Ращинский — Автор (original) (raw)

Ращинский

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1657371

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Алексеев, Березников, Карпов, Ращинский, Федорин

МПК: B25J 17/00, B25J 19/06, B25J 9/08 ...

Метки: модуль, промышленного, робота

...через муфту 5. Основная полость 6, образованная внутри полого корпуса 1 и выходного звена 2, соединена каналом 7 и трубопроводом 8 с источником воздуха; не содержащего паров агрессивных сред, или с устройством генерации воздуха, не содержащего паров агрессивных сред. В полом корпусе 1 выполнены расточки, образующие дополнительные полости 9. Причем дополнительные полости 9 связаны посредством каналов 10 между собой и через трубопровод 11 с источником вакуума или с устройством генерации отрицательного давления (не показан) и изолированы от основной полости 6 и внешней среды спаренными уплотнениями 12 и 13. Основная полость 6 отделяется от внешней среды в местах подвижного соединения полого корпуса 1 и выходного звена 2 спаренными...

Устройство для картографических измерений

Загрузка...

Номер патента: 1618988

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Ковхуто, Москвич, Ращинский

МПК: G01B 3/02

Метки: измерений, картографических

...г. Ужгород, ул. Гагарина, 10116зИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерений в картографии.Целью изобретения является повышение производительности и точности измерения за счет снабжения устройства ползунками и дополнительными линейками,На чертеже изображено устройство, общий вид. Устройство содержит линейку 1 со шкалой 2, расположенный на линейке 1 ползунок 3, закрепленную на нем перпендикулярно линейке 1 линейку 4 со шкалой 5. На линейках 1 и 4 расположены ползунки 6 и 7 с шарнирами 8 и 9. На этих шарнирах расположена третья линейка 10, установленная с возможностью перемещения в шарнире 9. На линейке 10 имеется визирная линия 11, а сама линейка выполнена прозрачной. На ползунке 7 закреплен...

Способ определения фактического положения систем координат звеньев манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1613319

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Алексеев, Ращинский

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: звеньев, координат, манипулятора, положения, систем, фактического

...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...

Иглофреза

Загрузка...

Номер патента: 1546069

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Березников, Ганулич, Лошкарев, Масленников, Ращинский

МПК: A46B 7/10

Метки: иглофреза

...может осу)цествляться также гайкс)й 14 и контргайкой 15. Оси штоковпараллельны оси вала 9. Бс фнанцах 1 и 2 Выполнены отверстия 16 для прохода штоков Устройство работает следую)Ниц образом.И глофрезу вра шают и цереме)на к)т влоль обрабатываемой поверхности с заланным натягом. При изменении характера обрабатываемсй поверхносп) меняется усилие зачистки, в результате чего при его увеличении пакет рабочих элементов 1 О вместе с держателями 5 поворачивается относи. тсльцо приволного вала 9 в сторону, противоположную направлению вращения, сближая смонтированные на резьбе 4 и 3 фланцы 1 и 2 и увеличивая тем самым )лотцосгь пакега рабочих э)емснтов 10 ло тех цор, пока момент, создаваемый усилием зачистки, не уравновесится моментом от пружин 11...

Способ прогнозирования зон тектонической трещиноватости

Загрузка...

Номер патента: 1513143

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Москвич, Пархомов, Пашик, Ращинский

МПК: E21B 47/00, E21C 39/00

Метки: зон, прогнозирования, тектонической, трещиноватости

...построения карт деформаций в масштабе 1:25000, Задан шаг высоты Н=100 м, На профиле определены Ь 1=520 м и Е=190 м, измерены углы наклона пласта ю =15 ио-ф =31 в точке пересечения профиля и второй изогипсы, определена толщина пласта И=360 м, По полученным данным55 определена деформация пласта ( Я ) из соотношения,(1), с учетом полученных данных с =0,159, Аналогичные измереФ- толщинапласта; 15заданный шаг высоты измерений;Ч"1 и углы наклона пласта.Затем повторяют аналогичные иэмере. ния для точек пересечения линии про филя и третьей изогипсы и т,д, Далее бурят скважину на наименее деформированном участке исследуемого пласта для надежного извлечения керна. Поднимают керн иэ интервала иссле 25 дуемого пласта и проводят его...

