С автопилотом — B64C 13/18 — МПК (original) (raw)
Устройство для ограничения перегрузок при неисправности автопилота самолета
Номер патента: 134141
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Веников, Иванов, Миронов
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилота, неисправности, ограничения, перегрузок, самолета
...Ось 3 кулачка 2 связана с системой управления самолетом через включенную в цепь пи. тания автопилота электромагнитную муфту 4, При ручном пилотирова нии самолета электромагнитная муфта обесточена, механическая связь кулачка с системой управления самолетом разорвана и кулачок при помощи пружин Б удерживается в нейтральном положении.Включение электромагнитной муфты осуществляется одновременно с включением рулевой машины соответствующего канала автопилота, Связь кулачка 2 с системой управления самолета при включенной мусг 1- те может осуществляться через качалку б.При неисправности автопилота в момент, когда отклонение рулей превышает заданную величину, кулачок 2 размыкает концевые выключатели 1, и рулевая машина автопилота выключается....
Программное устройство к автопилоту
Номер патента: 131229
Опубликовано: 01.01.1960
МПК: B64C 13/18, G05B 19/04
Метки: автопилоту, программное
...времени, требует постоянного внимания одного из членов экипажа для выполнения этих функций, утомительно и нс гарантирует ;очности проводимых эволюций, так как зависит от индивидуальны особенностей оператора.Предлагаемое программное устройство к автопилоту, например к АПЕ, дает возможность автоматизировать с большей точностью ве:ь сложный комплекс пилотирования самолета при площадной аэросъемке, обеспечивая, кроме того, автоматический разворот самолета и его возвращение на задачный курс при проведении аэрофотосъемочных полетов. Достигается это путем применения в автомате захода автопилота двух потенциометров координированного разворота, поочередно погключаемых в схему с помощью реле для проведения правого илп левого разворота.Программное...
Устройство для автоматического отключения автопилота
Номер патента: 146185
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Розин
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилота, отключения
...конструкции.Л,хакдый канал состоит из трансформаторов Тр, и Тр 2, ламп 6 т 1617ЛИ, 1(ОПТУ)ОБ Зс 13 Е)ККИ 1(1, С - КаНсЛа КРЕНа И 1(4 Сд Капс 1 ла с 1 НбНбПгажа, конденсаторов С, и С 4, предназначенных для исключения влияния переменной составляющей в работе реле, делителей напряжений й.й, и 1,Й 6, служащих для уменьшения напряжений, снимаемых с соответствующих контуров обратных связей оконечных каскадов усилителя рулевых машин; электромагнитных реле Рд и Р,д, контакты 1 б 017 КОтОрЫХ ПрсдиаэнаЧЕНЫ ддя ВКЛ 1 Ос 1 ЕНИя РЕЛЕ Р,д И Р,1, а КОНтаКтЫ 18 и 19 - для сигнализации наличия переменного напряжения перед включением автопилота; реле Р.,и Рд, - для отключения тормозных соленоидов рулевых машин руля высоты и элеронов при появлении...
Самонастраивающийся автопилот с замкнутой цепью самонастройки
Номер патента: 163895
Опубликовано: 01.01.1964
Автор: Чумаков
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилот, замкнутой, самонастраивающийся, самонастройки, цепью
...автопилота.Автопилот содержит измеритель 1, усилитель 2, регулирующий орган 3, измеритель амплитуд 4. В известных автопилотах подобного типа самонастройка производится по пробным сигналам, создаваемым колеблющимся рулем 5. К входу усилителя подключен мультивибратор 6, колебания которого 10 модулируются по амплитуде сигналами измерителя 1. Амплитуда колебаний регулируемой величины Л объекта управления 7 определяется параметрами внешней среды и режима полета (высота, скорость, температура, 15 давление) и регистрируется с помощью измерителя амплитуд 4, находящегося в цепи самонастройки и обеспечивающего путем изменения коэффициента усиления усилителя 2 самонастройку автопилота на оптимальный20 режим.В известных...
