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ライントレース
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今年はまた、例年を越えてさらに楽しかった♪ 何よりこのブログ、X（Twitter）を見てて実物が見たかった。って 言って下さった方が大勢いたのがすごくうれしかった♪ もう結構見なれた景色？建物だけど、 仕事で来る時とは気分のノリが全然違う... #MFTokyo2024 楽しかった♪ 展示を見てくださいった方々、 ありがとうございました！#M5Stack #Ｍ5StickC #M5AtomS3 #Arduino #ATtiny #ライントレース #130モータ #静電モータ #コロナモータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #スティックくん #Nゲージ #ステッピングモータ #ベクトル制御 #PWM変調 pi…#MFTokyo2024#ビッグサイト#M5AtomS3#Ｍ5StickC#倒立振子#ライントレース#マイクロロボ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックくん
ネットで話題
21ブックマーク滑らかで安定したライントレースを実現する
10ブックマークELM - 卓上ライントレースロボットロボコンの種目の一つであるライントレースロボットの製作です。ただ、ロボコン仕様で本格的に取り組むとなると、どれもある程度の場所を必要とするため、一般の電子工作のように誰でも手軽にというわけにはいかないようです。ライントレーサも例外ではなく、特に日本の一般家庭では十分な広さのテストコースの確保が難...
5ブックマークTHETAプラグイン×M5BALA Part2：ライントレースする - Qiita
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展示会とかに参加するといつも何かと学びがある。 これがけっこう楽しみだったりする。 こちらはちびスタックチャンがライントレースしてるとこに ATtinyくんを乱入？ コラボライントレース走行の時のもの #KIDS_TECH_2024_SUMMER ちびスタックチャン と ATtinyくん の コラボ走行#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ライントレース #スティックくん #ATtinyマイクロロボ達の展示はこんな感じhttps://t.co/xWhIRf63wb pic.twitter.com/J6CCJSOEgR — しん (@shinichi_nin…#KIDS_TECH_2024_SUMMER#ATtinyくん#マイクロロボ#Ｍ5Stack#Ｍ5StickC#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
主回路が組めたので マイコン動作では定番の Lチカ で確認です。 一緒に、 AD変換でフローティング端子の電圧がでるか、 Vcc電圧モニタ、CPU温度モニタの機能 赤外線シリアル通信の確認を通じて行います。 スタックチャンは動作状態のモニタ担当です。 まずは 隊長機・・・は定番の 赤 Lチカチェック #マイクロロボ 製作再開 マイクロ戦隊 ATtinyer５！ 隊長のATtinyer-Red のテストです。 やっぱし隊長のLEDは "赤" ♪スタックチャンにテスト協力お願いしてます。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ATtiny #M5Stack #ライントレーサー #Arduino #インバータ #赤外線…#マイクロ戦隊ATtinyer５#マイクロロボ#ライントレース#ライントレーサー#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Arduino#ATtiny1614#赤外線シリアル通信#Ｌチカ
Mouser_Make_Awards_2024の決勝審査会が7/15にあって 優秀賞作品が5点選出されました・・・が、 残念、ATtiniyくんは選出されませんでした。 優秀賞獲得の5作品さんおめでとうございます。 今年はファイナリスト止まりです。 一応、WINマークはついた♪ protopedia.net 失敗したな・・・って思ったこと。 MOUSER・・・のイベントなのに システム構成で部品の入手いろいろ書いてて秋月、デジキー等々書いてて MOUSERが一つもない。。。使ってないもんで... そもそもファイナリストになるなんて思ってなかったので上出来では あるのだけど。 去年の優秀賞頂いた…#Mouser Make Awards 2024#マイクロロボ#ATtiniyくん#ESPマイコン#ライントレーサー#ライントレース#ATtinyer５
