Чикулаев — Автор (original) (raw)
Чикулаев
Система автоматического управления самолетом в режиме ухода на второй круг
Номер патента: 714741
Опубликовано: 10.12.2005
Авторы: Дроздов, Зайцев, Иванов, Крельберг, Павлина, Чикулаев
МПК: B64C 13/00
Метки: второй, круг, режиме, самолетом, ухода
Система автоматического управления самолетом в режиме ухода на второй круг, содержащая последовательно соединенные датчик горизонтального ускорения, первый сумматор, ко второму входу которого подключен выход гировертикали, первый интегратор, второй сумматор, другие входы которого подключены к выходам датчика положений закрылков, гировертикали и датчика угловой скорости тангажа, и сервопривод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения требуемого разгона при ограниченной тяге, в нее дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, входы которого соединены с выходами первого интегратора, гировертикали и датчика положения закрылков, и второй интегратор, выход которого...
Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания
Номер патента: 946111
Опубликовано: 10.11.2005
Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев
МПК: B64C 13/18, G05D 1/00
Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе
Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания по авт. св. №687731, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета путем повышения точности управления на этапе выравнивания, в нее введены соединенные последовательно третье коммутирующее устройство, инвертор и усилитель, выход которого связан с третьим входом интегратора, причем вход третьего коммутирующего устройства связан с третьим выходом интегратора, а управляющий вход - с выходом задатчика высоты.
Устройство для формирования сигнала управления бокового канала системы управления летательного аппарата
Номер патента: 295368
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Бондаренко, Илюхин, Калугин, Рыжов, Чикулаев
МПК: B64C 13/16
Метки: аппарата, бокового, канала, летательного, сигнала, системы, формирования
Устройство для формирования сигнала управления бокового канала системы управления летательного аппарата, связанное с датчиками угла курса и крена, приемником угломерного маяка и датчиком поперечных ускорений, содержащее последовательно соединенные два интегратора, охваченные цепями обратной связи через сумматор и соединенные через блок выходного ограничения с выходным сумматором, формирующим сигнал управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введено устройство для самонастройки коэффициента усиления сигнала отклонения от траектории полета, содержащее множительное устройство, вход которого связан с приемником угломерного маяка, а выход - с сумматором и...
Устройство для управления самолетом при заходе на посадку
Номер патента: 762327
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Илюхин, Лобанов, Митриченко, Чернявский, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: заходе, посадку, самолетом
Устройство для управления самолетом при заходе на посадку, содержащее управляемый коммутатор, радиовысотомер с блоком контроля, датчик нормальной перегрузки с подсоединенным к нему четвертым сумматором, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения, первый, второй и третий фильтры высоких частот, первый фильтр низких частот, второй и третий сумматоры, датчик углового положения, соединенный через первый дифференцирующий фильтр и первый сумматор с сервоприводом и последовательно соединенные датчик отклонения от глиссады, второй дифференцирующий фильтр, второй масштабный усилитель и шестой сумматор, другой вход которого через третий масштабный усилитель соединен с датчиком...
Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания
Номер патента: 687731
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе
Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и сумматор, выход которого через коммутирующее устройство подключен ко входу формирователя управляющего сигнала с подсоединенным к его выходу сервоприводом руля высоты, второй вход которого подключен к автопилоту, причем управляющий вход коммутирующего устройства подключен к задатчику высоты, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета она снабжена нелинейным элементом, включенным на выходе формирователя управляющего сигнала, и дополнительным коммутирующим устройством и интегратором с нелинейной обратной связью, включенными...
Система автоматического управления посадкой летательного аппарата
Номер патента: 736503
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Дроздов, Зайцев, Палеева, Функсон, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: аппарата, летательного, посадкой
1. Система автоматического управления посадкой, содержащая блок датчиков, выход которого соединен с блоком вычислителей, блок кворумирования, выходы которого через блок усилителей сервопривода соединены с блоком рулевых машин, а через блок контроля сервопривода с блоком муфт включения, связанных с выходным валом блока рулевых машин и рулем, выходной вал блока рулевых машин связан с блоком тахогенераторов с первым блоком датчиков позиционной обратной связи и через блок муфт включения - со вторым блоком датчиков обратной связи, выходы блока тахогенераторов соединены с блоками контроля сервоприводов и с блоком усилителей сервоприводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности...
