Кран-манипулятор — Метка (original) (raw)
Патенты с меткой «кран-манипулятор»
Кран-манипулятор
Номер патента: 468867
Опубликовано: 30.04.1975
Авторы: Баранов, Батманов, Ракин, Яковлев
МПК: B66C 17/16
Метки: кран-манипулятор
...на конце телескопической штанги и выполнен в виде траверсы, несущей на одном из концов вспомогательный захват с возможностью поворота в вертикальной пло скости. При этом вспомогательный захват выполняют в виде коромысла, на одном конце которого расположен рабочий орган, а на другом - приводные механизмы, выполняющие роль противовеса. 2На фиг. 1 изображен предложенный кран- манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - корпус захвата с вспомогательным захватом; на фиг, 3 - то же, вид сверху.Кран-манипулятор расположен в камере 1. 25 Подвижной мост 2 крана установлен на подкрановые пути 3, смонтированные на консолях 4 боковых стен камеры 1. На подвижном мосту 2 установлена тележка 5, несущая вертикальную телескопическую штангу б, на кон- ЗО...
Кран-манипулятор
Номер патента: 484172
Опубликовано: 15.09.1975
Авторы: Васильев, Дворников, Есюнин, Кокшаров, Кроменский
МПК: B66C 23/06
Метки: кран-манипулятор
...5 димый в действие цилиндром гидросистемы установлен ги реверсирования движения ци распределительная коробка 8 ский золотник 9, для подвода 0 насоса 7 к цилиндрам проло воды 10 - 17. Кран-манипулятор работает следующим об разом.Для осуществления операции по перемещению захватного органа 5 для отсечки хлыста 18 золотник 19 гидравлического золотника 9 перемещается в крайнее левое положение, и рабочая жидкость посредством переключения рукоятки 20 распределительной коробки 8 по трубопроводу 10 подается в поршневую полость цилиндра 2 стрелы 1. Вытесняясь из штоковой полости цилиндра 2, масло под давлением по трубопроводам (11, 12, 13) через отверстия 21 и 22, выполненные в корпусе золотника 9, подается в штоковую полость цилиндра 4 хобота...
Кран-манипулятор
Номер патента: 502832
Опубликовано: 15.02.1976
Авторы: Жавнер, Свирко, Сосунов, Титков, Трояновский
МПК: B66C 23/06
Метки: кран-манипулятор
...а также привод первой и второй стрелы условно не показаны). Через направляющие блоки 5 пропущен трос 9, закрепленный одним концом на блоке 6, другим - на штоке гидроцилиндра 4, причем намотка троса, обеспечивающего, например, поворот рабочего органа манипулятора влево, производится против часовой стрелки, а намотка троса, обеспечивающего поворот вправо, по часовой стрелке.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.При движении штока гидроцилиндра 4, например, вниз трос 9 приходит в движение и поворачивает блок 6, а вместе с ними и механизм ориентации. Рабочий орган поворачивается в этом случае влево, При движении штока гидроцилиндра 4 вверх рабочий орган поворачивается вправо.502832 Формула изобретения Составитель В....
Гидравлический кран-манипулятор
Номер патента: 544606
Опубликовано: 30.01.1977
Автор: Шмалий
МПК: B66C 23/04
Метки: гидравлический, кран-манипулятор
...грузозахватным устройством 4.Секция 3 имеет неподвижную часть 5 в виде полого корпуса, подвижную часть 6 в виде грузонесущей балки, к концу которой крепится грузозахватное устройство.Для перемещения части 6, несущей устройство 4, на телескопической секции установлены шарнирно соединенные между собой рыча ги 7 и 8, один из которых соединен с неподвижной 5, а другой - с подвижной 6 частями, и гидроцилпндр 9, шарнирно связанный с рычагом 7. Подвижная часть телескопической секции выполнена большей длины, чем неподвижная, и может перемещаться назад за пределы шарнира, соединяющего обе секции.Для подъема стрелы манипулятор снабжен силовым гидроцилиндром 10, а для ее изгиба - гидроцилиндром 11.Заказ 113/6 Изд. 1 чь 154 Тираж 1069...