新型、小型自動給電システム これで、わずか30mAhのLipo電池でも 無限に走り続けられます♪ 先日紹介した自動給電システムの充電部を1/5サイズにしたものです。 小さく軽いので以前の様にただ置いておく・・・ができない。 配線の重さで動いてしまう。。。のでMDF5mm板にねじ止めにした。 #マイクロロボ製作 手作り #世界最小（自称） #マイクロライントレーサー！ 自動給電システムのテストです。 モニタースタックチャンに 電力管理等々の協力お願いしてます。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pi…#マイクロロボ#充電レーン#充電スタンド#ライントレース#ライントレーサー#ATtiniy#Ｍ5Stack#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#パンタグラフ
マイクロマウス・デンソーカップでちょっと こちらお休みしてたので再開 表面部品実装完成したものが出来始めた やっぱり、設計図あったら品質がよくなっていきますね。 先日の進捗。 土日にだいぶ進んで5台分の主要部品サブアッセンブリができてきた。 #マイクロロボ製作 #マイクロ戦隊！ #ATtinyer５♪ロボ5台分の主要サブAssy製作完了 後半の組立てに入ります 組立てもけっこう細かい作業あります。 #ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pic.twitter.com/umIA22yXzW — しん (@shinic…#マイクロ戦隊ATtinyer５#マイクロロボ#ATtiner５#ATtiniy1614#Ｍ5Stack#赤外線通信#BLE#ライントレース#ライントレーサー#全国大会
マイクロマウス・デンソーカップが開催されました。7/6、７ マイクロマウスでは例によって・・・？ お約束のように全国大会でよく優勝してる面々が これまた当たり前のように優勝 ・・・それはおよそ予想されてたkoto... 自分にとってはマイクロマウス（ロボトレース）全国大会のレベル、 正式な競技規定のコースとか探るチャンス到来 どこか遠くの大会に出かけなくても自宅の割と近い社内で確認できる。。。 なんてラッキー♪ 7/7の日曜日、決勝等々ある日はちょいとお邪魔するのできないけど 7/6土曜は練習日とかなので邪魔にならない範囲で ATtinyくん走らせてもいいとのこと。。。と言うより、、、 走らせ…#マイクロマウス・デンソーカップ#ATtinyくん#マイクロロボ#ロボトレース#競技規定コース#ビニールテープ#ライントレーサー#ライントレース#Arduino
決勝進出の連絡が来た。protopedia.net 自分の工作が審査通過したのは何が良かったのか どの辺が評価されたのか聞かなきゃ・・・ 他の方の作品でよくある、 おもしろい！ って感じのアイデアは自分の作品にはない。 一言で言うなら... ちょいと工作自慢してるだけ ^^; 技術そのものは新しいことは特になくて 既存の技術の工夫した使い回し。 ブログ、XTwitterに作ってる過程とか紹介してる・・・けど、 工作のコツとか道具の工夫とかも紹介してはいるけど そう簡単には真似できないかな。。。なんて思いながら・・・ ^^; 他の人にから、 こんなんよく作れるなぁって言われると ちょいうれし♪ …#Mouser Make Awards 2024#一次審査追加#ちっちゃいマイクロロボ#ATtiny#Arduino#ライントレーサー#ライントレース#Line Follower Robot
謎？？？な、不思議な、現象が起きた。 セリアで黒地のカッティングマットを見つけて、これはっ！って 思ったこと。 くっきりコントラストがあって・・・ 黒字がマットで 白線部が光沢印刷感。これってライントレースに使えるんじゃ？ だいたい、、、一般には 特殊な波長光吸収材とかじゃなければ、、、 可視光で黒いものは・・・赤外線も反射率が低く、 白いものは・・・赤外線の反射率も高い傾向にある。経験的にそう。 ライントレースロボで使うフォトリフレクタセンサも可視光白黒じゃなくて、 赤外線の反射率差を検出してる。 白い紙と黒い油性マジックはけっこうその差が強くてライントレースロボで よく使う。 不思議なのは…#フォトリフレクタ#赤外線LED#マイクロロボ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Ｍ5Stack#ライントレース#ライントレーサー#AD値#白黒判定#Arduino
先回までの単純なバンバン制御から比例制御（P制御）にバージョンアップ♪ 指乗り #マイクロロボ 今度は・・・ #ライントレース 制御調整中！ 自称... #世界最小 ^^; ♪ 先回のバンバン制御から 制御改良して 比例制御を 入れ、応答性上げました でも、まだ0.1秒周期制御#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #BLE #ATtiny #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/5l0dZ79bss — しん (@shinichi_nin) 2024年6月4日 バンバン制御では最高速の３％でライントレース動作が精いっぱいでしたが 比例制御の導入・・・・ちょいと大げ…#M5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#Arduino#ATtiny#ライントレース#ライントレーサー#マイクロロボ#P制御#PID制御#小さいは正義
