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スレーブマニピュレータを含む例文一覧と使い方

該当件数 : 28件

例文

マスタマニピュレータとスレーブマニピュレータの両方の先端に工具を装着したマスタ**スレーブマニピュレータにおいて、マスターマニピュレータと****スレーブマニピュレータとで異なる動きをさせることが可能なマスタ**スレーブマニピュレータを提供する。例文帳に追加

To provide a master slave manipulator on head ends of a master slave manipulator and a slave manipulator of which a tool is installed and which is capable of moving differently by the master manipulator and the slave manipulator. - 特許庁

マスタ操作入力装置及びマスタ**スレーブマニピュレータ例文帳に追加

MASTER OPERATION INPUT DEVICE, AND MASTER-SLAVE MANIPULATOR - 特許庁

マスタスレーブマニピュレータ１は、操作者によって操作されるマスタマニピュレータ部のハウジング内に、**スレーブマニピュレータ部のマニピュレーションを実行するシャフト５と、****スレーブマニピュレータ部を駆動させるアクチュエータとが収納されている。例文帳に追加

A shaft 5, which executes the manipulation of the slave manipulator part, and an actuator for driving the slave manipulator part are accommodated in a housing of the master manipulator part operated by the operator in the master/slave manipulator 1. - 特許庁

マニピュレータ装置は、**スレーブマニピュレータ１、マスタマニピュレータ２、制御装置３を備える。例文帳に追加

The manipulator apparatus is provided with a slave manipulator 1, a master manipulator 2 and a controller 3. - 特許庁

例文

マニピュレータ装置は、**スレーブマニピュレータ１、マスタマニピュレータ２、制御装置を備える。例文帳に追加

The manipulator device is equipped with a slave manipulator 1, a master manipulator 2, and a control device. - 特許庁

例文

マスタ**スレーブマニピュレータ装置の制御方法とマニピュレータ操作入力のトレーニング方法例文帳に追加

MASTER-SLAVE MANIPULATOR DEVICE CONTROL METHOD, AND MANIPULATOR OPERATION INPUT TRAINING METHOD - 特許庁

マニピュレータシステムおよびマニピュレータ制御方法、マスタマニピュレータおよびマスタマニピュレータ制御方法、スレーブマニピュレータおよび**スレーブマニピュレータ**制御方法、並びに記録媒体例文帳に追加

MANIPULATOR SYSTEM, MANIPULATOR CONTROL METHOD, MASTER MANIPULATOR, MASTER MANIPULATOR CONTROL METHOD, SLAVE MANIPULATOR, SLAVE MANIPULATOR CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM - 特許庁

冗長関節を有するマスタスレーブマニピュレータであっても逆運動学計算にかかる負荷を低減可能なマスタ**スレーブマニピュレータ**を提供すること。例文帳に追加

To provide a master-slave manipulator capable of reducing a load on inverse kinematic computation even if the master-slave manipulator has a redundant joint. - 特許庁

マスターマニピュレータ３の操作時にスレーブマニピュレータ２の操作量を増大させる方向にオフセットさせたオフセットデータを**スレーブマニピュレータ２の制御信号の指令値データに付加する****スレーブマニピュレータ２の操作量調整手段としてのデータ変換処理部３０をマスター制御部２０の演算回路２８に設けたものである。例文帳に追加

The arithmetic circuit 28 of a master control part 20 is provided with a data conversion processing part 30 as the manipulated variable adjusting means of a slave manipulator 2 for adding offset data offset in the direction of increasing the manipulated variable of the manipulator 2 to command value data of a control signal of the manipulator 2 at the time of manipulating a master manipulator 3. - 特許庁

例文

本発明は、マスターマニピュレータおよびスレーブマニピュレータのそれぞれの各機械部品間にがたつきなどが生じている場合でも、マスターマニピュレータの操作を**スレーブマニピュレータ側に高精度に伝達させることができ、マスターマニピュレータによって****スレーブマニピュレータ側の動作を確実に制御することができるマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加

To provide a manipulator controller capable of reliably controlling operation on the side of a slave manipulator by a master manipulator, by precisely transmitting the operation of the master manipulator to the side of the slave manipulator even when play, or the like occurs between respective mechanical parts of the master manipulator and the slave manipulator. - 特許庁

例文

**スレーブマニピュレータ１及びマスタマニピュレータ２は、ジンバル部に平行リンクを介して結合した並進軸をそれぞれに備える。例文帳に追加

Each of the slave manipulator 1 and the master manipulator 2 is provided with a translational shaft connected through a parallel link to a gimbal part. - 特許庁