Устройство для управления противопожарным вертолетом при наборе водб1 без посадки
Номер патента: 258046
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Барсуков, Дмитриев, Добролюбов, Есаулов
МПК: B64C 13/18, B64D 9/00
Метки: вертолетом, водб1, наборе, посадки, противопожарным
...стрелкой). На штангах 2 вблизи насосов 8 установлен датчик давления 5, соединенный трубкой 11 с датчиком разрежения 4, Трубка 11 заполнена жидкостью, ц в ней смонтирован сиклер. Датчик разрежения 4 соединен с переключателем 9, к которому подключены барометрический датчик высоты 10 и вход канала высоты автопилота.Работа устройства заключается в следующем, Вертолет 1 снижается над водоемом до такой высоты, прц которой выпущенные штанги 2 с насосами 3 оказываются погруженными в воду ца оптимальную глубину. При этом датчик давления 5 птспытывает давление воды. соответствующее этой оптимальной глубине (датчцк давления представляет собой, напри. мер, коробку, ихтеющ ю мембран с одной стороны и штуцер для присоединения трубки 1 - с другой....
Электрический силовой привод со скоростной обратной связью
Номер патента: 242679
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Байдалинов, Стукалов
МПК: B64C 13/18, G05B 6/02
Метки: обратной, привод, связью, силовой, скоростной, электрический
...подключена к суммирующему 5 входу усилителя,Структурная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.В исходном положении, т. е. когда автопилот не включен, электромагнитная муфта 1 О отключена и сервомеханизм 2 кинематическчне связан с нагрузкой, например рулем самолета, На вход усилителя 3 с датчика 4 поступают управляющие сигналы, Под действием этих сигналов, а также сигналов смещения ну лей усилителя и сервомеханизма выходнойэлемент сервомеханизма перемещает щетку потенцпометра б. Перемещение выходного элемента сервомеханизма прекращается, когда сигнал с датчика рассогласования скомпенси О рует суммарный сигнал с чувствительных элементов автопилота. По окончании процесса балансировки силовой привод канала...
Способ управления вертолетом
Номер патента: 253894
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Кожевников, Миль, Перльштейн
МПК: B64C 13/18
Метки: вертолетом
...координаты центра тяжести вертолета, второе - изменение угла тангажа, третье уравнение описывает колебания троса с грузом относительно земной вертикали.Напишем его в виде:(1, + т,Р) ср + дт,Ц = - т,Г(х+ иО). (2) Из уравнения (2) следует, что колебания груза могут быть погашены путем изменения во времени правой части уравнения (2), т. е. движением всего вертолета. Если, например, движение вертолета таково, что ускорение точки крепления троса к вертолету пропорционально угловой скорости колебаний тросах+ иО: Ар (3) где Й - коэффициент пропорциональности, то уравнение колебаний троса (2) будет:(1 + т 1,)+ т,йр + дт 1 ю = О, (4)Уравнение (4) показывает, что колебания груза затухают, а из уравнения (3) следует, что точка крепления троса...
280235
Номер патента: 280235
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Абаев, Бледных, Бондаренко, Дохновский, Илюхин, Коновалов, Крупенин, Меньшова, Рыжов, Сиволап, Федчин
МПК: B64C 13/18
Метки: 280235
...с креном, большим 5 - 7, билизация самолета в ней - с уменьшев заданное число раз передаточным числом по сигналу ис а (уча ок 0 - (5 - 7) .Однако такое изменение передаточного числа по крену в системе управления вызовет колебательное движение самолета на траектории. Для устранения колебательности в систему управления вводится сигнал, пропорциональный угловой скорости рысканья, прспорциональной углу крена, Этот сигнал компенсирует уменьшение в заданное число раз передаточного числа по углу истинного крена.Поскольку практически при полете в неспокойной атмосфере колебания по угловой скорости рысканья меньше, чем колебания по углу крена, то, очевидно, и управление по директорному прибору, а также и в автоматическом режиме будет более...