日産が、フラッグシップスポーツ「GT-R」のフルモデルチェンジ発売を予定しています。 新世代になり魅力をアップする日産新型GT-Rについて、スペックや価格、発売日などを最新情報からご紹介します。
またJLCPCB様に基板を発注させていただきました。今回もロボカップジュニアに向けての基板を開発しました。下のリンクはロボカップジュニアの公式サイトです。 https://www.robocupjunior.jp/ ロボカップジュニアについて 今回はロボカップジュニアについての細かい説明をしようと思います。まず初めにRobo Cupとは 「西暦2050年までに、人間のサッカー世界チャンピオンチームに勝てるロボットチームを作る！」という、世界の人々に分かりやすい、夢のある目標を掲げる事によって、真に人間社会に役立つロボット技術を育成することを目的とした、ユニークな国際プロジェクトで、世界35カ国…
マイクロロボの使うマイコン変えてみることにした。 今年は特に低消費電流を狙ってATtiny1614で攻めて？みてた。 去年より小さく軽くなった。 去年はなかったライントレースモードも追加。 無線通信は赤外線でＭ5Stack、スタックチャンと中継通信して、 BLEでスマホと通信してラジコンで操縦にしてた。 ソフトはちょこちょこ変更する、ハードもちょこちょこ変わる。 ATtiny・・・Ｍ5Stack ・・・スマホ 管理が思いのほか大変だった。 というより管理で来てなかった。組み合わせが？？？になることしょっちゅう。 また思った以上に赤外線、小さいチップで感知角広げたモノだと感度が低い。 テレビリモ…
1.今日の目標 ライントレースのときのカラーセンサーが黒黒になったときどうするか考える。 2.今日出来た事 カラーセンサーが黒黒になったときに前進するプログラムを作った。 前進のパワーが弱すぎると坂をのぼれなくて、強すぎると直角を曲がれない。 3.次回の目標 前進するときのちょうど良いパワーのしきい値を見つける。 直角がまがれるギリギリの低い値にする。
1.今日の目標 カラーセンサーのしきい値を確認する。 2.今日出来た事 坂やギャップなどライントレースを確認できた。 坂はパワーを上げたけど登れなかった。バンプは着地が曲がってしまった。 3.次回の目標 カラーセンサーが黒黒になったときどうするかを考える。ライントレース
今日の目標 ライントレースを走れるようにする 今日出来た事 比例制御でライントレースをできた 次回の目標 ラインから外れないようにする
今回やった事 ライントレースの基礎的なプログラムを作った。また、カラーセンサーを本体に近づけた。途中までロボットの幅縮小のための作業を行なった。 今日の振り返り 本体の完成に向けて作業をした。ロボットが完成したら、実験をしていきたい！！ 次回行う事 ロボット改造作業の続行をします！2024/09/21今日の目標 ロボットCの学習 ロボット制作 今日出来た事 ロボットCでライントレースが出来た モーターとタイヤをつけた 次回の目標 おさらい ロボット制作
1.今日の目標 坂を登る時に3つ目のカラーセンサーが当たってしまうのでEＶ３のカラーセンサーに変える。 2.今日出来た事 EＶ3のカラーセンサーに変えられた。 3.次回の目標 ライントレースのと救助ゾーンのしきいちを確認する。車好き新型車ニュース NewCar 最新自動車情報•21日前
トヨタは2024年9月20日、ハイブリッド車「プリウス」のPHEVモデルに新グレード「G」を追加し、2024年10月1日に発売することを発表しました。価格は390万円となっています。 ラインナップを拡大し魅力をアップしたトヨタ新型プリウスについて、スペックやグレード別価格などを詳しくご紹介します。カラーセンサーの表示
今日の目標 カラーセンサーの値を表示させる 今日出来た事 カラーセンサーの値を常変化させることができた 次回の目標 ライントレース出来るようにする
今日やったこと ネストロボコンの反省点をノートにまとめた S字カーブの調整をするためにしきい値を変えた ライントレースのプログラムをマイブロック化した プログラム全体を小さくした 次回の目標 救助ゾーンのプログラムとライントレースのプログラムを合体させるライントレース
今日の目標 ライントレースをがんばること 今日やったこと カラーセンサーの間隔の調整 次回の目標 カラーセンサーのしきい値の調整
皆さん、こんにちは！ 北海道北見市でカメラマンとして、日々撮影の仕事をしている亀井です。 今日の北見市は曇天の空が広がっています。最高気温は24度と若干涼しい一日で経過して います。しかし、明日からは青空が広がり暑い毎日が戻って来そうなので、体調には十分 気を付けてお過ごしください。さて、今回はHONDAのNSXを特集していますが、本日は 車体の構造をご紹介して行こうと思います。スポーツカー独特の地を這う様に低く構えた シルエットは空力性能を高め、更にワイド＆ローで立体的な造形となったアグレッシブな スタイリングです。フロントは、フロア下への整流を考慮したカーボンファイバーによる スポイラーと…