С устройствами, например типа пантографа, для изменения конфигурации укосины — B66C 23/14 — МПК (original) (raw)
Телескопическая стрела грузоподъемного устройства
Номер патента: 347292
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Библс, Ленинградский
МПК: B66C 23/14
Метки: грузоподъемного, стрела, телескопическая, устройства
...б типа нюрнбергских ножниц, шарнир б которого закреплен на наружной секции 1, а шарнир 7 - на внутренней секции 2, На одном из шарниров раздвижной рамы установлен блок 8, через который перекинут управляющий трос 9, соединенный одним концом с толкателем 10, выполненным в виде рычага, опора которого закреплена на наружной секции 1 телескопической стрелы, Толкатель 10 взаимодействует с плунжером следящего золотни ка 4.При подаче управляющего сигнала черезтрос 9 толкатель 10 смещает плунжер следящего золотника 4 из нейтрального положения, Золотник 4 соединяет одну из полостей гидро цилиндра т с нагнетательным трубопроводом,а другую - со сливным. Это приводит к движению поршня гидроцилиндра 3, а следовательно, к перемещению, например...
Поворотный кран
Номер патента: 350737
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Патеви, Судник, Центральный, Энергетики
МПК: B66C 23/14
Метки: кран, поворотный
...корневого 2 и головного 3 шарнирно сочлененных звеньев. Звено 3 имеет выдвижную секцию 4, несущую гидравлический захват 5. Управление звеньями стрелы осуществляется посредством двух механизмов. Механизм наклона звена 2 содержит силовые гидравлические цилиндры б и 7, штоки которых подсоединены и основному 8 и дополнительному 9 пслзунам. Эти ползуны связаны шарнирной распоркой 10 и перемещаются по направляющим 11 и 12, предусмотренным в полостях колонны 1 и звена 2, где размещены также и гидравлические цилиндры б и 7. Механизм управления звеном 3 содержит силовые гидравлические цилиндры 13 и 14, штоки которых с противоположных сторон подсоединены к пслзуну 15, подвижному по направляющим 1 б, размещенным в полости звена 3,При подаче,...
Шарнирно-сочлененная укосина
Номер патента: 387920
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Кондратьев
МПК: B66C 23/14
Метки: укосина, шарнирно-сочлененная
...стрелы образуют четырехзвенный шарнирный параллелограммый механизм.Такое выполнение укосины обеспечивает увеличение ее,рабочего вылета,На чертеже показан монтажный портальный 2 кран с описываемой укосиной.Стрела 1 шарнирно смонтирована на поворотной платформе 2 и изменяет свой наклон с помощью механизма 8 изменения вылета.Основной 4 и дополнительный 5 гуськи вы полнены в виде коромысел, передние плечи которых несут соответственно блочные обоймы б и 7 главной и вспомогательной грузовой подвесок. Хвостовое плечо гуська 4 удерживается шарнирной оттяжкой 8 и связано с гуськом 5 шарнирной тягой 9. При этом гуськи 4 и 5, тяга 9 и участок стрелы 1 образуют четырех-звенный шарнирный параллелограммный механизм.Геометрические соотношения стрелы...
Шарнирно сочлененная укосина
Номер патента: 404758
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B66C 23/14
Метки: сочлененная, укосина, шарнирно
...этого нижняя часть гибкой оттяжки выполнена по крайней мере из двух гиоких тяг, последовательно вступающих в работу по мере изменения вылета укосины и прикрепленных свободными концами к различным точкам рамы поворотной части.На фиг. 1 показана предлагаемая укосина при максимальном вылете стрелы; на фиг, 2 - то же, при промежуточном вылете; на фиг. 3 - то же, при минимальном вылете стрелы. Укосина состоит из стрелы 1, оттхобота 3, соединенных шарнирно.В зоне рабочих вылетов стрелы точка соединения хобота с оттяжкой описывает кривую АВС 0. Участок АВ описывается радиусом, образованным тягами 1 и 4, Вращение происходит вокруг точки О. Участок ВС описывается радиусом, образованным тягой Ь при вращении вокруг точки Оь которая ста новится...
