Inverse dynamics (original) (raw)
Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as g
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as ground reaction forces, under a special set of assumptions. (en) Обратная задача динамики — определение действующих на тело неизвестных сил по координатам тела в любой момент времени ,. Для её решения необходимо, исходя из координат, определить скорость и ускорение тела в любой последующий момент времени и, зная массу тела, на основе второго закона Ньютона, определить действующую на него силу. Именно путем решения обратной задачи механики установлены многие фундаментальные законы природы, описывающие действующие в природе силы. Примером решения обратной задачи механики является открытие Ньютоном закона тяготения по известным кинематическим законам движения планет (законам Кеплера). В ряде университетских курсов физики используется иная, исторически сложившаяся терминология. Термины "прямая и обратная задача механики" используются обратным образом: под прямой задачей понимается нахождение неизвестных сил по известным характеристикам движения, а под обратной задачей понимается нахождение временной зависимости координат тела по известным силам и начальным условиям. (ru) |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://www.clinicalgaitanalysis.com/teach-in/inverse-dynamics.html |
| dbo:wikiPageID | 2129591 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 7759 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1021309327 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Robot dbr:Robotics dbr:Moment_of_force dbr:Inverse_kinematics dbr:Inverse_problem dbr:Limb_(anatomy) dbr:Mass dbr:Moment_(physics) dbc:1987_in_robotics dbr:Angular_acceleration dbr:Torque dbc:Motor_control dbr:Acceleration dbc:Robot_control dbr:Eduardo_Bayo dbr:Force dbr:Kinematics dbc:Inverse_problems dbr:Structural_dynamics dbr:Biomechanics dbr:Ground_reaction_force dbr:Mechanical_work dbr:Newtonian_mechanics dbr:Moment_of_inertia dbr:Newton–Euler_equations dbr:Linear dbr:Solid_of_revolution dbr:Rigid-body_dynamics dbr:Body_segment_parameter |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Cite_journal dbt:Reflist |
| dcterms:subject | dbc:1987_in_robotics dbc:Motor_control dbc:Robot_control dbc:Inverse_problems |
| gold:hypernym | dbr:Problem |
| rdf:type | yago:Abstraction100002137 yago:Attribute100024264 yago:Condition113920835 yago:Difficulty114408086 yago:Problem114410605 yago:WikicatInverseProblems dbo:Disease yago:State100024720 |
| rdfs:comment | Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as g (en) Обратная задача динамики — определение действующих на тело неизвестных сил по координатам тела в любой момент времени ,. Для её решения необходимо, исходя из координат, определить скорость и ускорение тела в любой последующий момент времени и, зная массу тела, на основе второго закона Ньютона, определить действующую на него силу. Именно путем решения обратной задачи механики установлены многие фундаментальные законы природы, описывающие действующие в природе силы. (ru) |
| rdfs:label | Inverse dynamics (en) Обратная задача динамики (ru) |
| owl:sameAs | freebase:Inverse dynamics yago-res:Inverse dynamics wikidata:Inverse dynamics wikidata:Inverse dynamics dbpedia-ru:Inverse dynamics https://global.dbpedia.org/id/fECt |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Inverse_dynamics?oldid=1021309327&ns=0 |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Inverse_dynamics |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Robotics dbr:Biarticular_muscle dbr:Degrees_of_freedom_problem dbr:Index_of_physics_articles_(I) dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Inverse_dynamics-based_static_optimization dbr:Motor_babbling dbr:Eduardo_Bayo dbr:Force_platform dbr:Newton–Euler_equations dbr:Sports_biomechanics dbr:Robotics_Toolbox_for_MATLAB dbr:Virtual_humans |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Inverse_dynamics |