Powered exoskeleton (original) (raw)
Eksterskeleto estas aranĝaĵo, destinita por pligrandigi muskolan forton de homo je la konto de ekstera skeleto. Eksterskeleto ripetas biomekanikon de homo por proporcie pligrandigi fortojn dum movoj. Eksterskeleto povas esti integrita en kosmoveston.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | روبوت الهيكل الخارجي أو الهيكل الخارجي المعزز بالطاقة، و يسمى أيضاً بالدرع المعزز بالطاقة، أو الإطار الخارجي.وهو عبارة عن آلة متنقلة تعمل بالطاقة، تتكون أساساً من إطار الهيكل الخارجي، والشخص الذي يرتدي هذا الإطار، والطاقة التي تمد الأطراف على الأقل بجزء من طاقة التفعيل لحركة الهيكل. صمم الهيكل الخارجي لحماية مرتديه، فيمكن تصميمها مثلاً لحماية الجنود، أو عمال البناء، أو لحماية الأشخاص المتواجدين في بيئات خطرة.وأمام هذا المشروع سوق طبي كبير، من خلال توفير الأطراف الصناعية، ومساعدة المسنين على الحركة والتنقل، ويمكن أن يشمل أيضاً عمال الإنقاذ كما هو الحال في المباني المنهارة، وتمكن الآلة العامل من رفع الحطام الثقيل بسهولة، وتوفر له الحماية في حال سقوط الأنقاض عليه. تم بناء عدة نماذج من هذا الهيكل، لكنها ليست منتشره بشكل واسع، فهناك العديد من المشاكل يجب حلها، مثل توفير مصدر مناسب لطاقة الهيكل.لكن في عام 2010 أطلقت ثلاث شركات (بدلة الهيكل الخارجي) مخصصة للمعوقين . (ar) Robotický exoskelet (vnější kostra) je zařízení určené k podpoře svalů člověka při chůzi nebo práci, například pro zdravotní nebo také vojenské účely. Skládá se z vnějšího rámu (kostry), která je ovládána člověkem pomocí hydrauliky a motorů. Na univerzitě v Michiganu bylo vyvinuto zařízení, které může sloužit jako rehabilitace po mozkových mrtvicích, dopravních nehodách nebo prostě tam, kde je potřeba obnovit funkčnost končetiny, např. pacienti s poškozenou míchou nebo neurologickou poruchou. Používání je poměrně jednoduché, přístroj snímá nervové signály vysílané mozkem, které určují jaký sval se má smrštit, napnout, o kolik, kam apod. Tyto signály poté přijme samotný přístroj a pomocí těchto "příkazů" se pohybuje za pomoci válců s písty. Ovšem není až tak jednoduché, aby si lidská nervová soustava navykla na používání "nového skeletu", a tak průměrná doba, než je člověk schopen ovládat přístroj podle jeho potřeby, je 3-4 dny.Podle výzkumů provedených na zdravých lidech trvá alespoň 30 minut než se chůze zmírní, protože mozek neustále burcuje svaly k výkonu, ale poté si teprve uvědomí, že robotický exoskelet vlastně skoro veškerou práci za svaly udělá. (cs) Ein Exoskelett (auch Außenskelett, von altgriechisch exo ‚außen‘ und skeletós ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘) ist eine äußere Stützstruktur für einen Organismus. Bei vielen Tierarten ist ein natürliches Exoskelett als Teil des Körpers anzutreffen. So bilden die Gliederfüßer, zu denen u. a. Insekten, Spinnentiere, Krebse und Hummer gehören, den größten Stamm des Tierreichs. Die hier behandelten künstlichen, maschinellen Exoskelette sind hingegen vom menschlichen Körper getragene mechanische Strukturen, die relativ leicht entfernbar sind. Sie werden deshalb auch als Roboteranzüge bezeichnet. In der Medizin sind Orthesen seit langem im Einsatz. In diesem Bereich stellen Exoskelette eine zusätzliche Möglichkeit der Hilfsmittelversorgung dar. Exoskelette nehmen die Form von am Körper tragbaren Robotern oder Maschinen an, die die Bewegungen des Trägers unterstützen beziehungsweise verstärken, indem zum Beispiel Gelenke des Exoskeletts durch Servomotoren angetrieben werden. (de) Eksterskeleto estas aranĝaĵo, destinita por pligrandigi muskolan forton de homo je la konto de ekstera skeleto. Eksterskeleto ripetas biomekanikon de homo por proporcie pligrandigi fortojn dum movoj. Eksterskeleto povas esti integrita en kosmoveston. (eo) Exoesqueleto mecánico, exoesqueleto de potencia, exoesqueleto robótico, también conocido como servoarmadura, exomarco o exotraje, es una máquina móvil consistente primariamente en un armazón externo (comparable al exoesqueleto de un insecto) que lleva puesto una persona y un sistema de potencia de motores o hidráulicos que proporciona al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros. Ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. Durante su funcionamiento, una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas señales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo. En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas ancianas o discapacitadas a andar por “su propio pie”, cosa que consiguió el ingeniero biónico Andrés Pedroza en el 2000 con el HAL-3. En el 2005 se dotó al último modelo, el HAL-5 de prótesis de cintura para arriba, de unidades de potencia más compactas, se le redujo el peso, se aumentó la duración de la batería y se mejoró su diseño externo. HAL son las siglas en inglés de Hybrid Assistive Limb que describen la funcionalidad del traje respecto a la ayuda híbrida a las extremidades. (es) L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération) et éventuellement de le protéger de son environnement (à la manière d'une carapace ou d'un gilet pare-balle). L'inconvénient majeur des systèmes à base fixe est la limitation de l'espace de travail, l'avantage réside dans leurs motorisations déportées. L'inconvénient des systèmes mobiles est la faible autonomie énergétique mais qui est compensée par l'augmentation de leurs espaces de travail et donc de leurs degrés de mobilité. Certains systèmes à base fixe ou mobiles compensent leur friction interne et la gravité qu'ils génèrent, évitant ainsi aux utilisateurs de ressentir l'inertie et le poids de l'exosquelette qu'ils portent sur eux (on parle alors de qualité et de transparence de l'interfaçage exosquelettique). Des exosquelettes motorisés sont encore à des stades préliminaires de conceptions (exemple le xos), de développements et de tests dans de nombreux centres de recherche publics ou privés notamment pour améliorer leur autonomie, bien que plusieurs prototypes soient déjà commercialisés (HAL5 de la société Cyberdyne et REX de la société REX Bionics) ou le seront prochainement (XOS2 de SARCOS, filiale de Raytheon et HULC de Berkeley Bionic en partenariat avec Lockheed Martin ou encore Rewalk de la société Argo Medical Technologies, etc.). Leurs applications prévues couvrent principalement les domaines militaires (manutention de charges lourdes) et médicaux (diagnostic et aide technique pour les handicapés moteurs, les personnes âgées ou accidentées). Certains travaux concernent également des applications professionnelles comme la manipulation et l'assistance sur les lignes de production (guidage des gestes et des outils pour améliorer la production et réduire les troubles musculosquelettiques (TMS) ou encore la téléopération multi-échelles de machines (notamment dans les environnements spatiaux, nucléaires, chirurgicaux, marins, souterrains ou encore microscopiques ou très lointains) et la conception avec retour haptique en (bureau d'études, méthodes et design marketing)). D'autres concernent des applications pratiques comme l'aide aux jardiniers (PAS, Professeur Shigeki Toyama de l’Université d’Agriculture et Technologie de Tokyo), ou ludiques en tant que joystick amélioré (XIO, Forcetek) ou à retour d'effort pour les jeux vidéo. Dans le domaine militaire, on parle d'armure de combat robotisée ou du soldat du futur (DARPA) pour désigner les exosquelettes motorisés qui permettent d'amplifier et de protéger les soldats sur les champs de bataille. Dans le domaine médical, on utilise parfois les termes d'orthèses robotisées ou de cyberthèses (cité par l'EPFL, par la Fondation Suisse pour les Cyberthèses ou la société Swortec SA) pour désigner les exosquelettes motorisés utilisés dans le cadre de la kinésithérapie ou de la physiothérapie et qui permettent la rééducation motrice par stimulation neurofonctionnelle. Dans les domaines de l'immersion en réalité virtuelle ou de la téléopération, les termes utilisés sont plutôt "systèmes ou interfaces haptiques anthropomorphiques". (fr) A powered exoskeleton, also known as power armor, powered armor, powered suit, cybernetic suit, cybernetic armor, exosuit, hardsuit, exoframe or augmented mobility, is a mobile machine that is wearable over all or part of the human body, providing ergonomic structural support and powered by a system of electric motors, pneumatics, levers, hydraulics or a combination of cybernetic technologies, while allowing for sufficient limb movement with increased strength and endurance. The exoskeleton is designed to provide better mechanical load tolerance, and its control system aims to sense and synchronize with the user's intended motion and relay the signal to motors which manage the gears. The exoskeleton also protects the user's shoulder, waist, back and thigh against overload, and stabilizes movements when lifting and holding heavy items. A powered exoskeleton differs from a passive exoskeleton, as the latter has no intrinsic actuator and relies completely on the user's own muscles for movements, adding more stress and making the user more prone to fatigue, although it does provide mechanical benefits and protection to the user. This also explains the difference of an exoskeleton to orthotics, as orthosis mainly aims to promote the progressively increased muscle work and, in the best case, regain and improve existing muscle functions. Currently, there are products that can help humans reduce their energy consumption