Автомат контроля систем автоматического управления летательным аннаратом
Номер патента: 305359
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Добкин, Синельников, Филинов, Швуим
МПК: B64C 13/18, G01D 1/08
Метки: автомат, аннаратом, летательным, систем
...устройство управления 1; программное устройство 2; операционный усилитель 5; контакты 1, 5 программного устройства, коммутирующие генераторы стимулов; генераторы стимулов 6, 7: выходной коммтатор 8; Об 1.е 1 т коитрол; контакты 10, 11 программного устройства, коммутирующие резисторы набора ко,ффициспта у силсция операционногосилитсл 51; резисторы 12, 15, 11 набора козфф 1 цисцгясилсния Операционного 5 силител 51; кои гя 1.1 ь 15 16 програхмцо 0 устрОйстВя, 10 мути)1 ук)- 1 цие источники эталонных сигналов; х 1 тр 011 стго сравнения 17; источники эталонных сиги;1- лов 18, 19 и индикатор 20.Оператор с помогцью устройства уцр 11 влсш 1 я 1 включает автомат и осущсстьляст и,- бор программы его работы, цослс чего цро305359 Предмет...
Устройство для автоматического контроля неисправностей автопилота
Номер патента: 205572
Опубликовано: 25.11.1976
Автор: Власов
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилота, неисправностей
...сервопривода, и магнитный усилитель, подключенный к выходу указанного блока контроля и нагруженный на релейный усилитель, переключающий цепи питания электромагнитов муфт рулезых машинок серзопривода и индикатора неисправностей автопилота. Это обеспечивает автоматическое включеЕ тт 2 О 5572щий сигнал усилителя 3 сервопривода (при этом частота и амплитуда колебаний подбираются так, чтобы обеспечивали нормальную работу автопилота), С выхода усилителя 3 колебания низкой частоты генератора 1 поступают на блок 4 контроля. Эти колебания через ограничитель и выцрямитель блока 4 подаются на магнитный усилитель 5, вызывающий срабатывание релейного усилителя б, который включает цепь питания электромагнитной муфты 7 рулевой машинки 8,...
Устройство для автоматического контроля неисправностей автопилота
Номер патента: 333818
Опубликовано: 25.04.1977
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилота, неисправностей
...разверцутая блок схема предлагаемого устройства, включенного в систему автэматц ес;,эго управления.Устройство сд-:ржцт генератор 1 колебаний низкой частоты. вкгпоченнь 1 й между дат -чиком 2 угла и входом усилителя 3 серво привода, блок 4 контроля колебаний низкойчастоты, магнитный усилитель 5, релейный усилитель 6, коммутирующий цепи питания электромагнитных муфт 7, рулевой машины 8, руля 9 и индикатора 10 неисправностей автопилота. Логическое устройство 11 состоит из определителя 12 параметров движения руля, подсоединенного к датчику 13 обратной связи, и устройства 14 сравнения, подсоединенного выходом к усилителю 5.Устройство работает следующим образом, ц) В случае, когда ограниченный величиной отклонения руля сигнал обратной связи на...
Устройство для автоматического контроля неисправностей автопилота
Номер патента: 234157
Опубликовано: 25.04.1977
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилота, неисправностей
...устройства, включенного в сиотему автоматического управления самолеОно содержит следующие основные функ. циональные узлы: рулевую машину 1, блок 2 контроля колебаний низкой частоты, электромагнитное реле 3, коммутирующее своими контактами 4 входную цепь усилителя 5 сервопривода рулевой машины, временное реле 6, включающее индикатор отказов, сглаживающий фильтр 7 прямой цепи контура управления, корректор 8, связанный с датчиком 9 углов крена, в прямой цепи которого включен генератор 10 колебаний низкой частоты, или с датчиком 11.При резком возрастании сигнала крена рулевая машина 1 не скомпенсирует входной сигнал и блок 2 контроля колебаний низкой частоты выдает сигналы на срабатывание реле 3, коммутирующего своими контактами...
Противофлаттерное устройство
Номер патента: 898708
Опубликовано: 23.10.1982
Авторы: Виноградов, Гайнутдинов, Левашов
МПК: B64C 13/18
Метки: противофлаттерное
...содержит непосредственныйилизатор, механический демпфер иузел, установленные внутри отсекаповерхности на его силовом набоэтом непосредственный гиростабивыполнен в виде двухстепенногоа, ось вращения кожуха которогоплоскости отсека крыла перпендиего оси жесткости, а ось чувствии гиростабилизатора в исходном 3 работает следующим образом. крыла под действием аэродимомента Маэр вокруг его оси У 1 с угловой скоростью возниический момент М У а,898708 Формула изобретения Составитель М. ХесТехред О. Павлова Корректор Т. Добровольска Редак, Письма Заказ 1653/7 Изд.235 Тираж 445 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр....
