Полетучий — Автор (original) (raw)
Полетучий
Модуль манипулятора
Номер патента: 1754436
Опубликовано: 15.08.1992
Авторы: Клейтман, Полетучий, Пшеничных
МПК: B25J 9/08
Метки: манипулятора, модуль
...шлицов 25. Со звеном 2 свяэа1754436 4на полумуфта 26 с торцовыми крупнозубы- подается в каналы 17, 18, а подается в канал ми шлицами. На внешнейторцовой поверх-29, откуда она поступает в рабочую полость ности поршня 23 выполнена полумуфта 27 с между поршнем 23 и цилиндром 24, вслед- ответными торцовыми крупнозубыми шли- ствие чего поршень 23 получает осевое пецами. Поршень 23 имеет возможность через 5 ремещение и полумуфты 26 и 27 образуют полумуфты 26, 27 взаимодействовать со зве- соединение, момент в котором уравновешином 2,вает момент,стремящийся повернуть роторПоршень 23 йагружен йружиной 28, По под действиемприложенной нагрузки к лость между цилиндром 24 й поршнем 23 звену 2.сообщается через канал 29, выполненный в 10 При...
Мотор-редуктор
Номер патента: 1740825
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Клейтман, Полетучий, Пшеничных
МПК: F16H 1/00
Метки: мотор-редуктор
...колеса, связанные с корпусом, вкорпусе и роторе выполнены сообщающиеся между собой каналы, которые в ротореимеют противоположные выходы на наружной поверхности и расположены в однойпоперечной, плоскости.На фиг. 1 изображен мотор-редуктор,продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг, 1; на фиг, 3 - каналы в корпусе дляотвода отработанного газа, если в качестверабочей среды используется газ; на фиг. 4 -штуцер для отвода жидкости, если рабочаясреда - жидкость.Мотор-редуктор содержит корпус 1, накотором закреплены жесткие колеса 2 и 3,зацепляющиеся с коническими гибкими колесами 4 и 5, которые неподвижно соедине связанные с ротором, два конических гибких колеса, соединенные с выходным валом,два жестких колеса, связанные с корпусом, о т...
Привод
Номер патента: 1740824
Опубликовано: 15.06.1992
Авторы: Кива, Полетучий
МПК: F16H 1/00
Метки: привод
...А - А на фиг,1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 1,Привод содержит корпус 1, в которомсмонтирован на подшипниках 2 и 3 тихоходный вал 4, На валу 4 неподвижно закреплены внутренние обоймы 5 и 6 обгонных муфт,установленных с возможностью передачидвижения в противоположных направлениях. Обоймы 5 и 6 через ролики.7 взаимодействуют с наружными обоймами 8 и 9обгонных муфт соответственно. Обоймы 8и 9 расположены внутри пружинных трубок 10 и 12 соответственно и соединены с нимипосредством шарниров 12 и 13, Пружинныетрубки 10 и 11 связаны с корпусом 1 припомощи переходников 14 и 15. Для сообще 5 ния трубок 10 и 11 с источником среды высокого давления имеются штуцера 16 и 17.Вал 4 является входным звеном волнового ускоряющего механизма...
Двигатель-генератор
Номер патента: 1723354
Опубликовано: 30.03.1992
Автор: Полетучий
МПК: F04B 43/00
Метки: двигатель-генератор
...связан черезмуфту 10 свободного хода с маховиком 9,рразмещенным внутри гибкого колеса 1. Ротор 11 закреплен с внутренней стороны маховика 9. На ведомом валу 4 в полости,ротора 11 установлена статорная обмотка +ф12, В глухом осевом канале 13 ведомоговала 4 размещен токопровод 14, на валу 4установлен токосьемник 15, состоящий изкольца 16 и щетки 17, подключенный к статорной обмотке 12 токопроводом 14,Двигатель-генератор работает следующим образом,Рабочая среда поочередно подается врабочие камеры 2. Поддавлением рабочейсреды рабочие камеры 2 стремятся распрямиться и через муфты 5 поворачивают ведущий вал 3. После снятия давления рабочей среды пружины 2 возвращаются в исходное положение. Поочередное движение рабочих камер 2 приводит к...