本発明は、マスターマニピュレータの未使用時にスレーブマニピュレータが振動するなどの不要な動作や、手ブレ現象などの不要な動作を防ぐことができ、マスターマニピュレータの未使用時や、動作中の**スレーブマニピュレータ**挙動を安定化させて見栄えがよく、耐久性に優れたマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加

To provide a manipulator controller of good appearance and excellent durability, which stabilizes the behavior of a slave manipulator at the time of not using a master manipulator or during operation of it by preventing unnecessary operation such as the vibration of the slave manipulator and unnecessary operation such as a hand shaking phenomenon at the time of not using the master manipulator. - 特許庁

本発明は、マスターマニピュレータとスレーブマニピュレータとの位置・姿勢のキャリブレーションの作業時に**スレーブマニピュレータ**の駆動機構側に作用する機械的な負荷を軽減させ、システム全体の耐久性の向上を図ることができるマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加

To provide a manipulator controller capable of improving the durability of the whole system by reducing a mechanical load operating to the side of the driving mechanism of a slave manipulator at the time of the operation of the calibration of the position and the posture of a master manipulator and the slave manipulator. - 特許庁

複数の処置具類が選択的に使用可能なスレーブマニピュレータ２の各処置具類を操作する操作部２６ａ〜２６ｄをマスターマニピュレータ３の操作部連結部２３に着脱可能に連結し、**スレーブマニピュレータ**で使用される処置具類に応じてマスターマニピュレータ３の操作部連結部２３に連結される操作部２６ａ〜２６ｄを交換可能にしたものである。例文帳に追加

Operation parts 26a to 26d for operating respective treating tools of a slave manipulator 2 capable of selectively using plural treating tools are detachably connected to an operation part-connecting part 23 of a master manipulator 3, and the operation parts 26a to 26d connected to the operation part-connecting part 23 of the master manipulator 3 can be replaced according to the treating tools used in the slave manipulator. - 特許庁

操作途中でもマニピュレータ装置を再起動することなくマスターマニピュレータの座標と**スレーブマニピュレータの座標を整合することが可能なマニピュレータ制御装置を提供する。例文帳に追加

To provide a manipulator control device capable of matching the coordinate of a master manipulator to the coordinate of a slave manipulator without restarting a manipulator device even during operation. - 特許庁

対象物に対して微細な作業を施すことが可能であるとともに、操作者のマスタマニピュレータ部に対する動きを瞬時に正確に反映させることができるマスタ**スレーブマニピュレータを提供する。例文帳に追加

To provide a master/slave manipulator capable of performing minute work to an object and also capable of instantaneously and accurately reflecting the movement of an operator to a master manipulator part. - 特許庁

本発明は、**スレーブマニピュレータの処置部の把持力量を術者の手先の感覚として感じることができ、操作性に優れたマスタースレーブ装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加

To provide a master slave device capable of sensing the gripping force amount of a processing part of a slave manipulator as the sensibility of the fingertips of an operator, and excellent in operability. - 特許庁

本発明は、マスターマニピュレータの機械的な動作範囲の限界に制限されることなく**スレーブマニピュレータを広域で効率よく動作させることができるマニピュレータ制御装置を提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加

To provide a manipulator controller capable of efficiently operating a slave manipulator in a wide area without restricted by the limit of a mechanical operation range of a master manipulator. - 特許庁

複数のマスタマニピュレータからの信号を統合し、容易に、かつ精度よく**スレーブマニピュレータを遠隔操作できるようにする制御方法を提供する。例文帳に追加

To provide a control method that can integrate signals from multiple master manipulators to easily, accurately and remotely operate a slave manipulator. - 特許庁

より故障に強い構成で操作部の位置・姿勢を検出することが可能なマスタ操作入力装置及びそのようなマスタ操作入力装置を備えるマスタ**スレーブマニピュレータを提供すること。例文帳に追加

To provide a master operation input device that can detect the position/attitude of an operation part with a structure stronger against failure, and a master-slave manipulator including the same. - 特許庁

照明ランプ５６の交換治具は、マスタ**スレーブマニピュレータによって把持される把持部８２と、照明ランプ５６の外周を弾性的に把持することにより保持する弾性把持筒８１より構成される。例文帳に追加

