Дочкин — Автор (original) (raw)
Дочкин
Устройство очувствления схвата манипулятора
Номер патента: 1454691
Опубликовано: 30.01.1989
Автор: Дочкин
МПК: B25J 15/00, B25J 19/02
Метки: манипулятора, очувствления, схвата
...ее.Тензодатчики соединены с образованием шести мостовых схем. В костовых схемах плечи образованы следующим 45 образом; для измерения Р12,18 и 13,19; Р 20,23 и 25,26; Р, 28,32 и 29,33; М30,35 и 31,34; М14,17 и 15,16; М- 22,27 и 21,24.50Устройство работает следующимобразом,При действии силы Рпроисходит,деформация пластин 4 и 5 и мембран6 и 7 При этом тензодатчики 17.,14,5516,18,22 - 25 сжимаются, а тензодатчики 13,15,17,19,20,21,26 и 27 растягиваются, Происходит разбалансмоста, изображенного на фиг.2. При действии силы Ру происходит деформация мембран 6 и 7, при этом тензодатчики 20-23 сжимаются, а 24- 27 растягиваются. Происходит разба-. ланс моста, изображенного на фиг.З.При действии силы Р происходит деформация пластин 2 и 3, при...
Стенд для испытания подшипников качения
Номер патента: 1291832
Опубликовано: 23.02.1987
Автор: Дочкин
МПК: G01M 13/04
Метки: испытания, качения, подшипников, стенд
...вращением вала, при5этом значение дебаланса контролируется по глубиномеру 23, измерительная ножка которого скользит по гребню переменной высоты на левом подвижном грузе. При установке на нужное1 О значение (интервалы изменения дебаланса зависят от количества и расположения лунок под фиксаторы в подвижных грузах) вынимаются оба щупа, приэтом фиксаторы входят в лунки и фик 15 сируют данные значения дебаланса.Изменение угла перекоса наружных колец испытываемых подшипников осуществляется поворотом друг относительнодруга косых шайб 6 и 7,20 При испытаниях подшипников приводится во вращение вал 3, прикладываются осевая и радиальная нагрузки,от нагружающих дисков 11 на подшипники действует циркулирующая сила,25 вызванная дебалансом,...
Самонатяжной привод
Номер патента: 1280247
Опубликовано: 30.12.1986
Автор: Дочкин
МПК: F16H 7/10
Метки: привод, самонатяжной
...цапф 18, а также имеют возможность возвратно-поступательногодвижения вдоль вала 13 и зафиксированы от поворота относительно последнего посредством шпонок 19, взаимодействующих с пазами крышек 20 гаек11 и 12. Направляющие 3 и 4 выполненыв стойках 2,Привод может быть снабжен двумярычагами 21, каждый из которых жесткосяа дм ц с соетстующим ползуном 5, 6 посредством втулок16, 17 и цапф 18, а другим подпружинен к электродвигателю 7 посредствомпружины 22, упирающейся одним концом 7 гв плиту 8, другим - в подпятник 23,размещенный на оси 24, связывающейконцы рычагов 21Привод работает следующим образом,При появлении нагрузки на ведомом валу ременной передачи на валу электродвигателя 7 появляется крутящий момент М,а на корпусе - равный...
Гидрообъемная бесступенчатая передача транспортного средства
Номер патента: 1094763
Опубликовано: 30.05.1984
Авторы: Багдасаров, Георгиевский, Дочкин, Зоробян, Козырев, Косань, Степанков
МПК: B60K 7/00
Метки: бесступенчатая, гидрообъемная, передача, средства, транспортного
...планетарный механизм закрытого типа, у которого солнечная шестерня 2 первого ряда установлена на обгонной муфте 3 двусгороннего действия, управляемой сервоприводом 4. Солнечная шестерня 5 второго ряда жестко соединена с неподвижным валом 1, а солнечная шестерня 6 третьего ряда жестко соединена с кожухом 7, который может быть или ступицей пневматического колеса, или звездочкой зубчатого колеса, или оборудован фланцем 8. Сателлиты 9-11 установлены на обшей оси 12, причем сателлиты 9 первого ряда и сателлиты 11 третьего ряда жестко соединены с осью 12 установленной в свою очередь в подшипниках корпуса-водила 13, а сателлиты 10 установлены на оси свободно, с возможностью вращения вокрут нее.В неподвижном валу 1, жестко соединенной...
