментальної матриці, але на практиці нормалізований восьмиточковий алгоритм, описаний Річардом Хартлі 1997 року, більше підходить для цього випадку. Назва алгоритму походить від того факту, що він оцінює істотну матрицю або фундаментальну матрицю по множині з восьми (або більше) відповідних точок зображення. Однак варіації алгоритму можуть бути використані у випадку менш ніж на восьми точок. (uk) |
dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Epipolar_Geometry1.svg?width=300 |
dbo:wikiPageID | 12830014 (xsd:integer) |
dbo:wikiPageLength | 17868 (xsd:nonNegativeInteger) |
dbo:wikiPageRevisionID | 1081924376 (xsd:integer) |
dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Epipolar_geometry dbr:Richard_Hartley_(scientist) dbr:Trifocal_tensor dbr:Matrix_norm dbr:Essential_matrix dbr:Christopher_Longuet-Higgins dbr:Singular_value_decomposition dbr:Computer_vision dbr:Fundamental_matrix_(computer_vision) dbr:Total_least_squares dbc:Geometry_in_computer_vision dbr:Homogeneous_linear_equation dbr:Ill-conditioned dbr:File:Epipolar_Geometry1.svg |
dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Cite_book dbt:Cite_journal dbt:Further dbt:Reflist |
dct:subject | dbc:Geometry_in_computer_vision |
gold:hypernym | dbr:Algorithm |
rdf:type | dbo:Software |
rdfs:comment | The eight-point algorithm is an algorithm used in computer vision to estimate the essential matrix or the fundamental matrix related to a stereo camera pair from a set of corresponding image points. It was introduced by Christopher Longuet-Higgins in 1981 for the case of the essential matrix. In theory, this algorithm can be used also for the fundamental matrix, but in practice , described by Richard Hartley in 1997, is better suited for this case. (en) Восьмиточковий алгоритм — це алгоритм, який використовується в комп'ютерному баченні для оцінки істотної матриці або фундаментальної матриці, що відповідає парі камер, за допомогою множини відповідних точок двох зображень. запропонував цей алгоритм у випадку істотної матриці у 1981 році. Теоретично цей алгоритм може бути використано і для визначення фундаментальної матриці, але на практиці нормалізований восьмиточковий алгоритм, описаний Річардом Хартлі 1997 року, більше підходить для цього випадку. (uk) |
rdfs:label | Eight-point algorithm (en) 8点アルゴリズム (ja) Восьмиточковий алгоритм (uk) |
owl:sameAs | freebase:Eight-point algorithm wikidata:Eight-point algorithm dbpedia-ja:Eight-point algorithm dbpedia-uk:Eight-point algorithm https://global.dbpedia.org/id/4jGTA |
prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Eight-point_algorithm?oldid=1081924376&ns=0 |
foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Epipolar_Geometry1.svg |
foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Eight-point_algorithm |
is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Essential_matrix dbr:Christopher_Longuet-Higgins dbr:Fundamental_matrix_(computer_vision) dbr:Camera_resectioning dbr:Maximally_stable_extremal_regions |
is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Eight-point_algorithm |