Кран-манипулятор
Номер патента: 557047
Опубликовано: 05.05.1977
Авторы: Есюнин, Кроменский, Саплин
МПК: B66C 23/42
Метки: кран-манипулятор
...консолью,несущей поворотный захват и вилочный упор 31.Недостатком указанных кранов- манипуляторовявляется то, что захватный орган не ориентируется 20по направлению продольной оси груза, вследствиеэтого груз может быть перемещен в радиальномнаправлении только при совпадении его продольнойоси с осью стрелы и рукояти. Кроме того, поднятый груз не может быть перемещен параллельн 25 содержит основание 1 с оротную платформу 3, нарепа 4 с силовым цилинденная со стрелой 4 руко. ловым цилиндром 7, 11 а рно закреплена консоль 8, 6 гидроцилиндром 9, На дроцилиндр 10, связанньп 1 на котором неподвижно р 1 2, опи рающий ся черезкатковые опоры,13 на дугообразную опорную площадку 14. На конце поворотного вала 11 шарнирно жреплен поворотный захват 15 с...
Кран-манипулятор
Номер патента: 614015
Опубликовано: 05.07.1978
Авторы: Кузнецов, Михайлец, Плотников, Ситников
МПК: B66C 23/04
Метки: кран-манипулятор
...15.Внутренний конусный диск 12 выполненза одно целое с опорным катком 12, 1, который жестко связан звеном 5 стрелы и перемешается в горизонтальном направляющемпазу 10. На наружных конусных дисках13 закреплены тяги 16, которые соответственно с помощью шарниров 17 и 18соединены с кронштейнамй 19 иэлектро- щмагнитами 20,Механизм подъема груза (Фиг. 4) состоит из электродвигателя 21, пары кони-,ческих шестерен 22, винта 23 и гайки 24,жестко связанной с нижним звеном 6 стре 1 Блы 3, опорные катки 25 которого перемешаются в вертикальных пазах 9,В нижней части стелы 3 установленпульт управления 26 с закрепленным на неягрузозахватным органом 27, ,2 ОКран-манипулятор работает следующимобразом.Для того чтобы привести кран-манипуля"тор в...
Гидравлический кран-манипулятор
Номер патента: 865771
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Грушанский, Курило, Проскуряков
МПК: B66C 23/68
Метки: гидравлический, кран-манипулятор
...ссоответствующими полостями исполнительного гидроцилиндра 3 стрелы 2.Гидроцилиндр 3 через гидрораспределитель 24 с ручным управлением соединяется с гидросистемой 25 базовоймашины,. которая имеет обратные клапаны 26 - 28, К этой же гидросистемеподключен гидрораспределитель 11.Конфигурация копира 4 зависит оттребуемой траектории перемещениярабочего органа крана В данном случае форма копира 4 соответствуетформе базовой машины в плане. Темсамым решается задача перемещениягрузов на заданной высоте с максимально возможным приближением егок базовой машине.Кран-манипулятор работает следующим образом,После захвата груза рабочим органом и подъема его на требуемуювысоту оператор включением соответствующих рычагов сообщает колонне 1вращательное...
Кран-манипулятор
Номер патента: 880956
Опубликовано: 15.11.1981
Авторы: Иванов, Тихоненков
МПК: B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...смонтирован ролик 11, установленный в горизонтальном пазу,8809")6 Форлула изобретения Кран. манипулятор, содержа ций колонну, несущую корпус, в боковых стенках которого выполнены горизонтальный и вертикальный пазы, уравновешенную стрелу в виде двух параллельных рычагов, один из которых снабжен противовесом;( расположенным в вертикальном пдзу роликом, соединенным с исполнительным органом приводя поворота стрелы в вертикальной плоскости, а другой снабжен роликом, располо женным в горизонтальном пазу, и соединенчерез промежуточное звено с рычагом стрелы, несущим противовес, и закрепленную нд конце стрелы жесткую подвеску, несущую захватный орган, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его габарита по высоте, он снабжен двумя тягами, одна...
Кран-манипулятор
Номер патента: 922048
Опубликовано: 23.04.1982
МПК: B66C 23/04
Метки: кран-манипулятор
...стрелы 3. Параллельно направляющим 9 на рычагах 13 и 14 шарнирно закреплена направляющая 15. Рычаг 13 соединен с 20 электромагнитом 16, рычаг 14 - с пружиной 17, Опорные катки 11 и 12, направляющая 15,рычаги 13 и 14 и электромагнит 16 образуют механизм уравновешивания, за счет которого исключается произвольное4Соотношение плеч рычагов и наименьший угол их отклонения от вертикали выбраны таким образом, что под действием пружины происходит заклинивание опорного катка 11 стрелы 3 между горизонтальными направляющими 9 и 15.Формула изобретенияКран-манипулятор, содержащий колонну с установленным на ней поворотным оголовком с вертикальными и горизонтальными направляющими, стрелу из шарнирно сочлененных звеньев, на свободных концах...