Устройство для автоматического направления движения гусеничного трактора по круговой траектории
Номер патента: 865156
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Багдасаров, Дочкин, Малинов
МПК: A01B 69/04
Метки: гусеничного, движения, круговой, направления, траектории, трактора
...закреплена на кронштейне 7 в передней части трактора 8, где установлен также сервомеханизм 9, сое 5 101 308651 диненный с программным блоком 10, приэтом шток 11 сервомеханизма соединен с управляющей шайбой 5, вырез 4которой выполнен с сечением, переменным по высоте,Устройство работает следующим образом.В положении б испытываемого трактора управляющая шайба 5 не воздействует на рычаг гидрораспределителя2, при этом трактор 8 движется попрямой, сматывая трос 12 с натяжногомеханизма 13, Особенно управляющаяшайба 5 поворачивается на своей оси6 до тех пор, пока край выреза 4,воздействуя на упругий элемент не переведет рычаг 3 гидрораспределителя2 в положение поворота вправо, и трактор 8 начинает выполнять поворот дотех пор пока управляющая...
Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
Номер патента: 653416
Опубликовано: 25.03.1979
Авторы: Баканов, Дочкин, Филимонов
МПК: F02B 55/04
Метки: внутреннего, двигатель, роторно-поршневой, сгорания
...сгорания с трохоидальной рабочей камерой, содержащий ротор-поршень с полостью охлаждения, установленный на эксцентрике выходного вала, снабженного каналами для циркуляции смазочно-охлаждаюшей среды, и насосное устройство с приводом для ее прокачки 111. Недостатком такого двигателя я неудовлетворительная надежность насосного устройства вследствие с эффективности прокачки из-за разр струи смазочно-охлаждающей сре попадании в нее газов из рабочей двигателя. Кроме того, насосное ус имеет большие габариты и вес. Целью изобретения является по надежности при уменьшении габар Это достигается тем, что насо ройство выполнено в виде шнекатично изображен пред продольный разрез; н оршень, поперечный раз653416 3движется с большей скоростью,...
Амортизирующее устройство гусеничной цепи трактора
Номер патента: 592656
Опубликовано: 15.02.1978
Авторы: Дочкин, Клячко, Любченко
МПК: B62D 55/30
Метки: амортизирующее, гусеничной, трактора, цепи
...натяжного механизма 9, К кожуху 8 крепится цапфа 10, которая может поворачиваться во втулках 11 полой поперечной оси 12, закрепленной к раме 13 трактора.У торцов механизма 9 размещены подвижные относительно кожуха, передняя и задняя крышки 14 и 15. В углубление передней крышки упирается сферический конец гайки 1 б впнта 17 натяжения гусеничной цепи. Передним концом винт 17 шарнирно соединен с цапфой 2 направляющего колеса. Задняя крыцгка выполнена с выступом 18, опирающимся в Ъ-образный паз упора 19, установленного на раме.Осевая фиксация левого и правого амортизирующих устройств трактора в осп 12 осуществляется связывающей их стяжкой 20. Укрепленный на раме упор 21, взаимодействуюц;ий с кронштейном 7, ограничивает поворот кожуха.В...