by as much as 60 percent while carrying things. (en) Eksoskeleton bertenaga (disebut juga baju zirah bertenaga, pakaian sibernetika, mobilitas teraugmentasi, dan sebagainya) adalah sebuah pakaian yang memiliki sistem penggerak motor listrik, pneumatik, hidrolik, tuas, maupun kombinasi dari semua itu, untuk membantu pergerakkan tungkai sehingga menjadi lebih kuat dan memiliki daya tahan lebih tinggi. Eksoskeleton menyokong setiap persendian, termasuk pinggang dan paha, dan membantu pergerakan tungkai untuk mengangkat dan menahan beban berat. (in) L'esoscheletro è un apparecchio cibernetico esterno in grado di potenziare le capacità fisiche (forza, agilità, velocità, potenza, ecc.) dell'utilizzatore che ne viene rivestito e che costituisce una sorta di "muscolatura artificiale". (it) パワードスーツとは、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置である。 アシストスーツや強化外骨格などとも呼ばれる。 一般的な建設機械などでは人間の力を超えて遥かに作業効率の良い装置も使われているが、その代わりに特定の作業の実施に特化している。当装置は人間の筋力を増強するため、「着用する」という形態で運用される機械装置で、荷物の持ち運びや走る、跳ぶといった、一個人の人間としての動作を強化拡張する目的で使われる。 体力が低下した高齢者らでも作業しやすくなるほか、腰痛を予防しやすくなる。 (ja) 동력형 외골격(영어: powered exoskeleton) 또는 강화복(cybernetic suit 또는 powered armor 또는 exosuit)은 주로 외부 골격으로 이루어져 있는, 사람이 입을 수 있는 휴대용 기계로서, 사지를 움직이기 위해 적어도 에너지의 일부를 전달하는 전동, 수력 발전 시스템이다. 동력형 외골격의 작업 중인 프로토타입에는 사의 , 록히드 마틴사의 등이 제조되고 있으나(둘 다 군사용 목적) 아직 실전 배치되지는 않았다. 일부 기업들은 의 HAL 5를 포함한 의학용 엑소슈트(exosuit)를 개발하고 있다. 해결해야 할 다양한 문제들이 존재하는데, 가장 어려분 부분이 외부 전원에 연결하지 않은 채 골격이 장기간 동작할 수 있도록 충분한 압축 전력 공급을 만들어내는 것이다. (ko) Sztuczny egzoszkielet lub pancerz wspomagany – mocowana na zewnątrz ciała powłoka, której celem jest wzmocnienie siły mięśni użytkownika. Egzoszkielet może wzmacniać wszystkie partie mięśni lub tylko niektóre (np. sztuczne ramię). Poruszanie się w egzoszkielecie zależy od kilku czynników (właściwego dopasowania egzoszkieletu, odpowiedniego oprogramowania komputera sterującego, możliwości sterowania nim osoby z niego korzystającej). Za ruch urządzenia odpowiedzialny jest zazwyczaj system siłowników elektrycznych, pneumatycznych lub hydraulicznych mocowanych w jednolitej osłonie (kombinezonie). Aktywne egzoszkielety są zasilane przy pomocy różnego rodzaju silników lub energią z akumulatorów. Ruch jest nadzorowany zazwyczaj poprzez sterownik w postaci komputera. Tematyka sztucznych egzoszkieletów jest poruszana w literaturze, filmach, czy grach SF, jak również jest tematem projektów badawczych prowadzonych w rzeczywistości. Pierwsze próby stworzenia egzoszkieletu sięgają lat 60. dwudziestego wieku, kiedy to firma General Electric prowadziła badania związane z projektem Hardiman. Jednakże próby te, podobnie jak inne zakończyły się niepowodzeniem (w projekcie Hardiman ukończono jedynie ramię). Za przyczynę podaje się brak możliwości technicznych niezbędnych do ich realizacji w owym czasie. Obecnie prace nad egzoszkieletem są znacznie bardziej zaawansowane, o czym może świadczyć np. projekt BLEEX lub HAL 5. (pl) Ett artificiellt exoskelett är en typ av dräkt tänkt att användas för att skydda personer i miljöer som på något sätt är farliga eller skadliga för en människa och öka personens styrka, inom till exempel konstruktion eller krig. Forskning på området utförs av USA:s militär av bland andra DARPA, men det har ännu inte framställts några praktiska modeller. Paul Herrington var den första människan som använde ett artificiellt exoskelett.Exoskelett nämndes i science fiction-boken Stjärnsoldaten skriven under 1950-talet av Robert A. Heinlein. (sv) Экзоскеле́т (от греч. έξω «внешний» + скелет) — внешний каркас и приводящие части, предназначенные для перераспределения нагрузки минуя опорно-двигательного аппарата человека, а также для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений, но в основном в первую очередь предназначено для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета. Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием анатомическая параметризация. Анатомическая параметризация — это определение соответствий между различными анатомическими характеристиками строения человеческого тела и параметрами механического устройства, обуславливающих оптимальную работу образующейся при этом биомеханической системы. По сообщениям открытой печати, реально действующие образцы в настоящее время созданы в России, Японии, США и Израиле. Экзоскелет может быть встроен в скафандр. (ru) Um exoesqueleto energizado, também conhecido como armadura elétrica, exoframe ou exosuit (exoterno), é uma máquina móvel que consiste principalmente de uma armação externa (similar ao exoesqueleto de um inseto) utilizada por uma pessoa (ou por outro animal, dependendo do formato), e conta ainda com um sistema de motores, que proporcionam energia