Угликов — Автор (original) (raw)
Угликов
Манипулятор
Номер патента: 1773712
Опубликовано: 07.11.1992
Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор
...герномрычаге мнагаэне 1 никд. На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нд фиг, 3 - разрез Б-Б нд фиг. 1, на фиг. 4 - блок управле 1 Ия с грузозахндтом н полокении захвата груза; на фиг. 5 - та же, в процессе перемещения груза,Манипулятор содеркит корпус 1 с приводом подъема 2 грузоэдхоатного органа 3, име 1 ощий гибкий тяговый орган 4, и рукоятку управления 5, связанную с тяговым органом 4 принода 2 и грузазахоатным органом 3 (фиг, 1). Манипулятор снабжен шарнирно- рычажным многозвенником, образованным рычагами 6 - 9 и рукояткой управления 5. Один рычаг б расположен со стороны грузо- захватного органа 3 и оерхней частью при помощи шарнира 10 связан с тяговым органом 4, Один конец рычага 7 при помощи шарнира 11...
Растяжка для крепления груза на транспортном средстве
Номер патента: 1594021
Опубликовано: 23.09.1990
Авторы: Старовойтов, Угликов
Метки: груза, крепления, растяжка, средстве, транспортном
...6).Растяжка работает следующим образом.Присоединительные элементы, т.е, канатыпосредством звеньев 2 подсоединяются к предназначенным для этого узлам транспортного средства и груза (не показано). Нажатием на полку защелки 17 (фиг. 2) последняя выводится из зацепления с корпусом 7, и под действием пружины 16 крышка 15 занимает вертикальное положение (фиг. 5), открывая доступ к пластинам 1 с перемычкой 12 для вывода из зацепления с зубьями 8 корпуса 7. Перемычка 12 пластины 11 поднимается и выводится из зацепления с зубьями 8 корпуса, механизм выдвигается в крайнее положение до выхода захватного элемента 9 из корпуса 7 (фиг. 5).Производится предварительное натяжение цени 3 путем протаскивания вручную последней через корпус 7, при этом...
Уравновешивающий стреловой подъемник
Номер патента: 1533992
Опубликовано: 07.01.1990
Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов
МПК: B66C 13/20, B66C 23/48
Метки: подъемник, стреловой, уравновешивающий
...тормозной колопкой 11, расположенной на оси 12, закрепленнойна органе 4, и несущей тормозную колодку 13, Между колодками 11 и 13 рас положен хвостовик 14 рычага 5 Датчик 7 массы содержит мембрану 15, скоторой через пружину 16 связан толкатель 6, расположенный частично вовтулке 17, подпружиненной относительно корпуса датчика 7, Мембрана является чувствительным элементом датчика 7 и связана с рукояткой 8 и с клапаном 8, установленным в пневмолиниимежду источником 19 сжатого воздуха и 45усилителем 20 мощности, мембрана 21которого связана с клапанами 22 и 23сообщающими пневмоцилиндр 2 с источником 19 или с атмосферой,Уравновешивающий стреловой подъемник работает следующим образом,При загрузке грузозахватного органа 4 последний через рычаг 5...
Манипулятор
Номер патента: 1502292
Опубликовано: 23.08.1989
Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор
...концом с нажимным 30элементом 1 О, а другим - со сферическим упором 3 на скобе 14, имеющей ступенчатые стойки 15 с пружинами 16. На траверсе 7 закреплены регулируемые упоры 17, содержащие стопорные винты 18. Между нижней поверхностью захватного органа 8 иопорной поверхностью упоров 17 имеется зазор д, Подвод сжатого воздуха осуществляется от источника питания по магистралям (не показано).Манипулятор работает слудующим образом.В исходном положении скоба 14, 45 установленная на захватном органе 8, буртиками своих ступенчатых стоек 15 прижата к захватному органу 8 пру" жинами 16.При нагружении захватного органа 8 грузом, масса которого находится в пределах номинальной груэоподъемности, усилие нагружения передаваемой через сферический упор...
Стенд для испытания пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов
Номер патента: 1463974
Опубликовано: 07.03.1989
Авторы: Иванов, Тихоненков, Угликов
МПК: F15B 19/00
Метки: испытания, манипуляторов, оборудования, пневматического, пневмомеханических, стенд
...его по пневмолинии 23 на ройства. 5 и закрепленного на нем гру-. блок 3 регулирования, который подаза 6. Кроме того, стенд снабжен наг- ет порцию сжатого воздуха по пневмолинни 22 в испытуемый силовой пневружающим устройством испытуемого бло- линии 22 умоцилиндр 2, При этом происходит ка 4 управления, выполненным в виде30 уравновешивание массы груза 6 и вынагрузочного пневмоцилиндра 7, рабо урполнение команд оператора "Подъем" чая полость которого подключена к исили "Оп скание" груза 6, которые точнику 1 питания грузовой платфор- или Опускание" ру , рмой 8 и вторым грузом, выполненным имитиРУютсЯ пРи пеРемещении испытУе в виде сменных грузов 9, размещенных мым силовым пневмоцилиндром 2 грузо"8 при этомвой каретки 15, нагружение...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1278293
Опубликовано: 23.12.1986
Авторы: Иванов, Махоркин, Тихоненков, Угликов
МПК: B66C 13/20, B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...уравновесит стрелу 1 крана-манипулятора.Захват крана-манипулятором груза осуществляется при помощи рукоятки 5 астатического управления путем создания в пневмоцилиндре 21 избыточного давления для преодоления усилия, возникаюгцего от действия сил трения в шарнирах параллелограммой и манжет о зеркало пневмоцилиндра 21. Рукоятка 5 находится в положении а. При перемещении рукоятки 5 на оси 38 вверх она воздейсгвует на толкатель 31 датчика 3 массы, перемещая его в сторону клапана 32. Клапан 32 открывается, и сжатый воздух из напорной магистрали 35 поступает через пневмораспределитель 6 и усилитель 13 мощности в пневмоцилиндр 21, что вызывает подьем сгрелыс захваченным грузом вверх. После возврата рукоятки 5 в исходное положение и фиксации ее...
Пробежная машина для испытания гибкой тяги
Номер патента: 1185157
Опубликовано: 15.10.1985
Авторы: Иванов, Махоркин, Угликов, Шубенок
МПК: G01M 17/00
Метки: гибкой, испытания, пробежная, тяги
...такжешкив 12, жестко закрепленный на ва-.лу 13, установленном на опоре 1. Нашарнирно закрепленной на опоре 1вспомогательной платформе 14 на валу 15 установлен блок 16, охватываемый второй гибкой тягой 17, котораяодним концом прикреплена к блоку 18,жестко закрепленному на валу 9,а вторым - к блоку 19, жестко35закрепленному на валу 13. Причемконцы тяги 17 на блоках 18 и 19 намотаны в разные стороны. Концы тяги11 скреплены друг с другом устройством 20.На платформе 2 установлены грузы 21 основного нагрузочного устройства, а на платформе 14 - грузы22 дополнительного нагрузочного устройства. Платформа 2 имеет ось 23шарнирного соединения с опорой 1,а платформа 14 - ось 24.Машина работает следующим образом. 50После загрузки шарнирно...