Гайковерт
Номер патента: 1705060
Опубликовано: 15.01.1992
Авторы: Высоцкий, Полетучий
МПК: B25B 21/00
Метки: гайковерт
...22, адругре их концы закреплены в корпусе1, На корпусе 1 установлен привод 23 15с выходным вапо 24, который связанс приводным валом 12 через планетарный редуктор, вкпюцающй ценграпьчыезубчатые колеса 25 и 26 с наружнымии внутренними зубьями, закрепленные 20на выходном валу 24 и доопнительнойзвездочке 20 соответственно, и закрепленное на прводном валу 12 водило 27с сателлитами 28. Центрродание ступицы 21 в корпусе 1 осуществляется по средством перходника 29, жесткое колесо 6 дополнительной волновой передачи кинематицески связано с дополнительным гибким колесом 8 кулацковой муфты вклюцаглцей кулац.овую полу муфту 30 со скошенными торцовыми кулачками 31, закрепленную на торце жесткого колеса 6 дополнительной волновой передачи, и...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1703455
Опубликовано: 07.01.1992
Авторы: Кива, Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...ведомому звену 19, 3 ил. соответственно и соединены с ними посредством шарниров 12 и 13, Пружинные трубки 10 и 11 связаны с ведущим звеном 1 с помощью переходников 14 и 15. Вал 4 соединен с жестким колесом 16 волновой передачи, с которым зацепляется гибкое колесо 17, выполненное в виде трубы и имеющее внутренние зубья. Снаружи гибкое колесо 17 охватывается генератором 18 волн, неподвижно соединенным с ведомым звеном 19 шарнира. Гибкое колесо 17 неподвижно соединено с ведущим звеном 1 шарнира.Шарнир работает следующим образом, Рабочая среда под высоким давлением подается в одну иэ пружинных трубок. например 10. При этом конец трубки 10, связанный шарниром 12 с наружной обоймой 8 обгонной муфты, совершает поворот в направлении...
Многоскоростной мотор-редуктор а. и. полетучего
Номер патента: 1647774
Опубликовано: 07.05.1991
Автор: Полетучий
МПК: H02K 7/116
Метки: многоскоростной, мотор-редуктор, полетучего
...26 и 27 вариатара, Кольцо 26 соединено с генератором волн 8 и смонтировано на радиально-упорном падшигнике,28 на валу 20, а кольцо 27 связано с регулирующим устройством, включающем расположенные в разьемной крышке 29 червяк 30 и червячное колесо 31, имеющее на внутренней поверхности резьбу 32, представляющую собой резьбу гайки. взаимодействующую с резьбой, выполненной на наружной поверхности кольца 27; и представляющей собой резьбу винта, Кольцо 27 связано с разъемной крышкой 29 посредством шлицов 33 и переходника 34, обеспечивающих кольцу 27 воэможность талька осевого перемещения.Генератор 8 расположен между ротором 10 и фрикционным шариковым вариатором и установлен с возможностью вращения относительно ротора 10, 55, Формула...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1646864
Опубликовано: 07.05.1991
Авторы: Алферов, Полетучий, Шебанов
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...гибкого зубчатого колеса 11 и его зацепления с жестким колесом 10 гибкое колесо 11 получает медленное вращение и сообщает его оси 3 и связанному с ней ведомому звену 2. При этом получает вращение и статор 4, но так как волновой редуктор обладает большим передаточным отношением. то вращение статора 4 весьма медленно по сравнению с вращением полого цилиндрического ротора 5 и нормальная работа двигателя обеспечена.Величина передаваемого вращающего момента регулируется силой прижатия фрикционных колец 16 и 17, 20 и 21 к шарикам 18, которая зависит от жесткости упругих элементов 19.Для регулирования скорости ведомого звена 2 подается напряжение на управляющий шаговый двигатель 28, вследствие чего получает вращение червяк 13 и червячное колесо...