Кран-манипулятор
Номер патента: 933622
Опубликовано: 07.06.1982
МПК: B66C 23/04
Метки: кран-манипулятор
...расположен оголовок 2 сострелой, выполненной из шарнирно сочлененных звеньев 3 - 5, Оголовок 2 выполнен , в виде двух соединенных между собой болтами 6 боковых щек 7, в которых имеются ор зонтальные 8 и вертикальные 9 направ ляющие.С целью частичного уравновешиваниясил тяжести стрелы звено 4 при помощи пружины 10 соединено с расположенным на оголовке 2 кронштейном 11. Последний 20 шарнирно связан с катком 12, установленным в горизонтальных направляющих 8.Механизм подъема груза состоит из электродвигателя 13, пары конических шестерен 14, грузового винта 15, гайки 16, подпру933622 лие, передаваемое со стороны упругих элементов 22 на каток 20 линейно уменьшает ся. Жесткости пружины , упругих элементов 22 и длины тяг 21 подобраны...
Гидравлический кран-манипулятор
Номер патента: 1147677
Опубликовано: 30.03.1985
Авторы: Герасун, Запорожченко, Потемкин, Пындак
МПК: B66C 23/04
Метки: гидравлический, кран-манипулятор
...связано с рычагом 9 и его величина определяется вылетом телескопическойрукояти, а меньшее плечо через ось 10 связано с тягой 11. Корпуса двух гидроцилиндров 12 симметрично (фиг. 3) относительнооси рукояти шарнирно закреплены на неподвижном звене 6, а штоки их через промежуточные тяги 13 посредством осей 14и 15 связаны с неподвижным звеном 6 ис тягой 11,35Работа крана-манипулятора осуществляется следующим образом.В исходном положении (фиг, 2) звенья 4 и 5 телескопической рукояти расположены внутри неподвижного звена 6, штоки гидро О цилиндров 12 выдвинуты из корпусов. В рабочем положении стрела 2 крана- манипулятора выдвигается, для чего рабочую жидкость подают в штоковую полость гидроцилиндров 12, штоки которых, перемещаясь,...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1150214
Опубликовано: 15.04.1985
Авторы: Дзехцер, Зерцалов, Сагизлы, Щербаков
МПК: B66C 17/16
Метки: кран-манипулятор
...с возможностью поворота в вертикальной плоскости и выполнены каждая в виде Г-образного рычага, на свободных концах рычагов установлены блоки, огибаемые последовательно канатом приводного механизма.На фиг, 1 изображен кран-манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема приводного механизма замыкания захватных лап.Кран-манипулятор содержит пролетное строение 1, перемещающуюся по нему грузовую тележку 2 и тележку 3 с кабиной 4 управления, которая соединена с грузовой тележкой 2 шарнирной стяжкой 5.На грузовой тележке 2 смонтирована поворотная платформа 6, к которой жестко прикреплена колонна 7. На последней расположены направляющие 8, по которым на роликах (не показаны) перемещается нижняя секция 9 колонны 7, соединенная...
Мостовой кран-манипулятор
Номер патента: 1194648
Опубликовано: 30.11.1985
МПК: B23Q 7/04
Метки: кран-манипулятор, мостовой
...тары 5 служит рычажная подвеска 20, которая крепится одним концом к нижней части поворотной платформы 12, а другим концом - к. грузозахвату 18; Для предотвращения выпадания тары груэоэахват снабжен фиксаторами 21 с механизмом привода 22.Работа гибкого автоматизированного комплекса осуществляется следующим образом,Получив задание от диспетчеранаправить детали со склада 4 к технологическому оборудованию 1, система управления 7 определяет ячейкусклада, в которой расположена тара5 с требуемыми деталями, и направляет к ней штабелер склада 4, Шта 1 О 15 20 25 30 35 40 белер захватывает тару с деталямии доставляет ее на приемо-отправочный стол 2 склада 4. Мостовой кранманипулятор 6 получает командуприступить к загрузке....
