スレーブマニピュレータ - Weblio 英和・和英辞典 (original) (raw)
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スレーブマニピュレータの英語
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スレーブマニピュレータ
「スレーブマニピュレータ」を含む例文一覧
該当件数 : 28件
例文
マスタマニピュレータとスレーブマニピュレータの両方の先端に工具を装着したマスタ**スレーブマニピュレータにおいて、マスターマニピュレータと****スレーブマニピュレータとで異なる動きをさせることが可能なマスタ**スレーブマニピュレータを提供する。例文帳に追加
To provide a master slave manipulator on head ends of a master slave manipulator and a slave manipulator of which a tool is installed and which is capable of moving differently by the master manipulator and the slave manipulator. - 特許庁
マスタ操作入力装置及びマスタ**スレーブマニピュレータ例文帳に追加
MASTER OPERATION INPUT DEVICE, AND MASTER-SLAVE MANIPULATOR - 特許庁
マスタスレーブマニピュレータ１は、操作者によって操作されるマスタマニピュレータ部のハウジング内に、**スレーブマニピュレータ部のマニピュレーションを実行するシャフト５と、****スレーブマニピュレータ部を駆動させるアクチュエータとが収納されている。例文帳に追加
A shaft 5, which executes the manipulation of the slave manipulator part, and an actuator for driving the slave manipulator part are accommodated in a housing of the master manipulator part operated by the operator in the master/slave manipulator 1. - 特許庁
マニピュレータ装置は、**スレーブマニピュレータ１、マスタマニピュレータ２、制御装置３を備える。例文帳に追加
The manipulator apparatus is provided with a slave manipulator 1, a master manipulator 2 and a controller 3. - 特許庁
マニピュレータ装置は、**スレーブマニピュレータ１、マスタマニピュレータ２、制御装置を備える。例文帳に追加
The manipulator device is equipped with a slave manipulator 1, a master manipulator 2, and a control device. - 特許庁
マスタ**スレーブマニピュレータ装置の制御方法とマニピュレータ操作入力のトレーニング方法例文帳に追加
MASTER-SLAVE MANIPULATOR DEVICE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR OPERATION INPUT TRAINING METHOD - 特許庁
例文
マニピュレータシステムおよびマニピュレータ制御方法、マスタマニピュレータおよびマスタマニピュレータ制御方法、スレーブマニピュレータおよび**スレーブマニピュレータ**制御方法、並びに記録媒体例文帳に追加
MANIPULATOR SYSTEM, MANIPULATOR CONTROL METHOD, MASTER MANIPULATOR, MASTER MANIPULATOR CONTROL METHOD, SLAVE MANIPULATOR, SLAVE MANIPULATOR CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM - 特許庁
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「スレーブマニピュレータ」を含む例文一覧
該当件数 : 28件
例文
冗長関節を有するマスタスレーブマニピュレータであっても逆運動学計算にかかる負荷を低減可能なマスタ**スレーブマニピュレータ**を提供すること。例文帳に追加
To provide a master-slave manipulator capable of reducing a load on inverse kinematic computation even if the master-slave manipulator has a redundant joint. - 特許庁
マスターマニピュレータ３の操作時にスレーブマニピュレータ２の操作量を増大させる方向にオフセットさせたオフセットデータを**スレーブマニピュレータ２の制御信号の指令値データに付加する****スレーブマニピュレータ２の操作量調整手段としてのデータ変換処理部３０をマスター制御部２０の演算回路２８に設けたものである。例文帳に追加
The arithmetic circuit 28 of a master control part 20 is provided with a data conversion processing part 30 as the manipulated variable adjusting means of a slave manipulator 2 for adding offset data offset in the direction of increasing the manipulated variable of the manipulator 2 to command value data of a control signal of the manipulator 2 at the time of manipulating a master manipulator 3. - 特許庁
本発明は、マスターマニピュレータおよびスレーブマニピュレータのそれぞれの各機械部品間にがたつきなどが生じている場合でも、マスターマニピュレータの操作を**スレーブマニピュレータ側に高精度に伝達させることができ、マスターマニピュレータによって****スレーブマニピュレータ側の動作を確実に制御することができるマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加
To provide a manipulator controller capable of reliably controlling operation on the side of a slave manipulator by a master manipulator, by precisely transmitting the operation of the master manipulator to the side of the slave manipulator even when play, or the like occurs between respective mechanical parts of the master manipulator and the slave manipulator. - 特許庁
**スレーブマニピュレータ１及びマスタマニピュレータ２は、ジンバル部に平行リンクを介して結合した並進軸をそれぞれに備える。例文帳に追加
Each of the slave manipulator 1 and the master manipulator 2 is provided with a translational shaft connected through a parallel link to a gimbal part. - 特許庁
本発明は、マスターマニピュレータの未使用時にスレーブマニピュレータが振動するなどの不要な動作や、手ブレ現象などの不要な動作を防ぐことができ、マスターマニピュレータの未使用時や、動作中の**スレーブマニピュレータ**挙動を安定化させて見栄えがよく、耐久性に優れたマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加
To provide a manipulator controller of good appearance and excellent durability, which stabilizes the behavior of a slave manipulator at the time of not using a master manipulator or during operation of it by preventing unnecessary operation such as the vibration of the slave manipulator and unnecessary operation such as a hand shaking phenomenon at the time of not using the master manipulator. - 特許庁
本発明は、マスターマニピュレータとスレーブマニピュレータとの位置・姿勢のキャリブレーションの作業時に**スレーブマニピュレータ**の駆動機構側に作用する機械的な負荷を軽減させ、システム全体の耐久性の向上を図ることができるマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加
To provide a manipulator controller capable of improving the durability of the whole system by reducing a mechanical load operating to the side of the driving mechanism of a slave manipulator at the time of the operation of the calibration of the position and the posture of a master manipulator and the slave manipulator. - 特許庁
複数の処置具類が選択的に使用可能なスレーブマニピュレータ２の各処置具類を操作する操作部２６ａ〜２６ｄをマスターマニピュレータ３の操作部連結部２３に着脱可能に連結し、**スレーブマニピュレータ**で使用される処置具類に応じてマスターマニピュレータ３の操作部連結部２３に連結される操作部２６ａ〜２６ｄを交換可能にしたものである。例文帳に追加
Operation parts 26a to 26d for operating respective treating tools of a slave manipulator 2 capable of selectively using plural treating tools are detachably connected to an operation part-connecting part 23 of a master manipulator 3, and the operation parts 26a to 26d connected to the operation part-connecting part 23 of the master manipulator 3 can be replaced according to the treating tools used in the slave manipulator. - 特許庁
例文
操作途中でもマニピュレータ装置を再起動することなくマスターマニピュレータの座標と**スレーブマニピュレータの座標を整合することが可能なマニピュレータ制御装置を提供する。例文帳に追加
To provide a manipulator control device capable of matching the coordinate of a master manipulator to the coordinate of a slave manipulator without restarting a manipulator device even during operation. - 特許庁
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