Приводной сферический шарнир
Номер патента: 1646863
Опубликовано: 07.05.1991
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: приводной, сферический, шарнир
...с ним шаровая головка 3, Таким образом, при работе привода 22 шаровая головка 3, связанная с ведомыми звеньями 2 и 39, получает вращение вокруг оси, Однако такое вращение возможно только при совпадении оси вала 10 с продольной осью ведущего звена 1, т.е. с осью валов 19 и 21, Это вращение является вспомогательным и предназначено для поворота шаровой головки 3 в требуемой плоскости относительно осиХиЕ.Для сообщения поворотного движения шаровой головки 3 в плоскости зубчатого сектора 11, т,е, относительно оси Х и Е, включаетсяприводной двигатель 24, который через валы 25, 27 и муфту 26 приводит во вращение генератор 15 волн. Вращаясь, генератор 15 деформирует гибкое колесо 14, зацепляющееся с жестким колесом 13, вследствие чего последнее...
Двигатель
Номер патента: 1617197
Опубликовано: 30.12.1990
Автор: Полетучий
МПК: F04B 43/00
Метки: двигатель
...Ведущие валы 13 - 16 импульсной зубчатой передачи 3 расположены концентрично относительно друг друга. Ведомое 12 и ведущие 8 - 11 зубчатые колеса выполнены в виде плоских торцовых зубчатых колес, а зубья ведущих колес 8 - 11 выполнены на торцах концентричных ведущих валов 13 - 16. Волновая передача 4 включает ведущее зубчатое колесо 19, неподвижно установленное в корпусе 1, гибкое колесо 20. генератор волн 21, Гибкое колесо 20 установлено на ведомом валу 17 импульсной зубчатой передачи 3, генератор волн 21 связан через муфту свободного хода 6 с маховиком 5, жестко установленным на выходном валу 7 внутри гибкого колеса 20,1617197 15 ф Двигатель работает следующим образом.Рабочее тело поочередно подается подлцавлением в рабочие камеры...
Манипулятор
Номер патента: 1590372
Опубликовано: 07.09.1990
Автор: Полетучий
МПК: B25J 11/00, B25J 17/00
Метки: манипулятор
...из них,или один независимо от остальных. Например, для поворота звена 2 относительно звена 1 на требуемый угол включаетсядвигатель 6, вследствие чего получает вра 55щение с частотой вала двигателя шкив 9,приводящий во вращение через зубчатыйремень 13 ведомый шкив 12, и связанные с ним переходник 14, вал 15, корпус 16 генератора 17 волн и сам генератор 17 волн, от которого вращение через зубчатые колеса24 и 28, валик 28. зубчатые колеса 25 и 27 передается генератору 23 волн. Вращаясь, генераторы 17 и 23 волн деформируют гибкое зубчатое колесо 18, которое, зацепляясь с жесткими колесами 21 и 22, вызывает замедленное вращение жесткого колеса 21 и связанного с ним ведомого звена 2. При этом жесткое колесо 22, связанное с валом 30 шарнира и...
Способ изменения деформации гибкого колеса волновой передачи и волновая передача
Номер патента: 1580089
Опубликовано: 23.07.1990
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00
Метки: волновая, волновой, гибкого, деформации, изменения, колеса, передача, передачи
...например, риской. В зависимости от назначения волновой передачи зубья гибкого 4 и жесткого 5 колес нарезаются так, чтобы передача при нулевом положении генератора 6 волн или не собиралась из-за натяга, или имела бы расчетные (заданные) зазоры в зацеплении. Нулевое положение генератора 6 волн должно устанавливаться регулированием или после специальной приработки, или после некоторого периода эксплуатации. Для волновых передач, к которым предъявляются повышенные требования в отношении кинематической точности, нулевое положение должно устанавливаться в конце срока их эксплуатации.Для изменения деформации гибкого колеса 4 с помощью шестигранника 16 приводитсяво вращение винт 11. При этом гайки 17 и 18 перемещаются в противоположном...
