Челпанов — Автор (original) (raw)
Челпанов
Плазменный прерыватель тока
Номер патента: 1811763
Опубликовано: 20.08.1995
Авторы: Бабкин, Дубинов, Корнилов, Селемир, Челпанов
МПК: H05H 1/00
Метки: плазменный, прерыватель
ПЛАЗМЕННЫЙ ПРЕРЫВАТЕЛЬ ТОКА, содержащий коаксиально установленные электроды, образующие вакуумный межэлектронный промежуток и подключены к нагрузке, и по меньшей мере один плазменный инжектор, расположенный на внешнем электроде, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности управления временем переключения тока в нагрузку, плазменный инжектор выполнен в виде индукционного источника плазменных сгустков и импульсным напуском рабочего газа, при этом индуктор источника подключен к генератору с управляемой частотой колебаний тока.
Демпфер ультразвукового преобразователя
Номер патента: 1837223
Опубликовано: 30.08.1993
Авторы: Вовк, Протопопов, Стрельцова, Челпанов
МПК: G01N 29/28
Метки: демпфер, преобразователя, ультразвукового
...ультразвука в материале,4Шихта в наполнителем предварительно ЬЭ подвергается утряске, при которой происхо Я дит сегрегация легких составляющих ших- (Д ты-наполнителя, за счет чего обеспечивается неравномерное распределение его по высоте прессовки и, как след вюзи ствие, неравномерная плотность материала с заданными значениями плотности у контактной и противоположной ей поверхности, обеспечиваемой сочетанием определенной пористости 8 и содержания нап(лнителя, градиентом импеданса 110 кгм с, средним коэффициентом затухания 300 м на частотах 10 МГц.Плотность,кг/м у противоположных по высоте торцовА Иаг/ /Иш дб. Идг/ /Иш дб. Идг мв Ид 1 мв Ид Идг мв 10400/9820 10400/9310 10400/8860 10400/8450 10400/101009900 150 150 150 120 150 120 22 22...
Способ каширования металлической фольги
Номер патента: 1813051
Опубликовано: 30.04.1993
Авторы: Агапов, Власов, Зенцов, Куприянов, Плотников, Челпанов
МПК: B32B 15/12
Метки: каширования, металлической, фольги
...какв процессе дублирования, так и в процессепоследующей сушки,Заданное количество клея обеспечивает равномерную сушку дублированнойфольги с бумагой и высокое качество готовой продукции за счет обеспечения постоянного оптимального количества сухого остатка клея в кэшированной Фольге независимо от выбранной бумаги (сохраняетсяпостоянное соотношение между бумагой и5 величиной сухого остатка), что приводит кстабилизации эксплуатационных свойствкашированной фольги.При меньшем расходе наносимого клея(менее 0,5 массы бумаги) ухудшается качество клеевого соединения, наблюдается отслоения фольги от бумаги, непроклеи, инедостаточная прочность соединения фольги с бумагой.При увеличении расхода клея более 0,915 массы бумаги резко снижается качество...
Устройство для цифрового анализа частоты сигналов
Номер патента: 1809403
Опубликовано: 15.04.1993
Авторы: Лищинский, Панчук, Челпанов
МПК: G01S 13/58
Метки: анализа, сигналов, цифрового, частоты
...асумматора 2-,13последовательното есть О, К 01, 2 Кможет быть выпля, а блок 2 - 13 -сумматора.Окончэтельнлний частоты 1 фоматора 2-14 путео, поступающих( -1)Кр 7. о оценки текущих значермируются на выходе сумм сложения составляющих с блока 2-10 и значенийнивается с порогом Яу, Если порогпревышен, оценки параметров частоты сиглнала 1 о и 1 считаются недостоверными и недолжны учитываться в ходе последующейтраекторной обработки,Пороговый блок может быть выполнен ввиде компаратора кодовых величин,Закон распределения мгновенной частоты (производной фазы) смеси сигнала отцели и помехи выражается следующей зависимостью; 55 г):К (Л-Е), (4)1"г гМ - 2 10 двг 2(д г г)3 г15 20 25 30 35 40 45 50 55 характеризуют точность и достоверностьполученных...
