CAN bus (original) (raw)
CAN (Controller Area Network) je sběrnice, využívaná nejčastěji pro vnitřní komunikační síť senzorů a funkčních jednotek v automobilu, z čehož plyne také použití pro automobilovou diagnostiku. Z této aplikační oblasti se CAN rychle rozšířil také do sféry průmyslové automatizace. Jedná se o sériovou datovou sběrnici, vyvinutou firmou Robert Bosch GmbH. Elektrické parametry fyzického přenosu jsou specifikované normou ISO 11898. Maximální teoretická rychlost přenosu na sběrnici je 1 Mb/s. CAN patří k průmyslovým komunikačním sítím označovaným jako provozní sběrnice, fieldbus.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | موصل كان (بالإنجليزية: Controller Area Network) شبكة منطقة المتحكم، هو موصل تسلسلي من إنتاج شركة بوش يَجد رواجاً كبيراً في السيارات وله أهمية كبيرة في الأنظمة المضمنة. كما أن هناك بروتوكولاً بنفس الاسم لتنظيم التواصل على هذا الموصل. طور موصل الكان لأول مرة في عام 1983 للتخفيض من طول الأسلاك (حتى 2 كم للمركبة الواحدة) ومن ثم لتخفيف الوزن الإجمالي للسيارة، وقد طورته شركة بوش لاستخدامه في ربط أجهزة التحكم في السيارات، وعُرض وسُوق لاحقاً في سنة 1987 بالتعاون مع شركة إنتل. يَخضع موصل الكان للمواصفات والمعايير الموحدة دولياً إيزو 11,898 ويحدد طبقة 1 (الطبقة الفيزيائية) و2 (طبقة ) ضمن مرجع أو إس آي. وهو يَقوم بتنفيذ مهام الاتصال الرئيسية والتي تتحدث بين أجزاء السيارة. وقد ابتكرت العديد من الرقائق من هذه النوعية لتوظيفها في مجالات مختلفة. وتسمى الرقائق المستخدمة في مجال صناعة السيارات رقائق التحكم في الشبكات (CAN). وتصل سرعة نقل البيانات في هذه الرقائق إلى 500 كيلوبايت في الثانية، حيث تفوق سرعة هذه الرقائق سرعة الرقائق الأخرى. (ar) CAN (Controller Area Network) je sběrnice, využívaná nejčastěji pro vnitřní komunikační síť senzorů a funkčních jednotek v automobilu, z čehož plyne také použití pro automobilovou diagnostiku. Z této aplikační oblasti se CAN rychle rozšířil také do sféry průmyslové automatizace. Jedná se o sériovou datovou sběrnici, vyvinutou firmou Robert Bosch GmbH. Elektrické parametry fyzického přenosu jsou specifikované normou ISO 11898. Maximální teoretická rychlost přenosu na sběrnici je 1 Mb/s. CAN patří k průmyslovým komunikačním sítím označovaným jako provozní sběrnice, fieldbus. (cs) El bus CAN (Controller Area Network en anglés) és un bus estàndard dissenyat per vehicles per comunicar microcontroladors i dispositius per comunicar-se amb altres aplicacions sense un ordinador (host). És un protocol basat en missatges inicialment dissenyat per a automòbils tot i que s'utilitza en altres aplicacions. És un bus sèrie desenvolupat per Robert Bosch GmbH per a l'automòbil. Va ésser presentat juntament amb Intel el 1985. L'objectiu era reduir la quantitat de cables dels vehicles (hi havia fins a 2 km de cables en un vehicle) posant en comunicació diversos òrgans de comandament del vehicle amb un únic bus i no amb línies dedicades, reduint el pes del cablejat. Les normes CAN cobreixen del model OSI els nivells 1 (físic) i 2 (enllaç). El bus CAN ha estat normalitzat com a ISO 11898. Hi ha dues normes. Aquestes dues normes són compatibles permetent que circulin missatges d'ambdues en un mateix bus. El CAN estàndard o CAN 2.0 AL'Identificador d'Objecte és d'11 bits permetent vehicular 2048 tipus de missatges.El CAN ampliat o CAN 2.0 BL'Identificador d'Objecte és de 29 bits, cosa que permet vehicular 536.870.912 tipus de missatges. L'accés al bus segueix l'estàndard CSMA/CD+AMP (Accés Múltiple per detecció de portadora (ang. Carrier Sense), Detecció de Col·lisió i Arbitratge de Prioritat dels Missatges). L'encapçalament de la trama reflecteix la prioritat del missatge, permetent l'ús del bus CAN en xarxes de . CANopen és l'estàndard per a aplicacions del bus CAN en les capes del model OSI per damunt de les del bus (de Xarxa a Aplicació). (ca) Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen. Er wurde 1983 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1986 zusammen mit Intel vorgestellt. Sein Zweck ist es, Kabelbäume zu reduzieren und hiermit Kosten und Gewicht zu sparen. Zur damaligen Zeit konnte die Gesamtlänge aller Kabel in Kraftfahrzeugen beispielsweise ohne CAN bis zu 2 km betragen. CAN ist in ISO 11898-1 international standardisiert und definiert Layer 2 (Datensicherungsschicht) im ISO/OSI-Referenzmodell. Die beiden gängigsten Realisierungen der physischen Schichten sind nach ISO 11898-2 (Highspeed physical layer) und