Резино-металлическая гусеница
Номер патента: 586029
Опубликовано: 30.12.1977
Авторы: Галышкина, Дочкин, Зоробян, Козырев, Повалихин
МПК: B62D 55/24
Метки: гусеница, резино-металлическая
...1; на фиг. 4 - вариант соединения концов гусе:ницы.Резино-металлическая гусеница с обеихсторон покрыта упрупим резиноподобным материалом 1, 2, внутри которого завулканизирован пакет 3 стальных пружинных лент 4.Ленты 4 установлены промежуточными эластичными прослойками 5. Вся гусеница скреплена заклепками 6, одна из головок которых представляет собой элементы 7 зацепления, а вторая служит для крепления грунтозацепа 8. Вторая головка может быть также выполнена в виде болта и гайки, а внутрь грунтозацепа может быть вставлен резиновый опорный башмак. Под верхней головкой установлены шайбы 9, которые могут быть выполнены плоскими или выпуклыми. С обеях сторон лент между элементами 7 зацепления и грунтозацепами 8 установлены586029 фиг,1...
Транспортное средство
Номер патента: 533514
Опубликовано: 30.10.1976
Авторы: Беганский, Дейнега, Дочкин, Ленский, Тимошенко, Чаплыгин
МПК: B62D 55/00
Метки: средство, транспортное
...по периметру поясом жесткости 3 в виде профилей коробчатого сечения, приваренных к листу 2.11 латформа крепится посредством оолтовк остову 5 трактора через упругие опорыо ы б.На платформе 1 установлена кабина 7 совсем необходимым рабочим оборудованием иорганами управления, закрепленными наней. Под платформой 1, между ее упругимиопорами, посредством болтов Ь и осей 9 закреплены топливные баки 10 и 11, при этомобщий центр тяжести баков расположен взоне центра упругости опор б. Оси 9, установленные в зоне петель дверей 12, соединяются с баками 10 и 11 шарнирно и позволяют осуществить поворот баков вокруг них.На обеих дверях 12 кабины имеются петли13, Тяга 14, входящая одним концом в отверстие петли 13, а другим концом - в одноиз отверстий...
Устройство для закрепления фрикционных элементов
Номер патента: 498434
Опубликовано: 05.01.1976
Авторы: Брановер, Дочкин, Жемчугов, Крыстя, Урасов
МПК: F16D 69/04
Метки: закрепления, фрикционных, элементов
...что, с целью упрощения монтажа и демонтажа, каркас выполнен в виде отдельных, расположегшых равномерно по окружности рамок с лапками, отогнутыми по торцам барабана и соответственно огибающими кольцевой выступ, выполненный па одном из торцов и прикрепленными к бурту, имеющемуся на другом,(72) Авторы кзобретения Л. И, Брановер,ециализированное констру гусеничным тракт Изобретение относится к машиностроению, в частности к ленточным тормозам.Известны устройства для закрепления фрикционных элементов, размещенных в окнах металлического каркаса, охватывающего барабан.Недостатком такого устройства является необходимость снимать весь каркас при монтаже и демонтаже.Цель изобретения - упрощение монтажа и демонтажа.Для этого в предлагаемом...
428964
Номер патента: 428964
Опубликовано: 25.05.1974
МПК: B60H 1/06
Метки: 428964
...ширину, равную ширине радиатора.Бачки в верхней части имеют впускную 10 и выпускную 11 трубки для присоединения радиатора к системе водяного охлаждения дви гателя. Впускная трубка 10 снабжена краном12 для перекрытия подачи горячей воды в радиатор.Верхний конец нагнетательного воздухопровода 4 соединен с кожухом 13 вентилятора.10 Нижний его конец, имеющий скос 14, расположен внутри резервуара между днищем 15 и уровнем нижних кромок 16 пластин. Выпускной воздухопровод 5 закреплен в крышке 17, плотно закрывающей полость резервуара.15 Для заливки резервуара водой на крышке 17имеется заливная горловина 18, закрываемая пробкой 19. В днище с левой стороны закреплен штуцер для сливного краника 20.Для отопления кабины радиатор 1 с помо щью...