Устройство для вычерчивания кривых
Номер патента: 1778020
Опубликовано: 30.11.1992
Авторы: Никифоров, Сумкин, Челпанов
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых
...кривых; на фиг.2 - разрез устройства А-А на 15 фиг.1.Устройство для вычерчивания кривыхсодержит ось 1, установленную на основании 2, на которой с возможностью вращения установлен корпус первого звена 3, 20 имеющего связь с помощью кинематической передачи 4 с приводом 5, установленным на основании 2. В корпусе первого звена 3 установлена штанга первого звена 6, на конце которой с возможностью вращения установлен корпус второго звена 7, в котором находится штанга второго звена 8.На конце штанги второго звена 8 установлен рабочий орган 9, Ведущий элемент первой передачи 10 жестко установлен на оси 1, ведомый элемент первой передачи 11 установлен на одном валу 12 с ведущим элементом второй передачи 13 в подшипниковом узле 14, который, в свою...
Материал демпфера ультразвукового пьезопреобразователя
Номер патента: 1772736
Опубликовано: 30.10.1992
Авторы: Артюхов, Вовк, Протопопов, Стрельцова, Челпанов
МПК: G01N 29/28
Метки: демпфера, материал, пьезопреобразователя, ультразвукового
...ного методом поро определенной пори новится возможным эффициента . зату чшения ижения элемент ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Днепровский научно-исслский институт технологии машини производственное обьединенимашиностроительный завод"(561 Автооское свидетельство ССИ 1698751, кл, 6 01 М 29/28, 199 Изобретение относится к неразрушающим методам испытаний и может быть исользовано в ультразвуковой эхо-импульс. ой. дефектоскопии и толщинометрии. Цель изобретения - улучшение демпфирующих свойств за счет снижения уровня отражений от границы. пьезоэлемент - демпфер,Материал демпфера ультразвукового пьезопреобразователя изготавливают следующим образом. Производят холодное...
Смазочно-охлаждающая жидкость для хонингования металлических поверхностей
Номер патента: 1766955
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Головченко, Кулаков, Мельникова, Намаконов, Челпанов
МПК: C10M 173/02
Метки: жидкость, металлических, поверхностей, смазочно-охлаждающая, хонингования
...исследования наханин говальномстанке,Условия и режимы испытания соответствовали условиям и режимам типового технологического процесса хонингованиягильз блока цилиндров двигателя,Станок; вертикально-хонинговальныймодели ЗБ 833.Материал гильз цилиндров двигателяЗМЗ: чугун СЧ 24-44 Гост 1412-7 Э,Режущий инструмент: Бруски 100 х 8 х 3,5АСО-Р 11 80/63 ГОСТ 9206-70,Режим обработки:Скорость возвратнопоступательногодвижения, м/с 0,150,20Скорость вращательногодвижения, м/с 071,0Давление, мПа 0,150,22Результаты испытаний приведены втабл, 2. После хонингования с поверхности каждой гильзы снимали профилограмму (табл. 2). Как видно, при снижении концентрации жидкого стекла до 2 О/о качество поверхности ухудшается на один класс, Следовательно,...
Способ обнаружения зоны термического влияния в ферромагнитных изделиях
Номер патента: 1732253
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Бисенов, Гордеев, Челпанов
МПК: G01N 27/90
Метки: влияния, зоны, изделиях, обнаружения, термического, ферромагнитных
...контроля на датчик коэрцитиметра следует установить полюсные наконечники с профилем, соответствующим25 типоразмеру трубы, Контролируемая поверхность трубы должна быть ровной и ее следует очистить от грязи, окалины и т,д. Наконтролируемой поверхности не должнобыть вмятин, забоин, рисок и других дефек 30 тов, Датчик коэрцитиметра устанавливаетсяодним из полюсных наконечников на одиниз концов высаженной части (со сторонызамковой детали или со стороны тела трубы), второй полюсный наконечник должен35 быть ориентирован по образующей контролируемого изделия, при этом продольнаяось датчика, лежащая в плоскости симметрии полюсных наконечников, должна бытьпараллельна образующей трубы и лежать в40 плоскости, проходящей через центральнуюось трубы....