para, ao menos, o movimento dos membros. A principal função um exoesqueleto energizado é o de aumentar a força, velocidade e resistência do usuário. Eles são geralmente projetados para uso militar, para auxiliar soldados a carregar cargas pesadas. Em áreas civis, entre diversas aplicações dos exoesqueletos podem ser utilizados por bombeiros e trabalhadores que desenvolvem atividades em ambiente de risco. . O campo médico é outra área primordial para a tecnologia dos exoesqueletos; onde um dos exemplos é a possibilidade de enfermeiras moverem pacientes pesados. Protótipos funcionais de exoesqueletos, incluindo o pela Sarcos e o pela Lockheed Martin (ambos destinados ao uso militar), foram construídos mas ainda não implementados em campo. A , criadora do , dedica seu exosuit para usos médicos. Vários problemas ainda aguardam solução, talvez o maior seja a criação de um amplo e compacto suprimento energético (bateria), que possa permitir ao exoesqueleto operar por um longo período sem que haja a necessidade de ser plugado a uma fonte de energia externa. Um mecha (ficção científica) difere dos exoesqueletos dos dias atuais, pois são muito mais largos corpos humano, além de não aumentar a força direta dos membros. Ao invés de ocupar uma cabine de controle, o operador permanece dentro de uma pequena porção do sistema. Para controlar a armação, é necessário utilizar uma interface háptico. (pt) Екзоскеле́т (від грец. έξω — зовнішній і σκελετος — скелет) — пристрій, призначений для поповнення втрачених функцій, збільшення сили м'язів людини і розширення амплітуди рухів за рахунок зовнішнього каркаса і привідних елементів. Екзоскелет повторює біомеханіку людини для пропорційного збільшення зусиль під час рухів. Для визначення цих пропорцій слід користуватися поняттям анатомічна параметризація. Анатомічна параметризація — це визначення відповідностей між різними анатомічними характеристиками будови людського тіла і параметрами механічного пристрою, що обумовлюють оптимальну роботу утворюваної при цьому біомеханічної системи. За повідомленнями у відкритій пресі, реально діючі зразки в даний час створені в Японії, Ізраїлі, США і Росії. В Україні киянин Антон Головаченко побудував оригінальний екзоскелет, який набуває популярності в світі (uk) 動力服（英語：Powered suit），或稱動力裝甲（Powered armor）、动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种可穿戴移动机器，由电动机，气动系统，杠杆，液压系统或多种技术组合提供动力，从而使肢体运动具有更高的强度和耐力。 它的设计旨在提供背部支撑，感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部，腰部和大腿，并协助移动以举起和握住重物，同时降低背部压力。 根据其能源来源可分为有源的外骨骼与无源的外骨骼：有源外骨骼可增强使用者的力量，无源外骨骼则通过机械结构将负重传导至地面来减轻使用者负担。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/US_Army_powered_armor.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://bionics.seas.ucla.edu/research/exoskeleton_index.html http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp%3Farnumber=4209572 http://bleex.me.berkeley.edu/bleex.htm https://www.youtube.com/watch%3Fv=sJ4J69EEpu4 https://www.wired.com/wired/archive/13.01/ironmen.html |
| dbo:wikiPageID | 30876930 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 57053 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1120071326 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Power_Armor_(Fallout) dbc:Medical_robotics dbr:List_of_emerging_technologies dbr:Miomir_Vukobratović dbr:Muscle dbr:Berkeley_Lower_Extremity_Exoskeleton dbr:Bionics dbr:Delta_Air_Lines dbr:Alien_(creature_in_Alien_franchise) dbc:Body_armor dbr:Honda dbr:Human_body dbr:Robert_A._Heinlein dbr:Cybathlon dbr:United_States_Armed_Forces dbr:Institute_for_Occupational_Safety_and_..._the_German_Social_Accident_Insurance dbr:Internal_combustion_engine dbr:Lever dbr:Limb_(anatomy) dbc:Emerging_technologies dbr:Ellen_Ripley dbr:Electric_motor dbr:General_Electric dbr:Ghent_University dbr:Control_system dbc:Military_robotics dbc:Robotic_exoskeletons dbr:Ligaments dbr:Lockheed_Martin dbr:Los_Alamos_National_Laboratory dbr:Starship_Troopers dbr:Stroke dbr:Fatigue dbr:Pneumatic_artificial_muscles dbr:Pneumatics dbr:Space_marine dbr:Structural_support dbr:TALOS_(uniform) dbr:Mechanical_overload dbr:Back dbr:Actuator dbr:Centers_for_Disease_Control_and_Prevention dbr:Tony_Stark dbr:Walking_truck dbr:Wired_(magazine) dbr:Future_Force_Warrior dbr:HAL_(robot) dbr:Ergonomic dbr:Logistics dbr:ASTM_International dbr:Alien_(film) dbc:Russian_inventions dbr:DARPA dbr:European_Space_Agency dbr:Fallout_(series) dbr:Nickel dbr:Palladium dbr:Parker_Hannifin dbr:German_Research_Centre_for_Artificial_Intelligence dbr:Thigh dbr:Vertebral_column dbr:Leia_Stirling dbr:Science_fiction dbr:Video_game dbr:Power_supply dbr:Hardiman dbr:Harvard_University dbr:International_Organization_for_Standardization