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1507563

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Березников, Богданова, Лобиков, Ращинский, Степанчикова

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫОГО РОБОТА(57) Изобретение относиттам автоматической замента на кисти робота и мож Изобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам втоматической замены инструмента на фиг,1,Устройство состокоторый крепится женапример, винтами кго робота и предназго инструмента 2, пкорпусу 1.Корпус 1 имерующий элементщения оси 1-1 к ство работает следующим об 3 1507563Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7, Далее рука...

Щетка для очистки поверхности

Загрузка...

Номер патента: 1468493

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Березников, Ганулич, Лошкарев, Масленников, Ращинский

МПК: A46B 7/10

Метки: поверхности, щетка

...и 11 - с противоположных наружных сторон фланцев 5 и 6. Каждый фланец 5 и 6 снабжен подшипником 14 и 15. Передача крутящего момента с приводного вала 7 на фланцы 5 и 6 осуществляется при помощи шпонок 16 и 17 соответственно, Регулировка упругих элементов 12 и 13 осуществляется винтами 18 и 19, а упругих элементов 10 и 11 - болтом 20.Работа устройства осуществляется следующим образом.Щетку вращают и перемещают вдоль обрабатываемой поверхности с заданным натягом. При изменении характера обрабатываемой поверхности меняется усилие зачистки, в результате чего при его увеличении пакет рабочих элементов 4 вместе с корпусом 1 поворачивается относительно приводного вала 7 в сторону, противоположную направлению вращения, сближая смонтированные на...

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1463412

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Березников, Беспалова, Богданова, Лобиков, Ращинский

МПК: B25J 15/04, B65G 47/90

Метки: инструмента, кистью, промышленного, робота, сменного, стыковки

...22 РДля замыкания конических хвостовиков 11 с адаптором 2 выполнены отверстия 24 расположенные на выходеспиральных пазов 23.Устройство работает следующим об-разом.При движении руки ротора с эажимным патроном 1 вдоль центральной оси 1-1 навстречу адаптору 2 центрирующая поверхность 22 скользит по выступу 5, пальцы 9, выступающие за выступ 5, свободно беэ касания входят .вспиральные пазы 23 корпуса 20 адаптора до упора базового торца 21 адаптора 2 в корпус 4 патрона. Далее рука робота поворачивает эажимной патрон вокруг центральной оси 1-1 назаданный угол, при этом пальцы 9,скользя по спиралевидной поверхности пазов 23 сферическими торцами 12,утапливаются в отверстиях 7 выступа5, в конце поворота конические хвостовики 11 пальцев 9...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1451005

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Березников, Киселев, Лошкарев, Масленников, Ращинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...основанием трапеций углах снимаются фаски 1 - 3 мм, возможно и нанесение рисок.Обработка других рабочих поверхностей аналогична. Устройство работает следующим образом,При движении штока 8 силового цилиндра 1 и шарнирно установленных на нем сухарей 9, скользящихся в пазах 10 рычагов 3, последние поворачиваются на осях 4 и сдвигают или раздвигают губки 7, Применяемая схема позволяет осуществлять движение губок параллельно друг другу,Для сборки робот поочередно в заданной последовательности берет комплектующиеФормула изобретения 35 40 45 50 иены П-образные пазы, расположенные па 5 10 1 с 20 25 30 детали из загрузочных позиций (не показаны) и переносит в позицию сборки (не показана), где осуществляется сборка. Соединение собранных деталей...

Устройство для перемещения полупроводниковых пластин

Загрузка...