418435
Номер патента: 418435
Опубликовано: 05.03.1974
МПК: B66C 23/14, B66C 6/00
Метки: 418435
...относительно горизонтальной 1 лососг 11 крепежные элементы выполнсны в 1:идс регулируемых подвесок, состоящих из откидных болтов, шарнирно соединенных с ездовой балкой.На фиг. 1 изображено предлагас:ос устройство; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Ездовая балка 1 консольного крана прикреплена к стреле 2 крепежными элементами, со. стоящими из нерегулируемой подвески, установленной на конус стрелы и выполняющей роль шарнира, и регулируемой подвески, расположенной у основания стрелы. В зависимости от длины стрс;и может оыть установлено несколько регулируемы.; подвссо 1 с равномерным расположснпсм и:по длине стрелы.Подвеска состопг пз откидного болта о, который с помощью осп 1 шарнирно соединяется с проушпноц ездовой оалкп 1 и...
Устройство для срезания деревьев
Номер патента: 423437
Опубликовано: 15.04.1974
Авторы: Глазырин, Струков, Шнейдер
МПК: A01G 23/08, B66C 1/00, B66C 23/14 ...
...к месту повала, оператору необходимо осуществлять одновременно работу тремя группами гидроцилиндров, что затрудняет работу оператора, снижает производительность и требует установки дополнительной секции гидрораспределителя и одной группы гидро- цилиндров, Кроме того, не обеспечивается заданная траектория перемещения рабочего органа.С целью обеспечения заданной траектории перемещения рабочего органа предлагаемое устройство выполнено с шарнирно закрепленными в средней части стрелы и рукояти тягами, образующими с последними параллелограмм, причем свободные концы тяг шарнирно соединены между собой, а ось их шарнирного соединения подвижно установлена в направляющих и расположена на одной прямой с шарнирами крепления стрелы и подвески...
Манипулятор
Номер патента: 685614
Опубликовано: 15.09.1979
Авторы: Бабарин, Белянин, Владов, Данилевский, Ионов, Розин
МПК: B66C 23/14
Метки: манипулятор
...22 и к рычагу 19 в шарнире 23 так, что рычаги 21, 18 и 10, 19 взаимно параллельчы. В шарнире 24, расположенном на конце рычага 21, подвешен грузовой блок 25 с крюком 26. Ось шарнира 24 совпадает с третьей рабочей точкой механизма пантографа, Таким образом, оси шарниров 20, 17 и 24 расположены на одной прямой. Для обеспечения постоянной ориентации 2 О грузового блока 25 в пространстве он соединен с кареткой 9 системой рычагов параллелограммных механизмов 27.Равновесие перемещаемого груза обеспечивается крутящим моментом на 25 выходном валу двигателя, соответствующим весу перемещаемого груза.Расположение на одной прямой трех рабочих точек пантографа, совпадающих с шарнирами 20, 17 и 24, обеспе- Щ чивает воэможность перемещения третьей...
Стреловой гидравлический кран
Номер патента: 712374
Опубликовано: 30.01.1980
Авторы: Брик, Гузевич, Капитанов, Косой
МПК: B66C 23/14
Метки: гидравлический, кран, стреловой
...кронштейна 4 и шарнира 5 прикреплена к опорной колонне 1. К сскции 3 стрелы с помощью шарнира 6 прикрепляется секция 7 стрелы, на конце которой находится грузовой крюк 8. Секции стрелы соединены между собой также гндроцилпндром 9. На конце секции 7 посредством шарнира 10 прикреплено 1 -образное захватное приспособление 11, к вертикальной стойке которого шарниром 12 прикреплена тяга 13. Шарниром 14 тяга 13 соединена с тягой 15 и рычагом 16. В свою очередь рычаг 16 скреплен с секциями стрелы шарниром 6, Тяга 15 шарниром 17 прикреплена к вертикальному кронштейну 18, который прикреплен жестко к опорной колонне 1.Шарниры 12, 14 и 17, принадлсжащие тягам 13 и 15, расположены на равном расстоянии А соответственно от шарниров 10, 6 и...