Материал демпфера ультразвукового пьезопреобразователя
Номер патента: 1698751
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Вовк, Золотарев, Протопопов, Стрельцова, Челпанов
МПК: G01N 29/28
Метки: демпфера, материал, пьезопреобразователя, ультразвукового
...порошковой металлургии материала, имеющего состав, мас., медь 82 - 90; олово 7 - 12; графит 3-6,пьезоэлемента, достигае ением состава материала и пориМатериал демпфера кового пьезопреобразователя со печенной бронзографитовой ко ц состава. мас 0Медь 82-90 Олово 7-12Графит 3-6 при плотности 4,6 - 5,210 кг/м и пористости 32 - 40. При содержайии меди более 900 необходимо увеличивать пористость до величины больших 400 ь, что приводит к нарушению акустического контакта между пьезоэлементом и демпфером и, следовательно, увеличению длительности эхо-импульсов. При содержани меди менее 82 необходимо уменьшать пористость, что в свою очередь снижает коэффициент затухания ультразвука в материале демпфера до величины 150 м . Поэтому для...
Установка электрошлакового уплотнения крупногабаритных обечаек
Номер патента: 1520856
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Беловолов, Берман, Заболоцкий, Нагаевский, Проскуряков, Светловский, Семковская, Скрипник, Тулинова, Цыпуленко, Челпанов, Чепурной, Шкода
МПК: C22B 9/18
Метки: крупногабаритных, обечаек, уплотнения, электрошлакового
...Одновремено с опусканием электродов 29 с рейкой 10 опускается трубопровод 33 вдоль выходного патрубка 34, При установке электродов 29 в рабочем положении, нижний торец трубопровода 35 устанавливается над кокилем 2, цри этом верхний конец трубопровода Э 5 охватывает нижний конец выходного патрубка 36 электромагнитного метательного устройства 37, чем обеспечивается создание прямолинейного тракта между электромагнитными метательным устройством 37 и кокилем Э. Кроме того, связь: выходной патрубок 39 доэатора 38 - выходной цатрубок 36 - трубопровод 36, является трактом между дозатором 38 и кокилем 3. После установки электродов 29 врабочее положение, из дозаторов 38производится порционная загрузка шлака одновременно н каждый кокиль...
Паяльная паста
Номер патента: 1691021
Опубликовано: 15.11.1991
Авторы: Пашковская, Федючук, Челпанов, Швец
МПК: B23K 35/24
...дистиллированной воде, раствор охлаждали до комнатной температуры 1 = 25+ 5 С и фильтровали через латунную сетку 1 Ф 045, В профильтрованный раствор вводили двухромовокислый калий и смесь перемешивали до полного растворения ингибитора коррозии. В охлажденный до комнатной температуры раствор вводили этиловый эфир уксусной кислоты, а затем порошкообразный припой ПХ 13 Н 75 С 7 р при интенсивном перемешивании смеси до однородного состояния.Приготовленные паяльные пасты наносили кистью на раэноориентированные паяемые поверхности образцов и имитаторов конструкций, изготовленные из сталей 12 Х 18 Н 10 Т и 12 Х 21 Н 5 Т, сушили при комнатной температуре до высыхания с последующей сборкой, а образцы с нанесенной пастой по основному изобретению...
Устройство для установки стопорного кольца в наружные канавки
Номер патента: 1689012
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B23P 19/08
Метки: канавки, кольца, наружные, стопорного, установки
...части втулки3 установлена крышка 8 с фиксатором 9. 30Фиксатором 9 является плоская пружина, вконце имеющая упругий язычок 10, в видеплоской пружины, Внутри оправки 5 соосноустановлен поддерживаемый пружиной 11шток 12, раскрывающий рабочие лепестки 6 35оправки. На верхней части штока 12 установлена шайба 13 для фиксации положенияштока 12 фиксатором 9. На верхней частикорпуса 1 устанавливается крышка 14. Корпус 1 устройства устанавливается на руке 15 40промышленного робота или манипулятора,Устройство для установки стопорногокольца работает следующим образом.Устройство в исходное положение перемещается рукой 15 манипулятора к лотку 45бункерно-ориентирующе о устройства, опускается и входит в отверстие стопорногокольца 7. При дальнейшем...
