RTEMS | это... Что такое RTEMS? (original) (raw)

RTEMS
RTEMS Logo.jpg Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем
Разработчик OAR Corporation
Семейство ОС (не применимо)
Последняя версия 4.10.2 — 13 декабря 2011
Лицензия Модифицированная GPL
Состояние Активная разработка
Веб-сайт RTEMS Site

RTEMS (англ. Real-Time Executive for Multiprocessor Systems, рус. Исполнитель реального времени для мультипроцессорных систем) — свободная операционная система реального времени с открытым исходным кодом, разработанная для встраиваемых систем.

Акроним RTEMS происходит от слов Исполнитель реального времени для ракетных систем (англ. Real-Time Executive for Missile Systems (позже словосочетание «ракетных систем» заменили на «военных систем», англ. Military Systems)

Разработка велась с конца 1980-х под управлением OAR Corporation, совместно с Управляющим Комитетом RTEMS, в который входили представители основных пользователей системы. Доступ к новым версиям по FTP организован с начала 1993 года.

Целевые платформы

Поддержка стандартов

RTEMS разрабатывалась с учётом различных открытых стандартов, включая POSIX и uITRON.

Программный интерфейс приложений (API, он же Classic RTEMS API) изначально основывался на спецификациях определения исполнительного интерфейса реального времени (англ. Real-Time Interface Executive Definition, англ. RTEID). Также RTEMS включает в себя порт TCP/IP-стека ОС FreeBSD и поддержку файловых систем, включая NFS и FAT.

RTEMS не предусматривает каких-либо форм управления памятью процессов, что, в терминологии POSIX, говорит о том, что система поддерживает только единое, однонитевое, многопотоковое окружение. Это отражается в том факте, что RTEMS обеспечивает почти все сервисы POSIX, кроме относящихся к распределению памяти, разветвлению процессов и общего поля памяти. RTEMS на сегодняшний день полностью соответствует POSIX Profile 52, означающем «один процесс, много потоков, файловая система» ([1]).

Применение

Внедрением RTEMS во многих областях ведает сообщество EPICS, включающее множество активных разработчиков RTEMS.

RTEMS стала популярна в аэрокосмической сфере с началом своей поддержки различных микропроцессоров, используемых в этой области, таких как, например, SPARC ERC32 и LEON, а также микропроцессоров архитектуры MIPS (Mongoose-V), архитектур Coldfire и PowerPC в военно-космическом исполнении. Сегодня RTEMS используется на борту Mars Reconnaissance Orbiter, как управляющая радиомодулем «Electra».

Распространение (лицензия)

Код RTEMS распространяется по модифицированной лицензии GPL, позволяющей использование частей кода в других файлах, не обязательно также использующих GPL. Эта лицензия основана на GNAT Modified General Public License (исключена особенность этой лицензии, заключающаяся в её привязке к языку программирования Ада).

Ссылки

Просмотр этого шаблона Микроконтроллеры
Архитектура 8-бит MCS-51 • MCS-48 • PIC • AVR • Z8 • H8 • COP8 • 68HC08 • 68HC11 16-бит MSP430 • MCS-96 • MCS-296 • PIC24 • MAXQ • Nios • 68HC12 • 68HC16 32-бит ARM • MIPS • AVR32 • PIC32 • 683XX • M32R • SuperH • Nios II • Am29000 • LatticeMico32 • MPC5xx • PowerQUICC • Parallax Propeller
Производители Analog Devices • Atmel • Silabs • Freescale • Fujitsu • Holtek • Hynix • Infineon • Intel • Microchip • Maxim • Parallax • NXP Semiconductors • Renesas • Texas Instruments • Toshiba • Ubicom • Zilog • Cypress
Компоненты Регистр • Процессор • SRAM • EEPROM • Флеш-память • Кварцевый резонатор • Кварцевый генератор • RC-генератор • Корпус
Периферия Таймер • АЦП • ЦАП • Компаратор • ШИМ-контроллер • Счётчик • LCD • Датчик температуры • Watchdog Timer
Интерфейсы CAN • UART • USB • SPI • I²C • Ethernet • 1-Wire
ОС FreeRTOS • μClinux • BeRTOS • ChibiOS/RT • eCos • RTEMS • Unison • MicroC/OS-II • Nucleus
Программирование JTAG • C2 • Программатор • Ассемблер • Прерывание • MPLAB • AVR Studio • MCStudio
Просмотр этого шаблона Операционные системы реального времени
BeOS • ChibiOS/RT • Contiki • DNIX • DSOS • eCos • Embox • EROS • FreeRTOS • FunkOS • Junos • LynxOS • KolibriOS • MenuetOS • MERT • Nano-RK • Nucleus • Open AT OS • OS-9 • OSE • PikeOS • pSOS • Prex • QNX • КПДА.00002-01 • RMX • RSX-11 • RT-11 • RTEMS • RTLinux • scmRTOS • SINTRAN III • Symbian • Talon DSP RTOS • THEOS • ThreadX • TNKernel • TPF • TRON • µC/OS-II • VRTX • VxWorks • Windows CE