Складная башня крана
Номер патента: 713817
Опубликовано: 05.02.1980
Автор: Велицын
МПК: B66C 23/14
...из рычагов, образующихсекции, причем рычаги соседних сешарнирно соединены между собой поперечинами (1.Недостаток этой конструкции - сравнительно невысокая ее жесткость иустойчивость,Цель изобретения - повышенкости и устойчивости башни крЭто достигается тем, что междурычагами каждой секции установленабалка, снабженная вилкообразнымиэлементами, причем концы рычаговсвязаны между собой осью, на которойустановлена втулка, снабженнаяцапфами, к которым закреплены лучивилкообразных элементов балок соседних секций, причем нижняя часть башни снабжена опорами, подвижно установленными в направляющих.На фиг.1 изображен общий вид складной башни крана (задний план условноне показан); на фиг.2 - разрез А-А цапфами 7 сустановлена9...
Кран-манипулятор
Номер патента: 880956
Опубликовано: 15.11.1981
Авторы: Иванов, Тихоненков
МПК: B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...смонтирован ролик 11, установленный в горизонтальном пазу,8809")6 Форлула изобретения Кран. манипулятор, содержа ций колонну, несущую корпус, в боковых стенках которого выполнены горизонтальный и вертикальный пазы, уравновешенную стрелу в виде двух параллельных рычагов, один из которых снабжен противовесом;( расположенным в вертикальном пдзу роликом, соединенным с исполнительным органом приводя поворота стрелы в вертикальной плоскости, а другой снабжен роликом, располо женным в горизонтальном пазу, и соединенчерез промежуточное звено с рычагом стрелы, несущим противовес, и закрепленную нд конце стрелы жесткую подвеску, несущую захватный орган, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его габарита по высоте, он снабжен двумя тягами, одна...
Грузовой манипулятор
Номер патента: 908741
Опубликовано: 28.02.1982
Авторы: Елисеев, Израйлевич, Малкус
МПК: B66C 23/14
Метки: грузовой, манипулятор
...самьи уменьшается расстоя"ние между неподвижными 7 и подвижйыми 3 обоймами блоков.Каретка 4 перемещается вниз вместес закрепленным на ней посредствомшарнира 5 рычагом б стрелы 2, который при этом поднимает груз. Аналогично происходит и опускание груза,когда электроталь 13 травит цепь 12,вследствие чего расстояние междублоками обойм 3 и 7 увеличивается.Каретка 4 поднимается вверх вместес рычагом б стрелы 2,Скорость подъема груза определяется скоростью перемещения каретки внаправляющей корпуса, которая, в своюочередь, зависит от кратности полиспаста цепи 12,определяемой количеством включенных в работу блоков обоймЗи 7.Самая медленная скорость в томслучае, если в работе находятся всеблоки.Для увеличения скорости перемещениягруза перед...
Манипулятор
Номер патента: 935450
Опубликовано: 15.06.1982
Авторы: Владов, Данилевский
МПК: B66C 23/14
Метки: манипулятор
...четьрехзвенногошарнирного механизма пантографа и исходнь 1 м звеном-рычагом 8. Шарнир соединения каретки со звеном 8 являетсяпервой рабочей точкой пантографа, Ккорпусу 3 крепится также электромеханический привод 9, ведомое звенокоторого связано гибким элементом скареткой 7. В горизонтальных направляющих 5 перемещается пара роликов10, ось 11 которых совмещена с осьюшарнира соединения рычагов 12 и 13и является второй рабочей точкой пантографа, Замыкающий рычаг 14 шарнирносвязан с рычагами 8 и 12 таким образом, что рычаги 8 и 12, а также 13 и14 постоянно взаимно параллельны.На оси 15, расположенной на концерычага 14, подвешен грузовой блок1 б. Ось 15 является третьей рабочейточкой пантографа, и все три рабочиеточки располагаются на...
Уравновешенный манипулятор
Номер патента: 1119971
Опубликовано: 23.10.1984
Авторы: Бенуа, Попов, Тюрин, Царев
МПК: B66C 23/14
Метки: манипулятор, уравновешенный
...точность уравновешивания из-за большой инерционностипротивовеса,Кроме того, большая неточностьуравновешивания возникает при выполнении механизмов уравновешивания 20рычажной системы в манипуляторах сбольшой стрелой. Все это создаетненадежность работы.Цель иэобретения - повышение надежности в работе. 25 Для этого в уравновешенном манипуляторе, содержащем колонну с направляющими, в которых расположеныкаретки вертикального и горизонталь.ного перемещений, рычажную системус шарнирно соединенным с кареткойвертикального перемещения ведущимзвеном и рычагом и механизм уравновешивания рычажной системы, послед-,ний состоит из пневмоцилиндра посто.янного давления, размещенного на каретке горизонтального перемещения,и закрепленного на штоке...