Прецизионный реверсивный поворотный стол
Номер патента: 1553330
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Венгеренко, Габелко, Полетучий
МПК: B23Q 16/02
Метки: поворотный, прецизионный, реверсивный, стол
...на подшипниковых опорах 15 и 16 в крышке 17 и муфте 18 и несущим на своем конце планшайбу 19. Соединение жестких колес 11, 12 и 13 между собой осуществляется шпильками 20 и 21, поставленными с повышенным зазором. При этом шпилька 21 и два эксцентрика 22 и 23 противополокного эксцентриситета, выполненные па ее гладкой поверхности, представляют собой механизм разворота жестких колес.Гибкие зубчатые колеса 9 и 10 присоединяются к корпусу 1 при помощи шлицев 50 24 и 25, имеющихся в муфтах 26 и 18, которые, в свою очередь, присоединяются к корпусу 1 посредством шпилек 27 и 28. Шпилька 28 и выполненные на ее гладкой поверхности эксцентрики 29 и 30 противоположного направления представляют собой механизм разворота гибких колес.С червячным...
Манипулятор
Номер патента: 1537516
Опубликовано: 23.01.1990
Авторы: Полетучий, Шатерников, Шебанов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...зацепленное с нестким колесом 31 волновой передачи, Вал 27 и гибкое колесо 31 неподвижно связаны с полэуном 21, являющимся для рассматриваемого шарнира ведущим звеном, а ведомым звеном является захват 22, связанный с жестким колесом 31, опирающимся на вал 27 через подшипники 32, Привод зажима захвата имеет пневматический привод (не показан).Манипулятор работает следующим образом.Рассмотрим пример обслуживания манипулятором вести рабочих мест, расположенных вокруг него. При подаче сжатого воздуха в полость й .силового цилиндра 10 поршень 12, шток 13 и связанный с ним переходник 1,4 получают осевое перемещение и через шарнирные соединения 15 воздействуют на шатуны 16, которые при этом совершают плоскопараллельное движение и вызывают...
Манипулятор
Номер патента: 1537515
Опубликовано: 23.01.1990
Авторы: Полетучий, Шатерников, Шебанов
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...вращение ведущее зубчатое колесо 5 конической передачи и зацепленные с ним ведомые зубчатые колеса 25 а от них. через торсионные валы 26 и 30 ведущие колеса 22 конических передач каждого шарнира, каждой механической руки, а также промежуточные колеса 23 и ведомые колеса 24, т,е. одновременно получают вращение и вращаются при всех режимах работы манипулятора торсионные валы и зубцатые колеса всех шарниров, всех механицеских рук, Для поворота звеньев 15 и 16 одновременно или только одного из них отключаются обе электромагнитные муФты 36 или одна из них и подается напряжение на обмотки кат, шек возбуждения электромагнитных муФт35, Происходит соединение ведомого зубчатого колеса 23 и генератора 34,вследствие чего он получает вращение....
Двигатель
Номер патента: 1534212
Опубликовано: 07.01.1990
Авторы: Дикий, Полетучий
МПК: F04B 43/00
Метки: двигатель
...2креплен силовводящии жавка я градируемого р, тензорезца),3, об пор ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО изОБРетениям и ОтнРытиямРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ(7 1) Киевский политехничеститут им. 50-летия Великкой социалистической рево(56) Авторское свидетельсВ 924531, кл. С О 125/О23,10.80,Авторское свидетельствУ 1190222, кл. С О 1 Ь 25/2 б,об,84,Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к метрологическои атт ,компонентных датчиков быть использовано при поверке таких датчико внии, машиностроении,трукции при многокомп(54) ГРАДУИРОВОЧНЫЙ СТЕНД (57) Градуировочный стенд состоит иэ опорной рамы с узлом крепления градуируемого объекта, управляемого силозадающего устройства с силовводящим узлом с закрепленной на нем съемной насадкой с...
Волновая зубчатая передача а. и. полетучего
Номер патента: 1525367
Опубликовано: 30.11.1989
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00
Метки: волновая, зубчатая, передача, полетучего
...передачи.Цель изобретения - повышение нагрузочгой способности при переменных режимах нагрузок и скоростеЙ. На чертеже изображена волновая сдвоенная зубчатая передача, продольный разрез, общий вид.Передача содержит корпус 1, распо. ложенные в нем ведуций 2 и ведомый 3 валы, гибкое колесо в виде двух труб 4 и 5 с наружными и внутренними венцами, зацепленные с ними наружное 6 15 и внутреннее 7 жесткие зубчатые колеса, одно из колес 7 соединено с ведомым валом 3, а другое 6 закреплено в корпусе 1, два генератора 8 и 9 волн, один из генераторов 8 волн соединен с ведущим валом 2 и установлен в труба х 4 и 5 гибкого колеса, а другой генератор 9 волн охватывает гибкое колесо. Волновая передача снабжена соединяющей генераторы 8 и 9 волн...