ISO 11898-3 (Fault tolerant physical layer) definiert. Sie unterscheiden sich in zahlreichen Eigenschaften und sind nicht zueinander kompatibel. (de) A Controller Area Network (CAN bus) is a robust vehicle bus standard designed to allow microcontrollers and devices to communicate with each other's applications without a host computer. It is a message-based protocol, designed originally for multiplex electrical wiring within automobiles to save on copper, but it can also be used in many other contexts. For each device, the data in a frame is transmitted serially but in such a way that if more than one device transmits at the same time, the highest priority device can continue while the others back off. Frames are received by all devices, including by the transmitting device. (en) CAN (siglas del inglés Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso). El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios: * Ofrece alta inmunidad a las interferencias, habilidad para el autodiagnóstico y la reparación de errores de datos. * Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus. * El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un periférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas. * Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches. (es) Le bus de données CAN (Controller Area Network) est un bus système série très répandu dans beaucoup d'industries, notamment l'automobile. Il a été normalisé avec la norme ISO 11898. Il met en application une approche connue sous le nom de multiplexage, et qui consiste à raccorder à un même câble (un bus) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle. Cette technique élimine le besoin de câbler des lignes dédiées pour chaque information à faire transiter (connexion point-à-point). Dès qu'un système (voiture, avion, bateau, réseau téléphonique, etc.) atteint un certain niveau de complexité, l'approche point-à-point devient impossible du fait de l'immense quantité de câblage à installer et de son coût (en masse, matériaux, main d'œuvre, maintenance). L'introduction des bus multiplexés (principalement le CAN) dans l'automobile avait pour objectif de réduire la quantité de câbles dans les véhicules (il y avait alors jusqu'à 2 km de câbles par voiture), mais elle a surtout permis l'explosion du nombre de calculateurs et capteurs distribués dans tout le véhicule, et des prestations correspondantes (baisse de consommation, dépollution, sécurité active/passive, confort, détection des pannes, etc.), tout en diminuant les longueurs câblées. (fr) Il Controller Area Network, noto anche come CAN-bus, è uno standard seriale per bus di campo (principalmente in ambiente automotive), di tipo multicast, introdotto negli anni ottanta dalla Robert Bosch GmbH, per collegare diverse unità di controllo elettronico (ECU). Il CAN è stato espressamente progettato per funzionare senza problemi anche in ambienti fortemente disturbati dalla presenza di onde elettromagnetiche e può utilizzare come mezzo trasmissivo una linea a differenza di potenziale bilanciata come la RS-485. L'immunità ai disturbi EMC può essere ulteriormente aumentata utilizzando cavi a doppino intrecciato. Sebbene inizialmente applicata in ambito automotive, come bus per autoveicoli, attualmente è usata in molte applicazioni industriali di tipo embedded, dove è richiesto un alto livello di immunità ai disturbi. Il bit rate può raggiungere 1 Mbit/s per reti lunghe meno di 40 m. Velocità inferiori consentono di raggiungere distanze maggiori (ad es. 125 kbit/s per 500 m). Il protocollo di comunicazione del CAN è standardizzato come ISO 11898-1 (2015). Questo standard descrive principalmente lo strato (layer) di scambio dati (data link layer), composto dallo strato sottostante (sublayer) "logico" (Logical Link Control, LLC) e dallo strato sottostante del Media Access Control, (MAC) e da alcuni aspetti dello strato "fisico" (physical layer) descritto dal modello ISO/OSI (ISO/OSI Reference Model). I protocolli di tutti gli altri layer sono lasciati alla libera scelta del progettista della rete. (it) CAN 통신(Controller Area Network)은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. CAN 통신은 메시지 기반 프로토콜이며 최근에는 차량 뿐만 아니라 산업용 자동화기기나 의료용 장비에서도 종종 사용되고 있다.Controller Area Network (CAN)은 각 제어기들 간의 통신을 위해 주로 사용되는 non-host 버스 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜이다. 1983년 최초로 Bosch社에 의해 개발되었고, 1986년 공식적으로 소개된 이래, 현재 생산되는 대부분의 자동차에서 사용되고 있으며, 기타 다양한 분야에서도 적용이 되고 있다. CAN 통신은 로버트 보쉬사에서 1983년부터 개발에 착수해 1986년 미국 미시간주 디트로이트에서 열린 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 공식적으로 발표되었다. 