Air Autopilot control system Research Papers (original) (raw)

20 Followers

Recent papers in Air Autopilot control system

A hardware-in-the-loop (HIL) platform for unmanned air vehicle (UAV) systems is de-signed that demonstrates flight attitudes on yaw, pitch and roll axes. The design combines a sophis-ticated flight simulation software with a platform capable of moving 360 degrees on all axes. This enables the testing of the flight sensors and autopilot algorithms for all sorts of scenarios including emergency and acrobatic cases where an indefinite number of full rotations in the yaw, roll and pitch might take place.

Bu çalışmada, hasarlı bir insansız hava aracının (İHA)
hareketinin otomatik düzeltilmesi, özerk seyrüseferi ve yan
rüzgâra rağmen inişi gösterilmektedir. Örnek olarak bir yön
dümeni kontrol servosu kilitlenmesi ele alınmıştır. Değişik
senaryolara dayalı benzetimler sonucunda, tasarlanan bu yeni otopilotun bu kabil durumlarda uçağı başarı ile emniyete
ulaştırdığı görülmüştür.

İnsansız hava araçları için otopilot sistemi geliştirme sürecinin
en önemli kısmı uçuş testleridir. Uçuş testleri; maliyetli, zor ve
bazen tehlikeli olabilen testlerdir. Ayrıca sık tekrarlı testler
olmadıkları için geliştirme sürecinin de yavaşlamasına neden
olurlar. Bu noktada araştırmacılar benzetim yazılımlarından
faydalanmaktadırlar.
Otopilot sisteminden donanımsal bileşenler katılarak
oluşturulmuş bir benzetim döngüsü, tamamen benzetimsel
bileşenlerden oluşan bir döngüye göre çok daha gerçekçi
olacak ve gerçeği ile değiştirilen her benzetimsel bileşen için
benzetimlerin doğruluğu daha da artacaktır. Bu çalışmada,
sabit kanatlı bir insansız hava aracı için otopilot sistemi
geliştirme sürecinde oluşturulmuş döngüde donanım benzetim
sistemi ve bu sistemden faydalanılarak oluşturulmuş örnek bir
otopilot sisteminin tasarımı, bileşenleri ve işleyişi üzerinde
durulmaktadır.

İnsansız hava araçları için otopilot sistemi geliştirme sürecinin en önemli kısmı uçuş testleridir. Uçuş testleri; maliyetli, zor ve bazen tehlikeli olabilen testlerdir. Ayrıca sık tekrarlı testler olmadıkları için geliştirme sürecinin de yavaşlamasına neden olurlar. Bu noktada araştırmacılar benzetim yazılımlarından faydalanmaktadırlar. Otopilot sisteminden donanımsal bileşenler katılarak oluşturulmuş bir benzetim döngüsü, tamamen benzetimsel bileşenlerden oluşan bir döngüye göre çok daha gerçekçi olacak ve gerçeği ile değiştirilen her benzetimsel bileşen için benzetimlerin doğruluğu daha da artacaktır. Bu çalışmada, sabit kanatlı bir insansız hava aracı için otopilot sistemi geliştirme sürecinde oluşturulmuş döngüde donanım benzetim sistemi ve bu sistemden faydalanılarak oluşturulmuş örnek bir otopilot sisteminin tasarımı, bileşenleri ve işleyişi üzerinde durulmaktadır.

A hardware-in-the-loop (HIL) platform for unmanned air vehicle (UAV) systems is designed that demonstrates flight attitudes on yaw, pitch and roll axes. The design combines a sophisticated flight simulation software with a platform capable of moving 360 degrees on all axes. This enables the testing of the flight sensors and autopilot algorithms for all sorts of scenarios including emergency and acrobatic cases where an indefinite number of full rotations in the yaw, roll and pitch might take place.

- by Coşku Kasnakoğlu
- •
- Engineering, Computer Science, Computer Hardware, UAV and Aircraft control

İnsansız hava araçları için otopilot sistemi geliştirme sürecinin en önemli kısmı uçuş testleridir. Uçuş testleri; maliyetli, zor ve bazen tehlikeli olabilen testlerdir. Ayrıca sık tekrarlı testler olmadıkları için geliştirme sürecinin de yavaşlamasına neden olurlar. Bu noktada araştırmacılar benzetim yazılımlarından faydalanmaktadırlar. Otopilot sisteminden donanımsal bileşenler katılarak oluşturulmuş bir benzetim döngüsü, tamamen benzetimsel bileşenlerden oluşan bir döngüye göre çok daha gerçekçi olacak ve gerçeği ile değiştirilen her benzetimsel bileşen için benzetimlerin doğruluğu daha da artacaktır. Bu çalışmada, sabit kanatlı bir insansız hava aracı için otopilot sistemi geliştirme sürecinde oluşturulmuş döngüde donanım benzetim sistemi ve bu sistemden faydalanılarak oluşturulmuş örnek bir otopilot sisteminin tasarımı, bileşenleri ve işleyişi üzerinde durulmaktadır.

Havacılık alanında karşılaşılan uçak kazalarının bir bölümünün kontrol yüzeylerini denetleyen servoların kilitlenmesi sonucu oluştuğu bilinmektedir veya bundan şüphelenilmektedir [1]. Bilhassa yön dümeni kilitlenmesi bu konuda başta gelen şüpheli durumdur [2-3]. Pek çok uçak kazasının temelinde yattığı düşünülen başka bir sebep de, yan rüzgâr koşulları altında yapılması gereken inişlerdir. Bu tür inişlerde uçağı kontrol etmek oldukça güçtür ve buna ilaveten iniş takımlarının bu tür rüzgârlara dayanıklılığı sınırlıdır. Bu nedenle özellikle iniş sırasında meydana gelen güçlü yan rüzgârlar, vahim sonuçlar doğurma potansiyeline sahip bir tehlikedir [18-19].

Air Autopilot control system Research Papers (original) (raw)

Log In