Гайковерт
Номер патента: 1521574
Опубликовано: 15.11.1989
Автор: Полетучий
МПК: B25B 21/00
Метки: гайковерт
...вращается и шпиндель 4 с рабочей головкой 6, осуществляя ускоренное навинчивание гайки. По мере навинчивания гайки сопротивление в резьбе возрастает, при этом падает угловая скорость вращения шпинделя 4 и1521 54 5связанного с ним жесткого колеса 11, гибкое колесо 10 начинает поворачиваться в противоположную сторону вращения генератора 9 волн и через звездочку 16, тела 19 качения, обойму 175 и упругие элементы 20 замыкается на корпусе 1, т.е. становится неподвижным. При остановившемся гибком колесе 10 и вращающемся генераторе 9 волн жесткое зубчатое колесо 11 и связанный с последним шпиндель 4 начинают вращаться с замедленной скоростью, передавая при этом большой крутящий момент, осуществляя затяжку резьбово го соединения. При этом...
Волновая передача
Номер патента: 1511493
Опубликовано: 30.09.1989
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00
...кулачок 6, наружная поверхность которого является до рожкой качения для продольных рядов узких полых дисков 7, имеющих цент" ральные отверстия. Диски 7 снаружи охвачены гибким кольцом 8, вставленным внутрь гибкого колеса 4. Между дисками 7 расположены сепараторы 9, выполненные в виде плоских проклацок с выступами 10. Выступы 10 расположены на торцах сепаратора 9, взаимо-действуют с центральными отверстиями 30 дисков 7 и служат для удержания пос- ледних на определенном расстоянии друг от друга, которое определяется кинематикой волновой передачи.В рядах диски 7 располагаются таким 35 образом, что в продольной плоскости одновременно находится не менее четы-рех дисков. При этом соседние расположенные вдоль оси передачи диски 7 смещены...
Манипулятор
Номер патента: 1509245
Опубликовано: 23.09.1989
Автор: Полетучий
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
...Передаточное отношение всех ременных зубчатых передач равно единице, а подшипники, смонтированные на них шкивы, ремни имеют одинаковые параметры для всех ременных передач, что значительно упрощает и удешевляет конструкцию манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении манипулятора, если он не нагружен полезной нагрузкой, его звенья удерживаются от перемещений с помоцью тормозов на постоянных магнитах, имеющихся в двигателях. При работе манипулятора все его шарниры могут Включать-, ся одновременно или два из них, или один независимо от остальных. Например, для поворота звена 2 относительно основания 1 на требуемый угол включается основной привод 6, вследствие чего получает вращение с частотой выходного вала...
Волновая зубчатая передача
Номер патента: 1483134
Опубликовано: 30.05.1989
Авторы: Артеменко, Полетучий
МПК: F16H 1/00
Метки: волновая, зубчатая, передача
...фрикционной муфты 5 через пружину 22.Генератор волн опирается на подшипник 23, закрепленный на выходном валу 1.Волновая зубчатая передача работает следующим образом.При включении двигателя 3 получает вращение входной вал 4, но генератор волн не вращается, так как диски фрикционной муфты 5 расцеплены. При подаче масла от источника высокого давления по каналам 19 и 20 в полости 18 создается избыточное давление, под действием которого получает 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 осевое перемещение плунжер 17. Перемещаясь плунжер 17 открывает доступ масла из полости 18 в дроссели 21, а через них - в камеры 7 на поверхности гидростатического подшипника, в результате чего между подшипником 6 и гибким кольцом 8 создается избыточное давление...