Устройство для управления траекторией самолета при уходе на второй круг
Номер патента: 909897
Опубликовано: 15.03.1984
Автор: Григорьев
МПК: B64C 13/18
Метки: второй, круг, самолета, траекторией, уходе
...и,воздушнойскорости, блок синхронизации 2.Недостатком этого устройства является то, что оно статично к быстрым турбулентным возмущениям. Вертикальный порыв ветра приводит кизменению высоты самолета и кратковременному изменению вертикальнойскорости, которое иэ-за малой длительности может быть не обнаруженоили не отработано системой из-. за ее.инерционности.Цель изобретения - повышение безопасности полета эа счет компенсации воздействия на самолет турбулентных возмущений.Это достигается тем, что в устройство для управления траекториейсамолета .при уходе на второй круг,содержащее задатчик подъема траекто. -рии, последовательно соединенныепервый интегратор и первый сумматор,второй сумматор, входы которогосоединены с датчиками высоты,...
Устройство для управления траекторией самолета при уходе на второй круг
Номер патента: 1091470
Опубликовано: 30.09.1985
Автор: Григорьев
МПК: B64C 13/18
Метки: второй, круг, самолета, траекторией, уходе
...которому первое 10 и второе 18 запоминающие устройства запоминают значения напряжений на своих входах, пропорциональные воздушной скорости и высоте полета в этот момент времени. По сигналу блока 94 синхронизации переключатель 16 подключается к входу второго сумматора 5 вместо датчика 17 высоты выход второго запоминающего устройства 18. Этим обеспечивается плавное (без скачков) изменение управляющего сигнала. Од, новременно первый 1 и второй 4 ин- теграторы переводятся в режим интегрирования напряжений, поступающих на их входы, величина и полярность которых определяют скорость изменения выходных напряжений интеграторов. сНа вход первого интегратора 1 через коммутатор 19 поступает напряжение с третьего сумматора 91. Оно складывается из...
Устройство формирования крена летательного аппарата при посадке
Номер патента: 736502
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Брук, Князев, Саморуков, Саюров
МПК: B64C 13/18
Метки: аппарата, крена, летательного, посадке, формирования
...скорости изменения угла крена в фильтре устройства и как следствие значительное перерегулирование относительно курсовой линии; тор соединен с вторым входом второго сумматора, введены формирователь уровней ограничения и подсоединснные к его выходам регуляторы уровня ограничения сверху и снизу, выходы которых соединены с релейным элемен; том, вход формирователя уровня ограничения подсоединен к датчику отклонения от заданной траектории, формирователь уровня ограничения выполнен в виде поспедовательно соединенных выпрямителя, сумматора, другой вход которого соединен и с источником эталлнного сигнала и инвертор.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2структурная схема формирования уровней ограничения; на фиг. 3 -...
Система траекторного управления летательным аппаратом
Номер патента: 687732
Опубликовано: 07.11.1986
МПК: B64C 13/18
Метки: аппаратом, летательным, траекторного
...нелинейного элемента 8. В данном случае элемент 8 выполнен в виде параллельного соединения ограничителя 11 иусилительного элемента 12. Фиг.2,бпоказывает графики функций элементов11 (кривая 1), 12 (прямая 2) и всегонелинейного элемента 8 (кривая 3)в зависимости от входного сигнала Х; элемента 8.На фиг.З,а показан второй вариантвыполнения элемента 8. В этом случаеон представляет собой параллельноесоединение ограничителя 11 и ограничителя 13. Фиг З,б показывает графики функций ограничителей 11 (кривая1) и 13 (кривая 2) и всего элемента8 (кривая 3).Система с нелинейным элементом 8(см,фиг.2) работает следующим образом.Предварительно настраиваютсяпараметры элемента 8, Для этогокоэффициент усиления К, ограничителя11 (в пропорциональной части...