Номер патента: 1352675

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Березников, Лобиков, Масленников, Ращинский, Федорин

МПК: H05K 13/02

Метки: перемещения, пластин, полупроводниковых

...упор 10 на крышке 11 2корпуса 1, Губка 3 связана с мембраной 12, образующей с крышкой 11 корпуса 1 полость для подачи сжатоговоздуха через штуцер 13. Пластина 14опирается на Ч-образные канавки 4выполненные в нижней части поддержи.вающего элемента 15, закрепленногона корпусе 1.Устройство работает следующим образом,Устройство должно быть установлено на манипулятор. В устройствоподается сжатый воздух через штуцер13, подвижные губки 2 и 3 раздвигаются, преодолевая усилие пружины 9.40Устройство опускается, поддерживающий элемент 15 вводится в кассету таким образом, чтобы пластина 14 оказалась над Ч-образной канавкой поддерживающего элемента 15, Устройство4поднимается, пластика 14, опирающаяся на дно канавки 4 губки 15, выводится из...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1293019

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Березников, Зиньковский, Лобиков, Ращинский, Федорин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на валу которого установлено червячное колесо 11 в захватном органе 1 и 12 в захватном органе 2. Червячные колеса 11 и 12 входят в зацепление с червяками 13 и 14, которые связаны соответственно со штоком 15 и корпусом 16 силового цилиндра 17, причем один червяк выполнен левым, а другой - правым. На штоке силового цилиндра 17 между червяками 13 и 14 установлена пружина сжатия 18, Г-об разные концы которой входят в пазы 19, выполненные на торцах червяков 13 и 14.Захватное устройство работает следующим образом.В полость силового цилиндра 17 подается.рабочая среда, при этом шток 15 силозо вого цилиндра 17 через червяк 13, червячное колесо 11 промежуточное зубчатое колесо,10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4...

Композиция для пропитки бетона

Загрузка...

Номер патента: 973511

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Дулеба, Орловский, Ращинский, Труш

МПК: C04B 41/28

Метки: бетона, композиция, пропитки

...бетона представлены втабл.1Одновременно готовят расплав серы с добавкой йода и расплав серы без добавок.Изготовление вышеуказанных образцов серного расплава с добавкой селена производят следующим образом,Смешивают серу с определенным ко ф личеством селена. Смесь нагревают до 180 С. При этой температуре смесь выдерживают до тех пор, пока не раст973511 Продолжение табл 2 Образцы изгиб сжатие 148 352 Пропитанные серой с добавкоййода 280 115 Проч ность,кгс/см, на20 Образцы изгиб сжатие Непропитанный 32 9725 Пропитанный серой беэ добавок 83 270 30329 138 342 145 Составитель М.СоловьеваРедактор М.Дылын ТехредМ.Надь Корректор О. БилакЬеЗаказ 8603/24 Тираж 641 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035,...

Устройство для групповой укладки штучных изделий в тару

Загрузка...

Номер патента: 878663

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Дрепин, Коляженков, Михельсон, Пронин, Ращинский, Спиридонов

МПК: B65B 35/50

Метки: групповой, тару, укладки, штучных

...1 роявляется в том случае, когда ушаковы в а ются изделия, котор ые легко окал ьзят друг относительно друга (например, куски иеобернутого туалетного мыла), и когда толщина штабеля относительно мала по сравнению с его высотой.Цель изобретения - повышение,надежности работы устройства путем,предотвращения разрушения штабеля при ега наборе.Для достижения поставленной цели в устройстве для групповой укладки штучных изделий в тару, содержащем площадку с толкателем для рядов изделий и расттоложенный под ней подъемно-опускной стол с елем для штабеля издел рабочей плоскости толк я изделий с противопалон дъемно-опускного столака, которая утюреплена с еремещения в вергикальн878663 1Ю -1 1 и л р осгавитель И. Хаустов Марголис Техред А, Камьппникова...

Устройство для считывания графической информации

Загрузка...