Система автоматического управления летательным аппаратом
Номер патента: 934650
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Амброжей, Аронская, Киселев, Петров, Россельс, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: аппаратом, летательным
Система автоматического управления летательным аппаратом, содержащая последовательно соединенные блок датчиков углов отклонения и угловой скорости, вычислитель управляющего сигнала, блок дифференцирования, блок выделения знака производной, блок умножения, второй вход которого соединен с задатчиком амплитуды сигнала компенсации, суммирующий усилитель, второй вход которого соединен с вычислителем управляющего сигнала, и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности путем устранения автоколебаний в системе, в нее между выходом блока дифференцирования и третьим входом блока умножения введены последовательно соединенные блок выделения модуля и блок сравнения с...
Вычислитель выравнивания системы автоматического управления посадкой самолета
Номер патента: 716402
Опубликовано: 27.09.2005
Авторы: Дроздов, Зайцев, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев
МПК: B64C 13/18, G06G 7/78
Метки: выравнивания, вычислитель, посадкой, самолета, системы
Вычислитель выравнивания системы автоматического управления посадкой самолета, содержащий масштабирующий и дифференцирующий элементы со входами для сигнала радиовысотомера, выходы которых подключены соответственно к одному из входов первого и второго сумматоров, источник постоянного сигнала, соединенный со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности приземления самолета, в него введены коммутатор, включенный между выходом источника постоянного сигнала и вторым входом первого сумматора, изодромное звено, включенное между выходом коммутатора и третьим входом первого сумматора и нелинейный...
Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания
Номер патента: 1208720
Опубликовано: 27.09.2005
Авторы: Дроздов, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: выравнивания, плоскости, продольной, самолетом, этапе
Система автоматического управления самолетом в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая вычислитель высоты, первый сумматор, формирователь управляющего сигнала, автопилот и задатчик высоты начала выравнивания, подключенный к управляющему входу формирователя управляющего сигнала, причем первый сумматор первым и вторым входами подключен к вычислителю высоты, а выходом - к формирователю управляющего сигнала, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности приземления самолета, в нее введены последовательно соединенные источник постоянного сигнала, коммутатор, второй сумматор, интегратор, третий сумматор, нелинейный элемент типа зоны насыщения и четвертый сумматор,...
Система автоматического и директорного управления летательным аппаратом
Номер патента: 198927
Опубликовано: 27.09.2005
Авторы: Барынина, Епишкин, Окоемов, Рыжов, Чикулаев
МПК: B64C 13/50
Метки: аппаратом, директорного, летательным
Система автоматического и директорного управления летательным аппаратом, состоящая по каждому каналу управления из датчиков и приемников исходной информации, сервопривода, директорного прибора, синхронизатора и вычислительного блока, содержащего вычислители с программным курсовым прибором каждый, связанные с датчиками и приемниками исходной информации и подключенные параллельно к сервоприводу, директорному прибору и генератору тестсигналов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы в целом, в ней к выходам вычислительных устройств подключены дифференцирующие ячейки со сглаживающими фильтрами, включенными встречно к сравнивающему устройству, предназначенному для перевода...
Система автоматического управления полетом самолета в продольной плоскости на этапе выравнивания
Номер патента: 1200527
Опубликовано: 27.09.2005
Авторы: Дроздов, Крельберг, Павлина, Пхор, Чикулаев
МПК: B64C 13/18
Метки: выравнивания, плоскости, полетом, продольной, самолета, этапе
Система автоматического управления полетом самолета в продольной плоскости на этапе выравнивания, содержащая последовательно соединенные вычислитель высоты и вертикальной скорости, первый сумматор и первое коммутирующее устройство, а также датчик разовых команд, подключенный к управляющему входу первого коммутирующего устройства, и автопилот, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления самолетом на этапе выравнивания в условиях турбулентности атмосферы, в нее введены последовательно соединенные усилитель с зоной нечувствительности, входом подключенный к выходу первого коммутирующего устройства, запоминающее устройство, второй сумматор, первый инвертор и третий сумматор,...
Устройство для управления автоматической и полуавтоматической посадкой летательных аппаратов
Номер патента: 270514
Опубликовано: 27.09.2005
Авторы: Бондаренко, Дроздов, Илюхин, Калугин, Меньшова, Митриченко, Павлина, Рыжов, Трофимов, Чикулаев
МПК: B64D 45/04
Метки: автоматической, аппаратов, летательных, полуавтоматической, посадкой
Устройство для управления автоматической и полуавтоматической посадкой летательных аппаратов, содержащее блоки программирования вертикальной скорости и формирования командного сигнала управления, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы посадки при работе от посадочных маяков любой категории, в нем установлен фильтр сигнала вертикальной скорости, подключенный совместно с выходом блока программирования вертикальной скорости ко входам блока формирования командного сигнала управления и дополнительно включенного блока подстройки коэффициента сигнала отклонения от равносигнальной зоны, связанного с блоком формирования командного сигнала, подключенным к блоку...