Шарнирно-сочлененное стреловое устройство (его варианты)
Номер патента: 1129177
Опубликовано: 15.12.1984
Автор: Этельзон
МПК: B66C 23/14
Метки: варианты, его, стреловое, шарнирно-сочлененное
...стрелой, хоботом, жесткой оттяжкой и тягой, соединенными между собой с образованием копирного четырехзвенника, при этом основания жестких оттяжек копирного и рабочего четырехзвенников установлены на неподвижной опоре,а оттяжка и тяга копирного четырехзвенникакинематически связаны с оттяжкой и тягойрабочего четырехзвенника,2относительно рабочего находится в пределах от 0 до 180.Шарнирно сочлененное стреловое устройство (по второму варианту), содержащее стрелу, установленную на неподвижной опоре, хобот, жесткие оттяжки и тягу, соединяющую корень стрелы и оттяжки с образованием рабочего четырехзвенника, механизм изменения вылета стрелы, включающий в себя тяговый элемент, установленный с возможностью перемещения в прямолинейных...
Шарнирно сочлененное стреловое устройство
Номер патента: 1133223
Опубликовано: 07.01.1985
Автор: Этельзон
МПК: B66C 23/14, B66C 23/72
Метки: сочлененное, стреловое, шарнирно
...оттяжку, образующие грузоподъемный механизм н механизм изменения вылета стрелы, имеющий тяговый элемент дополнительные стрелу хобот, жесткук оттяжку, соединенные меж;у собой с образованием по отношению к грузоподхемному механизму копирного механизма, хобот которого кинематически связан с тяговым элементом механизма изменения вылета, а стрела кинематически связана со стрелой грузоподъемного механизма, при этом угол поворота копирного механизма относительно грузоподъемного находится в пределах 180, жесткие оттяжки грузоподъемного и копирного механизмов закреплены на неподвижных опорах.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для случая, когда третьим элементом копирного механизма является часть стрелы, а разворот копирного...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1253942
Опубликовано: 30.08.1986
Авторы: Иванов, Кроверский, Тихоненков
МПК: B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...продольного перемещения в горизонтальных пазах 6, которые выполнены в щеках 5 подвижного корпуса. Подвижный корпус шарнирно закреплен на рычагах 7 и 8 вспомогательного шарнирного параллелограмма с помощью осей 9 и 10. Вспомогательный шарнирный параллелограмм также шарнирно закреплен на колонне 1. Основной и вспомогательный шарнирные параллелограммы расположены по разные стороны от колонны 1. На нижнем рычаге 8 вспомогательного шарнирного параллелограмма шарнирно закреплен шток пневмоцилиндра 11, корпус которого шарнирно соединен со щеками 5 подвижного корпуса и расположен между ними. Подвижный корпус размещен относительно колонн 1 со стороны вспомогательного шарнирного параллелограмма. Ось 4 шарнирного соединения основного шарнирного...
Манипулятор
Номер патента: 1255553
Опубликовано: 07.09.1986
Автор: Дорохов
МПК: A01G 23/08, B25J 5/00, B66C 23/14 ...
Метки: манипулятор
...помощью трубопроводов 17 и 18 под-ключены к насосу 14, а выходы посредством трубопроводов 19 и 20 - ксливу, а также трубопроводы 21-24 дляподачи рабочей жидкости от распреде Олителей 15 и 16 к основному 10 идополнительному 11 силовым цилиндрам.Параметры кинематической схемы 55устройства целесообразно подбиратьс соблюдением следующих соотношенийВССЭЕР, ВЕ = ЕС УЭ = РС. Манипулятор для лесных грузов работает следующим образам.Перед началом работы манипулятора рабочая жидкость под давлением посредством включения насоса 14 по трубопроводам 17 и 18 подается соответственно к распределителям 15 и 16. Для подачи закрепленного на конце рукояти 6 захватного органа 12 к грузу включением распределителя 6 захватный орган 12 нацеливается на груз, а...