Номер патента: 711596

Опубликовано: 25.01.1980

Автор: Ращинский

МПК: G06K 11/00

Метки: графической, информации, считывания

...Эти два импульса суммируются, образуя пьедестальио-маркерныйсигнал, и с выхода формирователя 6пьедестально маркерного сигналапоступают во второй блок 4 Формирования координат маркера. Последнийсостоит из регистра.Х и строчногоблока регулируемого запаздывания(СБРЗ), время задержки которогоопределяется кодом регистра Х. Свыхода блока 4 пьедестально-маркерный сигнал поступает на входы блоков7,8 и 10, Одновременно, на второйвход блока 7 временной селекции пос тупает видеосигнал с блока 1 сканирования Через блок 7 пропускаетсялишь та часть видеосигнала, котораяпо времени совпадает с задержаннымимпульсом-пьедесталом, Из пьедестально-маркерного сигнала блоком 8выделяется маркерный сигнал. Предположим, что в выделенном...

Устройство для считывания графической информации

Загрузка...

Номер патента: 627462

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Ращинский, Семенков

МПК: G06K 11/00

Метки: графической, информации, считывания

...При этом последний формирует временной интервал, начало которого совпадает с концом строчного синхроимпульса видеосигнала, а длительность определяется .значением кода блока 5. В конце временного интервала формируетсяимпульс (маркер), который замешивается в видеосигнал, и на экране блока видеоконтроля 2 просматривается в виде темной или светлой (в зависимости от полярности) точки. Одновременно импульс с выхода блока селекции 3 поступает в блок 12, где определяется направление перемещения маркера. Если, например, направление перемешения установлено в положение ВЛЕВО, то из узла перемещения маркера по строке 11 в блок 5 поступает импульс, который уменьшаат код последнего на одну единицу. При этом маркер на экране блока видеоконтроля 2...

Генератор частотно-изменяющейся последовательности импульсов

Загрузка...

Номер патента: 569020

Опубликовано: 15.08.1977

Автор: Ращинский

МПК: H03K 3/72

Метки: генератор, импульсов, последовательности, частотно-изменяющейся

...регулируемогопостоянного напряжения, реверсивные накопительные счетчики 8 и 9, переключатели 1 Ои 11,режимов, элемент 12 задержки. Выходнуль-органа 3, являющийся выходом генератора, соединен через блок б с входом интегратора 1, а через переключатели 10 и 11 с суммирующими входами счетчиков 8 и 9 соответственно. Выходы последних подключены соответственно к второму входу интегратора 1 ик одному из входов интегратора 2, выходы 10которых соединены с входами нуль-органа 3.Установочные входы счетчиков 8 и 9 подключены через элемент 72 к выходу нуль-органа4 соединенному со сбросовыми входами счетчиков и через блок 6 с другим входом интегратора 2. Выход интегратора 2 соединен свходом нуль-органа 4, второй вход которогосоединен с клеммой...

Устройство для ввода информации

Загрузка...

Номер патента: 528559

Опубликовано: 15.09.1976

Авторы: Василевский, Ращинский, Семенков

МПК: G06F 3/02

Метки: ввода, информации

...раэр. - 2 ТстрВремя задержки третьего разряда берется вдвое большез.третьего раэр. : 4 стрВ общем виде имеемэ и-го раэр,: 2 Тстр,ГДЕ 1 з. и-го разр - ВРЕМЯ ЗЯДЕОЖКИ Л-ГО РЯЗРЯда;Л - номер разряда, начиная смладшего,Для нормальной работы блока задержки по кадрам суммарное время задержки этого бло 528559ка должно равняться времени прямого хода кадратс- з - пр.х.кадра5 ил 1 ь ЧтО тО жЕ самОЕ,-з - ТстрГДЕ 1 п 1)хван - ВРЕМЯ ПРЯМОГО ХОДа КаДРа;Л -- число активных строк кадра.19Для выполнения последнего условия необходимо, чтооы исло акт 11 впых строк р 11 вн 51 лосьчислу, взятому из ряда 2". Если Лс не является число ряда 2", точное выделение необходи 15 мой строки обеспечивается дешифратором 15.Прп соответствии кода регистра...

Устройство для считывания графической информации

Загрузка...