The replacement fixture of the illumination lamp 56 includes a grip 82 gripped by a master manipulator, and an elastic gripping cylinder 81 for gripping the illumination lamp 56 by elastically gripping the outer periphery thereof. - 特許庁

位置検出装置２１によってマスターマニピュレータ３の動作情報を検出し、この位置検出装置２１からの検出結果にもとづいてマスターマニピュレータ３の動作情報が予め設定されたスレーブマニピュレータ２の動作制御用の所定の設定範囲よりも小さい１ｂｉｔ以内の微小な動作情報の場合にはキャンセル手段３２によってその微小な動作情報が**スレーブマニピュレータ**２側に伝達されることをキャンセルするものである。例文帳に追加

A position detector 21 detects operation information of a master manipulator 3 and, when operation information of the manipulator 3 is fine operation information within 1 bit which is smaller than a prescribed set range for controlling the operation of a slave manipulator 2 set in advance based on the detecting result from this detector 21, a canceling means 32 cancels the transmission of the fine operation information to the side of the manipulator 2. - 特許庁

**スレーブマニピュレータは制御された動きにともない被処理対象物からのトルクを検出する検出手段と、それを送出する送出手段を備え、操作者がトルクを知覚するようにする制御手段を備え、より精確な遠隔操作を可能とする。例文帳に追加

The slave manipulator has a means to detect the torque from a processed object, a means to send it out, and a control means for an operator to perceive the torque so that more accurate remote-operation becomes possible owing to the controlled motions. - 特許庁

**スレーブマニピュレータ１は、オートクレーブ滅菌に対応可能な術具１７と、術具駆動部１１と、ピッチ軸１２０、ヨー軸１２１、並進軸１３、ロール軸１５、直動軸等の各軸に設けたアクチュエータと、そのエンコーダとを備える。例文帳に追加

The slave manipulator 1 is equipped with the surgical implement 17 capable of coping with autoclave sterilization, a surgical implement drive part 11, an actuator provided on respective axes such as a pitch axis 120, a yaw axis 121, a translation axis 13, a roll axis 15, and a direct driven axis or the like, and an encoder. - 特許庁

本発明は、**スレーブマニピュレータで使用される処置具類を操作する時にマスターマニピュレータ側で適切な形状の操作部を使用することができ、処置具類の操作性の向上を図ることができる多機能マニピュレータを提供することを最も主要な特徴とする。例文帳に追加

To provide a multifunctional manipulator capable of using proper- shaped operation parts on the master manipulator side when operating treating tools used in a slave manipulator and capable of improving operability of the treating tools. - 特許庁

**スレーブマニピュレータ２の先端把持部７の把持力量を検知する歪みゲージ３５を設け、この歪みゲージ３５からの検知信号を操作感覚付与機構５１によってマスターマニピュレータ３のハンドル１０にフィードバックさせて術者の手先の感覚に反映させるようにしたものである。例文帳に追加

A strain gauge 35 for detecting the griping force amount of a tip gripping part 1 of a slave manipulator 2 is provided, and a detected signal from the strain gauge 35 is fed back to handles 10 of a master manipulator 3 by an operational sensibility providing mechanism 51 so as to be reflected to the sensibility of the fingertips of an operator. - 特許庁

マスタマニピュレータ１に力センサＳ２を介して配置した操作ハンドル３と、マスタマニピュレータに操作ハンドルと並列になるように配置したジョイスティック６と、ジョイスティックでの操作対象をマスターマニピュレータ１か**スレーブマニピュレータ２かに切り換える切り換えスイッチ手段９ｂと制御装置８とを備えた。例文帳に追加

This master slave manipulator is furnished with an operation handle 3 arranged on the master manipulator 1 through a power sensor S2, a joy stick 6 arranged on the master manipulator to be in parallel with the operation handle, a change-over switch 9b to switch an operating object by the joy stick over to the master manipulator 1 or to the slave manipulator 2 and a control device 8. - 特許庁

例文

複数のマスタマニピュレータの個々の操作部の、操作部が移動可能な空間における絶対的な姿勢を検出する手段、その姿勢を送出する送出手段を備え、個々のマスタマニピュレータから送出された姿勢を取得する手段、それを統合する手段を備え、統合された結果に基づき、**スレーブマニピュレータの姿勢を制御する。例文帳に追加

Each of the operating parts of multiple master manipulators has a means to detect the absolute attitude in transferable space, a means to send out the attitude, a means to receive the attitude sent from each of the master manipulators, and a means to integrate them to control the attitude of a slave manipulator based on the integrated results. - 特許庁