Развертка
Номер патента: 1673323
Опубликовано: 30.08.1991
Авторы: Гельфонд, Кувшинов, Можайцев, Розен, Челпанов, Шевелев
МПК: B23D 77/00
Метки: развертка
...8 в точке Г схождения линии 10 перелома и линии 11 разделения направляющей 8 и дополнительной 9 30ленточек. Передние грани 4 и б выполненыпод углом у, задние грани 5 и 7 - выполненыпод углом а. Ленточка 9, выполненная подуглом а 1 4 - 7 О, при пересечении с переднейгранью 4 режущей части образует участок 35ГД с углом р спада.Развертка работает следующим образом.Процесс уда 1 ения припуска Т, при оборотной подаче на зуб ГЕ = ОЖ и площади 40среза на зуб ГИОЖ, складывается из двуходновременных этапов: резания кромкойЖГ и пластического деформирования участков ИГЕ. Вследствие малой величины угласпада ф.на длине, равной оборотной подаче на зуб, происходит срезание большейчасти припуска, оставленного под калибрование. Малая часть припуска под...
Смазка для горячей обработки металлов давлением
Номер патента: 1671677
Опубликовано: 23.08.1991
Авторы: Зайцев, Ламекин, Павлов, Сичень, Челпанов, Швец
МПК: C10M 173/02
Метки: горячей, давлением, металлов, смазка
...кремния, двуокись титана, трехокись бора, трехокись алюминия и окись натрия, о т л и ц а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения смазочных свойств и качества обработанной поверхности, смазка дополнительно содержит огнеупорную глину, борную кислоту, аэросил и содержит стекло- порошок, дополнительно включающий окись калия, окись лития, двуокись олова и окись кобальта, при следую щем соотношении компонентов в смазке, мдс.7.:Огнеупорная глина 3-4Борндя кислота 1-2Лэросил 2-3Стекпопорошок 58-62Вода Остальное при следующем содержании окисей металлов в стекпопорошке, мас.Х:Двуокись титана 21,0-22,0Трехокис ь бора 6, 5-1, 5Трехокись апюми 4,5-5,011,0-11, 5 19, 5-20, 52,5-3,5 5,0-5,5 0,5-1,0 Остальное нияОкись ка ивОкись натрияОкись литияДвуокись...
Захватное устройство
Номер патента: 1650432
Опубликовано: 23.05.1991
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...винта присоединены пластины 8и 9, предназначенные для регулировки ширины раскрытия губок. Захватное устройство предназначено для захвата деталей,например цилиндрических пружин 10, и установки их в узел 1 1 сборки.Захватное устройство работает следующим образо" л. 35Захватное устройство опускается на ненагруженную прукину, в большинстве случае захватываемый виток пружинырасполагается произвольным образом поотношению к губкам 5 и 6 фиксирующего 40схвата, поэтому в экстремальном варианте,когда при опускании схвата губка упираетсяв виток, захватное. устройство продолжает опускаться вниз, при этом происходит поворот губки и онэ входит между витками (фиг,1), После этого захватные рьгчэги 2 и 3 начинают сжимать пружину 10 с торцов. Это...
Огнеупорное покрытие
Номер патента: 1622352
Опубликовано: 23.01.1991
Авторы: Федючук, Челпанов, Швец
МПК: C04B 35/66, C04B 41/45
Метки: огнеупорное, покрытие
...увеличение срока службы утеронки тепловых агрегатов при 1200-1230 С.Фритту изготавливают путем сплав"ления исходных компонентов шихты во,тигельцых печах при 1500 С до стеклообразного состояния с последуюей грануляцией в воду для облегчения размола до тонкодисперсного состояния.П р и м е р. В паровую мельницу,футерованную алундом, загружают фритту, электрокорунд, глинозем, огнеупорную глину, алундовые шары (в соотношении материал : шары = :1,5),тости огнеупорной 1 утеролк агрегдтол. Цель цзобре 1 ецц чепце срока службы футерон агрегдтон при 200-230 С. ное покрытие содержит, мдс катцая бритта состава, мдс 51,6-53,6; В, 0 6-8; Вао 8 СаО 6,5-/,О; 180 1)3-2)3;19,6; Т 10 3,0-4,0 60-75, цдя глина 5-8; глинозем 10 трокорунд - осталцое. Кол...