Устройство для формирования сигнала управления летательным аппаратом при заходе на посадку
Номер патента: 1720933
Опубликовано: 23.03.1992
Автор: Барабаш
МПК: B64C 13/00, B64C 13/18
Метки: аппаратом, заходе, летательным, посадку, сигнала, формирования
...измеряющее дальность от ЛА до контрольной точки О, равноудаленной от торцов ВПП Яц (фиг, 2), в вычитающее устройство 4,2, куда поступает сигнал с задатчика 4,1, пропорциональный длине ВПП (1 впп), происходит коррекция величины Зц, компенсирующая удаление от торца ВПП до контрольной точки О, Скорректированная величина Б пропорциональна удалению ВС от торца ВПП,В делителе 4.3 по сигналам Я исти полета) рассчитывается времягося полета до торца ВПП=ИЧ, (1)Задатчик 4,8 вырабатывает сигнал, пропорциональный выбранному углу наклона глиссады О, который преобразовывается синусным преобразователем 4,4 в сигнал, пропорциональный з 1 п О . По величинам з 1 п О и Я в умножителе 4,5 рассчитывается требуемая высота в данный момент для полета...
Устройство для стабилизации крена самолета
Номер патента: 531332
Опубликовано: 23.05.1993
Автор: Живетин
МПК: B64C 13/18
Метки: крена, самолета, стабилизации
...крыле, интегратор 10, блок 11 обратной связи,Устройство работает следующим образом. Алгебраическая сумма избыточныхдавлений, измеренных, например, датчиками давления 6 и 7, определяет перепад давления в месте установки датчиков.(Рн Р )цЗ - РцЯгде Рн и Рв - коэффициенты избыточногодавления на нижней и верхней поверхностях крыла;, Р - коэффициент перепада давления;ц - скоростной напор;Я - площадь мембраны. 531332 А ход которых подключен к входу блока обрэг ной связи, выход которого подключен к второму входу сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в него введен интегратор, вход которого подключен к выходу усилителя, а выход- к второму входу сумматора, и установленные по разные...
Система управления боковым движением беспилотного малоразмерного летательного аппарата
Номер патента: 1825746
Опубликовано: 07.07.1993
Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова
МПК: B64C 13/18
Метки: аппарата, беспилотного, боковым, движением, летательного, малоразмерного
...режима выполняется по сигналу О радиоприемника 16. Сигнал,пропорциональный скольжению 3, поступает с выхода формирователя 15 значенийсигнала угла скольжения на четвертый входвычислителя 11 значений угла крена,Вычислитель значений угла крена реализует алгоритм (см,фиг.2).На входы блока 22 умножения подаютсясигналы 3 и Ч, Сигнал с выхода блока 22поступает на вход дифференцирующегозвена 26, на выходе которого формируетсяУ 9сигнал ( 9 3, поступающий на третийтр+1вход сумматора 19. Сигнал у поступает навход апериодического звена 24. На выходеТэтого звена формируется сигнал у,Тр+1который поступает на второй вход сумматора 19.Сигнал, пропорциональный произведению Ч Р формируется на выходе блока 22умножения и поступает на четвертый...
Устройство определения и индикации углов крена самолета
Номер патента: 1827361
Опубликовано: 15.07.1993
Авторы: Комаров, Кудрявцев, Тараканов
МПК: B64C 13/18
Метки: индикации, крена, самолета, углов
...умножителя 24, В установившемся состоянии следящей системы выходной сигнал пятого сумматора 15 равен нулю, а его входные сигналы ОЛЬрпуН - Нпе,Чвзаимно компенсируются. Входной сигнал второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора 31 и отклонение первого входного штока механического блока суммирования 16 пропорциональны углу ф= агсз и который соответствует значению максимального угла наклона плоскости полупереворота к плоскости горизонта. Выходной сигнал умножителя 24, пропорциональный значению з 1 п ф, поступает на вход второго квадратора 28, Выходной сигнал второго квадратора 28, пропорциональный значению зи ф изменив знак на "минус" при прохождении через первый инвертор 17 поступает на первый вход первого сумматора 11, на...