Кран-манипулятор для монтажа зданий из сборного железобетона
Номер патента: 1203011
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Анопов, Кузин, Малиновский, Чудин
МПК: B66C 23/18
Метки: железобетона, зданий, кран-манипулятор, монтажа, сборного
...карданова шарнира. Узел 17 стыковки непосредственно соединен с внутренним кольцомкарданова шарнира,Надстроечное расположение манипуляционной части рабочего органана подвесном корпусе 15 выполненодля того, чтобы центр масс рабочего органа с элементом располагался как можно ближе к горизонтальной плоскости осей блоков 19. Врезультате снижается неблагоприятное воздействие на тросовую подвескумоментной нагрузки от боковых силинерционного характера, возникающих при ускоренных движениях кранаманипулятора. Для снижения этойже нагрузки возможно включение гидроцилиндров 31 и 32 карданова шарнира в режим демпферов с перетеканием рабочей жидкости из полостейгидроцилиндров при ускоренныхперемещениях монтируемого элементасо склада внизу в зону...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1252289
Опубликовано: 23.08.1986
Авторы: Гринглаз, Панкратова
МПК: B66C 23/04
Метки: кран-манипулятор
...в пружинных толкателях 20, шарнирно соединенных посредством осей 21 с гайкой 16, связань посредством штокои 22 и оси 23 с рычагом 19. Ось 18 рычага 19 размещена ца одной вертикали с осями 21, а расстояние леждл о.ями 21 и )3 рд 3 о,- формации пружин 17.В блоке 8 управления на оси 24 усганонлена рукоятка управления 25, взаимодействуюцая с выключателями двигателя 26 и 27. По обе стороны о оси 24 ца рукою к закреплены упоры 28 и 29.Расстояние от уоров до оси 24 опред- ления из условия5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 д ось 6 параллелограммцого механизма, уравновешивая его в любом положении. 3 ертор может перемецать стрелу 4, держась д цее за блок 8 управления. 1 ри приложении оператором к рукоятке 25 силы, равной силе трения в...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1253942
Опубликовано: 30.08.1986
Авторы: Иванов, Кроверский, Тихоненков
МПК: B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...продольного перемещения в горизонтальных пазах 6, которые выполнены в щеках 5 подвижного корпуса. Подвижный корпус шарнирно закреплен на рычагах 7 и 8 вспомогательного шарнирного параллелограмма с помощью осей 9 и 10. Вспомогательный шарнирный параллелограмм также шарнирно закреплен на колонне 1. Основной и вспомогательный шарнирные параллелограммы расположены по разные стороны от колонны 1. На нижнем рычаге 8 вспомогательного шарнирного параллелограмма шарнирно закреплен шток пневмоцилиндра 11, корпус которого шарнирно соединен со щеками 5 подвижного корпуса и расположен между ними. Подвижный корпус размещен относительно колонн 1 со стороны вспомогательного шарнирного параллелограмма. Ось 4 шарнирного соединения основного шарнирного...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1271817
Опубликовано: 23.11.1986
МПК: B66C 23/18
Метки: кран-манипулятор
...Собачка 45 вхо.дит в зацепление с колесами 24 и 25, 2783в результате чего балка 18 может быть жестко соединена с неподвижной частью рабочего органа 6 и с его поворотной частью.Вакуумная камера 20 прикреплена к стойке 19 с помощью шарового шарнира 49, что позволяет самоустанавливаться камере 20 на монтажный горизонт при отклоненном положении стойки 19 от вертикального положения. 10 Вакуумная камера 20 имеет герметизирующее кольцевое уплотнение 50 и штуцер 51 для откачки воздуха.Три независимых каната подвески закреплены на конце стрелы 7, оги бают систему блоков 52 грузовой тележки 14, блоки 23 корпуса 15 рабочего органа 16, снова систему блоков 52, блоки 53, расположенные у корня стрелы 7, блоки 54 оголовка 6 20 и другим концом...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1278293