최초의 CAN 콘트롤러 칩은 인텔과 필립스에 의해 생산되었으며 1987년 시장에 출시되었다. 1991년 보쉬는 CAN 2.0 스펙을 발표하였다. CAN 통신은 OBD-II라고 불리는 차량 진단용 통신 표준의 5대 프로토콜 중 하나로 포함되어 있다. OBD-II 표준은 1996년 이후로 미국에서 판매되는 모든 승용차와 소형 트럭에 필수사항으로 적용되었으며 EU에서는 2001년 이후 판매되는 가솔린 차량에 대해, 2004년 이후 판매되는 모든 디젤차량에 대해 EOBD 표준을 적용하여야 한다. (ko) Controller Area Network (CAN) は、ビークルバス規格の一種で、ホストコンピュータなしでマイクロコントローラやデバイスが相互に通信できるように設計されている。耐ノイズ性の強化が考慮された堅牢な規格である。メッセージベースのプロトコルであり、元々は、自動車内部の多重化電気配線用に設計されたものだが、機器の制御情報の転送用として普及しており、輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野においても利用されている。自動車においては、速度、エンジンの回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの転送に使用されている。 データ転送速度は、40mの通信路においては最高で1Mbps程度、500mの通信路においては最高で125kbps程度。実際の運用においては、速いもので500kbps、遅いもので83.3kbpsとなっている。通信速度が上がるほど接続できる機器の数が減るので、高級車などでは速度の異なる複数の通信路をもつ。 なお、デジタルコンテンツなど大量データの転送には、MOSTまたはIDB-1394、車載Ethernetを用いる。パワーウィンドウなど転送速度をそれほど要求されないシステムにおいては、 (LIN) と呼ばれるネットワーク通信を用いるのが一般的となっている。また、エアバッグやシートベルトなどの乗員保護装置（Supplemental Restraint System)には、低速で信頼性を高めたという規格が策定されている。しかし、CANを使用しているシステムもあり、はっきりとした使い分けは定着していない。 (ja) Controller Area Network (CAN) – szeregowa magistrala komunikacyjna powstała w latach 80. XX w. w firmie Robert Bosch GmbH z myślą o zastosowaniach w przemyśle samochodowym (ABS, sterowanie silnika), choć zastosowanie znajduje także w innych dziedzinach (budownictwo). Obecnie znajduje zastosowanie również w przemysłowych magistralach polowych (najpopularniejsze standardy: , , ). (pl) Het Controller Area Network (CAN) is een standaard voor een seriële databus, die oorspronkelijk is ontwikkeld door Robert Bosch GmbH, vanaf 1983 tot 1986, om elektronische sturingseenheden in voertuigen aan elkaar te koppelen. CAN is expliciet ontworpen voor omgevingen met veel elektromagnetische storingen en maakt gebruik van twee differentieel aangedreven lijnen; de betrouwbaarheid van de signaaloverdracht kan verder worden verhoogd door het gebruik van twisted pair-verbindingen. De eerste markt voor CAN was de automobielsector. Het systeem werd voor het eerst gebruikt in de Mercedes S-klasse in 1990, maar ondertussen is CAN ook doorgedrongen in andere embedded toepassingen, zoals machinesturingen en robots. Gegevensoverdracht tot 1 Mbit/s (één miljoen bits per seconde) is mogelijk voor een kabellengte onder de 40 meter. Langere netwerken zijn mogelijk als de maximum bitsnelheid wordt aangepast; bijvoorbeeld, tot 250 kbit/s (250 duizend bits per seconde) voor een lengte van 250 meter. Een CAN-bus maakt realtime communicatie mogelijk: iedere node van het CAN-netwerk heeft een vaste prioriteit en de boodschap van de node met de hoogste prioriteit krijgt voorrang. Nieuwere standaarden van netwerkprotocollen voor gebruik in voertuigen zijn (MOST) en FlexRay. (nl) Controller Area Network, CAN eller CAN-buss, är en databuss som främst är avsedd för fordon, men som numera även används i andra sammanhang. CAN möjliggör att flera noder eller styrenheter i fordonet kan sända meddelanden till varandra på ett säkert och snabbt sätt. Alla noder i nätet är parallellkopplade till två gemensamma ledare. Kommunikationen är seriell och asynkron dvs informationen sänds som en serie bit-signaler och meddelandena sänds bara vid behov. CAN används när kraven på snabbhet och tålighet i svåra miljöer är stora och används i fordon främst för motorstyrning, styrning av växellådor, bromssystem (ABS och adaptiv farthållning), krockkuddesystem (SRS), antisladdsystem och antikrocksystem. Fördelarna med nätverkstekniken är att man kan utnyttja mer avancerade funktioner som föraren uppskattar, samtidigt som man reducerar kablar och kontaktdon vilket sänker kostnaderna och ökar tillförlitligheten. CAN utvecklades ursprungligen av Bosch 1983 och har under 2000-talet blivit en de facto-standard för snabb kommunikation i fordon men även i andra utrustningar. CAN kräver att varje nod är en relativt avancerad mikrodator. Av det skälet har Local Interconnect Network - LIN blivit en parallell standard för enklare funktioner där noderna inte behöver vara en komplett dator. Eftersom CAN är meddelandebaserat så har dessutom ett annat nätverk Media Oriented Systems Transport - MOST blivit standard för ljud och video