Солнечный двигатель
Номер патента: 1483083
Опубликовано: 30.05.1989
Автор: Полетучий
МПК: F03G 7/02
...2), элементы 6 одним концом шарнирно закреплены и подпружинены в последней, а другим - расположены в выполненных в стенке корпуса 1 сквозных пазах 10, экран 7 выполнен в виде стакана, охватывающего корпус 1 и имеющего боковой вырез 11 (фиг. 1) напротив одного из пазов 10, а линза 8 расположена в вырезе и закреплена на корпусе 1, причем генератор 3 волн выполнен в виде закрепленного на выходном валу 2 кулачка, при помощи подшипника 12 (фиг, 2) взаимодействующего с гибким колесом 5.Элементы 6 через переходники 13 закреплены на осях 14, имеющих пружины 15 кручения и установленных на подшипниковых опорах 16.Жесткое колесо 4 через подшипник 17 опирается на экран 7, служащий крышкой корпуса 1.Солнечный двигатель работает следующим...
Модуль манипулятора
Номер патента: 1475778
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Полетучий, Степура
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, модуль
...является направляю щей для штифта 13, закрепленного в корпусе гайки 14 шариковой винтовой передачи, включающей шарики 15 и . винт 16, Гайка 14 установлена на радиально-упорных подшипниках 17 и 18, Подшипник 17 смонтирован внутри выходного звена 2, подшипник 18 установлен в стакане 19, неподвижно за-. крепленном на крышке 5. На крышке 5 также монтируется соленоид 20 элек тромагнитной муфты и корпус двигателя, выполненного в виде гидроци" линдра 21. Внутри гидроцилиндра 21 установлен поршень 22, являющийся выходным элементом, соединенный с вин том 16. Внутри выходного звена 2 на" ходятся регулирующие винты 23 и 24, ограничивающие ход винта 16. Модуль манипулятора работает сле дующим образом,После подачи давления в гидроцилиндр 21...
Манипулятор
Номер патента: 1465300
Опубликовано: 15.03.1989
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00, B25J 9/06
Метки: манипулятор
...независимой кинематичесхой цепи, состоящей из конических передач и торсионных валов. От промежуточного колеса 10 конической передачи получают вращение внутренний вал 11 и связанное с ним через шлицы 39, кулачковую полумуфту 40 и кулачки 24 ведущее зубчатое колесо 23 планетарной передачи, зацепленнье с ним сателлиты 25 и ведомое зубчатое колесо 29, совмещенный с ним кулачок 30 и гибкие подшипники. Вращаясь, генераторы 31 и 32 волн деформируют неподвижные концентрически установленные гибкие колеса 35 и 36, которые зацепляясь с жесткими колесами соответственно 37 и 38, сообщают им вращательное движение. Вместе с жесткими колесами 37 и 38 вращается связанное с кими звено 2, установленноена подшипниках 20 и 21. Вместе с ведомым звеном...
Мотор-редуктор
Номер патента: 1415354
Опубликовано: 07.08.1988
Авторы: Полетучий, Яковлев
МПК: H02K 41/06
Метки: мотор-редуктор
...Составитель С,Пахомов Редактор П. Гереши Техред Л. Олийнык Корректор В.БутягаЗаказ 3881/52 Тираж 665 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нового редуктора, включающего жесткоеколесо 5, неподвижно закрепленное вкорпусе 1, зацепляющееся с жестким 15колесом 5 гибкое зубчатое колесо 6,связанное посредством шпицов 7 с тихоходным валом 4, и генератор 8 волн,располоежнный внутри гибкого колеса6. На выходном валу 4 закреплен статор 9, охватываемый ротором 10, расположенном внутри латунной втулки 11,установленной внутри втулки 12, связанной с генератором 8 волн и смонтированной на...
Волновая зубчатая передача
Номер патента: 1409803
Опубликовано: 15.07.1988
Автор: Полетучий
МПК: F16H 1/00, F16H 57/12
Метки: волновая, зубчатая, передача
...торцовыезубья 17, взаимодействующие с такими же зубьями полумуфты 18, неподвижно закрепленной на корпусе 1, Осевоеположение полумуфты 16 регулируетсявинтом 19, Для дополнительной Фикса Оции жестких колес 7 и 8 применяютсястопоры 20. Гибкие колеса 6 и 7соединяются с тихоходным валом 3посредством шлицов 21,Волновая зубчатая передача работает следующим образом.В зависимости от требований,предъявляемых к передаче н отношение кинематической точности, производится регулировка зазоров в зацепле 5 Онии и соединении гибких колес. Дляэтого отпускается винт 9, вследствие чего полумуфта 16 под действиемпружины 15 выходит иэ соединения сполумуфтой 8. Поворотом полумуфты 5516 и связанных с ней валики 12 икулачки 11, взаимодействующего сжесткими...
