Attitude and heading reference system (original) (raw)
Курсовертикаль — прибор, поставляющий данные об углах между географической системой координат (ГСК) и связанной системой координат (ССК), начальная точка которой совпадает с начальной точкой ГСК, а оси соответствуют, как правило — Y — продольной оси, Z — вертикальной, X — перпендикулярной им боковой оси транспортного средства, на котором установлена курсовертикаль.В высоких широтах вместо географической используется полусвободная в азимуте система координат. Технически курсовертикаль чаще всего реализуется как гировертикаль и датчик курса, сделанный, как правило, также на основе гироскопа и иногда корректируемый, например показаниями приёмника спутниковой системы позиционирования и навигации.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Ein Attitude Heading Reference System (AHRS) ist ein Messsystem zur Bestimmung von Roll-Nick-Gier-Winkeländerungen, Beschleunigungen und Kurs, insbesondere zur Steuerung von Flugzeugen oder Flugzeugmodellen. Um für drei Achsen jeweils Drehung, Beschleunigung und Lage (relativ zum Magnetfeld) erfassen zu können, sind mindestens neun Einzelsensoren nötig; diese sind üblicherweise Gyroskope, Beschleunigungssensoren und Magnetometer. Zur Verbesserung der Ergebnisse können weitere Sensoren wie etwa GPS eingesetzt werden. Im Unterschied zu einem einfachen Inertialsensor werden die Rohwerte der Sensoren bereits vorverarbeitet (z. B. mittels Kalman-Filtern) und in automatisiert abfragbarer Schnittstelle bereitgestellt. (de) An attitude and heading reference system (AHRS) consists of sensors on three axes that provide attitude information for aircraft, including roll, pitch, and yaw. These are sometimes referred to as MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensors and consist of either solid-state or microelectromechanical systems (MEMS) gyroscopes, accelerometers and magnetometers. They are designed to replace traditional mechanical gyroscopic flight instruments. The main difference between an Inertial measurement unit (IMU) and an AHRS is the addition of an on-board processing system in an AHRS, which provides attitude and heading information. This is in contrast to an IMU, which delivers sensor data to an additional device that computes attitude and heading. With sensor fusion, drift from the gyroscopes integration is compensated for by reference vectors, namely gravity, and the Earth's magnetic field. This results in a drift-free orientation, making an AHRS a more cost effective solution than conventional high-grade IMUs that only integrate gyroscopes and rely on a high bias stability of the gyroscopes.In addition to attitude determination an AHRS may also form part of an inertial navigation system. A form of non-linear estimation such as an Extended Kalman filter is typically used to compute the solution from these multiple sources. AHRS is reliable and is common in commercial and business aircraft. AHRS is typically integrated with electronic flight instrument systems (EFIS) which are the central part of glass cockpits, to form the primary flight display. AHRS can be combined with air data computers to form an Air data, attitude and heading reference system (ADAHRS), which provide additional information such as airspeed, altitude and outside air temperature. (en) Los Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) o Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo, son sensores tridimensionales que proporcionan información acerca del rumbo, la actitud, y la guiñada de una aeronave. Este tipo de sistemas están específicamente diseñados para reemplazar a los antiguos instrumentos de control giroscópicos, y proporcionar una mejor precisión y fiabilidad. Normalmente, los AHRS están formados por giróscopos (de estado sólido, o sistemas microelectromecánicos), acelerómetros, y magnetómetros, que proporcionan datos en los tres ejes del espacio. Algunos AHRS utilizan receptores GPS para mejorar la estabilidad a largo plazo de los giróscopos. Como técnica de , es habitual emplear Filtros de Kalman, de tal manera que se obtenga una única solución a partir de las diversas fuentes de datos originales. Los AHRS se diferencian de los en que se basan en el uso de magnetómetros y/o receptores GPS para corregir los datos en bruto (sin procesar) del giróscopo. Los AHRS han demostrado ser altamente fiables y se utilizan habitualmente tanto en aeronaves comerciales como privadas. Recientes avances en la fabricación de sistemas microelectromecánicos, han hecho que el precio de AHRS certificados por la FAA de Estados Unidos esté por debajo de los 15000 $. Los AHRS se integran normalmente en (EFIS), que son la parte central de las del tipo glass cockpit (cabinas de