mellan fordonens infotainment-komponenter vilka kräver strömmande data. (sv) CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный, прежде всего, на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный. CAN разработан компанией Robert Bosch GmbH в середине 1980-х и в настоящее время широко распространён в промышленной автоматизации, технологиях домашней автоматизации («умного дома»), автомобильной промышленности и многих других областях. Стандарт для автомобильной автоматики. (ru) As redes CAN (Controller Area Network), as quais são um tipo de NCS (Network Controller System), consistem em redes que abrangem um espaço geográfico de uma Personal Area Network às LAN (Local Area Network) dependendo do propósito a ser utilizado.Pelo fato das CANs basearem-se na aplicação de sistemas real-time (sistemas em que as informações são transmitidas em tempo real) é necessário um controle rígido de erros e garantia de recebimento de mensagens. As CANs baseiam-se no conceito do uso de mensagens geradas por broadcast contendo um dispositivo central controlador de mensagens. É também um padrão de barramento que possibilita a comunicação de microcontroladores e dispositivos entre si sem a necessidade de um computador host. É suportada desde a versão 2.6.25 do núcleo Linux. (pt) Controller Area Network, (CAN) (локальна мережа контролерів, він же CAN-Bus і Інтерфейс CAN) — стандарт, призначений для організації високонадійних та недорогих каналів зв'язку у розподілених системах керування. CAN розроблений компанією Robert Bosch GmbH в середині 1980-х і знайшов застосування у промисловій автоматизації, технологіях «розумного будинку», автомобільній промисловості та інших галузях. Найчастіше CAN-інтерфейс використовується як зв'язна ланка між головною магістраллю та багатьма допоміжними датчиками, механізмами і т. д., підключення яких до центральної магістралі не завжди доцільне. (uk) 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。 CAN建立在基于信息导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上。其根据信息的內容，利用信息标志符（Message Identifier，每個标志符在整个网络中独一无二）來定义內容和消息的优先顺序进行传递，而并非指派特定站点位址（Station Address）的方式。 因此，CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/CAN_ISO11898-2_Network.png?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://marco.guardigli.it/2010/10/hacking-your-car.html http://www.mhs-elektronik.de/userdata/downloads/BitCalc.zip https://en.canopen-lift.org/wiki/ https://www.bosch-semiconductors.com/ip-modules/can-protocols/can-xl/ https://www.kvaser.com/can-protocol-tutorial/ https://doi.org/10.1007%2Fs11241-007-9012-7 http://www.interfacebus.com/Can_Bus_Connector_Pinout.html http://www.can-cia.org http://www.can-newsletter.org https://web.archive.org/web/20151211125301/http:/www.bosch-semiconductors.de/media/ubk_semiconductors/pdf_1/canliteratur/can_fd_spec.pdf https://web.archive.org/web/20160807075624/http:/blog.st.com/can-bus-protection-stmicroelectronics-protects-what-protects-you/ https://web.archive.org/web/20161213185005/http:/inst.cs.berkeley.edu/~ee249/fa08/Lectures/handout_canbus2.pdf https://web.archive.org/web/20170801161111/https:/elearning.vector.com/vl_can_introduction_en.html https://web.archive.org/web/20190616130249/https:/www.cs.york.ac.uk/ftpdir/reports/2011/YCS/462/YCS-2011-462.pdf https://web.archive.org/web/20221010170747/http:/esd.cs.ucr.edu/webres/can20.pdf https://web.archive.org/web/20221022035940/https:/www.bosch-semiconductors.com/media/ip_modules/pdf_2/can_fd_light/20220825_can_fd_light.pdf http://www.iso.org/iso/home/store/catalogue_tc/catalogue_detail.htm%3Fcsnumber=63648 http://www.analog.com/static/imported-files/application_notes/AN-1123.pdf http://www.mil-1553.com/tutorials-arinc |
| dbo:wikiPageID | 231284 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 61246 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1123762744 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Engine_control_unit dbr:Transceiver dbc:Industrial_computing dbr:Anti-lock_braking_system dbr:Application-specific_integrated_circuit dbr:Applied_Physics_Laboratory dbr:Johns_Hopkins_University dbr:Robert_Bosch_GmbH dbr:Characteristic_impedance dbr:Cyclic_redundancy_check dbr:D-subminiature dbr:Vehicle_bus dbr:De_facto dbr:DeviceNet dbr:GMLAN dbr:Power_steering dbr:Power_window dbc:Serial_buses dbr:Controller_Area_Network dbr:On-board_diagnostics dbr:Electric_power