Кран-манипулятор
Номер патента: 1278293
Опубликовано: 23.12.1986
Авторы: Иванов, Махоркин, Тихоненков, Угликов
МПК: B66C 13/20, B66C 23/14
Метки: кран-манипулятор
...уравновесит стрелу 1 крана-манипулятора.Захват крана-манипулятором груза осуществляется при помощи рукоятки 5 астатического управления путем создания в пневмоцилиндре 21 избыточного давления для преодоления усилия, возникаюгцего от действия сил трения в шарнирах параллелограммой и манжет о зеркало пневмоцилиндра 21. Рукоятка 5 находится в положении а. При перемещении рукоятки 5 на оси 38 вверх она воздейсгвует на толкатель 31 датчика 3 массы, перемещая его в сторону клапана 32. Клапан 32 открывается, и сжатый воздух из напорной магистрали 35 поступает через пневмораспределитель 6 и усилитель 13 мощности в пневмоцилиндр 21, что вызывает подьем сгрелыс захваченным грузом вверх. После возврата рукоятки 5 в исходное положение и фиксации ее...
Манипулятор
Номер патента: 1409578
Опубликовано: 15.07.1988
Авторы: Бакрымов, Белоусов, Долгов, Корбан, Мелеков, Мовчан
МПК: B25J 9/00, B66C 23/14
Метки: манипулятор
...груза, вместе с ним перемещается шток 14. При этом поршень 21 гидродемпфера остается неподвижным и жидкость из бесштоковой полости 28 через радиально-осевой канал 30, открытый предохранительный клапан 29 и дроссельное отверстие 26 вытесняется в штоковую полость 27 гидродемпфера, а избыток жидкости, равный разности объемов бесштоковой и штоковой полостей, вытесняется через осевой канал 25 и дроссельное отверстие 34 в полость 35 гидрокомпенсатора 24. Для исключения разрыва потока жидкости необходимо, чтобы диаметр дроссельного отверстия 26 был больше диаметра дроссельного отверстия 34, причем где д и 1 - диаметры дроссельных отверстий соответственно в поршне 21 и в обратном клапане 33;Р. и д . - диаметры соответственно порня 21 и...
Манипулятор
Номер патента: 1442500
Опубликовано: 07.12.1988
Авторы: Акопян, Джавахян, Степанян
МПК: B25J 9/14, B66C 23/14
Метки: манипулятор
...содержит основание 1,поворотную колонну, 2 с Г-образнымищеками, между которыми размещена гру-зовая стрела,.состоящая из четырехшарнирного криволинейно-направляющего механизма, включающего коромысло3 и дополнительный рычаг 4, шарнирносоединенные с повороГной колоннойи шатуном 5, и четырехшарнирного прямолинейного направляющего механизмавключающего ведущий рычаг 6, шарнирно соединенный с поворотной колонной и с изогнутым грузовым рычагом7, тягу 8, шарнирно связанную с грузовым рычагом и шатуном, и грузозахватный орган 9. 25 Линейный привод вертикального перемещения содержит шарнирно соединенныи с поворотной колонной силовой цилиндр 10, шток 1 1 которого шарнирно соединен с коромыслом 3Весовые параметры всех звеньев стрелы, кроме...
Манипулятор с ручным управлением
Номер патента: 1472247
Опубликовано: 15.04.1989
Авторы: Бойко, Домрачев, Луговской, Лысенко, Узунов, Швец
МПК: B25J 1/00, B66C 23/14
Метки: манипулятор, ручным, управлением
...22,еМанипулятор работает следующимобразом.Оператор включает насос 26, который подает рабочую жидкость к гидрораспределителям 19 и 2,1, и закрепляет груз на грузонесущем устройстве 14Все движения манипулятора выполняются оператором при помощи рукоятки15 управления. При повороте рукояткивверх или вниз от горизонтального положения, она воздействует на П-образный паз золотника гидрораспределителя 19, переключая его в верхнюю илинижнюю позицию. Рабочая жидкость отраспределителя 19 поступает в поршневую или штоковую полость гидроцилиндра 18, осуществляя подъем илиопускание груза, пока рукоятка 15 управления не занимает горизонтальное.положение.При необходимости перемещения груза в горизонтальном направлении оператор воздействует на...