dbr:Iron_Man dbr:Back_brace dbr:Hydraulics dbc:Prosthetics dbr:Biomechanics dbc:1890_introductions dbr:Ekso_Bionics dbc:Industrial_robotics dbr:Physical_medicine_and_rehabilitation dbr:Spinal_cord_injury dbr:Human_Universal_Load_Carrier dbr:Mihajlo_Pupin_Institute dbr:Mining dbr:Occupational_Safety_and_Health_Administration dbr:Wyss_Institute_for_Biologically_Inspired_Engineering dbr:Machine dbr:Mecha dbr:Ball_and_socket_joint dbr:Servomotor dbr:Shoulder dbr:Smelting dbr:Waist dbr:Neural_control_of_limb_stiffness dbr:Sarcos dbr:Mechanical_load dbr:Flexibility_(anatomy) dbr:Orthotics dbr:ReWalk dbr:Speed_record dbr:Cybernetic dbr:File:Sam_animation-real-muscle.gif dbr:File:DARPA_Exoskeleton.tiff dbr:File:General_Categorization_of_powered_exoskeletons.png dbr:File:Hybrid_Assistive_Limb.jpg dbr:File:US_Army_powered_armor.jpg |
| dbp:manufacture | yes (en) |
| dbp:materials | yes (en) |
| dbp:robotics | yes (en) |
| dbp:topics | yes (en) |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:A.k.a. dbt:Citation_needed dbt:Commons_category dbt:Convert dbt:Main dbt:Redirect dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Emerging_technologies dbt:Robotics |
| dcterms:subject | dbc:Medical_robotics dbc:Body_armor dbc:Emerging_technologies dbc:Military_robotics dbc:Robotic_exoskeletons dbc:Russian_inventions dbc:Prosthetics dbc:1890_introductions dbc:Industrial_robotics |
| gold:hypernym | dbr:Machine |
| rdf:type | dbo:Software yago:WikicatMilitaryRobots yago:Artifact100021939 yago:Automaton102761392 yago:Device103183080 yago:Instrumentality103575240 yago:Mechanism103738472 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | Eksterskeleto estas aranĝaĵo, destinita por pligrandigi muskolan forton de homo je la konto de ekstera skeleto. Eksterskeleto ripetas biomekanikon de homo por proporcie pligrandigi fortojn dum movoj. Eksterskeleto povas esti integrita en kosmoveston. (eo) Eksoskeleton bertenaga (disebut juga baju zirah bertenaga, pakaian sibernetika, mobilitas teraugmentasi, dan sebagainya) adalah sebuah pakaian yang memiliki sistem penggerak motor listrik, pneumatik, hidrolik, tuas, maupun kombinasi dari semua itu, untuk membantu pergerakkan tungkai sehingga menjadi lebih kuat dan memiliki daya tahan lebih tinggi. Eksoskeleton menyokong setiap persendian, termasuk pinggang dan paha, dan membantu pergerakan tungkai untuk mengangkat dan menahan beban berat. (in) L'esoscheletro è un apparecchio cibernetico esterno in grado di potenziare le capacità fisiche (forza, agilità, velocità, potenza, ecc.) dell'utilizzatore che ne viene rivestito e che costituisce una sorta di "muscolatura artificiale". (it) パワードスーツとは、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置である。 アシストスーツや強化外骨格などとも呼ばれる。 一般的な建設機械などでは人間の力を超えて遥かに作業効率の良い装置も使われているが、その代わりに特定の作業の実施に特化している。当装置は人間の筋力を増強するため、「着用する」という形態で運用される機械装置で、荷物の持ち運びや走る、跳ぶといった、一個人の人間としての動作を強化拡張する目的で使われる。 体力が低下した高齢者らでも作業しやすくなるほか、腰痛を予防しやすくなる。 (ja) 동력형 외골격(영어: powered exoskeleton) 또는 강화복(cybernetic suit 또는 powered armor 또는 exosuit)은 주로 외부 골격으로 이루어져 있는, 사람이 입을 수 있는 휴대용 기계로서, 사지를 움직이기 위해 적어도 에너지의 일부를 전달하는 전동, 수력 발전 시스템이다. 동력형 외골격의 작업 중인 프로토타입에는 사의 , 록히드 마틴사의 등이 제조되고 있으나(둘 다 군사용 목적) 아직 실전 배치되지는 않았다. 일부 기업들은 의 HAL 5를 포함한 의학용 엑소슈트(exosuit)를 개발하고 있다. 해결해야 할 다양한 문제들이 존재하는데, 가장 어려분 부분이 외부 전원에 연결하지 않은 채 골격이 장기간 동작할 수 있도록 충분한 압축 전력 공급을 만들어내는 것이다. (ko) Ett artificiellt exoskelett är en typ av dräkt tänkt att användas för att skydda personer i miljöer som på något sätt är farliga eller skadliga för en människa och öka personens styrka, inom till exempel konstruktion eller krig. Forskning på området utförs av USA:s militär av bland andra DARPA, men det har ännu inte framställts några praktiska modeller. Paul Herrington var den första människan som använde ett artificiellt exoskelett.Exoskelett nämndes i science fiction-boken Stjärnsoldaten skriven under 1950-talet av Robert A. Heinlein. (sv) 動力服（英語：Powered suit），或稱動力裝甲（Powered armor）、动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种可穿戴移动机器，由电动机，气动系统，杠杆，液压系统或多种技术组合提供动力，从而使肢体运动具有更高的强度和耐力。 它的设计旨在提供背部支撑，感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部，腰部和大腿，并协助移动以举起和握住重物，同时降低背部压力。 根据其能源来源可分为有源的外骨骼与无源的外骨骼：有源外骨骼可增强使用者的力量，无源外骨骼则通过机械结构将负重传导至地面来减轻使用者负担。 (zh) روبوت الهيكل الخارجي أو الهيكل الخارجي المعزز بالطاقة، و يسمى أيضاً بالدرع المعزز بالطاقة، أو الإطار الخارجي.وهو عبارة عن آلة متنقلة تعمل بالطاقة، تتكون أساساً من إطار الهيكل الخارجي، والشخص الذي يرتدي هذا الإطار، والطاقة التي تمد الأطراف على الأقل بجزء من طاقة التفعيل لحركة الهيكل. تم بناء عدة نماذج من هذا الهيكل، لكنها ليست منتشره بشكل واسع، فهناك العديد من المشاكل يجب حلها، مثل توفير مصدر مناسب لطاقة الهيكل.