Manipulator (device) (original) (raw)
في مجال الإنسان الآلي المناوِر أو المناول هو جهاز يستخدم لمعالجة المواد دون اتصال مباشر. ماسك يتحكم فيه عن بعد، ويستخدم في المفاعلات والتجارب ذات الخطر الإشعاعي لالتقاط أو معالجة أجسام ذات أشكال مختلفة. تطبيقاتها كانت موجهة في الأصل للتعامل مع الإشعاع المؤين أو المخاطر الأحيائية، وذلك باستخدام الأذرع الآلية، أو استخدامها في أماكن يصعب الوصول إليها. في أحدث التطورات، استخدم في تطبيقات مثل الجراحة بمساعدة الإنسالة وفي الفضاء. وهو آلية مثل الذراع تتكون من سلسلة من مقاطع، تكون عادة منزلقة أومتحدة، لإمساك وتحريك الأشياء مع هامش من الحرية.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | في مجال الإنسان الآلي المناوِر أو المناول هو جهاز يستخدم لمعالجة المواد دون اتصال مباشر. ماسك يتحكم فيه عن بعد، ويستخدم في المفاعلات والتجارب ذات الخطر الإشعاعي لالتقاط أو معالجة أجسام ذات أشكال مختلفة. تطبيقاتها كانت موجهة في الأصل للتعامل مع الإشعاع المؤين أو المخاطر الأحيائية، وذلك باستخدام الأذرع الآلية، أو استخدامها في أماكن يصعب الوصول إليها. في أحدث التطورات، استخدم في تطبيقات مثل الجراحة بمساعدة الإنسالة وفي الفضاء. وهو آلية مثل الذراع تتكون من سلسلة من مقاطع، تكون عادة منزلقة أومتحدة، لإمساك وتحريك الأشياء مع هامش من الحرية. (ar) Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert. (de) In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom. In industrial ergonomics a manipulator is a lift-assist device used to help workers lift, maneuver and place articles in process that are too heavy, too hot, too large or otherwise too difficult for a single worker to manually handle. As opposed to simply vertical lift assists (cranes, hoists, etc.) manipulators have the ability to reach in to tight spaces and remove workpieces. A good example would be removing large stamped parts from a press and placing them in a rack or similar dunnage. In welding, a column boom manipulator is used to increase deposition rates, reduce human error and other costs in a manufacturing setting. Additionally, manipulator tooling gives the lift assist the ability to pitch, roll, or spin the part for appropriate placement. An example would be removing a part from a press in the horizontal and then pitching it up for vertical placement in a rack or rolling a part over for exposing the back of the part. (en) 매니퓰레이터(영어: manipulator)는 다의어이며, 여러 분야에서 전혀 다른 의미로 사용된다. 본 문서에서는 공학에서의 단어 뜻과 거기에서 파생된 단어 뜻, 음악에서의 단어 뜻, 심리학에서의 단어 뜻에 대해 서술한다. (ko) マニピュレーター（英: manipulator）は、多義語であり、複数の分野で全く異なる語義になる。本項では、工学における語義とそこから派生した語義、音楽における語義、心理学における語義について順に解説してゆく。「マニュピレーター」は誤記。 (ja) Een manipulator (van het Latijnse manus voor hand) is een instrument dat als doel heeft om de menselijke hand te vervangen. Manipulators worden gebruikt waar de mens zelf niet in staat is te manipuleren. Dit kan zijn in een mensvijandige omgeving: in de ruimte, de diepzee of in een radioactive omgeving. Maar ook wordt een manipulator gebruikt als door een gebrek de handfunctie is uitgevallen, voor gehandicapten. In tegenstelling tot een robotarm is de manipulator direct zonder programmeren te gebruiken als een verlengstuk van een operator of de "gehandicapte" gebruiker. Deze laatste kan de manipulator besturen door bijvoorbeeld zwakke vingerbewegingen of hoofdbewegingen. Een belangrijke eigenschap van een manipulator is dat hij een gedoseerde kracht in een bepaalde richting op een bepaalde plaats kan uitvoeren. Hiervoor is de regeltechnische benadering principieel anders dan bij een robot. Bij een robot wordt hoofdzakelijk positie gestuurd. Hierdoor is een manipulator in principe meer compliant dan een robot. Een manipulator wordt in een ongestructureerde omgeving real-time gebruikt. Een robot in een gestructureerde omgeving, bijvoorbeeld een productiefabriek, volgens vooraf ingebrachte regels. Een manipulator is ook een goochelaar die trucs gebruikt waarbij hij vingervlug is. Een manipulator is ook een iets of iemand die invloed (in algemene zin) uitoefent op zijn omgeving. Iemand die de dingen naar zijn hand zet. (nl) Manipulator robotyczny – w robotyce, urządzenie