Манипулятор
Номер патента: 1525116
Опубликовано: 30.11.1989
Авторы: Бакрымов, Долгов, Мовчан, Онищенко
МПК: B25J 9/00, B66C 23/14
Метки: манипулятор
...ОС ГОЯЦЦОС ЛС)ЛСНИ( Н И ИсЛ О И . роцилиндрс и сюсобствук)т ц.д(ти и то; ности пози циоциродния с 1 рс:ыдципуля тора.Манипулятор работает следуюцич Образом. Шарнирно-рычажный чеханизм 5 (стре ла) с грузом и без груза воздействует через каретку 1 О, на датчик 8 лсилия, который выдает сигнал в блок 7 управленця.Усиленный сигнал из блока 7 уцрг,(ция постуцае В цневл(дтическую цс)лост)6 иц(- могилрсиИлинлрд 12. Лдв)с ние н цнемдти- чсскО НО.ОсГи 36 ус Гс(цдв.(и васГся зг)исичости О массы груза, т.с.;шц )ение сждтого воз;1 ухд ) рдннс)вешивае массуруздГсля О,1(,сл(; Или опускания гр) .; Н(- ратор ИОср(и(с рукояткл 11 уцрдн.гения в соо) с л к)ц(с( цс)ожсцис, цри эол сигнал цо(тупзст в б.н)к 7 упрзвления, и соотнет(твенно усиливае или...
Манипулятор
Номер патента: 1569220
Опубликовано: 07.06.1990
Автор: Ющенко
МПК: B25J 3/02, B66C 23/14
Метки: манипулятор
...проушины 13 - 20. Крайнее звено 2но с шарниром 11 проушинами 21, х;айнее звено 3 соединено с шарниром 12 проушинами 22. Среднее звено 4 свободными концами стержней Ч-образного профиля соединено с шарниром 9 проушинами 23. Рабочий орган, в данном случае захват 24, выполненный из двух захватных элементов, прикреплен к соединительным элементам 7 и 8. На раме 1 установлен привод 25, имеющий гибкий орган 26, связанный со средним звеном 4. Крайнее звено 2 соединено с рамой 1 шарнирами 27 и 28, крайнее звено 3 - шарнирами 29 и 30, среднее звено - шарниром 31. Звенья с рамой и соединительными элементами образуют шарнирный параллелограмм.Манипулятор работает следующим образом. Привод 25 тянет гибкий орган 26, которыйй тянет допол...
Портальный кран
Номер патента: 1572988
Опубликовано: 23.06.1990
МПК: B66C 23/14
Метки: кран, портальный
...параллельно друг другу упругого элемента 10 и демпФера 11, при этом жесткость оттяжки 6 равнаС .= --- . --ып ( с + Р ),ЬК зпгде Ц - масса номинального груза,Ь - длина оттяжки,5 К - горизонтальное перемещениеконца хобота при его нагружении номинальным грузомпри абсолютно жесткой оттяжке;М - угол наклона хобота к горизонту при номинальном вылете,- угол наклона оттяжки к горизонту при номинальном вылете,Кран работает следующим образом.При подъеме груза происходит деФормация элементов крана, при этомканат 7 должен был бы расположитьсяс наклоном к вертикали. Однако, засчет деАормации упругого элемента 10оттяжки 6 длина последней увеличивается, и хобот 5 поворачивается, приэтом канат 7 располагается вертикально. Формула изобретения10 д...
Стреловой манипулятор
Номер патента: 1625820
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин
МПК: B25J 3/02, B66C 23/14
Метки: манипулятор, стреловой
...выполнена шарнирно сочлененной и состоит из корневой 3 и грузонесущей 4 секций равной длины. Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, расположенным на ко лонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8. Шатуны 9 и 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секцией 3. Тяга 11 шарнирно соединена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10. Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 1 О и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и не- р 5 сет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом...
Стреловой манипулятор
Номер патента: 1698175
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин
МПК: B25J 3/02, B66C 23/14
Метки: манипулятор, стреловой
...Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, оасположенным на колонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8, Шатуны 9, 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секций 3. Тяга 11 шарнирно сочленена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10, Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 10 и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и несет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом 13, На корневой секции 3 жестко закреплено звено 14 с образованием двуплечего рычага, свободный конец...