لكن في عام 2010 أطلقت ثلاث شركات (بدلة الهيكل الخارجي) مخصصة للمعوقين . (ar) Robotický exoskelet (vnější kostra) je zařízení určené k podpoře svalů člověka při chůzi nebo práci, například pro zdravotní nebo také vojenské účely. Skládá se z vnějšího rámu (kostry), která je ovládána člověkem pomocí hydrauliky a motorů. (cs) Ein Exoskelett (auch Außenskelett, von altgriechisch exo ‚außen‘ und skeletós ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘) ist eine äußere Stützstruktur für einen Organismus. Bei vielen Tierarten ist ein natürliches Exoskelett als Teil des Körpers anzutreffen. So bilden die Gliederfüßer, zu denen u. a. Insekten, Spinnentiere, Krebse und Hummer gehören, den größten Stamm des Tierreichs. (de) L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération) et éventuellement de le protéger de son environnement (à la ma (fr) Exoesqueleto mecánico, exoesqueleto de potencia, exoesqueleto robótico, también conocido como servoarmadura, exomarco o exotraje, es una máquina móvil consistente primariamente en un armazón externo (comparable al exoesqueleto de un insecto) que lleva puesto una persona y un sistema de potencia de motores o hidráulicos que proporciona al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros. Ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. (es) A powered exoskeleton, also known as power armor, powered armor, powered suit, cybernetic suit, cybernetic armor, exosuit, hardsuit, exoframe or augmented mobility, is a mobile machine that is wearable over all or part of the human body, providing ergonomic structural support and powered by a system of electric motors, pneumatics, levers, hydraulics or a combination of cybernetic technologies, while allowing for sufficient limb movement with increased strength and endurance. The exoskeleton is designed to provide better mechanical load tolerance, and its control system aims to sense and synchronize with the user's intended motion and relay the signal to motors which manage the gears. The exoskeleton also protects the user's shoulder, waist, back and thigh against overload, and stabilizes m (en) Sztuczny egzoszkielet lub pancerz wspomagany – mocowana na zewnątrz ciała powłoka, której celem jest wzmocnienie siły mięśni użytkownika. Egzoszkielet może wzmacniać wszystkie partie mięśni lub tylko niektóre (np. sztuczne ramię). (pl) Экзоскеле́т (от греч. έξω «внешний» + скелет) — внешний каркас и приводящие части, предназначенные для перераспределения нагрузки минуя опорно-двигательного аппарата человека, а также для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений, но в основном в первую очередь предназначено для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета. По сообщениям открытой печати, реально действующие образцы в настоящее время созданы в России, Японии, США и Израиле. Экзоскелет может быть встроен в скафандр. (ru) Um exoesqueleto energizado, também conhecido como armadura elétrica, exoframe ou exosuit (exoterno), é uma máquina móvel que consiste principalmente de uma armação externa (similar ao exoesqueleto de um inseto) utilizada por uma pessoa (ou por outro animal, dependendo do formato), e conta ainda com um sistema de motores, que proporcionam energia para, ao menos, o movimento dos membros. (pt) Екзоскеле́т (від грец. έξω — зовнішній і σκελετος — скелет) — пристрій, призначений для поповнення втрачених функцій, збільшення сили м'язів людини і розширення амплітуди рухів за рахунок зовнішнього каркаса і привідних елементів. Екзоскелет повторює біомеханіку людини для пропорційного збільшення зусиль під час рухів. Для визначення цих пропорцій слід користуватися поняттям анатомічна параметризація. За повідомленнями у відкритій пресі, реально діючі зразки в даний час створені в Японії, Ізраїлі, США і Росії. (uk) |
| rdfs:label | روبوت الهيكل الخارجي (ar) Robotický exoskelet (cs) Exoskelett (Maschine) (de) Eksterskeleto (eo) Exoesqueleto mecánico (es) Eksoskeleton bertenaga (in) Exosquelette motorisé (fr) Esoscheletro (tecnologia) (it) パワードスーツ (ja) 동력형 외골격 (ko) Egzoszkielet wspomagany (pl) Powered exoskeleton (en) Exoesqueleto energizado (pt) Экзоскелет (ru) Artificiellt exoskelett (sv) 動力服 (zh) Екзоскелет (біоніка) (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Powered exoskeleton yago-res:Powered exoskeleton wikidata:Powered exoskeleton dbpedia-ar:Powered exoskeleton dbpedia-az:Powered exoskeleton dbpedia-cs:Powered exoskeleton dbpedia-de:Powered exoskeleton dbpedia-eo:Powered exoskeleton dbpedia-es:Powered exoskeleton dbpedia-et:Powered exoskeleton dbpedia-fa:Powered exoskeleton dbpedia-fi:Powered exoskeleton dbpedia-fr:Powered exoskeleton dbpedia-hu:Powered exoskeleton dbpedia-id:Powered exoskeleton