Номер патента: 523430

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Ращинский, Семенков

МПК: G06K 11/00

Метки: графической, информации, считывания

...строчные и кадровые синхроимпульсы,попадают в блок 3 вертикального кодировааия; в блок б горизонтального кодирования подаются лишь строчные синхроимпульсы. Блок вертикального кодирования включает в себя счетчик строксхему совпадения и регистр. Блок горизонтального кодирования состоит из генератора тактовых им)пульсов и счетчика. Предположим, что регистр содержит некоторый код, Кадровый синхроимпулыс осуществляет Сброс счетчика строк, с приходом строчных синхроимпульсов счетчик строк подсчитывает число, последних. При совпадении кода счетчика строк с кодом регистра на выходе схемы совпадения блока вертикального кодирования появляется импульс, который запускает генератор тактовых импулысов блока горизонтального кодирования и разрешает...

Генератор импульсов

Загрузка...

Номер патента: 520695

Опубликовано: 05.07.1976

Автор: Ращинский

МПК: H03K 3/72

Метки: генератор, импульсов

...СВ на выходе преобразователя код - напряжение 4 В момент равенства пилообразного напряжения3тает на шаг квантованиями О и становится равным(Д, Одновременно импульс с компаратора 2 поступает на вход устройства сброса 3. Накопительный конденсатор интегратора 1 через открытый транзистор устройства сброса 3 разряжается.Если р сор (1,тр - продолжительность прямого хода интегратора 1, т еб - продолютельность обратного хода), период колебаният,=, =дс=вс ь.Если ВС рассматривать как какое-то начальноенапряжение,Следующее равенство напряжений на выходах интегратора 1 и преобразователя 4 поступает в момент 1 (точка К на фиг. 3) .При этом T =СК =СС+СфК,Отсюдаили Тр, Цдц (Дф + ( Я01 Д"а,По аналогии с предыдущимТд = Ця ФД в(+(П-ЦЛО 1 Ц;4...

Устройство для отображения информации на экране электроннолучевой трубки

Загрузка...

Номер патента: 516035

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Василевский, Ращинский, Семенков

МПК: G06F 3/14

Метки: информации, отображения, трубки, экране, электроннолучевой

...24, усиливаются усилителями строчной 35 и кадровой Зб разверток и подаются в катушку считывания 14 запоминающей ЭЛТ и катушку отклонения 15 индикаторной ЭЛТ 13. При этом обеспечивается синхронное перемещение лучей индикаторной и запоминающей ЭЛТ, Сигналы, возникающие на нагрузочном резисторе 1 б запоминающей ЭЛТ, усиливаются усилителями 18 и 19 блока считывания 17 и подаются на индикаторную ЭЛТ, на экране которой возникает видимое изображение потенциального рельефа мишени запоминающей ЭЛТ,При переводе триггера 44 в режим Проверка, что соответствует его нулевому состоянию, замыкаются соответственно контакты 21 и 23 ключа 20, 28 и 30 ключа 27, 32 и 34 ключа 31 и 39, 40 ключа 37. При этом выход усилителя 18 подсоединяется к входу...

Устройство для ввода информации

Загрузка...

Номер патента: 516032

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Ращинский, Семенков

МПК: G06F 3/00

Метки: ввода, информации

...и блока выделения нечетных синхроимпульсов. Импульс с выхода элемента ИЛИ 7 поступает на сбросовые входы счетчика строчных импульсов и переводит их в нулевое состояние. По времени строчный сипхроимпульс первой сгроки предшествует сбросу счетчика 2. В любой момент времени двоичный код счетчика строчных сипхроимпульсов 2 соответствует номеру строки нечетного полукадра. Единичное состояние первого разряда счетчика 2 сохраняется на протяжении всего нечетного полукадра, нулевое состояние - на протяжении всего четного полукадра. Совпадение кода регистра координаты У с кодом счетчика синхроимпульсов фиксируется блоком 8 совпадения. В этом случае импульс с выхода блока совпадения, по времени соотьетствующий заднему фронту...

Устройство для управления сопротив-лением переменных резисторов

Загрузка...

