Simulación Virtual Research Papers - Academia.edu (original) (raw)
Pandemia y transformaciones de lo corporal en las infancias
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El estudio sobre el desgaste de un material requiere la combinación de diversos conocimientos metalúrgicos, mecánicos e ingenieriles que logren una predicción asertiva. Desde el punto de vista de ingeniería de petróleos predecir el... more
El estudio sobre el desgaste de un material requiere la combinación de diversos conocimientos metalúrgicos, mecánicos e ingenieriles que logren una predicción asertiva. Desde el punto de vista de ingeniería de petróleos predecir el desgaste, o conocer el comportamiento de la broca de perforación significa ahorros de viaje de tubería y tiempos no productivos (NPT) que significan menos costos operacionales.
En esta tesis investigativa se presenta un estudio de los tipos de broca, la interacción con el subsuelo y algunos modelos matemáticos que permiten estimar el daño que sufrió la herramienta basado en parámetros como el peso, torque, revoluciones y dimensiones de la broca; dichas variables se usan al momento de la perforación de un pozo petrolero. Posteriormente se combina todo en un lenguaje de programación que ofrece la herramienta Matlab (licencia otorgada por la Universidad Industrial de Santander) y permite interactuar al lector con un entorno computacional o interfaz gráfica sencilla y amigable que simule el desgaste que sufrió la herramienta y analizar los resultados obtenidos con los datos reales de la corrida de broca.
Al final del software se agrega el análisis de como el desgaste influye sobre la rata de penetración, parámetro que ayuda a identificar los tiempos de perforación, la eficiencia de nuestra broca frente a un tipo de roca y como se mencionó con anterioridad a través de este análisis minimizar los costos de la actividad.
En el presente trabajo se ilustra información teórica y aplicada en elemento finito. Los conceptos se muestran de una forma práctica y sencilla en un modelo de estudio, siendo una placa de acero ASTM A36, sometida a una fuerza axial de... more
En el presente trabajo se ilustra información teórica y aplicada en elemento finito. Los conceptos se muestran de una forma práctica y sencilla en un modelo de estudio, siendo una placa de acero ASTM A36, sometida a una fuerza axial de tensión. El análisis de elemento finito es una solución matemática para ingeniería donde un modelo físico se divide en componentes discretos. Este modelo se define por nodo y elementos, aplicando un mallado al modelo de esta manera se obtiene una solución, prediciendo cambio en los elementos. Esta demostración se logró mediante el software SolidWorks Simulation.
El trabajo de investigación consiste en la simulación de la interacción de dos dipolos eléctricos ambos fijos con respecto a sus centro de masa, uno de los dipolos permanece estático en el eje Z y el otro dipolo eléctrico puede tener... more
El trabajo de investigación consiste en la simulación de la interacción de dos dipolos eléctricos ambos fijos con respecto
a sus centro de masa, uno de los dipolos permanece estático en el eje Z y el otro dipolo eléctrico puede tener
movimiento de rotación con respecto a su centro de masa en un plano en particular, este movimiento es debido
al campo eléctrico del dipolo estático. La descripción de la rotación de dipolos se realiza mediante los ángulos de
Euler, considerando un sistema de coordenadas llamado sistema de coordenadas local y coordenadas global. Para
las ecuaciones de movimiento de rotación del dipolo utilizamos el algoritmo de Verlet de la velocidad, el cual nos da
las magnitudes del desplazamiento angular y velocidad angular. En la simulación se obtiene errores aceptables.
La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces,... more
La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desarrollo de la creatividad, así como la planificación y la resolución de problemas, o la adquisición de competencias procedimentales relacionadas con el ámbito tecnológico, son algunos de los aspectos que produce la robótica en el ámbito educativo. En el presente artículo describimos el desarrollo de un modelo de robot enmarcado dentro de este ámbito educativo, así como sus características y las aplicaciones. El modelo, cuyo primer prototipo fue iniciado en 2014 se ha desarrollado con componentes de hardware libre y código abierto. El presente artículo muestra las implicaciones de implementar dinámicas de trabajo con robots en ámbitos educativos universitarios, al tiempo que el uso de herramientas de simulación en entornos virtuales e inmersivos, usando librerías de software como ROS o simuladores como Gazebo, incrementa las posibilidades de desarrollar nuevas líneas de trabajo y dinámicas de aprendizaje innovadoras.
La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces,... more
La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace décadas. El uso de robots como tecnología mediadora en los procesos de enseñanzaaprendizaje ha evolucionado notablemente desde entonces, encuadrándose en diferentes perspectivas y aplicaciones. El desarrollo de la creatividad, así como la planificación y la resolución de problemas, o la adquisición de competencias procedimentales relacionadas con el ámbito tecnológico, son algunos de los aspectos que produce la robótica en el ámbito educativo. En el presente artículo describimos el desarrollo de un modelo de robot enmarcado dentro de este ámbito educativo, así como sus características y las aplicaciones. El modelo, cuyo primer prototipo fue iniciado en 2014 se ha desarrollado con componentes de hardware libre y código abierto. El presente artículo muestra las implicaciones de implementar dinámicas de trabajo con robots en ámbitos educativos universitarios, al tiempo que el uso de herram...