Торсионная балансирная подвеска гусеничного транспортного средства
Номер патента: 380494
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Вайсман, Горилей, Дочкин, Любченйо, Урасов
МПК: B60G 11/44
Метки: балансирная, гусеничного, подвеска, средства, торсионная, транспортного
...замыкания упоров 16 и 17 левой тележки дальцейгдее перемещение правой тележки относительно остова сопровождается скручиванием торсцона. Это обеспечивает гашение ударной цаИзобретение относится к подвескам гусеничных транспортных средств, в частности к торсионным балацсирным подвескамИзвестны торсиоццые балацсцрные подвески гусеничных транспортных средств, со держащие поворотно установленный в полой оси, закрепленной к остову транспортного средства, продольный торсион, к концам которого жестко прикреплены рычаги, направлеццые в противоположные стороны ц сцаб жеццые упорами, взаимодействующими с выступами шатунов, соедицяющих рычаги с рамаа м ц гусеничных тележек.Предлагаемая подвеска отличается от известных тем, что рычаги и шатуны...
Механизм двухскоростного привода вала отбора мощности сельскохозяйственного трактора
Номер патента: 390986
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Вители, Головное, Дейнега, Дочкин, Козлов, Ксеневич, Ленский, Стецко, Чаплыгин
МПК: B60K 17/28, F16H 3/04
Метки: вала, двухскоростного, механизм, мощности, отбора, привода, сельскохозяйственного, трактора
...валаотбора мощности состоит:из ведущей шестерни 1, расположенной на конце приводного вала 2, ведомой шестерни 3, расположенной в эксцентричной относительно ее оси и пово О ротной вокруг ее ступицы опоре 4, и переставного хвостовика 5, имеющего на наружных концах "прямобочные шлицы б и эвольвентные шлицы 7 для привода сельскохозяйственных машин соответственно с числом 15 оборотов,540 и 1000 об/мин. Ведомая шестерня снабжена одним венцом 8 внутреннего зацепления. Ступица 9 ведомой шестерни выполнена полой и имеет внутренние шлицы, соответствующие шлицам 10 в средней части хвостовика, От осевого смещения хвостовик зафиксирован с помощью стопорных колец 11. В торце приводного вала 2 имеется внутренняя цилиндрическая расточка 12, на...
Портальный трактор с изменяемой колеей
Номер патента: 335144
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Дочкин, Олексюк, Остапенко, Чаплыгин
МПК: B62D 55/084
Метки: изменяемой, колеей, портальный, трактор
...в головку 21 ось 22, и два отверстия для болтов 23 крепления головки 21 к фланцу.Ось 22, проходящая через сквозное отверстие в раме тележки, образует шарнир, благодаря которому одну тележку можно поворачивать относительно другой в горизонтальной плоскости. На нижнем конце оси имеется резьбовой участок 24, на котором установлена шайба 25 и гайка 2 б, Длина гладкой части подобрана таким образом, чтобы обеспечить зазор, гарантирующий возможность затяжки резьбового соединения для использования оси в качестве крепежного элемента,На лонжероне рамы закреплены два упора 27 и 28. Передний упор 27 служит для ограничения угла поворота фланца при повороте тележек в непараллельное положение. Задний упор 28 предназначен для установки фланца в...
Тележка гусеничного трактора и других подобных машин
Номер патента: 279348
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Горилей, Дочкин, Любченко, Михайлов, Специальное, Урасов
МПК: B62D 55/14
Метки: гусеничного, других, машин, подобных, тележка, трактора
...(полой) с консольно закрепленными на ней опорными катками,Оси опорных катков в таких тележках закреплены с помощью запрессовки и приварки непосредственно к несущей балке, что является недостатком с точки зрения ремонтоспособности тележки в условиях сельского хозяйства.Предлагаемая конструкция отличается от известных наличием вваренных в продольную балку тележки втулок, имеющих посадочные месга для закрепления сменных осей опорных катков.На чертеже изображена предлагаемая тележка,В продольную полую балку 1 заварена втулка 2, внутренпий диаметр которой является посадочным местом для монтажа оси 3 опорного катка, На оси 3 монтируется подшипниковый узел опорного катка.Комплект, включающий втулку 4, внутренние обоймы подшипников 5,...