Номер патента: 508806

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Василевский, Катилас, Ращинский, Семенков

МПК: H01C 10/00

Метки: переменных, резисторов, сопротив-лением

...в слуиложении к ручке 11 усилия в на3правлении вниз - прямо нижний конец ручки 14 давит на верхнюю сторону прорези секторной шестерни 7 и движется вдоль прорези секторной шесторени 3. При этом секторная шестерня 7 входит в зацепление с шестерней рсзистора 11 и поворачивает ось резистора 11. Оси резисторов 5, б и 1 О остаются неподвижными. Если из исходного положения на ручку 14 надавить в направлении влево - прямо, то нижний конец ручки 14 давит на правую стенку прорези секторной шестерни 3 и движется вдоль прорези секторной шестерни 7, При этом секторная шестерня 3 входит в зацепление с шестереней резистора 5 и изменяет положение его ползунка, а оси резисторов 6, 10 и 11 остаются неподвижными. По аналогии при приложении к ручке усилия в...

Генератор пилообразного напряжения

Загрузка...

Номер патента: 507918

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Катилас, Ращинский

МПК: H03K 4/64

Метки: генератор, пилообразного

...конденсатора,Импульс, соответствующий заднему фронту управляющего импульса, с выхода разделителя поступает на вход триггера и переводит последний в нулевое состояние, Приэтом схемы "И" 10 и 11 открываются попервым входам, Если в последующем паузамежду управляющими импульсами остается ббнеизменной, то описанный процесс повторяется,Второй режим работыгенератора, К приходу управляющего импульса напряжение нанакопительном конденсаторе превысит величину опорного напряжения или,что то же самое, пауза между управляющими импульсамистанет больше времени установления на накопительном конденсаторе напряжения, равного опорному напряжению. Так как импульс 6 с блока сравнения по времени не совпадает с импульсом, соответствующим переднему...

Линейно-круговой интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 500518

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Берсенев, Катилас, Ращинский, Семенков

МПК: G05B 19/4103, G05B 19/418

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...4 установлен прямой код 55 0010, а на входе умножителя 5 установлен код 1101.На плоскости ХОУ будет вычерчен вектор сЬХ=2 и Ь У=13 шагов. Интервал между импульсами переполнения в дальней шем будем называть участком интерполяции,Импульс переполнения счетчика 1 черезделитель 16, элементы совпадения 8 и 12проходит на первый вход триггера 13 и через элемент задержки 17 и элемент совпадения 9 на вход суммирования счетчика 2и на вход вычитания счетчика 3. В счетчик2 и 3 установится код 0011 и 1100. Наданном участке интерполяции на выход 22пройдет 3, на выход 23 - 12 импульсов.Будет вычерчен вектор с А Х=ЗИ,ЬУ=12шагов соответственно. Аналогично, на следующих участках интерполяции будут вычерчены векторы с Ь Х=4, Ь У=11 и т. ддо Ь Х=13, Ь У=2.В...

Генератор частотно-изменяющейся последовательности импульсов

Загрузка...

Номер патента: 488327

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Катилас, Ращинский

МПК: H03K 3/64

Метки: генератор, импульсов, последовательности, частотно-изменяющейся

...соблюдается условие где р - угол наклона пиляжения интегратора 2.В момент времени 1, когда напряжения 20 на выходах интеграторов станут равными, навыходе нуль-органа 3 появится импульс отрицательной полярности, который поступит на вход блока сброса 5, последний разрядит рабочий конденсатор интегратора 1 до нуля.25 После окончания импульса сброса начнетсязаряд рабочего конденсатора интегратора 1, В момент времени 1 з, когда напряжения на рабочих конденсаторах обоих интеграторов опять окажутся равными, процесс разряда зО конденсатора интегратора 1 повторится.3Когда оба интегратора вырабатывают лнейно возрастающие напряжения, период следования импульсов определится из формулы где и - порядковый номер импульса; Т - период между импульсами.В...

Управляемый генератор пилообразного напряжения

Загрузка...