Опубликовано: 23.12.1986
Авторы: Иванов, Махоркин, Тихоненков, Угликов
МПК: B66C 13/20, B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...уравновесит стрелу 1 крана-манипулятора.Захват крана-манипулятором груза осуществляется при помощи рукоятки 5 астатического управления путем создания в пневмоцилиндре 21 избыточного давления для преодоления усилия, возникаюгцего от действия сил трения в шарнирах параллелограммой и манжет о зеркало пневмоцилиндра 21. Рукоятка 5 находится в положении а. При перемещении рукоятки 5 на оси 38 вверх она воздейсгвует на толкатель 31 датчика 3 массы, перемещая его в сторону клапана 32. Клапан 32 открывается, и сжатый воздух из напорной магистрали 35 поступает через пневмораспределитель 6 и усилитель 13 мощности в пневмоцилиндр 21, что вызывает подьем сгрелыс захваченным грузом вверх. После возврата рукоятки 5 в исходное положение и фиксации ее...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1355598
Опубликовано: 30.11.1987
Авторы: Лунден, Погодин, Портной, Смородинский
МПК: B66C 23/18
Метки: кран-манипулятор
...22 с помощью штанг 30, падающих упоров 32 и болтов 31 устанавливают по геодезическим отметкам направляющие 19 и 20.С помощью механизмов 2 - 4 горизонтального перемещения груза кран-манипулятор вместе с траверсой 29 и стойкой 7 перемещается на склад 21. С помощью механизма вертикального перемещения груза и полиспаста 5 производится опускание траверсы 29 вместе со стойкой 17 так, чтобы фиксатор 18 был выше, чем направляющая 9. Механизмами 2 - 4 горизонтального перемещения груза и механизмом 8 поворота платформы 7 фиксатор 18 устанавливают над направляющей 19. Механизмом вертикального перемещения груза опускают фиксатор 18 на направляющую 19 и при помощи гидроцилиндров 25, рычагов 23 и пластин 24 закрепляют стойку 17 на направляющей...
Бортовой кран-манипулятор
Номер патента: 1409487
Опубликовано: 15.07.1988
Авторы: Зайцев, Иванов, Цветков
МПК: B60P 1/54
Метки: бортовой, кран-манипулятор
...соеди-нена многозвенная складывающая стрела 3с телескопическими секциями 4 и грузозахватным органом на конце. Стрела 3 может поворачиваться в вертикальной плоскости, что обеспечивается гидроцилиндрами 5 - 7 привода их перемещения. Звено 8 выполнено из двух частей 9 и 10, шар, нирно соединенных между собой с помощьюпроушин 11 и оси 12, относительно ко; торой часть 1 О звена и соединенные с нейдругие звенья стрелы 3 могут поворачиваться в горизонтальнои плоскости. В рабо.чем положении части 9 и 10 фиксируются между собой с помощью фиксатора 13.Часть 9 звена 8 выполнена длиной, меньшей чем расстояние в плане от точки закрепления колонны 2 до противоположного бокового борта.Бортовой кран-манипулятор работаетследующим образом. Для...
Башенный кран-манипулятор
Номер патента: 1414760
Опубликовано: 07.08.1988
Автор: Вильман
МПК: B66C 23/26
Метки: башенный, кран-манипулятор
...находящаясяв зацеплении с зубчато-реечным при.способлением 30, конец которого закреплен на неповоротной платформе 31.К этой же неповоротной платформе 31 щприсоединены одни концы канатов 32 и33 а на барабанах 26 и 27 - другие.С неповоротной платформой 31 поворотного механизма соединена поворотнаяплатформа 34, к которой жестко.прикреплен шарнирно-рычажный захват 35с приводом 36 для захвата строительных элементов 37, На башне 1 установлен механизм 38 наращивания секцийкрана. 5 ОРабота башенного крана-манипулятора данной конструкции осуществляетсяследующим образом.Строительный элемент захватывается жестко шарнирно-рычажным захватом5535 с приобъектного склада или транспортного средства, расположенных взоне одной из цротивовесных консолей5 или...