Захватное устройство для сборки
Номер патента: 1602734
Опубликовано: 30.10.1990
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B23P 19/04, B25J 15/00
...захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 - то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Захватное устройство для сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4. На других боковых поверхностях губок 3 выполнены скобы 5.Устройство работает следующим образом.Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пружину 6, которая базируется на ложементах 4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подается на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми деталями 7. За тем рычаги 1 разводятся, При...
Электромагнитное захватное устройство
Номер патента: 1585272
Опубликовано: 15.08.1990
Авторы: Кацович, Стыриков, Челпанов
МПК: B66C 1/06
Метки: захватное, электромагнитное
...2. Щит 6 поворачивается, и груз 13 сбрасывается. 2 ил. ся подпружиненный стопор 11, осевое перемещение которого может производиться электромагнитом 12.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Устройство при помощи грузоподъемного механизма опускают на площадку. Консольный щит 6 при этом поворачивается до горизонтального положения и фиксируется в этом положении путем размещения стопора 11 в пазу 10 шарнира 9. Затем включают управляющие обмотки электромагнита 2 и перемешают устройство на роликах 7 и 8 по площадке за рукоятку 5. Груз 13, например металлическая стружка, попадая на щит 6, удерживается на нем силовь 1 м магнитным полем электромагнита 2, По окончании загрузки производится транспортировка груза 3, по окончании...
Сборочно-захватное устройство
Номер патента: 1565681
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B25J 15/00
Метки: сборочно-захватное
...и соотношение длин коромысла 4 и поворотного рычага 5 выбраны таким образом, что обеспечивают прямолинейное перемещение зажимных губок 1. При шарнирных параллелограммах, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и ползуном 2, обеспечивают плоскопараллельное переме ще ние за жи м ных губок. За хватыва ние вала происходит при отключении привода 14. Необходимое усилие захватывания создает пружина 8,При переносе захваченного вала до позиции сборки для исключения нежелательных колебаний вала включают привод 14, который, деформируя упругие стержни 10 и 11, захватывает губками 12 зажимные губки 1, где размещается вал.При введении вала в отверстиях отключается привод 14 и за счет упругости стержней 10 и...
Сборочная головка
Номер патента: 1546251
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B25J 17/02
...которые представляют собой винтовую цилиндрическую пружину 10 с возмож1546251 4ют и возрастают усилия, действующие на пластинчатые пружины 11. В этом случае соответствующая пружина 11 (или две и более) теряет устойчивость и переходит в другое устойчивое (выпуклое) положение.5 При этом напряжения в пружинных элементах 10 снижаются, устройство переходит в менее напряженное устойчивое положение, повернутое вокруг точки В или смещенное в направлении отклонения от соос ности собираемых деталей.В исходное положение пластинчатые пружины 11 приводятся с помощью надуваемой торообразной пневмокамеры 17, расположенной в корпусе 7. Формула изобретения 15 Устройство работает следующим образом.В исходном положении все пружинные элементы...
Переключатель переменного тока
Номер патента: 1536507
Опубликовано: 15.01.1990
Авторы: Пенчук, Челпанов
МПК: H03K 17/13
Метки: переключатель, переменного
...поступают отрицательные импульсы с выхода инвертора 11.По приходу на командный вход 6сигнала 0 на первом входе сумматора по модулю два 10 присутствует сигнал "0", на втором - "1", на выходе"1", При нуле на выходе источника 1на выходе компаратора 5 вырабатывается короткий положительный импульс, а 50на выходе инвертора 11 - отрицательный импульс. По отрицательному фронту последнего второй триггер 9 запоминает "1", на его инверсном выходепоявляется "0", через элемент И 8сигнал "0" проходит на управляющийвход ключа 2 и выключает последний.По отрицательному срезу импульса свыхода компаратора 5 первый триггер 7 запоминает "0" и через элемент И 8 поддерживает ключ 2 в выкпюченном состоянии, На обоих входах сумматора по модулю два 10...