Многоскоростная волновая передача
Номер патента: 1352119
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Полетучий
МПК: F16H 29/00, F16H 3/00
Метки: волновая, многоскоростная, передача
...целое, Соответственно и выходнойвал 2 имеет частоту вращения, равнуючастоте вращения кулачка 6 генератора волн,Кулацки 14, нагруженные пружиной, 16,рассчитаны только на сравнительнонебольшой вращающий момент, определяемый максимальным моментом привода,т.е. моментом гидромотора. Если момент сопротивления на выходном валу2 превысит допустимый момент для кулачков, то выходной вал 2 и связанное с ним жесткое колесо 3 остановится и при работающем генераторе волнгибкое колесо 4 начнет медленно поворачиваться в сторону, противоположную вращению генератора волн, какэто обычно бывает в волновой передаче с остановленным жестким колесом,При этом кулачки 14 под действиемраспорных сил выйдут из соединения.Вместе с гибким колесом 4 будет...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1351781
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...звеном 3 и имеют соосные отверстия, в которых установлена шпилька 13 с эксцентриковыми поверхностями 14 и 15 противоположного эксцентриситета. Шпильки 16, служащие для крепления жестких колес 11 и 12 к выходному звену З,поставленыв отверстия со значительным зазором,Выходное звено 3 через жесткое колесо 11, крышку 17 и подшипники 18опирается на ось 2, которая, в своюочередь, неподвижно соединена с корпусом 1.Шарнир манипулятора работает следующим образом.При сборке шарнира вращениемшпильки 12 посредством эксцентриковжесткие колеса 11 и 12 разворачиваются в противоположные стороны каугол, который компенсирует зазоры взацеплении гибкого и жесткого колес,а также (частично) ожидаемую закрутку гибких колес 9 и 10. После этогожесткие колеса...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1313710
Опубликовано: 30.05.1987
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
...КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 3979936131-0 (22) 26.11.85 (46) 30.05.87. Бю (71) Харьковски им. Н. Е. Жуков (72) А. И. Полет (53) 62-229.72 (08 (56) Авторское с М 882736, кл. В л. Лой авского учий 8.8) видет 25 ) 4) ШАРНИР МАНИГ 1 УЛЯТОРА 7) Изобретение относится к машиностроею и может быть использовано в роботтенике. Цельк) изобретения является улучиснис динамичсскик );арактеристик за счсг сниженя массы шарнира 1;1 нип.111 т 1)г)1. Дг 1 зтого в шарнире манипулятора статр 4 электродвигателя выполнен подвижны) и ст)нов 1 ен на Оси 3 шарнир 1. Вра 11(а к)гпейся Отнсительн ведс)пег) зьена 1, чт изв 1)ляет пои меиить в кнет;)кпииные сгандартные гиокое колес и генерагр 8 волн. 11 ри зтм последний устинвлен на...
Молотильное устройство для початков кукурузы
Номер патента: 1299542
Опубликовано: 30.03.1987
Авторы: Полетучий, Рябко, Туманов, Яковлев
МПК: A01F 11/06
Метки: кукурузы, молотильное, початков
...полом ребордами 8, более высокими по 40 сравнению с зубьями 71 расположенными по винтовой линий в осевом направлении ротора 3, который укрепленна валу 9, установленном в корпусе 10на подшипниковых опорах 11 и 12,Вал 9 через редуктор 13 и муфту 14связан с приводным двигателем 15,Со стороны бункера 1 (на входепочатков) площадь рабочего пространства между ротором 3 и декой 4,рассматриваемая в поперечном сечении, больше таковой на выходе,За рабочим органом молотилки установлен заградительный кожух 1 б,снабженный отверстием 17, для отвода стержней и зерен кукурузы, Дляподачи початков кукурузы в бункер 1предусмотрен транспортер 18,Молотильное устройство работает следующим образом.Початки кукурузы поступают непрерывным потоком по...