Башенный кран-манипулятор
Номер патента: 1414761
Опубликовано: 07.08.1988
Автор: Вильман
МПК: B66C 23/26
Метки: башенный, кран-манипулятор
...баш 1 по 2, стрелу 3, противовесную консоль 4, расчалы 5 и 6, направляющие 7 и 8 стрелы 3, направляющую 9 противовесной консоли 4, шарнирное соецинение 10 направляющихстрепь 1 3 и консоли 4. стрелочные переводы 11 и 12, грузовые тележки 13и 14, приводы 15-17, выдвижные упоры18 и 19, шарнирные соединения 20 и21 стрелочных переводов 11 и 12,стойку 22 расчал 23 и механизм 24наращивания башни. 30Кран работает следующим образом.Движение порожней грузовой тележки(фиг, 2 и 3) с направляющей 8 стрелына противовесную консоль 9 обеспечивается тем, что стрелочные переводыи 12 под действием приводов 15и 16 повернуты друг к другу. В ре"эультате этого порожней грузовой тележке обеспечен свободный проход взону загрузки, 40По окончании строповки.и...
Мостовой кран-манипулятор
Номер патента: 1426778
Опубликовано: 30.09.1988
Авторы: Голубков, Гублер, Кравец
Метки: кран-манипулятор, мостовой
...коррекции положения схвата 22 в вертикальнсй плоскости включается дополнительный силовой цилиндр 19, шток которого поворачивает подвеску 14 относительно оси 11. Вместе с подвеской повора чивается и схват 22.После того, как клещи 25 и 26 схвата 22 занимают правильное положение относительно заготовки 34, производят ее зажим. Это осуществляетсяследующим образом. Включается силовой цилиндр 27. При движении его поршня со штоком влево перемещается в направляющей втулке 29 влево связан- ный шарнирно со штоком клин 28, При этом клещи 26 поворачиваются (расклиниваются) и сжимают заготовку 34.Аналогично поворачиваются (расклиниваются) клещи 25 от своих силового цилиндра и клина (на фиг.1 не пока" заны).784водят в движение стержни 18....
Кран-манипулятор
Номер патента: 1481194
Опубликовано: 23.05.1989
Автор: Чудин
МПК: B66C 23/18
Метки: кран-манипулятор
...гидроцилиндра 21 (фиг. 6) содержит два предохранительных клапана 26 и 27 (показан вариант клапанов не прямого действия, имеющих стабильные характеристики и допускающих большие расходы жидкости),. Клапан 26 соединяет полость 28 с полостью 29, а клапан 27 - наоборот.Подпиточные клапаны 30 предназначенылпя восстановления потерь жидкости в системе. Лругое исполнение гидроцилиндра 21 показано с возвратом штока в среднее положение пружинами 31,5 расположенными внутри цилиндра.В гидроцилиндре 21 с наружнь 1 м расположением пружин 31, возвращающих шток в среднее положение, поджатие которых регулируется гайками 3210 (фиг. 7), корпус 33 с помощью цапфы 34 шарнирно крепится к стойке 18 опоры 13 (фиг. 1), При работе органаг11 и опоры с...
Кран-манипулятор к. б. розина
Номер патента: 1567506
Опубликовано: 30.05.1990
Автор: Розин
МПК: B66C 23/06
Метки: кран-манипулятор, розина
...иия 55 5тикальную щеку 43, снабженную консолью 44 для такого крепления и жестко скрепленную штифтом 45 с винтом 46. На винт 46 надета с возможностью свободного скольжения вторая щека 47 с гладким отверстием и шпонкой 48, погруженной в имеющийся на винте 4 продольный паз для предотвращения прокручивания щеки 47 по отношению к винту. Щека 47 сопряжена проточками с посаженной на резьбе того же винта 46 гайкой 49 для защемления и разведения щек 43, 47. В консоль 44 щеки 43 запрессован штырь 50, выступающий по обе стороны консоли 44 и вставляемый с возможностью свободного вращения в вертикальное отверстие на конце концевой секции 30 стрелы 3. Это дает возможность оператору поворачивать схват 42 по отношению к стреле 3 под желаемым углом....
Кран-манипулятор
Номер патента: 1634624
Опубликовано: 15.03.1991
Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин
МПК: B66C 23/08
Метки: кран-манипулятор
...оси 20. Объем 24 заполненмаслом, служащим для смазки винтовой передачи и вытесняемым в зубчатый редукторпри опускании винта 11.Масса противовеса 5 устанавливаетсяисходя из условия совмещения общего центра масс системы, включающей грузозахватный орган 25, грузонесущее звено 2 и егопротивовес 5, с осью шарнира груэонесущего звена 2 с рычагом 1.Масса противовеса 4 устанавливаетсяисходя из условия совмещения центра масссистемы, включающей грузоэахватный орган 25, грузонесущее звено 2 с противовесом 5 и рычаг 1 с противовесом 4, с осьюопорного шарнира 14.Массы тяги 3 и его противовеса 6 устанавливаются исходя иэ условий совмещения их общего центра масс с осью шарнира13 и уравновешивания массы манипулируемого объекта при вертикальном...