Портальный трактор
Номер патента: 274521
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Дочкин, Олексюк, Остапенко, Чаплыгин
МПК: B62D 55/30
Метки: портальный, трактор
...звездочек являются зубчатые редукторы 1 б. На полутракторе Т установлено сиденье водителя 17 и органы управления,Валы управления силовой установкой полу- трактора Т, расположенные на уровне балки 5 выполнены телескопическими (на чертежах не изображены).В нижней части рам движителей закреплены планки 18. В паз, образующийся между рамой движителя и планкой, устанавливается проушина 19 рычага. В расположенные по одной оси отверстия рамы, проушины рычага и планки устанавливаются оси 20. Относительно этих осей вращаются рычаги.На фиг. 2 изображена установка двух пар рычагов 21 и 22, как наиболее удобная для осуществления процесса изменения колеи, который может происходить также при помощи только одной пары рычагов, оси 20 которых установлены...
Механизм натяжения гусеничной цепи трактора
Номер патента: 271321
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Горилей, Дочкин, Любченко, Садченко, Урасов
МПК: B62D 55/30
Метки: гусеничной, механизм, натяжения, трактора, цепи
...содержит направляющее колесо 1, качающийся кривошип 2 иамортизатор 3,Ось направляющего колеса 4 вращается надвух конических роликовых подшипниках 5,посаженных в расточке верхней проушины 6кривошипа. Кривошип 2 при помощи нижнейпроушины 7 шарнирно установлен на оси 8,жестко закрепленной на раме 9 трактора.Амортизатор 3 включает цилиндрическуюпружину 10, заключенную в кожухе 11, и натяжной винт 12. Задняя крышка 13 амортизатора, подвижная относительно кожуха 11,опирается на сферическую часть 14 опоры 15,закрепленной неподвижно посредством кронштейна 16 на раме 9. Относительно опоры 15амортизатор 3 зафиксирован при помощи1.1-образной скобы 17, которая винтами 18 зареплепа на задней крышке 13 и охватываетцилиндрическую часть 19 опоры....
254914
Номер патента: 254914
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Дочкин, Жемчугов, Крыст, Ленский, Специальное
МПК: B60K 17/28
Метки: 254914
...вална своиховки хвоствалов отб ние с шестВед венцо 7 при имеет устан го 11 теряя 5 снабжена щим в зацепление с а 8. Вал 8 выполнеконцах посадочные овиков 9 заднего 10 ора мощности. аружным шестерней полым и теста для переднеода ведо зубчатыместерней а мощнотной опотельномч 15 изме привнаружнымпление с швала отборний повором дополни редмет изобретен Механизмотбора мощ222047 ообеспечениянительногошестерня снцом, входяпривода допсти в каждры. показан механизм гласно предлагаеала отбора мощности 20от ведущего вала 2и фрикционную муфависимое от авт. свидетельства2220 Известен двухскоростно вала отбора мощности тр целью уменьшения рад хвостовика при переналад ня снабжена двумя венц цепления и установлена в сительно ее оси повороти мой...
Направляющее колесо гусеничных машин
Номер патента: 140697
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Дочкин, Осколков
МПК: B62D 55/30
Метки: гусеничных, колесо, машин, направляющее
...3 - - образный сектор.Направляющее колесо состоит из двух узких ободов 1 и ступицы . Ободы сварены мекду собой У-образными секторами 3 переменного се. чения, Каждый сектор имеет два основания. Меньшее основание А сектора приваривается к ступице 2, а большее основание Б сваривается с ободами, Для лучшей самоочигцаемости внутрь каждого сектора вварена наклонная пластина 4. Кроме того, для придания колесу необходимой жесткости секторы сварены между собой,Ободы совместно с секторами образуют решетчатую опорную поверхность направляющего колеса, Г 1 опадающие между направляющим колесом и гусеницей грунт и снег продавливаются через решетчатую поверхность, а затем по наклонньм пластинам 4 и боковым поверхно. стям секторов удаляются из колеса....