dbr:Electrical_termination dbr:Electronic_control_unit dbr:EnergyBus dbr:General_Motors dbr:Gran_Turismo_6 dbr:Cruise_control dbr:Programmable_Logic_Device dbr:Computer_hardware dbr:Detroit,_Michigan dbr:OBD-II_PIDs dbr:Automation dbr:BMW dbr:Transmission_(mechanics) dbr:Twisted_pair dbr:UAVCAN dbr:Data_link_layer dbr:White_papers dbr:Windscreen_wiper dbr:Diving_rebreather dbr:Collision_avoidance dbr:Link_layer dbr:Local_Interconnect_Network dbr:Logic_analyzer dbr:Logical_link_control dbr:Start-stop_system dbr:Airbag dbr:Cubesat_Space_Protocol dbr:FIRST_Robotics_Competition dbr:FPGA dbr:Balanced_line dbr:Non-return-to-zero dbr:Central_processing_unit dbr:Digital_Command_Control dbr:Flow_control_(data) dbr:Microcontroller dbr:Electric_park_brake dbr:Signal_reflection dbr:Teleprompter dbr:Actuators dbr:International_Organization_for_Standardization dbc:Robert_Bosch_GmbH dbr:SocketCAN dbr:Audi dbc:Computer_networks dbc:Industrial_automation dbr:Abstraction_layer dbr:BionX dbr:Bit_rate dbr:Bit_stuffing dbr:Powertrain dbr:Differential_signaling dbr:Automatic_parking dbr:Bus_(computing) dbr:Bus_analyzer dbr:CAN_FD dbr:CAN_in_Automation dbr:CANaerospace dbr:CANopen dbr:CANpie dbc:CAN_bus dbr:Philips dbr:Society_of_Automotive_Engineers dbr:Fieldbus dbr:Message-based_protocol dbr:Intel dbr:Mercedes-Benz_W140 dbr:Michigan dbr:MilCAN dbr:OSI_model dbr:Can4linux dbr:RS-485 dbr:Shimano dbr:Medium_access_control dbr:Multiplexing dbr:Network_segment dbr:Sensors dbr:Serial_bus dbr:Shearwater_Research dbr:Signaling_(telecommunications) dbr:Software dbr:Unified_Diagnostic_Services dbr:IEC_61851 dbr:ISO_11783 dbr:ISO_11898 dbr:RS-422 dbr:Pedelec dbr:FlexCAN dbr:FlexRay dbr:NMEA_2000 dbr:NISMO dbr:Multi-master_bus dbr:Physical_layer dbr:SafetyBUS_p dbr:RV-C dbr:ARINC_825 dbr:CAN_Kingdom dbr:SAE_J1939 dbr:XCP_(protocol) dbr:Wired-AND dbr:Host_computer dbr:IEC_61375 dbr:Biasing_(electronics) dbr:Lane_assist dbr:VSCP dbr:ISO-TP dbr:ISO/OSI dbr:Model_railway dbr:Brake_by_wire dbr:ARINC_812 dbr:File:9_pin_d-sub_connector_male_closeup.jpg dbr:File:CAN-Bus_Elektrische_Zweidrahtleitung.svg dbr:File:CAN-Frame_mit_Pegeln_mit_Stuffbits.svg dbr:File:CAN-bus-frame-with-stuff-bit-and-correct-CRC.png dbr:File:CAN_Bit_Timing2.svg dbr:File:CAN_ISO11898-2_Network.png dbr:File:CAN_ISO11898-3_Network.png dbr:File:CAN_Node.png dbr:File:ISO11898-2.svg dbr:File:ISO11898-3_Waveform.svg dbr:LeisureCAN dbr:RoboRIO dbr:SAE_J2284 dbr:W:CAN_bus |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Annotated_link dbt:Authority_control dbt:Automation_protocols dbt:Cleanup dbt:Efn dbt:Lead_too_short dbt:Notelist dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Visible_anchor dbt:Computer-bus |
| dcterms:subject | dbc:Industrial_computing dbc:Serial_buses dbc:Robert_Bosch_GmbH dbc:Computer_networks dbc:Industrial_automation dbc:CAN_bus |
| gold:hypernym | dbr:Vehicle |
| rdf:type | owl:Thing dbo:MeanOfTransportation yago:WikicatComputerBuses yago:WikicatComputerNetworks yago:WikicatLinkProtocols yago:WikicatNetworkProtocols yago:WikicatSerialBuses yago:Abstraction100002137 yago:Arrangement105726596 yago:Artifact100021939 yago:Bus102924116 yago:BusTopology105730591 yago:Cognition100023271 yago:Communication100033020 yago:ComputerNetwork103085333 yago:Configuration105731779 yago:Conveyance103100490 yago:Design105728678 yago:Direction106786629 yago:Instrumentality103575240 yago:Message106598915 yago:Network103820728 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:Protocol106665108 yago:PsychologicalFeature100023100 yago:PublicTransport104019101 yago:Rule106652242 yago:Structure105726345 yago:System104377057 yago:Topology105730365 yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | CAN (Controller Area Network) je sběrnice, využívaná nejčastěji pro vnitřní komunikační síť senzorů a funkčních jednotek v automobilu, z čehož plyne také použití pro automobilovou diagnostiku. Z této aplikační oblasti se CAN rychle rozšířil také do sféry průmyslové automatizace. Jedná se o sériovou datovou sběrnici, vyvinutou firmou Robert Bosch GmbH. Elektrické parametry fyzického přenosu jsou specifikované normou ISO 11898. Maximální teoretická rychlost přenosu na sběrnici je 1 Mb/s. CAN patří k průmyslovým komunikačním sítím označovaným jako provozní sběrnice, fieldbus. (cs) A Controller Area Network (CAN bus) is a robust vehicle bus standard designed