Передвижной модульный кран-манипулятор
Номер патента: 1650564
Опубликовано: 23.05.1991
Авторы: Бужинский, Линецкий, Чеченев, Щербина
МПК: B66C 23/72
Метки: кран-манипулятор, модульный, передвижной
...7при работе манипулятора фиксируется фиксаторами 16.Передвижной кран-манипулятор монтируется и работает следующим образом,Исполнительный механизм манипулятора с гидроприводом 1, рычажной стрелой 2 и захватом 3 монтируется,а раме 4 модуля поворотной платформы, снабженной поворотным кругом 5. Телескопическая колонна 6 с подвижным фланцем 8 соединяется со стойкой 7 модуля основания и приводом ее вертикального перемещения, после чего своей верхней частью стыкуется с поворотным кругом 5 модуля поворотной платформы, Манипулятор в сборе,При втянутой телескопической колонне 6 поворотный круг 5, закрепленный на раме 4 модуля поворотной платформы, опирается на фланец 8, который своими опорными лучами 14 сочленен со стойкой 7 модуля...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1668278
Опубликовано: 07.08.1991
Автор: Вильман
МПК: B66C 23/16
Метки: кран-манипулятор
...расположенных штоков 23 гидроцилиндров 13. к которой прикреплен шаровой шарнир 17, К шаровому шарниру 17 прикреплен вертикальный гидроцилиндр 18. На его наружной поверхности в обхват установлен ползун 19, соединенный жесткими тягами 20 одинаковой длины посредством шарниров 21 и 22 со всеми остальными (четырьмя) штоками 23 гидроцилиндров 13.Шток 24 вертикального гидроцилиндра 18 соединен при помощи силовых цилиндров 25, их штоков 26, рычагов 27, оси 28 вращения и опоры 29 с грузоэахватным приспособлением 30, Грузозахватное приспособление 30 обеспечивает жесткий захват монтируемого элемента 31, На конец траверсы 6 одета электромагнитная катушка 32,Кран-манипулятор работает следующим образом,Траверса б из исходного положения подается в...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1677011
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Бобровский, Крючков
МПК: B66C 23/04
Метки: кран-манипулятор
...большими диаметров барабанов 12, на которых установлена цепь 14, На одной из ветвей цепи 14 установлен неподвижно поводок 15, закрепленный на конце тяги 5 с возможностью перемещения вместе с ней на величину ее хода,Тяга 5 может перемещаться внутри,корпуса 6 по двум рядам (по три в каждом) роликов 16 и 17, один иэ которых в каждом ряду (17) снабжен ребордами от проворота тяги 5 вокруг своей оси, для чего на ней имеется направляющая 18 по всей ее длине.На другом конце тяги 5 шарнирно закреплена штанга 19 с закрепленным на ее конце гидравлическим грейфером 20(любой подходящей конструкции) для бревен, причем длина штанги 19 должна быть такой, чтобы при верхнем крайнем положении стрелы 3 над водой обеспечить расстояние 20 25 ЗО 35 40 45...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1749168
Опубликовано: 23.07.1992
МПК: B66C 23/80
Метки: кран-манипулятор
...колонна 4 со стрелой 5 и грузоподъемным механизмом, На консольной раме 3 смонтированы выдвижные горизонтальные балки 6, оси которых расположены на прямой, проходящей через ось поворота колонны, На свободных концах горизонтальных балок 6 закреплены выдвижные упругие опоры 7, каждая из которых содержит цилиндр 8 с поршнем, состоящим из двух частей 9 и 10, между которыми размещен упругий элемент 11, причем шток 12 соединен с частью 10 поршня. Шток 12 имеет подпятник 13, Шасси автомобиля 1 содержит рессоры 14, задний мост 15 и колеса 16, Кран-манипулятор установлен на площадке 17.Кран-манипулятор работает следующим образом,Передподъемом груза производится установка упругих опор 7 на площадку 17. Для этого выдвигаются горизонтальные балки...