Способ прокатки тонкостенных профильных кольцевых конических изделий с фланцами
Номер патента: 1683850
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Воронцов, Кисиленко, Чикулаев
МПК: B21H 1/06
Метки: кольцевых, конических, прокатки, профильных, тонкостенных, фланцами
...из жаропрочных никелевых сплавов, алюминиевых, свинцово-сурьмянистых сплавов экспериментально установлены следующие статические закономерности, характеризующие уменьшение высоты фланца кольцевой заготовки;Но=Нфл/1,16-0,16 Л), (1)Во=Вам/(0,4+О,б Л),где Вк - ширина прокатного изделия;Во - исходная ширина кольца.При значении высоты наружной кольцевой заготовки Но, меньшем, чем определенное из математического соотношения, невозможно выдержать размер иэделия по высоте, При большей, чем нужно, высоте будет не выдержан диаметр изделия.Способ позволяет прокатывать профильные изделия из составной кольцевой заготовки, внутреннее и наружное кольца которой выполнены иэ материалов с различными механическими характеристиками.П р и м е р,...
Электропривод бурового станка
Номер патента: 1641969
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Кантиус, Лопуленко, Пилип, Поваров, Рахматулин, Чикулаев, Шулдяков
МПК: E21B 3/00
Метки: бурового, станка, электропривод
...в ту же сторону,В установившемся режиме всегда существует разница сигналов задания и обратной связи, под воздействием которой будетподдерживаться заданное положение рукоятки задатчика 7 частоты вращения двигате-.ля 5,5 10 15 20 25 30 35 40 45 В случае, если интенсивность разгона исполнительного двигателя будет определяться задатчиком 8 достаточно высокой, тогда ток якоря двигателя 5 достигнет такой величины, что выходное напряжение датчика 17 тока может достигнуть порога нечувствительности блока 20 токовой отсечки. На выходе блока 20 появится напряжение, которое будет вычитаться из напряжения регулятора 10 напряжения в сумматоре 13. Напряжение управления блока 14 за счет этого снизится и будет поддерживаться на таком уровне, чтобы...
Измерительный ртутный зонд
Номер патента: 1529093
Опубликовано: 15.12.1989
Авторы: Добровольский, Ильинов, Чикулаев
МПК: G01N 27/07
Метки: зонд, измерительный, ртутный
...с ртутью вращением его порезьбе, находящейся на е корпуса зонда,Измерительный ртутный зонд работаетследующиМ образом,Корпус у зонда 1 прижимается к исследуемой поверхности образца открытым концом капилляра. Яток 7 с ограничителем хода перемещается до упорав гайку 9,жестко связанную с корпусом1, причем расстояние перемещениявыбирается ограничителем 8 хода таким,1529093 оставитель В.Ека ехред Л.Сердюков рректор С.Ч Редактор С.Лисина ираж 789 Заказ 7633/ дписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб Т СССР ытиям и 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 чтобы не создавать необратимых деформаций в мембране 6. Затем в объемс ртутью вводится регулятор 2 до...
Устройство для раскатки профильных кольцевых заготовок
Номер патента: 1428517
Опубликовано: 07.10.1988
Авторы: Воронцов, Кисиленко, Тарин, Чикулаев
МПК: B21H 1/06
Метки: заготовок, кольцевых, профильных, раскатки
...полости размыкаются и тем самым происходит освобождение гото вого профилированного кольца 9 из калибра инструмента. Удержание и фиксирование профильной кольцевой заготовки на валке 2 производится по плоскости 8. 55 Наличие угла с 6 на поверхности 6 приводит к созданию осевого усилия, обжимающего Фланец кольцевой заго -товки. Обжатие фланца предотвращает его утяжку и зарождение трещин и разрыв по внешнему диаметру кольцевой заготовки.Выполнение ручья валка 2 путем сопряжения поверхностей 7 и 8 препятствует образованию заусенцев на внутренних волокнах кольцевой заготовки так как отсутствует течение металла в этом направлении. Кроме того, боко-, вые поверхностные слои фланца кольцевой заготовки по плоскости 8 при деформации не...