Номер патента: 470066

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Катилас, Ращинский

МПК: H03K 4/48

Метки: генератор, пилообразного, управляемый

...регулировки амплитуды пилообразного напряжения 6, состоящий из преобразователя код - напряжение 7 и реверсивного счетчика 8; разрядный ключ 9 и схему сравнения 10,ние относится к импульсной техНа входы 11 исигналы. Источникказаны.Генератор работает следующим образом.5 В исходном состоянии триггеры (на чертеже не показаны) реверсивных счетчиков находятся в состоянии единица.При воздействии управляющих сигналов меняется напряжение на выходах реверсивных 10 счетчиков. Так, прп поступлении сигналов навход 11 изменяется напряжение ца выходе реверсивного счетчика 3, в связи с чем изменяется ток управляемого токостабилизирующего двухполюсника, в результате чего 15 изменяется скорость заряда конденсатора и,следовательно, крутизна...

Генератор пилообразного напряжения

Загрузка...

Номер патента: 445135

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Катилас, Ращинский

МПК: H03K 4/08

Метки: генератор, пилообразного

...8-10, дополнительный конденсатор 11,разрядный ключ 12 (источникй питания на схеме не показаны).Генератор пилообразного напряжения работает следующим образом.При разомкнутых ключах 6 и 12 конденсатор 5 заряжается поепи: общий провод, конденсатор , транзистор 1, резистор 4, минус источника йитания; конденсатор 11 заряжается по цепи: общий провод, резистор 10, транзистор 7, конденсатор 11, минус источника питания. При этом.с возрастанием потенциала на нижней обкладке конденсатора 11 потенциал базы транзистора 1 возрастает по линейному закону и тем самым поддерживает постоянство тока на выходе управляемого токостабилизирующего двухполюсника. во время рабочего хода. Резисторы 8 и 9, образующие делитель напряжения, обеспечивают рабочий ток...

Устройство для разделения одного потока штучных предметов на два с расположением их на разных высотах

Загрузка...

Номер патента: 437662

Опубликовано: 30.07.1974

Авторы: Дрепин, Катерюша, Михельсон, Ращинский, Спиридонов

МПК: B65B 35/20

Метки: высотах, два, одного, потока, предметов, разделения, разных, расположением, штучных

...установленемых Г-обратолкателя. одного потока асположением ющее верхний дов, отличаличения произструкции, толнюю часть и ие стенки коодна относитво для разделения едметов на два с р ых высотах, включа толы и толкатель ря м, что, с целью уве ти и упрощения кон т Г-образную верх нижнюю, толкающ ены по горизонтали(61) Зависимое от авт. свидетельства Известно устроиство для разделения одного потока штучных предметов на два с расположением их на разных высотах, включающее верхний и нижний столы и толкатель рядов.Цель изобретения - увеличение производительности и упрощения конструкции устройства.Для этого в предлагаемом устройстве толкатель имеет Г-образную верхнюю часть и П- образную нижнюю, толкающие стенки которых смещены по горизонтали...

Машина для мойки стеклянной тары

Загрузка...

Номер патента: 304229

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Катерюша, Михельсон, Поль, Понитаев, Ращинский, Спиридонов

МПК: B08B 9/36

Метки: мойки, стеклянной, тары

...показана схема работы машины, вид на барабан с торца и сбоку.5 Машина состоит из ванныдля моющегораствора, в которую частично погружен барабан 2, с гнездами 3 для банок. Барабан установлен на валу 4, который опирается на кронштейны в стенках ванны, По образующим ба рабана установлены валики 5 с закрепленными на них ершами б и шкивами 7. Имеется копцр 8 для перемещения ершей и приводящий их в движение гибкий привод 9, Предусмотрен упор в виде кольца О для удержа ния банки от осевого перемещения прц введении в нее ерша. Для мойки наружной поверхности вдоль нижней части барабана 2 проходит лентасо щеточной поверхностью.Работает машина следующим образом.20 Банка, предварительно отмоченная ц очищенная от этикеток, укладывается на...