| dbo:abstract |
Robot locomotion is the collective name for the various methods that robots use to transport themselves from place to place. Wheeled robots are typically quite energy efficient and simple to control. However, other forms of locomotion may be more appropriate for a number of reasons, for example traversing rough terrain, as well as moving and interacting in human environments. Furthermore, studying bipedal and insect-like robots may beneficially impact on biomechanics. A major goal in this field is in developing capabilities for robots to autonomously decide how, when, and where to move. However, coordinating numerous robot joints for even simple matters, like negotiating stairs, is difficult. Autonomous robot locomotion is a major technological obstacle for many areas of robotics, such as humanoids (like Honda's Asimo). (en) La locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains. En outre, l'étude des robots bipèdes et des robots ressemblant à des insectes peut avoir un impact bénéfique sur la biomécanique. Un objectif majeur dans ce domaine est de développer les capacités des robots à décider de manière autonome comment, quand et où se déplacer. Cependant, il est difficile de coordonner de nombreuses articulations de robots, même pour des questions simples, comme la négociation des escaliers. La locomotion autonome des robots est un obstacle technologique majeur pour de nombreux domaines de la robotique, tels que les humanoïdes (comme l'Asimo de Honda). (fr) |
| rdfs:comment |
La locomotion robotique est le nom collectif des différentes méthodes que les robots utilisent pour se déplacer d'un endroit à l'autre. Les robots à roues sont généralement assez efficaces sur le plan énergétique et simples à contrôler. Toutefois, d'autres formes de locomotion peuvent être plus appropriées pour un certain nombre de raisons, par exemple pour traverser un terrain accidenté, ainsi que pour se déplacer et interagir dans des environnements humains. En outre, l'étude des robots bipèdes et des robots ressemblant à des insectes peut avoir un impact bénéfique sur la biomécanique. (fr) Robot locomotion is the collective name for the various methods that robots use to transport themselves from place to place. Wheeled robots are typically quite energy efficient and simple to control. However, other forms of locomotion may be more appropriate for a number of reasons, for example traversing rough terrain, as well as moving and interacting in human environments. Furthermore, studying bipedal and insect-like robots may beneficially impact on biomechanics. (en) |
