ATtinyくんとは 人気・最新記事を集めました - はてな (original) (raw)
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M5stackコンテスト、出したこと忘れてた・・・応募したのは何か月か前だもんで 工作仲間から聞いて知りました。 ロボットアイデア賞 うれしいですね♪ 最近はモータの仕組みとか原理基礎のつぶやきが多い・・・ その ちびスタックチャン、 モータはブラシレスモータ（2相バイポーラステッピングモータ）です。 でもって、そのモータを 駆動ユニットを小さく作る都合、 モータドライバを使わずにマイコンのポート出力で動かしています。 そこそこの技術が必要です。 ポイントがわかればいろいろ応用が効きますがよくわからずやると マイコンのポート焼いたりして壊します。 最近のは無茶しても保護回路がよくできてて壊れに…#コンテスト#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ちびスタックチャン#M5AtomS3#ESP32#赤外線シリアル通信#ATtinyくん#メイカフェア東京
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展示会とかに参加するといつも何かと学びがある。 これがけっこう楽しみだったりする。 こちらはちびスタックチャンがライントレースしてるとこに ATtinyくんを乱入？ コラボライントレース走行の時のもの #KIDS_TECH_2024_SUMMER ちびスタックチャン と ATtinyくん の コラボ走行#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ライントレース #スティックくん #ATtinyマイクロロボ達の展示はこんな感じhttps://t.co/xWhIRf63wb pic.twitter.com/J6CCJSOEgR — しん (@shinichi_nin…#KIDS_TECH_2024_SUMMER#ATtinyくん#マイクロロボ#Ｍ5Stack#Ｍ5StickC#Arduino#ライントレース#ライントレーサー#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ
おわかりいただけただろうか。 アルミ針金でちょいとフレーム作って、箔で即席屋根作って 日光対策したおかげでライントレースは問題なくできた♪ 写真ではまだわかりにくい。しっかり影ができてるけど 陽射しがハンパない・・・日向は赤外線LEDの照射より はるかに強い赤外線が当たってる。 なので日が当たるとこでは白黒関係なく、みな白判定・・・ #KIDS_TECH_2024_SUMMER無事終了 たくさんのお客さんでした！#マイクロロボ 達、好評♪2日目、陽射し対策の アルミ箔屋根で影作ってばっちり♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ライントレース #スティック…#KID’S TECH 2024🌞SUMMER#マイクロロボ#フォトリフレクタ#日光#ナディアパーク#Ｍ5Stack#Ｍ5StickC#ATtinyくん#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#スティックくん
ATtinyくん と ちびスタックチャン が同じ8の字コースで ライントレース走行の様子・・・動画録るの忘れた。 明日は記録録ろう 午前中は大変だった。今日はめっちゃ快晴、外は熱中症警報 名古屋ナディアパーク展示ロビー、 とんでもない明るさ。 でっかい天窓があるんです。 ほぼ陽射し直！ 冷房してるけど日の当たるところ暑い。 天気、めちゃ 良くて 午前中、太陽の陽射し入って、 明るすぎ・・・屋内で調整してたままだったんで 黒線も白・・・ 影作りで大変だった。#ナディアパーク #KIDS_TECH_2024_SUMMER pic.twitter.com/sOEGhsS1nW — しん (@shin…#KID’S TECH 2024🌞SUMMER#マイクロロボ#ナディアパーク#ATtinyくん#Ｍ5StickC#Ｍ5Stack#Arduino#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ジョイスティック#体験型
マイクロマウス・デンソーカップが開催されました。7/6、７ マイクロマウスでは例によって・・・？ お約束のように全国大会でよく優勝してる面々が これまた当たり前のように優勝 ・・・それはおよそ予想されてたkoto... 自分にとってはマイクロマウス（ロボトレース）全国大会のレベル、 正式な競技規定のコースとか探るチャンス到来 どこか遠くの大会に出かけなくても自宅の割と近い社内で確認できる。。。 なんてラッキー♪ 7/7の日曜日、決勝等々ある日はちょいとお邪魔するのできないけど 7/6土曜は練習日とかなので邪魔にならない範囲で ATtinyくん走らせてもいいとのこと。。。と言うより、、、 走らせ…#マイクロマウス・デンソーカップ#ATtinyくん#マイクロロボ#ロボトレース#競技規定コース#ビニールテープ#ライントレーサー#ライントレース#Arduino
コース側の金メッキ製、アイスバー式給電レーンの出来上がりです。 先日、自動給電システムに備えてATtinyくん側は パンタグラフ？ の製作しました。 n-shinichi.hatenablog.com 給電接点は微弱接触＆微弱電流だと金メッキ接点は必須です。 適当な手元にあったコネクタ端子の平らな部分をカットして使います。 並べて、ハンダ付けで繋いで、100均のUVレジンで固めて出来上がりです。 最初の写真の様に適度に間を空けて直線コース部に置いておけば 先のロボのパンタグラフと接触して充電できます。 マイクロマウス・デンソーカップが今週末の土日にあります。 デンソーの社内イベント・・・なんで…#ATtinyくん#マイクロロボ#ATtiny1614#マイクロマウス・デンソーカップ#ライントレーサー#Ｍ5Stack#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#M5AtomS3#Arduino
マイクロロボの使うマイコン変えてみることにした。 今年は特に低消費電流を狙ってATtiny1614で攻めて？みてた。 去年より小さく軽くなった。 去年はなかったライントレースモードも追加。 無線通信は赤外線でＭ5Stack、スタックチャンと中継通信して、 BLEでスマホと通信してラジコンで操縦にしてた。 ソフトはちょこちょこ変更する、ハードもちょこちょこ変わる。 ATtiny・・・Ｍ5Stack ・・・スマホ 管理が思いのほか大変だった。 というより管理で来てなかった。組み合わせが？？？になることしょっちゅう。 また思った以上に赤外線、小さいチップで感知角広げたモノだと感度が低い。 テレビリモ…
今年2回目、春に続き夏開催のSTEAM教育イベントに出展します。 場所は名古屋ナディアパーク garage-nagoya.or.jp 会社の工作クラブからの参加です。 自分の担当は2番のマイクロテックトイ だいたい、、、春の刈谷マイクロメイカフェアで出展したモノベースの予定 今回は新型のマイクロロボ ATtinyくんも連れて行く 3月に参加した春イベントはこちら n-shinichi.hatenablog.com 個人的には小出力5W程度くらいまでなら おすすめの安定化電源です。 USB入力で出力は１V~24Vくらい。一旦電源切っても次、 先回設定電圧を覚えてスタンバイなのが小便利。 しょっち…
新型、小型自動給電システム これで、わずか30mAhのLipo電池でも 無限に走り続けられます♪ 先日紹介した自動給電システムの充電部を1/5サイズにしたものです。 小さく軽いので以前の様にただ置いておく・・・ができない。 配線の重さで動いてしまう。。。のでMDF5mm板にねじ止めにした。 #マイクロロボ製作 手作り #世界最小（自称） #マイクロライントレーサー！ 自動給電システムのテストです。 モニタースタックチャンに 電力管理等々の協力お願いしてます。#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ#ATtiny #M5Stack #ライントレース #Arduino #ブラシレスモータ #インバータ #赤外線通信 pi…