ROBOT HAKLARI (original) (raw)
Related papers
ROBOT MANİPÜLATÖRÜN KARTEZYEN-ÖZGÜL DENETİM
2008
Robot manipülatörün eksen sayısının artmasıyla birlikte, robotun hareket yeteneği de artmaktadır, fakat bununla beraber robotun denetimi de zorlaşmakta ve denetim algoritması daha karmaşık hale gelmektedir. Bu çalışmada endüstride kullanılan kartezyen-özgül robot denetim yöntemi uygulanmıştır. DSP uygulamaları için geliştirilmiş bir FPGA kullanılarak üç eksenli robotun kartezyen denetimi gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistem, manevra kolundan gelen sinyalleri yorumlayarak robotun hangi yönde hareket edeceğini saptar ve yeni x, y değerlerini bularak çözümlenmesi için kinematik bloğuna gönderir. Gerçekleştirilmiş olan kinematik bloğunun içerisinde, robotun ucunun konumlanması istenilen x, y değerlerine karşılık gelen eklem açıları robotun ters kinematik denklemlerinin çözülmesi ile elde edilir. Bulunan açılar, sistemde yer alan açı-sinyal genişliği bloğuna gönderilir. Açı-sinyal genişliği bloğu girişindeki açı değerlerini okuyarak, robotun eklemlerinde yer alan servo motorların bu açılarda konumlanması için gerekli olan darbe genişliklerini hesaplar ve bu genişlik değerlerini ilgili eksen denetleyicilerine gönderir. Eksen denetleyicileri girişlerindeki sinyal genişlik değerlerini okurlar ve bu genişlik değerlerine sahip kare dalgaları çıkışlarında üreterek robotun eklemlerinde yer alan motorların denetim uçlarına göndererek robotu istenilen koordinatlarda konumlandırırlar. Sistemin çözümü, denetimi doğru ve hızlı bir şekilde gerçekleştirilmiş olur.
TURİST REHBERLİĞİ MESLEĞİNDE ROBOT REHBERLERİN YÜKSELİŞİ
Süleyman Demirel Üniversitesi Vizyoner Dergisi, 2019
Eski çağlardan bu yana gerçekleştirilmiş olan keşif ve icatlar bugün sahip olduğumuz teknolojiye kaynaklık ederken, bugün sahip olduğumuz teknoloji ise gelecekte yaşanacak olan teknolojik gelişmelere kaynaklık edecektir. Yapay zekâ, robot teknolojileri ve yazılım alanındaki gelişmeler imalat, ticaret ve hizmet sektöründeki birçok meslekte etkisini göstermekte ve özellikle hizmet sektöründe robot öğretmen, dijital hemşire, robot resepsiyon görevlisi gibi yeni kavramların ortaya çıkmasına zemin hazırlamaktadır. İnsan ilişkilerinin ön planda olduğu bir hizmet sektörlerinden bir de turizm sektörüdür. Turizmin sektörünün alt meslek dallarından olan turist rehberliği mesleği de teknoloji alanında yaşanan gelişmelerden payına düşeni almaktadır. Teknoloji alanında yaşanan gelişmeler neticesinde günümüzde robot turist rehberleri dünyanın çeşitli ülkelerinde müze ve sergi salonlarında rehberlik hizmeti vermektedir. Geniş kapsamlı literatür taramasına dayanan bu çalışmada, insan ilişkilerinin ön planda olduğu turist rehberliği mesleğinde robot turist rehberlerinin bugünkü ve gelecekteki muhtemel rolü belirlenmeye çalışılmıştır. Robot turist rehberlerinin zaman içindeki gelişiminin yanı sıra robot teknolojilerinde yaşanan gelişmeler dikkate alındığında orta veya uzun vadede robot rehberlerin açık alanlarda da rehberlik hizmeti veremeye başlayacakları öngörülmüştür.
YAPAY ZEKÂ VE ROBOTİK HUKUKUNDA GÜNCEL TARTIŞMALAR
Hukuk Defterleri, 2019
2019 yılındaki güncel gelişmeler ışığında bu makalede yapay zeka teknolojilerinin yarattığı önemli hukuki noktalara değindim. Bugün tüm dünyada siyasal gündemden bağımsız bir yer edinmeyi başaran yapay zekâ ve robotik teknolojisinin geldiği ve gelmesi beklenen aşama ise, ilk kez hukukun tüm alanlarında çalışan ve dünyanın her yerindeki hukukçuları aynı anda "Ne Yapmalı?" sorusunun cevabını bulmaya yöneltiyor. Yapay zekâ insan yaşamının her alanında yer bulmaya başlayacağından hukukun her alanında bu teknolojinin yansımalarını görmek kaçınılmaz olacak.
BİLGİSAYAR GÖRMESİ VE GRADYAN İNİŞ ALGORİTMASI KULLANILARAK ROBOT KOL UYGULAMASI
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU), 2014
Özet Bu çalışmada bilgisayar görmesi ve robot kol uygulaması birleştirilerek gören, bulan, tanıyan ve görevi gerçekleştiren bir akıllı robot kol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla yemek servisinde kullanılan malzemeleri tanıyarak bunları servis düzeninde dizen veya toplayan bir akıllı robot kol tasarlanmıştır. Yemek servisinde kullanılan malzemelerin resimleri toplanarak yeni bir veri tabanı oluşturulmuştur. Oluşturulan sistem veri tabanındaki malzemeleri görüntü işleme teknikleri kullanarak sınıflandırıp etiketleyerek ilgili objelerin koordinatlarını robot kola göndermektedir. Verilerin sınıflandırılmasında kNN sınıflandırıcı kullanışmış ve %90 başarım elde edilmiştir. Daha sonra robot kol eklem açıları gradyan iniş yöntemiyle hesaplanarak hareketini yapması sağlanmıştır.