dbpedia-it:Powered exoskeleton dbpedia-ja:Powered exoskeleton dbpedia-ko:Powered exoskeleton dbpedia-la:Powered exoskeleton http://min.dbpedia.org/resource/Eksoskeleton_badayo dbpedia-pl:Powered exoskeleton dbpedia-pt:Powered exoskeleton dbpedia-ru:Powered exoskeleton http://sah.dbpedia.org/resource/Экзоскелет dbpedia-sr:Powered exoskeleton dbpedia-sv:Powered exoskeleton http://ta.dbpedia.org/resource/வலுவேற்றிய_புற_உடற்கூடு dbpedia-tr:Powered exoskeleton dbpedia-uk:Powered exoskeleton dbpedia-zh:Powered exoskeleton https://global.dbpedia.org/id/56ATy |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Powered_exoskeleton?oldid=1120071326&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Exoskeleton_(3368708126).jpg wiki-commons:Special:FilePath/General_Categorization_of_powered_exoskeletons.png wiki-commons:Special:FilePath/LG_CLOi,_IFA_2018,_Berlin_(P1070245).jpg wiki-commons:Special:FilePath/Član_tima_sa_aktivnim_egzoskeletom,_1972._godine.jpg wiki-commons:Special:FilePath/US_Army_powered_armor.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Hybrid_Assistive_Limb.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Sam_animation-real-muscle.gif |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Powered_exoskeleton |
| is dbo:product of | dbr:Sarcos |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:Exos |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Combat_armor_suit dbr:Nanosuit dbr:Robotic_exoskeleton dbr:Robot_suit dbr:Powered_exoskeletons_in_fiction dbr:Battle_Armor dbr:Battle_Armour dbr:Battle_Suit dbr:Battle_armor dbr:Battle_armour dbr:Battle_suit dbr:Battlesuit dbr:Battlesuits dbr:Armed_Suit dbr:Artificial_powered_exoskeleton dbr:Super_Suit dbr:Passive_exoskeleton dbr:Combat_Armor_Suit dbr:Combat_Armor_suit dbr:Combat_armor_Suit dbr:Mobile_suit dbr:Cybernetic_armor dbr:Cybernetic_suit dbr:Exoframe dbr:Exoskeleton_device dbr:Exosuit dbr:Power_Armor dbr:Power_armor dbr:Power_armour dbr:Power_loader_(Aliens) dbr:Powered_Armour dbr:Powered_Suit dbr:Powered_armor dbr:Powered_armour dbr:Powered_exoskelleton dbr:Powered_exosuit dbr:Powersuit dbr:Wearable_robots |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Call_of_Duty:_Advanced_Warfare dbr:Cat_Run_2 dbr:Power_Armor_(Fallout) dbr:Robotics dbr:Samus_Aran dbr:List_of_Young_Justice_characters dbr:List_of_emerging_technologies dbr:List_of_equipment_of_the_Turkish_Land_Forces dbr:List_of_existing_technologies_predicted_in_science_fiction dbr:List_of_films_featuring_powered_exoskeletons dbr:Metallo dbr:Batman dbr:Batman:_The_Dark_Knight_Returns_(film) dbr:Batman_Versus_Predator dbr:Batman_v_Superman:_Dawn_of_Justice dbr:Big_Guy_and_Rusty_the_Boy_Robot_(TV_series) dbr:Black_Panther:_Wakanda_Forever dbr:Blue_Beetle_(film) dbr:David_Xanatos dbr:Dead_Rising_4 dbr:Human_enhancement dbr:List_of_Bubblegum_Crisis_characters dbr:List_of_Dexter's_Laboratory_episodes dbr:List_of_DuckTales_(2017_TV_series)_episodes dbr:List_of_Edens_Zero_characters dbr:List_of_Freezing_characters dbr:List_of_Infinite_Stratos_episodes dbr:List_of_Kamen_Rider_Ex-Aid_characters dbr:List_of_Kamen_Rider_Zi-O_characters dbr:List_of_Lab_Rats_episodes dbr:List_of_Macross_Frontier_characters dbr:List_of_Macross_characters dbr:List_of_Ranma_½_chapters dbr:List_of_The_Venture_Bros._episodes dbr:List_of_Undefeated_Bahamut_Chronicle_episodes dbr:Return_of_the_Living_Dead_3 dbr:Characters_of_Sanctuary dbr:Characters_of_StarCraft dbr:Cybathlon dbr:Vanderbilt_University dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Kuratas dbr:Ronan_the_Accuser dbr:Lex_Luthor_(Smallville) dbr:Life_Foundation dbr:Lightmaster dbr:List_of_returning_characters_in_Kamen_Rider_Zi-O dbr:Steel_(John_Henry_Irons) dbr:Conduit_2 dbr:Crysis dbr:Crysis_(video_game) dbr:Maschinen_Krieger_ZbV_3000 dbr:Ruwan_Gopura dbr:Nursing dbr:Ork_(Warhammer_40,000) dbr:Races_of_StarCraft dbr:Timeline_of_Russian_innovation dbr:Walking_vehicle dbr:Elena_García_Armada dbr:Enclave_(comics) dbr:Fred_and_Barney_Meet_the_Thing dbr:Genesis_Climber_MOSPEADA dbr:Ghost_in_the_Shell:_Stand_Alone_Complex_-_First_Assault_Online dbr:Mnemosyne_(TV_series) dbr:Mobile_Suit_Gundam dbr:The_Scooby-Doo/Dynomutt_Hour dbr:The_Super_Dimension_Fortress_Macross_(1985_video_game) dbr:The_Surge dbr:The_Wild_Wild_West dbr:Military_robot dbr:Proportional_myoelectric_control dbr:2011_in_science dbr:2012_in_science dbr:Andromeda:_A_Space-Age_Tale dbr:Anthem_(video_game) dbr:Appleseed_Alpha dbr:Arkham_Knight dbr:Armaments_Bureau dbr:Armour dbr:Batman_(Terry_McGinnis) dbr:Batsuit dbr:Lego_Batman_2:_DC_Super_Heroes dbr:M.A.N.T.I.S. dbr:MD_Geist dbr:Cadence_Biomedical dbr:Shinji_Aramaki dbr:Star_Wars:_Visions