mandos en las que los instrumentos de control son digitales, y no analógicos). Los AHRS se suelen combinar con , pasando a formar lo que se conoce como Air Data, Attitude and Heading Reference Systems (ADAHRS), proporcionando así información adicional tal como la , altitud, y temperatura del aire en el exterior del avión. (es) Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) est un ensemble de capteurs sur 3 axes permettant de définir la position angulaire d'un avion dans l'espace grâce aux accélérations et aux champs magnétiques qu'ils subissent. Ce système vient en remplacement des systèmes traditionnels à base de gyroscopes. Il est plus fiable et plus précis[réf. nécessaire]. Il est constitué par un ensemble de MEMS (gyromètres, accéléromètres, magnétomètres). Ce sont des dispositifs utilisant des vibrations dont les variations permettent de mesurer des changements de direction. L'accélération de la gravité permet de donner une référence verticale initiale mais également en vol. Un calculateur permet de déduire assiette et cap ainsi que corriger les erreurs par différentes techniques. Des entrées externes telles que des données sur la vitesse peuvent être utilisées pour en améliorer encore la précision. Un système typique va comprendre : * 3 accéléromètres pour les accélérations longitudinales, * 3 gyromètres pour les accélérations angulaires, * une vanne de flux triaxe pour les références de cap. Les AHRS sont intégrés avec les EFIS (Electronic Flight Instrument System) comme c'est le cas pour le Garmin G1000. De la taille d'une pièce de monnaie, ayant considérablement évolué et bénéficié de l'industrie automobile, ils sont maintenant accessibles à l'aviation légère. (fr) Курсовертикаль — прибор, поставляющий данные об углах между географической системой координат (ГСК) и связанной системой координат (ССК), начальная точка которой совпадает с начальной точкой ГСК, а оси соответствуют, как правило — Y — продольной оси, Z — вертикальной, X — перпендикулярной им боковой оси транспортного средства, на котором установлена курсовертикаль.В высоких широтах вместо географической используется полусвободная в азимуте система координат. Технически курсовертикаль чаще всего реализуется как гировертикаль и датчик курса, сделанный, как правило, также на основе гироскопа и иногда корректируемый, например показаниями приёмника спутниковой системы позиционирования и навигации. (ru) Курсовертика́ль (англ. Attitude and heading reference system, AHRS) — прилад, що поставляє дані про кути між географічною системою координат (ГСК) і зв'язаною системою координат, початкова точка якої збігається з початковою точкою ГСК, а осі відповідають, як правило - Y - поздовжній осі, Z - вертикальній, X - перпендикулярній їм бічній осі транспортного засобу, на якому встановлена курсовертикаль. У високих широтах замість географічної використовується напіввільна в азимуті система координат. Технічно курсовертикаль найчастіше реалізується як гіровертикаль і датчик курсу, зроблений, як правило, також на основі гіроскопа, і іноді коригований, наприклад показаннями приймача GPS. (uk) |
| dbo:wikiPageID | 1414984 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 2975 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1089632156 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Electronic_flight_instrument_system dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Inertial_navigation_system dbr:Aircraft_attitude dbr:Magnetometers dbr:Microelectromechanical_systems dbr:Glass_cockpit dbr:Accelerometers dbr:Aircraft_principal_axes dbr:Earth's_magnetic_field dbr:Flight_instruments dbr:Sensor_fusion dbr:Acronyms_and_abbreviations_in_avionics dbc:Aircraft_instruments dbc:Avionics dbr:Gyroscopes dbr:Gyroscopic dbr:Air_data_computers dbr:Extended_Kalman_filter |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Multiple_issues dbt:Redirect dbt:Refimprove dbt:Reflist dbt:Self-published dbt:Flight_instruments |
| dct:subject | dbc:Aircraft_instruments dbc:Avionics |
| rdfs:comment | Курсовертикаль — прибор, поставляющий данные об углах между географической системой координат (ГСК) и связанной системой координат (ССК), начальная точка которой совпадает с начальной точкой ГСК, а оси соответствуют, как правило — Y — продольной оси, Z — вертикальной, X — перпендикулярной им боковой оси транспортного средства, на котором установлена курсовертикаль.