to allow microcontrollers and devices to communicate with each other's applications without a host computer. It is a message-based protocol, designed originally for multiplex electrical wiring within automobiles to save on copper, but it can also be used in many other contexts. For each device, the data in a frame is transmitted serially but in such a way that if more than one device transmits at the same time, the highest priority device can continue while the others back off. Frames are received by all devices, including by the transmitting device. (en) Controller Area Network (CAN) – szeregowa magistrala komunikacyjna powstała w latach 80. XX w. w firmie Robert Bosch GmbH z myślą o zastosowaniach w przemyśle samochodowym (ABS, sterowanie silnika), choć zastosowanie znajduje także w innych dziedzinach (budownictwo). Obecnie znajduje zastosowanie również w przemysłowych magistralach polowych (najpopularniejsze standardy: , , ). (pl) CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный, прежде всего, на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков. Режим передачи — последовательный, широковещательный, пакетный. CAN разработан компанией Robert Bosch GmbH в середине 1980-х и в настоящее время широко распространён в промышленной автоматизации, технологиях домашней автоматизации («умного дома»), автомобильной промышленности и многих других областях. Стандарт для автомобильной автоматики. (ru) 控制器局域网 (Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。 CAN建立在基于信息导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上。其根据信息的內容，利用信息标志符（Message Identifier，每個标志符在整个网络中独一无二）來定义內容和消息的优先顺序进行传递，而并非指派特定站点位址（Station Address）的方式。 因此，CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。 (zh) موصل كان (بالإنجليزية: Controller Area Network) شبكة منطقة المتحكم، هو موصل تسلسلي من إنتاج شركة بوش يَجد رواجاً كبيراً في السيارات وله أهمية كبيرة في الأنظمة المضمنة. كما أن هناك بروتوكولاً بنفس الاسم لتنظيم التواصل على هذا الموصل. (ar) El bus CAN (Controller Area Network en anglés) és un bus estàndard dissenyat per vehicles per comunicar microcontroladors i dispositius per comunicar-se amb altres aplicacions sense un ordinador (host). És un protocol basat en missatges inicialment dissenyat per a automòbils tot i que s'utilitza en altres aplicacions. Hi ha dues normes. Aquestes dues normes són compatibles permetent que circulin missatges d'ambdues en un mateix bus. CANopen és l'estàndard per a aplicacions del bus CAN en les capes del model OSI per damunt de les del bus (de Xarxa a Aplicació). (ca) Der CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen. Er wurde 1983 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1986 zusammen mit Intel vorgestellt. Sein Zweck ist es, Kabelbäume zu reduzieren und hiermit Kosten und Gewicht zu sparen. Zur damaligen Zeit konnte die Gesamtlänge aller Kabel in Kraftfahrzeugen beispielsweise ohne CAN bis zu 2 km betragen. (de) CAN (siglas del inglés Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso). El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios: (es) Le bus de données CAN (Controller Area Network) est un bus système série très répandu dans beaucoup d'industries, notamment l'automobile. Il a été normalisé avec la norme ISO 11898. Il met en application une approche connue sous le nom de multiplexage, et qui consiste à raccorder à un même câble (un bus) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle. Cette technique élimine le besoin de câbler des lignes dédiées pour chaque information à faire transiter (connexion point-à-point). Dès qu'un système (voiture, avion, bateau, réseau téléphonique, etc.) atteint un certain niveau de complexité, l'approche point-à-point devient impossible du fait de l'immense quantité de câblage à installer et de son coût (en masse, matériaux, main d'œuvre, maintenance). (fr) Il Controller Area Network, noto anche come CAN-bus, è uno standard seriale per bus di campo (principalmente in ambiente automotive), di tipo multicast, introdotto negli anni ottanta dalla Robert Bosch GmbH, per collegare diverse unità di controllo elettronico (ECU). Il CAN è stato espressamente progettato per funzionare senza problemi anche in ambienti fortemente disturbati dalla presenza di onde elettromagnetiche e può utilizzare come mezzo trasmissivo una linea a differenza di potenziale bilanciata come la RS-485. L'immunità ai disturbi EMC può essere ulteriormente aumentata utilizzando cavi a doppino intrecciato. (it) CAN 통신(Controller Area Network)은 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. CAN 통신은 메시지 기반 프로토콜이며 최근에는 차량 뿐만 아니라 산업용 자동화기기나 의료용 장비에서도 종종 사용되고 있다.Controller Area Network (CAN)은 각 제어기들 간의 통신을 위해 주로 사용되는 non-host 버스 방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜이다. 1983년 최초로 Bosch社에 의해 개발되었고, 1986년 공식적으로 소개된 이래, 현재 생산되는 대부분의 자동차에서 사용되고 있으며, 기타 다양한 분야에서도 적용이 되고 있다. CAN 통신은 로버트 보쉬사에서 1983년부터 개발에 착수해 1986년 미국 미시간주 디트로이트에서 열린 SAE(Society of Automotive Engineers)에서 공식적으로 발표되었다. 