służące do manipulowania elementami bez bezpośredniego kontaktu fizycznego operatora, zwane też „mechanicznym ramieniem”, stosowane głównie w fabrykach samochodów, automatycznych liniach produkcyjnych, fabrykach w których istnieje zagrożenie dla zdrowia ludzi itp. Inaczej mówiąc, jest to część robota pełniąca funkcję ludzkich kończyn górnych. Dla łatwiejszego opisu takiego ramienia wprowadzone zostały pojęcia: człon automatyki, współrzędne lokalne, współrzędne globalne, kinematyka manipulatora, stopnie swobody oraz notacja Denavita-Hartenberga. Pozwalają one w sformalizowany sposób opisać budowę manipulatora oraz zależności występujące pomiędzy kolejnymi elementami składowymi. Manipulatorem może być układem wielu ramion połączonych ze sobą przegubami, zakończony efektorem (chwytakiem). Pojedyncze ogniwo manipulatora zbudowane jest z przegubu oraz następującego po nim ramienia, gdzie przegub zapewnia możliwość ruchu. (pl) . Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе. (ru) Маніпуля́тор (рос. манипулятор; англ. manipulator; нім. Manipulator m) — керований пристрій (машина), оснащений робочим органом для виконання рухових функцій, аналогічних до функцій руки людини, під час переміщення об'єктів у просторі. (uk) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/GammaGIF.gif?width=300 |
| dbo:wikiPageID | 1942626 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 4828 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1118048755 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Canadarm dbr:Robotics dbr:Tank_container dbr:Biohazard dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Pipeline_transport dbr:ANAT_Technology dbr:Gas_metal_arc_welding dbc:Robotic_manipulation dbr:SCARA dbr:Compressed_air dbr:Parallel_manipulator dbr:Welding dbr:Da_Vinci_Surgical_System dbr:Outline_of_robotics dbr:Ionizing_radiation dbr:Remote_manipulator dbr:Serial_manipulator dbr:Job_shop dbr:Articulated_robot dbc:Robotic_manipulators dbr:Cladding_(metalworking) dbr:Human_error dbr:Operator_(profession) dbr:Submerged_arc_welding dbr:Industrial_robots dbr:Explosion_protection dbr:Fire_protection dbr:Fixture_(tool) dbr:Terabot-S dbr:Robotic_arm dbr:Robotic_surgery dbr:Telemanipulator dbr:File:GammaGIF.gif dbr:Balbus-UK_Limited_Industrial_manipulators |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:! dbt:Anchor dbt:Authority_control dbt:More_citations_needed dbt:Other_uses dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Visible_anchor dbt:Robo-stub dbt:Robotics |
| dct:subject | dbc:Robotic_manipulation dbc:Robotic_manipulators |
| rdf:type | owl:Thing |
| rdfs:comment | في مجال الإنسان الآلي المناوِر أو المناول هو جهاز يستخدم لمعالجة المواد دون اتصال مباشر. ماسك يتحكم فيه عن بعد، ويستخدم في المفاعلات والتجارب ذات الخطر الإشعاعي لالتقاط أو معالجة أجسام ذات أشكال مختلفة. تطبيقاتها كانت موجهة في الأصل للتعامل مع الإشعاع المؤين أو المخاطر الأحيائية، وذلك باستخدام الأذرع الآلية، أو استخدامها في أماكن يصعب الوصول إليها. في أحدث التطورات، استخدم في تطبيقات مثل الجراحة بمساعدة الإنسالة وفي الفضاء. وهو آلية مثل الذراع تتكون من سلسلة من مقاطع، تكون عادة منزلقة أومتحدة، لإمساك وتحريك الأشياء مع هامش من الحرية. (ar) Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert. (de) 매니퓰레이터(영어: manipulator)는 다의어이며, 여러 분야에서 전혀 다른 의미로 사용된다. 본 문서에서는 공학에서의 단어 뜻과 거기에서 파생된 단어 뜻, 음악에서의 단어 뜻, 심리학에서의 단어 뜻에 대해 서술한다. (ko) マニピュレーター（英: manipulator）は、多義語であり、複数の分野で全く異なる語義になる。本項では、工学における語義とそこから派生した語義、音楽における語義、心理学における語義について順に解説してゆく。「マニュピレーター」は誤記。 (ja) . Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе. (ru) Маніпуля́тор (рос. манипулятор; англ. manipulator; нім. Manipulator m) — керований пристрій (машина), оснащений робочим органом для виконання рухових функцій, аналогічних до функцій руки людини, під час переміщення об'єктів у просторі. (uk) In robotics, a manipulator is a device used to manipulate materials without direct physical contact by the operator. The applications were originally for dealing with radioactive or biohazardous materials, using robotic arms, or they were used in inaccessible places. In more recent developments they have been used in diverse range of applications including welding automation, robotic surgery and in space. It is an arm-like mechanism that consists of a series of segments, usually sliding or jointed called cross-slides, which grasp and move objects with a number of degrees of freedom. (en) Een manipulator (van het Latijnse manus voor hand) is een instrument dat als doel heeft om de menselijke hand te vervangen. Manipulators worden gebruikt waar de mens zelf niet in staat is te manipuleren. Dit kan zijn in een mensvijandige omgeving: in de ruimte, de diepzee of in een radioactive omgeving. Maar ook wordt een manipulator gebruikt als door een gebrek de handfunctie is uitgevallen, voor gehandicapten. Een manipulator is ook een goochelaar die trucs gebruikt waarbij hij vingervlug is. (nl) Manipulator robotyczny – w robotyce, urządzenie służące do manipulowania elementami bez bezpośredniego kontaktu fizycznego operatora, zwane też „mechanicznym ramieniem”, stosowane głównie w fabrykach samochodów, automatycznych liniach produkcyjnych, fabrykach w których istnieje zagrożenie dla zdrowia ludzi itp. Inaczej mówiąc, jest to część robota pełniąca funkcję ludzkich kończyn górnych. Dla łatwiejszego opisu takiego ramienia wprowadzone zostały pojęcia: człon automatyki, współrzędne lokalne, współrzędne globalne, kinematyka manipulatora, stopnie swobody oraz notacja Denavita-Hartenberga. Pozwalają one w sformalizowany sposób opisać budowę manipulatora oraz zależności występujące pomiędzy kolejnymi elementami składowymi. (pl) |
| rdfs:label | مناور (ar) Manipulator (de) Manipulator (device) (en) 매니퓰레이터 (ko) マニピュレーター (ja) Manipulator (nl) Manipulator robotyczny (pl) Манипулятор (механизм) (ru) Маніпулятор (uk) |
| owl:sameAs | yago-res:Manipulator (device) http://d-nb.info/gnd/4037349-6 wikidata:Manipulator (device) dbpedia-ar:Manipulator (device) dbpedia-de:Manipulator (device) dbpedia-et:Manipulator (device) dbpedia-fa:Manipulator (device) dbpedia-fi:Manipulator (device) dbpedia-hr:Manipulator (device) dbpedia-ja:Manipulator (device) dbpedia-ko:Manipulator (device) http://ky.dbpedia.org/resource/Манипулятор dbpedia-nl:Manipulator (device) dbpedia-nn:Manipulator (device) dbpedia-no:Manipulator (device) dbpedia-pl:Manipulator (device) dbpedia-ru:Manipulator (device) dbpedia-uk:Manipulator (device) https://global.dbpedia.org/id/Zd7Y |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Manipulator_(device)?oldid=1118048755&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/GammaGIF.gif |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Manipulator_(device) |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Robot_manipulator dbr:Manipulator_arm dbr:Robotic_manipulators |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Robot_manipulator dbr:Denavit–Hartenberg_parameters dbr:List_of_Kamen_Rider_Revice_characters dbr:Rescue_of_Roger_Mallinson_and_Roger_Chapman dbr:VVLAI_unmanned_vehicles dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Industrial_robot dbr:Inverse_kinematics dbr:Sergey_Victorovich_Ulyanov dbr:Manipulator dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Mobile_manipulator dbr:Construction_3D_printing dbr:Make_Up_City dbr:Yuki_(singer) dbr:Parallel_manipulator dbr:8A4-class_ROUV dbr:Agricultural_robot dbr:Robot-assisted_surgery dbr:Foster-Miller_TALON dbr:Outline_of_robotics dbr:Glossary_of_robotics dbr:Kanguera dbr:Kinematic_pair dbr:Robot_end_effector dbr:Remotely_operated_underwater_vehicle dbr:Kinematic_chain dbr:JUST_unmanned_vehicles dbr:Discovery_ROUV dbr:Impedance_control dbr:Brown_Bayley_Steels dbr:OpenRAVE dbr:Cartesian_coordinate_robot dbr:Cartesian_parallel_manipulators dbr:MATILDA dbr:Manipulation dbr:Mecha_anime_and_manga dbr:SJT-class_ROUV dbr:Schoenflies_displacement dbr:Terabot-S dbr:Manipulator_arm dbr:Robotic_manipulators |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Manipulator_(device) |