Способ разметки заготовок под резку
Номер патента: 1425454
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Воронцов, Киселев, Кисиленко, Тарин, Чикулаев, Якуничев
МПК: B25H 7/00, G01F 17/00
Метки: заготовок, разметки, резку
...определяется условием фиксации заготовки под последующую раэреэку на мерные части, В то же время по команде системы управления происходит удаление жидкости из мерцика 7 в бак-накопитель (не показан). После выполнеция паза дается команда на дальнейшее погружение заготовки в мерник 7Процесс продолжается до полной разметки заготовки.После разметки заготовка помещается на отрезное устройство, где ее фиксация отцосительцЬ режущего инструмента производится по выполненным надрезам.П р и м е р. Требуется произвести разрезку кованой заготовки из никелевого сплава 9180 мм и длиной 2 м на мерные заготовки объемом 6350 см .Для подъема заготовки необходима электросталь грузоподъемностью 1 т, а для измерения сливающейся жидкости используют...
Способ раскатки профильных кольцевых изделий
Номер патента: 1393514
Опубликовано: 07.05.1988
Авторы: Воронцов, Кисиленко, Чикулаев
МПК: B21H 1/06
Метки: кольцевых, профильных, раскатки
...30кольцевой части 4 В высоте по фланцевой части 5 Н наружном диаметрепо фланцевой части Р ширине наружной цилиндрической поверхности флан"цевой части изделия Ь, Величина абсолютного обжатия кольцевой частиизделия равна Ьй. Б целях предотвращения трещинообразования в кольцевом иэделии с флан цем расчет величины угла между направлением приложения усилия к фланцевой части Изделия и радиальным направлением осуществляют исходя,из условия равенства вытяжек в кольцевой 45 и фланцевой частях изделия. Величина этого угла определяется иэ соотношения2 Ь 5-1)Ыг-тгде с - величина угла между направлением приложения усилия кфланцевой части изделия ирадиальным направлением;Ь - ширина наружной цилиндрической поверхности фланцевойчасти изделия;вытяжка...
Способ определения пластической деформации образцов
Номер патента: 1355857
Опубликовано: 30.11.1987
Авторы: Гончаров, Макаркин, Скрипачев, Цветков, Чикулаев
МПК: G01B 5/30
Метки: деформации, образцов, пластической
...Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Гроизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам экспериментального исследования пластических деформаций.Цель изобретения - повышение точности путем измерения деформаций в любом сечении образца,Способ осуществляют следующим образом,В расплав материала для изготовления образца вносят находящиеся в мелкодисперсном состоянии элементы из инертного тугоплавкого материала при интенсивном помешивании. Затем расплавленный материал заливают в форму и охлаж дают. После охлаждения делают снимки со шлифов, На единичной площадке подсчитывают среднестатистическое число элементов из инертного тугоплавкого материала, нагружают...
Способ определения пластической деформации
Номер патента: 1095029
Опубликовано: 30.05.1984
Авторы: Калужский, Скрипачев, Чикулаев
МПК: G01B 5/30
Метки: деформации, пластической
...в случае поверхностей двойной кривизны, так как нанесение меток ч снятие оттиска на таких поверхностях с высокой точностью затруднительно,Наиболее близким к изобретениюявляется способ определения пластической деформации, заключающийся втом, что на поверхности контролиру"емой детали Формируют рельефные.метки,получают слепок этой поверхности,нагружают деталь до достижения пластической деформации, после снятиянагрузки вновь получают слепок по"верхности, измеряют расстояния между выбранными метками на обоих слепках и по разности их определяютпластическую деформацию, Слепки по"лучают путем прижатия к рельефнымметкам пластичного материала 2Однако и такой способ не обеспечивает требуемой точности измерения деформации на деталях...
Способ компенсации люфта исполнительного устройства системы управления
Номер патента: 767698
Опубликовано: 30.09.1980
Авторы: Власов, Киселев, Любимов, Чикулаев
МПК: G05B 5/01
Метки: исполнительного, компенсации, люфта, системы, устройства
...по пред,рагаемому способу сигнал коррекцииФормируют в момент превышения абсолютной величиной производной сигнала управления сигнала, пропорционального"величине полузонй люфта.При этом величина сигнала .коррекции ранна предельно допустимой ширинеполуэоны люфта,На Фиг.1 изображена блок-схемасйстемц, реализующей предлагаемыйспособ; на Фиг2 - характеристикаФормирбват еля сигнала коррекции,Сигнал Г(х)коррекции формируют изуправляющего сигнала х (фиг,1), дляйго"предварительно измеряют его " ;производную х с помощью измерителя1 производной, Знак сигнала коррек-, "гйи-устанавливают в соответствии сознаком производной сигнала управления (см, характеристику формирователя 2 на фиг.2),Затем суммируют сигнал й(х) коррекции с сигналом х уп- . "...