Устройство индикации вертикальной позиции летательного аппарата в полете
Номер патента: 1827362
Опубликовано: 15.07.1993
Авторы: Бабенков, Величко, Воскресенский
МПК: B64C 13/18
Метки: аппарата, вертикальной, индикации, летательного, позиции, полете
...сигнала ЬНусл 22, С выхода блока 7 сигналЬКУРтек поступает в блок 21 отслеживания55 сигнала ЬКУРтек С выхода блока 21 сигналпоступает на вход блока 22. Блок 22 формирования сигнала ЬНусл представляет собойблок перемножения, в блоке 22 производится определение значения потерь высоты наразворот ЬНусл в зависимости от текущих знаений ЬКУРтек и Нтек В соовесви с зависимостью ЬНусл ( ЬКУР, Н), которая приведена на фиг.7, С выхода блока 22 сформированный таким образом сигнал ЬНусл поступает в блок 5.Для блока 11 входным является сигнал азимута Аз, поступающий на согласующий усилитель 23, выход которого соединен с входом блока 24, В блок 24 перед полетом с помощью задатчика посадочного курса 27, выполненного в виде потенциометра, заводится...
Вертолетный автопилот
Номер патента: 1837033
Опубликовано: 30.08.1993
МПК: B64C 13/18
Метки: автопилот, вертолетный
...8 и через разыкающие контакты ключа 10 на второй ход сумматора 11 и затем при пропадании 20 мпульса на управляющем входе устройста выборки и хранения 8 запоминается до рихода следующего импульса. Первый ход сумматора 11 в это время связан с бщей шиной 7. Одновременно пропадает и 25 мпульс с выхода второго формирователя ,правляющих импульсов 4, в результате чео ключи 1 б и 17 возвращаются в исходное оложение. С приходом нового импульса процесс повторяется. На втором входе 30умматора 11 с устройства выборки и хранения 8 будет формироваться сигнал в виде некоторой последовательности ступенек в лучае наличия скорости изменения сигнаов с датчика угла 1, т.е. угловой скорости 35 ращения объекта, Если скорость вращения бъекта постоянная,...
Устройство для ограничения параметров движения самолета
Номер патента: 601892
Опубликовано: 30.01.1994
Авторы: Живетин, Островский, Солдаткин, Ференец
МПК: B64C 13/18
Метки: движения, ограничения, параметров, самолета
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ САМОЛЕТА, содержащее датчики углов атаки, расположенные в каждом крыле самолета, задатчик критического угла атаки, блок формирования команд, включающий вычитающий элемент и последовательно соединенные схему сравнения и усилительно-преобразующее устройство, причем выходы датчиков углов атаки подключены к входам схемы сравнения и входам вычитающего элемента, и выход задатчика критического угла атаки соединен с входом схемы сравнения, отличающееся тем, что, с целью увеличения маневренности самолета с одновременным предотвращением входа самолета в штопор, в него введен датчик угла скольжения, и блок формирования команд содержит сумматор и логическое устройство, включенное между схемой сравнения и...
Устройство для ограничения угла атаки самолета
Номер патента: 601893
Опубликовано: 30.01.1994
Авторы: Живетин, Островский, Солдаткин, Ференец
МПК: B64C 13/18
Метки: атаки, ограничения, самолета, угла
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ УГЛА АТАКИ САМОЛЕТА, содержащее датчики углов атаки, расположенные в каждом крыле самолета, задатчики критического угла атаки, блок формирования команд, включающий последовательно соединенные схему сравнения и усилительно-преобразующее устройство, причем выходы датчиков углов атаки, и задатчики критического угла атаки подключены к входу схемы сравнения блока формирования команд, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ограничения угла атаки за счет коррекции критического значения угла атаки, блок формирования команд содержит вычитающий элемент, входы которого соединены с выходами датчиков углов атаки, и его выход подключен к одному из входов схемы сравнения.