LACİVERT DERGİSİ, 2023
DIJITALLEŞMEYLE BAŞLAYAN YOLCULUK DININ YAPAY ZEKÂYI KULLANMASINDAN YAPAY ZEKÂNIN DINI KULLANMAYA BAŞLAMASINA DOĞRU EVRILIYOR. BIZIM ÜRETTIĞIMIZ TEKNOLOJI BIZI YENIDEN ÜRETMEYE BAŞLADI. TÜM BUNLARLA BIRLIKTE DINI ALGILAMA VE YAŞAMA BIÇIMIMIZ ROBOTLAŞMAYA BAŞLADI.
YÖNETİMDE ROL KAVRAMI ve YÖNETSEL ROLLER
Özet Genel olarak organizasyonlar içerisinde her yönetim kademesi için uygun olan bir rol kalıbı söz konusu olmasına rağmen, ülkemiz yönetim anlayışında ise, otorite, güç, ve yetki ilişkisi karışıktır. Herkes kendisinin belli konularla ilgili olarak otorite, güç ve yetkiyle donatılmış olduğuna inanır ya da kendisini böyle görmek ister. Bunun belki de temel sebebi bireylerin toplumdaki statü ya da statülerine göre kesin bir rol tanımlamasının olmayışıdır. Bu da şüphesiz kurumların başarısını ve verimliliğini uzun ve kısa vadede olumsuz yönde etkileyebilmektedir. Bu çalışmanın amacı da organizasyon içerisindeki yönetim kademelerine göre yöneticilerin değişen fonksiyonlarının ve rollerinin neler olduğunu ortaya koymaktır. Bu bağlamda çalışmada yönetim, yönetici, yönetimde rol olgusu ve yönetsel roller gibi konulara değinilmektedir. Anahtar kelimeler: Yönetici, yönetim düzeyleri, yönetsel rol, yönetimde rol kavramı, rol çatışması, alt-orta ve üst kademe yönetici. Abstract Although there is generally a suitable role pattern for every management level in the organizations, the relationship between the authority and power is complicated in the management understanding of our country. Everybody believes to be equipped with authority and power in some specific subjects or wants to see themselves as if they have these. Perhaps the main cause of this is the absence of certain role definitions of the individuals according to their status.This situation may affect the success and the productivity of the organizations negatively both in long and short run.
REKLAMCILIKTA VE PAZARLAMADA YENİ AKTÖR: SOSYAL ROBOTLAR
İnsanın doğa ve diğer her şey üzerindeki merkezi konumundan kaynaklı egoist düşüncesi, dünyaya hiç bu kadar zarar vermemişti. Antroposen olarak adlandırılan bu çağ, insanın tüketimle var oluşunu ifade etmesi ve bunun için her yolu mübah görmesi olarak nitelendirilir. Hümanist anlayışa dayalı bu sorunlu benmerkezcilik; insanın, diğer canlıların ve insan dışının (nesne) bir arada performatif ilişkisine dayalı posthümanizm düşünce zemininde tartışılmaya başlanmıştır. Bu anlayışın somut yansımalarından biri; yapay zeka teknolojisindeki gelişmelere dayalı, sosyal robotların insanla kurduğu etkileşimin, sıvılaşmış bir teknolojik deneyime yol açmasıdır: Robotları çelikten ibaret, toplumsal güç ilişkilerinde egemen bir fail olarak görmek yerine, kapasitelerine göre ağa dahil olan insan, insan olmayan arasındaki heterojen ve akışkan ilişkideki, eyleyen konumu üzerinden düşünebiliriz. Benzer şekilde, Bruno Latour'un Aktör-Ağ Teorisi; teknolojiyi bir töz olarak değil, süreç olarak yorumlar. Sosyal robotların; taklit, jest-doğal dil iletişimi gibi özellikleri sayesinde duygu ve etkileşim temelli asistan, refakatçi veya evcil hayvan olarak gündelik hayatta daha fazla görünür olması, insanın sonunu hazırlayacak distopik bir kurguya alternatif olarak gösterilebilir. Çalışmada, insan-makine arasındaki etkileşimi, teknolojik/sosyal belirlenimci bir perspektiften ziyade, bir ağa dahil olan eyleyenler üzerinden düşünmenin imkanına değindim. Ayrıca, Aktör-Ağ yaklaşımından hareketle, pazarlamada ve reklam sektöründe sosyal robot kullanımının tüketici deneyimlerini nasıl etkilediğine yönelik bazı araştırma sonuçlarını değerlendirdim.
günlük hayatımızda pek çok alanda kullanılmaktadır. Gelecekte robotların kullanımı daha da artacaktır. Tıp alanında, askeri alanda, sanayide, ev içinde hasta, yaşlı ve çocuk bakımında robotlar giderek daha yaygın şekilde kullanılacaktır. Robot kullanımının kuşkusuz işgücü, zaman ve masraftan kurtarıcı yönü olmakla birlikte beraberinde hukuki problemler gündeme gelecektir. Özellikle robotların fiillerinin sonuçlarından sorumluluk konusunda, mahremiyetin ve güvenliğin korunması konusunda, fikri mülkiyet hakları bakımından ve etik açıdan robotlar ile ilgili sorunlar çıkabilecektir. Ülkemizde henüz robotlara ilişkin kanuni düzenlemeler bulunmamaktadır. Bununla birlikte durum öyle gösteriyor ki yakın zamanda bu hususta ya mevcut kanunlarda değişiklik yapılması şeklinde ya da robotlara ilişkin özel kanunlar çıkarılarak hukuki düzenlemeler yapılmasına ihtiyaç olacaktır.