Legged robot (original) (raw)
Laufroboter sind spezielle Roboter, die sich mit Hilfe von „Beinen“ bewegen können. Dies ist bereits mit nur einem „Bein“ (hüpfend) möglich. In der Regel werden jedoch vierbeinige, sechsbeinige oder auch zweibeinige Maschinen verwendet. Es gibt Maschinen die noch mehr Beine haben, diese lassen sich jedoch auf die sechsbeinige Variante zurückführen.
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| dbo:abstract | Un robot caminador és aquell en qué la tracció s'obté mitjançant un mecanisme que imita les cames, en lloc de fer-ho amb rodes o bé erugues. Poden classificar-se segons el nombre de cames de les que serveixen. Així, pot haver vehicles o robots d'una cama (saltadors), de dues cames (bípedes), de tres (trípodes), quatre (quadrúpedes) o sis (hexàpodes). Una de les primeres aparicions d'aquest tipus de mecanismes a la literatura van ser els trípodes marcians de la novel·la de H. G. Wells , encara que no es descrivia del tot bé i amb detall el seu sistema de locomoció. Si bé la mobilitat o maniobrabilitat d'un robot caminador és més gran que la d'un amb rodes, la complicació del seu control i disseny fa que el seu ús avui en dia estigui restringit a la robòtica experimental, tot i que també hi ha hagut dissenys comercials com el Walking truck (camió errant) de la General Electric, ALDURO de la o l'hexàpode Walking Forest Machine (màquina forestal errant) de John Deere. D'altres, com el han estat dissenyats amb fins militars. El major vehicle caminador construït és l'excavadora The Big Muskie . No obstant això, actualment, la major part dels caminadors són joguines o robots d'exhibició, com els bípedes i ASIMO, o en quadrúpede . (ca) Laufroboter sind spezielle Roboter, die sich mit Hilfe von „Beinen“ bewegen können. Dies ist bereits mit nur einem „Bein“ (hüpfend) möglich. In der Regel werden jedoch vierbeinige, sechsbeinige oder auch zweibeinige Maschinen verwendet. Es gibt Maschinen die noch mehr Beine haben, diese lassen sich jedoch auf die sechsbeinige Variante zurückführen. (de) Krura roboto estas tipo de . Tio estas plej nova esplora temo en la robotiko. Plej ofte la dukruraj robotoj ne estas praktike uzeblaj, ĉar ili estas malrapidaj kaj malgraciaj. Plej sukcesaj kruraj robotoj havas 4 aŭ 6 krurojn, ebliganti pli stabilan formon. Tiuj kruraj robotoj estas planataj por ĉiuterena moviĝo, ĉar kruroj estas pli praktikaj tiuterene ol radoj. Kruraj robotoj estas: * Ludrobotoj, kiel dukruraj QRIO kaj ASIMO, kaj la kvarkrura AIBO. * Aremaj robotoj estas kaj pli frua . (eo) Un robot andador es aquel cuya tracción viene dada por un sistema de piernas, en lugar de por ruedas u orugas. Pueden clasificarse según el número de piernas de las que se sirven. Así, puede haber vehículos o robots de una pierna (saltadores); de dos piernas (bípedos); de tres (trípodes); cuatro (cuadrúpedos) o seis (hexapodos). Una de las primeras apariciones de este tipo de mecanismos en la literatura fueron los trípodes marcianos de la novela de H. G. Wells La Guerra de los Mundos, si bien tampoco se describía con detalle su sistema de locomoción. Si bien la movilidad y maniobrabilidad de un sistema de piernas es mayor que el de uno con ruedas, lo complicado de su control y diseño hace que su uso hoy en día esté restringido a robótica experimental, si bien también han existido diseños comerciales como el Walking truck (camión andante) de la General Electric, ALDURO de la Universidad de Duisburg-Essen o el hexápodo Walking Forest Machine (máquina forestal andante) de John Deere. Otros, como el BigDog han sido diseñados con fines militares. El mayor vehículo andador construido es la excavadora The Big Muskie. Sin embargo, actualmente, la mayor parte de los andadores son juguetes o robots de exhibición, como los bípedos QRIO y ASIMO, o en cuadrúpedo AIBO. * Datos: Q1424704 * Multimedia: Walking robots / Q1424704 (es) Legged robots are a type of mobile robot which use articulated limbs, such as leg mechanisms, to provide locomotion. They are more versatile than wheeled robots and can traverse many different terrains, though these advantages require increased complexity and power consumption. Legged robots often imitate legged animals, such as humans or insects, in an example of biomimicry. (en) 二足歩行ロボット（にそくほこうロボット、Biped walking robotまたはBiped robot）とは、ロボットの中でも、人間のように二本足でバランスをとりながら歩くものをいう。特に人間と同様の形状をしているロボットをヒューマノイドと呼ぶが、ヒューマノイド全てが二足歩行ロボットであるとは限らない。 足（脚）とは回転機構で繋がった2つ以上のリンクで構成されたシリアルリンク機構で、二足歩行ロボットは脚を二つ持つ。世界初の二足歩行ロボットは1969年に早稲田大学の加藤一郎教授によって開発されたWAP-1である。1996年12月に発表されたホンダのP-2（後のASIMO）は人々に大きな衝撃を与えた。 (ja) Robôs com pernas são um tipo de robô móvel que usam membros articulados, como mecanismos de pernas, para se locomover. Eles são mais versáteis que robôs com rodas e podem atravessar diversos tipos de terrenos, embora essas vantagens aumentem a complexidade e consumo de energia do robô. Robôs com pernas comumente imitam animais com pernas, como humanos e insetos, sendo exemplo de biomimetismo. (pt) |
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