Устройство для управления рулевым приводом летательного аппарата
Номер патента: 974686
Опубликовано: 15.06.1994
Автор: Васильев
МПК: B64C 13/18
Метки: аппарата, летательного, приводом, рулевым
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ ПРИВОДОМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее последовательно соединенные задатчик осевых перемещений штока, сумматор, рулевой привод, датчик обратной связи, выход которого через фильтр нижних частот соединен с вторым входом сумматора, и блок выделения модуля, причем третий вход сумматора через фильтр верхних частот соединен с блоком умножения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и запасов устойчивости, в него введены между задатчиком и первым входом блока умножения первый блок выделения знака, а между датчиком обратной связи и вторым входом блока умножения - последовательно соединенные второй блок выделения знака, логический элемент И, второй вход которого соединен с первым блоком...
Система автоматического управления заходом на посадку
Номер патента: 1823356
Опубликовано: 20.05.1995
Автор: Пхор
МПК: B64C 13/18
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАХОДОМ НА ПОСАДКУ, содержащая последовательно соединенные первый сумматор и сервопривод, последовательно соединенные второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом сервопривода и первым входом первого сумматора, и апериодическое звено, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, датчик угла тангажа, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора и вторым входом второго сумматора, блок формирования заданных сигналов посадки, датчик угловой скорости тангажа, выход которого соединен с четвертым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что, с целью экономии авиатоплива путем повышения точности управления движения самолета в условиях выпуска самолетной механизации и...
Система автоматического управления стабилизатором самолета
Номер патента: 1029539
Опубликовано: 09.07.1995
Автор: Пхор
МПК: B64C 13/16, B64C 13/18
Метки: самолета, стабилизатором
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОМ САМОЛЕТА, включающая последовательно соединенные датчик перегрузки, интегрирующее устройство, первое пороговое устройство, логическое устройство, вычислитель управляющего сигнала и сервопривод, а также последовательно соединенные блок концевых выключателей и реле времени, выход которого связан с третьим входом вычислителя управляющего сигнала, а выход блока концевых выключателей соединен с вторым входом логического устройства, а также датчик угла тангажа, подключенный ко второму входу интегрирующего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности полета, в систему введены последовательно соединенные датчик крена, усилитель напряжения, второе пороговое устройство, первый...
Автомат устойчивости беспилотного малоразмерного летательного аппарата
Номер патента: 1826781
Опубликовано: 20.11.1995
Авторы: Кузьмина, Куманин, Романенко, Филюнин, Шилова
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: автомат, аппарата, беспилотного, летательного, малоразмерного, устойчивости
...элеронов, руля высоты; 5 10 15 20 25 30 35 вх, ву, м - угловые скорости МЛА относительно связанных осей ОХ 1, ОУ 1, 071;Он, Оэ, Оэ - сигналы задатчика 25 режимов движения МЛА,Чувствительными элементами автомата устойчивости являются датчики 1, 7, 13 угловых скоростей (скоростные гироскопы), датчик 19 скоростного напора, датчик 20 оборотов двигателя и акселерометр 23.Отклонение руля направления в канале рыскания и рои сходит в соответствии с уравнением(3), Первый член описываетдемпфер колебаний рыскания. Вводя в закон управления сигнал по оу, мы искусственно увеличивает демпфирование МЛА, что способствует более быстрому затуханию колебаний. А необходимость введения изодромного звена 42 в цепи сигнала ву (формируемого скоростным...
Система управления механизацией крыла самолета
Номер патента: 1820595
Опубликовано: 20.01.1996
Авторы: Завадский, Кузнецов, Подшивалов, Савин, Скрыпник, Столяров
МПК: B64C 13/18
Метки: крыла, механизацией, самолета
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗАЦИЕЙ КРЫЛА САМОЛЕТА, содержащая рукоятку управления интерцепторами с концевым выключателем, электрогидравлический агрегат управления средними интерцепторами, кнопку управления выпуска внутренних интерцепторов, семь реле выпуска и уборки внутренних интерцепторов, электрогидравлический агрегат управления внутренними интерцепторами, гидравлически подключенный к первому и второму гидроцилиндрам, каждый из которых подключен к соответствующему внутреннему интерцептору, два датчика неубранного положения внутренних интерцепторов, два датчика обжатого положения шасси, два датчика максимального положения рукоятки управления реверсом двигателей, источник питания, рукоятку управления закрылками, двухканальный силовой привод...