Сборочно-захватное устройство
Номер патента: 1495121
Опубликовано: 23.07.1989
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B25J 15/00
Метки: сборочно-захватное
...до крайнего нижнего положения, ползуны 4 сжимают пружины 9, 1 О и 12, фиксаторы 11 фиксируют пружины 10 в сжатом положении. Захва - тывание детали происходит при перемещении поршня 18 вверх, усилие эахватывания создают три пружины 9 и общая пружина 12. Если в первоначальный момент сборки ввиду смещения между собираемыми деталями возникает контакт по фаскам, то возникающие контактные усилия между фасками собираемых деталей передаются губками 2 через систему рычагов к ползунам 4. В зависимости от направления контактного усилия соответствующий ползун 4 (или два ползуна) перемещается вниз, а остальныв полэуны 4 - вверх, т,е., деталь перемещается по направлению контакт - ного усилия. Перемещение детали начинает происходить при определенном...
Устройство для сборки деталей
Номер патента: 1484543
Опубликовано: 07.06.1989
Авторы: Торгомян, Челпанов
МПК: B23P 19/10
Метки: сборки
...3,а также податливые элементы 4, Каждый податливый элемент 4 (фиг.2) выполнен в виде наклонного стержня 5пружинырастяжения и сферическогоподшипника 7, закрепленного в корпусе 1. В отверстии подшипника 7 закреплена втулка 8 с фиксаторами-вин.тами 9 и 1 О, размещенными между витками пружины 6. На противоположныхсторонах стержня 5 выполнены продольные пазы 11 и 12, в которых установ"лены концы пружины 6. Нижний конец 30стержня 5 снабжен шарниром 13.Устройство работает следующим образом,При сборке деталей погрешность ихпозиционирования компенсируется благодаря повороту вала 14 вокруг центра податливости устройствафиг.1).Это достигается путем поворота стержней 5 в шарнирах 13 и подшипниках 7 и их осевого перемещения вдоль втулок.При этом...
Сборочно-захватное устройство
Номер патента: 1468743
Опубликовано: 30.03.1989
Авторы: Вартанян, Торгомян, Челпанов
МПК: B25J 15/00
Метки: сборочно-захватное
...деталью (не показана), общий центр податливости В должен находиться у свободной торцовой поверхности детали 15.В этом случае наблюдается наименьшее усилие сборки. Перед началом сборки в исходном положении деталь 15 находится на крайней нижней позиции, а центр податливости В - выше торца собирае.чой летали 5. В первоначальный момент сборки при таком расположении центра податливости возникающие контактные уси лия между фасками собираемых лета.п й 5 10 15 20 25 30 больше оптимальных сборочных усилий. Эти усилия, передаваемые через деталь 15 на винт 5, вращают гайку 7, т. е. винт 5 с деталью 15 перемещается относительно несущего диска 3 в сторону центра податливости.На этом этапе рука робота с корпусом 1, кольцом 2, диском 3, упругими...
Электронагревательное устройство
Номер патента: 1436282
Опубликовано: 07.11.1988
Авторы: Челпанов, Челпанова
МПК: H05B 1/02
Метки: электронагревательное
...нагревательных элементов 3 и 4, имеющих вследствие этого равную температуру 55 величина сопротивления В сравняется с величиной сопротивления В , не зависящей от температуры, сравниваются падения напряжений на этих сопротивлениях, компаратор 6 подает на вход элемента ИЛИ 8 логический нуль, на выходе элемента .ИЛИ 8 возникает логический нуль и на выходах усилителя 9 формируются управляющие сигналы, переводящие регуляторы 10 в непроводящее состояние, что вызывает отключение нагревательных элементов 3 и 4. Генератор 7 импульсов подает логическую единицу на вход элемента ИЛИ 8, в результате чего на время импульса проводят регуляторы 1.О, компаратор 6 сравнивает величины падения напряжений на сопротивлениях В и В ,выдает...