dbr:Stargirl_(TV_series) dbr:Starship_Troopers dbr:Starship_Troopers_3:_Marauder dbr:Stunt_Dawgs dbr:Clayface dbr:Emerging_technologies dbr:Features_of_the_Marvel_Cinematic_Universe dbr:Halo:_First_Strike dbr:Hordak dbr:Ice_(character) dbr:Kerberos_Panzer_Jäger dbr:Leto_II_Atreides dbr:Space_marine dbr:Space_suit dbr:Superhuman_strength dbr:TALOS_(uniform) dbr:Bubblegum_Crisis dbr:Bubblegum_Crisis_Tokyo_2040 dbr:Titanfall_(video_game) dbr:Titanfall_2 dbr:To_Love_Ru_(season_1) dbr:War_Machine dbr:Doctor_Cyber dbr:Future_Force_Warrior dbr:Future_Soldier_2030_Initiative dbr:HAL_(robot) dbr:Iron_Man_(Ultimate_Marvel_character) dbr:Iron_Patriot dbr:Iron_Spider dbr:K-tai_Investigator_7 dbr:List_of_Batman_Beyond_characters dbr:Vanderbilt_exoskeleton dbr:A_Certain_Magical_Index_II dbr:Acquisition,_Technology_&_Logistics_Agency dbr:Act_of_War:_Direct_Action dbr:Alex_Danvers dbr:Aliens_(film) dbr:All_You_Need_Is_Kill dbr:Alpha_Flight dbr:Cyberdyne_Inc. dbr:Cyborg dbr:Dust_514 dbr:Dynomutt,_Dog_Wonder dbr:ESWAT:_City_Under_Siege dbr:Earthworm_Jim dbr:Earthworm_Jim_(video_game) dbr:Edge_of_Tomorrow dbr:Exosquad dbr:Ottobock dbr:P.N.03 dbr:Parker_Hannifin dbr:Edmonton_Corn_Maze dbr:Glossary_of_robotics dbr:Gravity_gun dbr:Kazutaka_Miyatake dbr:Leia_Stirling dbr:List_of_fictional_cyborgs dbr:List_of_Empowered_characters dbr:List_of_Marvel_Comics_characters:_A dbr:List_of_Marvel_Comics_teams_and_organizations dbr:List_of_Serbian_inventions_and_discoveries dbr:List_of_Serbian_inventors_and_discoverers dbr:List_of_Supergirl_characters dbr:List_of_The_Transformers_(TV_series)_characters dbr:The_Dark_Knight_Returns dbr:Mr._Freeze dbr:Power_suit dbr:Rai_(comics) dbr:Rampage_(Marvel_Comics) dbr:Gundam dbr:Iron_Man dbr:Iron_Man's_armor dbr:Bane_in_other_media dbr:Teenage_Mutant_Ninja_Turtles:_Turtles_in_Time_Re-Shelled dbr:Ten_Rings_(organization) dbr:Tenchi_Muyo!_War_on_Geminar dbr:Terra_Nova:_Strike_Force_Centauri dbr:The_Centurions_(TV_series) dbr:The_Fall_(video_game) dbr:The_Flash_(1990_TV_series) dbr:Assistive_technology dbr:Achebe_(character) dbr:Chopsticks dbr:KINARM dbr:Kerberos_saga dbr:Killzone:_Mercenary dbr:Black_Manta dbr:Super_Force dbr:Superman_in_film dbr:Ekso_Bionics dbr:Homayoon_Kazerooni dbr:Wolfenstein_3D dbr:Distant_Origin dbr:Doctor_Doom dbr:Artificial_muscle dbr:Ashley_Williams_(Mass_Effect) dbr:Pickle_Rick dbr:Space_Hulk_(1993_video_game) dbr:Space_Siege dbr:Spinal_cord_injury dbr:Guardian_(DC_Comics) dbr:Guardian_(Marvel_Comics) dbr:Human_Torch dbr:Human_Universal_Load_Carrier dbr:Humanoid_robot dbr:Human–machine_system dbr:Exocet_(disambiguation) dbr:Exos dbr:Infinite_Stratos dbr:Innocent_Venus dbr:Kirby:_Planet_Robobot dbr:Kunio_Okawara dbr:Metal_Skin_Panic_MADOX-01 dbr:Metroid:_Other_M dbr:National_Chung-Shan_Institute_of_Science_and_Technology dbr:Ranger_X dbr:Rayman_2:_The_Great_Escape dbr:Record_of_Ragnarok dbr:Sentinel_(comics) dbr:Chris_Meek dbr:Wolfenstein:_The_Old_Blood dbr:Wye,_Kent dbr:Wyss_Institute_for_Biologically_Inspired_Engineering dbr:Yoshiyuki_Sankai dbr:Combat_armor_suit dbr:MABEL_(robot) dbr:Mark_II_(robot) dbr:Mecha dbr:Mecha_anime_and_manga dbr:X-O_Manowar dbr:Savitar_(comics) dbr:Slingers_(Marvel_Comics) dbr:Warheads_(comics) dbr:Neural_control_of_limb_stiffness dbr:Neuromechanics_of_orthoses dbr:Sarcos dbr:Exoskeleton dbr:Expedition_to_the_Barrier_Peaks dbr:Factions_of_Halo dbr:MechWarrior:_Living_Legends dbr:Public_Security_Section_9 dbr:PlanetSide_2 dbr:Firefly_(DC_Comics) dbr:Nanosuit dbr:Sly_and_Robbie dbr:Mr._Freeze_in_other_media dbr:ReWalk dbr:Weapons_in_science_fiction dbr:The_Next_100_Years:_A_Forecast_for_the_21st_Century dbr:PS238 dbr:Tech_Jacket dbr:The_Hacksmith dbr:Robotic_exoskeleton dbr:Stent-electrode_recording_array dbr:Workplace_robotics_safety dbr:Robot_suit dbr:Spinal_cord_injury_research dbr:Powered_exoskeletons_in_fiction dbr:Battle_Armor dbr:Battle_Armour dbr:Battle_Suit dbr:Battle_armor dbr:Battle_armour dbr:Battle_suit dbr:Battlesuit dbr:Battlesuits dbr:Armed_Suit dbr:Artificial_powered_exoskeleton dbr:Super_Suit dbr:Passive_exoskeleton dbr:Combat_Armor_Suit dbr:Combat_Armor_suit dbr:Combat_armor_Suit dbr:Mobile_suit dbr:Cybernetic_armor dbr:Cybernetic_suit dbr:Exoframe dbr:Exoskeleton_device dbr:Exosuit dbr:Power_Armor dbr:Power_armor dbr:Power_armour dbr:Power_loader_(Aliens) dbr:Powered_Armour dbr:Powered_Suit dbr:Powered_armor dbr:Powered_armour dbr:Powered_exoskelleton dbr:Powered_exosuit dbr:Powersuit dbr:Wearable_robots |
| is dbp:powers of | dbr:X-O_Manowar |
| is dbp:products of | dbr:Sarcos |
| is dbp:type of | dbr:HAL_(robot) dbr:Vanderbilt_exoskeleton dbr:ReWalk |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Powered_exoskeleton |