최초의 CAN 콘트롤러 칩은 인텔과 필립스에 의해 생산되었으며 1987년 시장에 출시되었다. 1991년 보쉬는 CAN 2.0 스펙을 발표하였다. (ko) Controller Area Network (CAN) は、ビークルバス規格の一種で、ホストコンピュータなしでマイクロコントローラやデバイスが相互に通信できるように設計されている。耐ノイズ性の強化が考慮された堅牢な規格である。メッセージベースのプロトコルであり、元々は、自動車内部の多重化電気配線用に設計されたものだが、機器の制御情報の転送用として普及しており、輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野においても利用されている。自動車においては、速度、エンジンの回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの転送に使用されている。 データ転送速度は、40mの通信路においては最高で1Mbps程度、500mの通信路においては最高で125kbps程度。実際の運用においては、速いもので500kbps、遅いもので83.3kbpsとなっている。通信速度が上がるほど接続できる機器の数が減るので、高級車などでは速度の異なる複数の通信路をもつ。 (ja) Het Controller Area Network (CAN) is een standaard voor een seriële databus, die oorspronkelijk is ontwikkeld door Robert Bosch GmbH, vanaf 1983 tot 1986, om elektronische sturingseenheden in voertuigen aan elkaar te koppelen. CAN is expliciet ontworpen voor omgevingen met veel elektromagnetische storingen en maakt gebruik van twee differentieel aangedreven lijnen; de betrouwbaarheid van de signaaloverdracht kan verder worden verhoogd door het gebruik van twisted pair-verbindingen. Nieuwere standaarden van netwerkprotocollen voor gebruik in voertuigen zijn (MOST) en FlexRay. (nl) As redes CAN (Controller Area Network), as quais são um tipo de NCS (Network Controller System), consistem em redes que abrangem um espaço geográfico de uma Personal Area Network às LAN (Local Area Network) dependendo do propósito a ser utilizado.Pelo fato das CANs basearem-se na aplicação de sistemas real-time (sistemas em que as informações são transmitidas em tempo real) é necessário um controle rígido de erros e garantia de recebimento de mensagens. As CANs baseiam-se no conceito do uso de mensagens geradas por broadcast contendo um dispositivo central controlador de mensagens. (pt) Controller Area Network, CAN eller CAN-buss, är en databuss som främst är avsedd för fordon, men som numera även används i andra sammanhang. CAN möjliggör att flera noder eller styrenheter i fordonet kan sända meddelanden till varandra på ett säkert och snabbt sätt. Alla noder i nätet är parallellkopplade till två gemensamma ledare. Kommunikationen är seriell och asynkron dvs informationen sänds som en serie bit-signaler och meddelandena sänds bara vid behov. (sv) Controller Area Network, (CAN) (локальна мережа контролерів, він же CAN-Bus і Інтерфейс CAN) — стандарт, призначений для організації високонадійних та недорогих каналів зв'язку у розподілених системах керування. (uk) |
| rdfs:label | CAN bus (en) موصل كان (ar) Controller area network (ca) CAN bus (cs) Controller Area Network (de) Bus CAN (es) Bus de données CAN (fr) Controller Area Network (it) Controller Area Network (ja) CAN 버스 (ko) Controller Area Network (nl) Controller Area Network (pl) Controller Area Network (pt) Controller Area Network (sv) Controller Area Network (ru) Controller Area Network (uk) 控制器區域網路 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:CAN bus yago-res:CAN bus http://d-nb.info/gnd/4338572-2 wikidata:CAN bus dbpedia-ar:CAN bus dbpedia-ca:CAN bus dbpedia-cs:CAN bus dbpedia-de:CAN bus dbpedia-es:CAN bus dbpedia-et:CAN bus dbpedia-fa:CAN bus dbpedia-fi:CAN bus dbpedia-fr:CAN bus dbpedia-he:CAN bus dbpedia-hu:CAN bus dbpedia-it:CAN bus dbpedia-ja:CAN bus dbpedia-ko:CAN bus http://lv.dbpedia.org/resource/CAN_(kopne) http://my.dbpedia.org/resource/ကင်န်ဘတ်စ် dbpedia-nl:CAN bus dbpedia-no:CAN bus dbpedia-pl:CAN bus dbpedia-pt:CAN bus dbpedia-ro:CAN bus dbpedia-ru:CAN bus dbpedia-sl:CAN bus dbpedia-sv:CAN bus dbpedia-tr:CAN bus dbpedia-uk:CAN bus dbpedia-vi:CAN bus dbpedia-zh:CAN bus https://global.dbpedia.org/id/4teJM |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:CAN_bus?oldid=1123762744&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/9_pin_d-sub_connector_male_closeup.jpg