Захватное устройство промышленного робота
Номер патента: 1426783
Опубликовано: 30.09.1988
Авторы: Макаров, Челпанов
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное, промышленного, робота
...положении в магазине или в патроне станка,захватное устройство зажимает детальи удерживает ее губками 2 и 3 за счетсил трения. В этом положении губкирасположены строго горизонтально, авыступы и впадины сечения, детали занимают произвольное случайное положение, характеризуемое тем, что большая и малая оси симметрии сечения детали не совпадают с вертикальной осьюсимметрии призматической губки. Затем усилие зажатия детали умень- . шаются до некоторого значения, доста точного для того, чтобы лри включении источников вибрации силы трения в точках контакта были достаточно малы и не препятствовали вращению детали,Величина этого усилия может бытьзадана датчиком давления, которыйрасполагается, например, н губке 2 взоне контакта...
Грузозахватное устройство
Номер патента: 1393747
Опубликовано: 07.05.1988
Авторы: Берман, Демишев, Жигулин, Кацович, Матвиенко, Рудштейн, Семковская, Смоляр, Хозло, Челпанов, Шканов
МПК: B66C 1/10
Метки: грузозахватное
...пара колес 6 преобразует вращение нала 5 в перемещение рейки 7, а так как рейка 7 жестко скреплена с опорной лапой 8, то опорная лапа 8 выдвигается вдоль направляющих пазов 9 из рычагов 3, Одновременно вращение приводного вала 5 через пару колес 16 передается на приводной вал 17.Вращение приводного вала 17 кинематически преобразуется в перемещение реек 18, а так как рейки 18 жестко скреплены с дополнительными опорными лапами 19, то опорные лапы 19 выдвигаются вдоль направляющих пазов 20 из рычагов 3. За полоборота приводного вала 5 захватные рычаги 3 устанавливаются в вертикальном положении и одновременно с этим происходит выдвижение опорных лап 8 и пар опорных лап 19 на величину рабочего вылета. В результате кинематического расчета...
Способ притирки сферических поверхностей
Номер патента: 1393601
Опубликовано: 07.05.1988
Авторы: Гельфонд, Лебедев, Можайцев, Розен, Челпанов, Шевелев
МПК: B24B 13/00
Метки: поверхностей, притирки, сферических
...заготовки с постоянной силой,Рабочее давление инструмента на поверхность заготовки постоянно, поэтому с поверхности заготовки снимаетсяодинаковый припуск. Форма заготовкикопируется, При смещении оси вращениякронштейна 0 2, в плоскости, проходящей через точку 0 перпендикулярнооси вращения заготовки ОХ с поверхности заготовки тдкжг снимается по 5стоянный припуск Смещение центраповерхности О в обоих случаях не происходит. Если ось О 2 сместить вплоскости ХОУ цд величину е, то при вращении кронштейна сила прижима притирд к заготовке изменяется. Наибольшая сила прижима - в положении Гпритира (фиг.1), наименьшая - в положении В.Ось 02 наклонена к оси ОХ подуглом 1, Это сделано с целью обеспечить контакт притира со всеми точками...
Струйный насос
Номер патента: 1339312
Опубликовано: 23.09.1987
Авторы: Головин, Клысак, Челпанов, Чернов
МПК: F04F 5/10
...г. Ужгород, ул. Гроектная, 4 Изобретение относится к струйной технике, преимущественно к струйным насосам для перекачки жидкости, содержащей твердые частицы, в частности абразива.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 предста влен предлагаемый насос, продольный разрез; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Струйный насос содержит активное сопло 1, диффузор 2 и регулируемую камеру 3 смешения с входным конфузором 4, включающую корпус 5 и расположенный в нем эластичный вкладыш 6, имеющий цилиндрический и выходной диффузорный участки 7 и 8. Входной конфузор 4 выполнен жестким из износостойкого материала, вкладыш 6 расположен в корпусе 5 с предварительным осевым и радиальным сжатием, а диффузорный участок 8 образует с...