В высоких широтах вместо географической используется полусвободная в азимуте система координат. Технически курсовертикаль чаще всего реализуется как гировертикаль и датчик курса, сделанный, как правило, также на основе гироскопа и иногда корректируемый, например показаниями приёмника спутниковой системы позиционирования и навигации. (ru) Курсовертика́ль (англ. Attitude and heading reference system, AHRS) — прилад, що поставляє дані про кути між географічною системою координат (ГСК) і зв'язаною системою координат, початкова точка якої збігається з початковою точкою ГСК, а осі відповідають, як правило - Y - поздовжній осі, Z - вертикальній, X - перпендикулярній їм бічній осі транспортного засобу, на якому встановлена курсовертикаль. У високих широтах замість географічної використовується напіввільна в азимуті система координат. Технічно курсовертикаль найчастіше реалізується як гіровертикаль і датчик курсу, зроблений, як правило, також на основі гіроскопа, і іноді коригований, наприклад показаннями приймача GPS. (uk) An attitude and heading reference system (AHRS) consists of sensors on three axes that provide attitude information for aircraft, including roll, pitch, and yaw. These are sometimes referred to as MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensors and consist of either solid-state or microelectromechanical systems (MEMS) gyroscopes, accelerometers and magnetometers. They are designed to replace traditional mechanical gyroscopic flight instruments. A form of non-linear estimation such as an Extended Kalman filter is typically used to compute the solution from these multiple sources. (en) Ein Attitude Heading Reference System (AHRS) ist ein Messsystem zur Bestimmung von Roll-Nick-Gier-Winkeländerungen, Beschleunigungen und Kurs, insbesondere zur Steuerung von Flugzeugen oder Flugzeugmodellen. Um für drei Achsen jeweils Drehung, Beschleunigung und Lage (relativ zum Magnetfeld) erfassen zu können, sind mindestens neun Einzelsensoren nötig; diese sind üblicherweise Gyroskope, Beschleunigungssensoren und Magnetometer. Zur Verbesserung der Ergebnisse können weitere Sensoren wie etwa GPS eingesetzt werden. (de) Los Attitude and Heading Reference Systems (AHRS) o Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo, son sensores tridimensionales que proporcionan información acerca del rumbo, la actitud, y la guiñada de una aeronave. Este tipo de sistemas están específicamente diseñados para reemplazar a los antiguos instrumentos de control giroscópicos, y proporcionar una mejor precisión y fiabilidad. (es) Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) est un ensemble de capteurs sur 3 axes permettant de définir la position angulaire d'un avion dans l'espace grâce aux accélérations et aux champs magnétiques qu'ils subissent. Un calculateur permet de déduire assiette et cap ainsi que corriger les erreurs par différentes techniques. Des entrées externes telles que des données sur la vitesse peuvent être utilisées pour en améliorer encore la précision. Un système typique va comprendre : (fr) |
| rdfs:label | Attitude Heading Reference System (de) Attitude and heading reference system (en) Sistemas de Referencia de Actitud y Rumbo (es) Attitude and Heading Reference System (fr) Курсовертикаль (ru) Курсовертикаль (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Attitude and heading reference system wikidata:Attitude and heading reference system dbpedia-de:Attitude and heading reference system dbpedia-es:Attitude and heading reference system dbpedia-fr:Attitude and heading reference system dbpedia-ru:Attitude and heading reference system dbpedia-uk:Attitude and heading reference system https://global.dbpedia.org/id/3wPyF |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Attitude_and_heading_reference_system?oldid=1089632156&ns=0 |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Attitude_and_heading_reference_system |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Attitude_and_Heading_Reference_System dbr:Attitude_and_heading_reference_systems dbr:AHRS dbr:ADAHRS dbr:MARG_(technology) dbr:Attitude_and_Heading_Reference_Systems dbr:Attitude_and_Heading_Reference_Systems_(AHRS) |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Electronic_flight_instrument_system dbr:List_of_aviation,_avionics,_aerospace_and_aeronautical_abbreviations dbr:Projects_of_DRDO dbr:Attitude_and_Heading_Reference_System dbr:Attitude_and_heading_reference_systems dbr:Dynon_Avionics dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Inertial_navigation_system dbr:AHRS dbr:Crossbow_Technology dbr:SIAI-Marchetti_S.211 dbr:Mike_A._Horton dbr:LibrePilot dbr:Sikorsky_S-76 dbr:Hemispherical_resonator_gyroscope dbr:Glass_cockpit dbr:AgustaWestland_AW101 dbr:Ballbot dbr:ADAHRS dbr:Learjet_60 dbr:TAI_Hürkuş dbr:Aspen_Avionics dbr:Cirrus_SR20 dbr:Sensor dbr:MARG_(technology) dbr:Magnetometer dbr:Pressure_reference_system dbr:Attitude_and_Heading_Reference_Systems dbr:Attitude_and_Heading_Reference_Systems_(AHRS) |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Attitude_and_heading_reference_system |