wiki-commons:Special:FilePath/CAN-Bus_Elektrische_Zweidrahtleitung.svg wiki-commons:Special:FilePath/CAN-Frame_mit_Pegeln_mit_Stuffbits.svg wiki-commons:Special:FilePath/CAN-bus-frame-with-stuff-bit-and-correct-CRC.png wiki-commons:Special:FilePath/CAN_Bit_Timing2.svg wiki-commons:Special:FilePath/CAN_ISO11898-2_Network.png wiki-commons:Special:FilePath/CAN_ISO11898-3_Network.png wiki-commons:Special:FilePath/CAN_Node.png wiki-commons:Special:FilePath/ISO11898-2.svg wiki-commons:Special:FilePath/ISO11898-3_Waveform.svg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:CAN_bus |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:CAN |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:CAN-Bus dbr:CAN-bus dbr:CAN_Bus dbr:CAN_bus_monitor dbr:CANbus dbr:CANopen_Lift dbr:CAN_BUS_Monitor dbr:CAN_controller dbr:CAN_transceiver dbr:Controller-area_network dbr:Controller_Area_Network dbr:Controller_area_network dbr:TTCAN dbr:Controller_area_network_bus dbr:Data_Length_Code dbr:Data_length_code dbr:Terminating_bias_circuit dbr:ISO_11898-2 dbr:ISO_11898 dbr:Canbus dbr:Controller-area_network_bus dbr:Controller–area_network dbr:CCD_Bus dbr:Car_Area_Network |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:PreonVM dbr:List_of_aviation,_avionics,_aerospace_and_aeronautical_abbreviations dbr:M-Module dbr:CAN-Bus dbr:CAN-bus dbr:CAN_Bus dbr:CAN_bus_monitor dbr:CANbus dbr:CANopen_Lift dbr:BeagleBoard dbr:Brake-by-wire dbr:Allwinner_A1X dbr:ArduPilot dbr:Cyphal dbr:Unimog_405 dbr:V850 dbr:CAN dbr:CAN_BUS_Monitor dbr:CAN_controller dbr:CAN_transceiver dbr:Vector_Informatik dbr:VisSim dbr:Volvo_S80 dbr:Deterministic_Networking dbr:Infineon_AURIX dbr:Network_topology dbr:List_of_network_protocols_(OSI_model) dbr:OPTOS dbr:OVMS dbr:Combat_Vehicle_90 dbr:Controller-area_network dbr:Controller_Area_Network dbr:Controller_area_network dbr:Saab_9-3 dbr:Qseven dbr:EnergyBus dbr:GB/T_charging_standard dbr:Modbus dbr:Connectors_for_car_audio dbr:TTCAN dbr:Battery_management_system dbr:Link_Motion dbr:MacGyver_(2016_TV_series,_season_3) dbr:Subaru dbr:Subaru_EJ_engine dbr:Combined_Charging_System dbr:Zephyr_(operating_system) dbr:Embedded_system dbr:Fuel-management_systems dbr:Fuel_gauge dbr:OBD-II_PIDs dbr:Automation_Studio dbr:BMW_3_Series_(E46) dbr:BMW_7_Series dbr:BMW_G_310_R dbr:Banana_Pi dbr:CHAdeMO dbr:Driverless_tractor dbr:DLC dbr:Local_Interconnect_Network dbr:NeuroMatrix dbr:ARINC dbr:Air_gap_(networking) dbr:DubaiSat-2 dbr:ELVEES_Multicore dbr:ESP32 dbr:FNSS_Samur dbr:Ford_Transit dbr:Ford_EEC dbr:Four-valued_logic dbr:Hilscher_netx_network_controller dbr:List_of_German_inventions_and_discoveries dbr:RTR dbr:Request–response dbr:Marine_electronics dbr:Active_sound_design dbr:Tesla,_Inc. dbr:Smart_battery dbr:SocketCAN dbr:Association_for_Standardisation_of_Automation_and_Measuring_Systems dbr:ARINC_429 dbr:Accident_data_recorder dbr:ChaoJi dbr:KOMDIV-32 dbr:KOMDIV-64 dbr:KUKA dbr:Lamborghini_Huracán dbr:Dodge_Viper dbr:Dodge_Viper_(ZB_II) dbr:Automotive_hacking dbr:Automotive_security dbr:Autonet_Mobile dbr:Avionics dbr:BMW_G450X dbr:Boot_ROM dbr:Bus_(computing) dbr:Bus_contention dbr:CAN_FD dbr:CANopen dbr:CANpie dbr:Phileas_(public_transport) dbr:PicoScope_(software) dbr:Pico_Technology dbr:Plug-in_electric_vehicles_in_India dbr:Fibex dbr:Fieldbus dbr:Controller_area_network_bus dbr:Data_Length_Code dbr:Data_length_code dbr:Terminating_bias_circuit dbr:IEBus dbr:ISO_11898-2 dbr:Indy_Pro_2000_Championship dbr:Mercedes-Benz_Actros dbr:Mercedes-Benz_W140 dbr:OPEN_Alliance_SIG dbr:OSI_model dbr:RL78 dbr:Range_Rover_(L322) dbr:Channel_access_method dbr:Serial_Peripheral_Interface dbr:System_basis_chip dbr:Oscilloscope dbr:Serial_communication dbr:Sitara_ARM_Processor dbr:Unified_Diagnostic_Services dbr:Unmanned_surface_vehicle dbr:FPD-Link dbr:ISO_11898 dbr:ISO_standards_for_trailer_connectors dbr:In-car_entertainment dbr:NXP_LPC dbr:SAE_J1708 dbr:Fleet_controlling dbr:National_Standards_of_the_People's_Republic_of_China dbr:Motorola_S08 dbr:Physical_layer dbr:Towing dbr:Solaris_Urbino_10 dbr:PIC_microcontrollers dbr:Very_Simple_Control_Protocol dbr:Texas_Instruments_TMS320 dbr:Tolapai dbr:XCP_(protocol) dbr:Canbus dbr:Controller-area_network_bus dbr:Controller–area_network dbr:CCD_Bus dbr:Car_Area_Network |
| is dbp:pinNameCustom of | dbr:CHAdeMO |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:CAN_bus |
