С механической передачей — B63H 25/10 — МПК (original) (raw)
Устройство для автоматического управления рулем судна
Номер патента: 24720
Опубликовано: 31.12.1931
Автор: Богатырев
МПК: B63H 25/10
...с диаметральной плоскостью судна, и зажимается стопорной гайкой и после этого, если судно отклонится вправо или влево, то стрелка 4, удерживаемая стабильно системой магнитов Ж - 5, будет наклоняться в обратную сторону. При переключении рубильником тока двух релес электрического штурвала на устройство.последнее начнет работать. Если судно, к примеру, оклонится с курса вправо, то стрелка 4 отклоняется влево и вследствие этого левые концы пластинок 5, 7 сомкнутся, а пластинка 9 накатится ро.ликом на правый дуговой контакт 10. Таким образом замкнется цепь одного из реле и рулевой мотор начнет вращаться влево, перекладывая этим руль тоже влево. Как только судно почув. ствует руль, то остановится и отклонится влево, а стрелка 4 - вправо,...
Рулевое устройство
Номер патента: 25878
Опубликовано: 31.03.1932
Автор: Малютин
МПК: B63H 25/10
Метки: рулевое
...силы,. так как сектор с большим радиусом получается крайне громоздким, тяжелым и не вмещающимся опять-таки в пределы палубы при поворотах руля, Таким образом, замена румпеля рулезым сектором связана с повышенными усилиями на штур. тросе, с повышением необходимой тяговой силы рулевой машины и, кроме того, не всегда может быть применена.В предлагаемом рулевом устройстве сохранены преимущества румпеля - возможность дать значительное плечо действующей для поворота руля силы, в соединении с преимуществами рулевого сектора в неизменность линии штуртроса при всех положениях руля, постоянство натяжения штуртроса и постоянство момента силы вращающего пуля, для чего ролики, направляющие штуртрос, установлены по дуге круга, описанного из...
Автоматически действующий стопор для штуртросов рулей морских и речных судов
Номер патента: 26561
Опубликовано: 31.05.1932
Автор: Пономаренко
МПК: B63H 25/10
Метки: автоматически, действующий, морских, речных, рулей, стопор, судов, штуртросов
...практикерешающее значение,Указанный недостаток резко ощущаетсяу небольших судов с двигателями внутреннего горения, где механизация перекладкируля является сложной, дорого стоящейи не всегда работающей надежно.Предлагаемый автоматически действующий стопор для штуртросов рулей морскихи речных судов имеет целью устранитьотмеченный недостаток и предупредитьпроизвольный поворот руля,и начинаетдействовать немедленно вслед за возникновением силы, стремящейся повернутьруль непосредственным действием на его перо (противоток воды при быстрых и крупных поворотах судна, удары волн на руль и пр.), оставляя в то же время свободным нормальное управление рулем со стороны штурвальной машины. Стопор состоит из помещенного в стойке подвижно в осевом...
Устройство для поворота судового руля
Номер патента: 34335
Опубликовано: 31.01.1934
Автор: Огурцов
МПК: B63H 25/10
Метки: поворота, руля, судового
...сложных и дорого стоящих меха-. низмов, головка баллера связана с пальцем коленчатого вала, наклоненным к оси вала под углом, равным наибольшему углу поворота руля от своего среднего положения.На чертеже фиг, 1 изображает.вид. сверху устройства для поворота судового руля; фиг. 2 - вид сбоку головки баллера.Роль румпеля в этбм устройстве вы.полняется коленчатым валом а, вставленным шейкой пальца в ползунок с в головке баллера Ь. Щеки пальца расположены диаметрально противополож. но друг к другу, так что ось шейки пальца, пересекает ось вала, посреди обеих щек, по угол должен б углу поворота положения. При оборота головка круг своей оси д острым углом а ыть равен наибол руля от своего срповороте вала н баллера повернет на угол а, так...
Устройство для автоматического управления рулем буксируемого судна
Номер патента: 59513
Опубликовано: 01.01.1941
Автор: Кузьминский
МПК: B63B 21/56, B63H 25/10
Метки: буксируемого, рулем, судна
...повороты буксируе-, мого судна, закреплены на концах па-раллельно поворотных коромысел, изкоторых одно жестко насажено набалер руля судна, второе же, связанное уздечкои с буксиром, выполнено поворотным на неподвижной вертикальной оси, укрепленной в носовой, части судна.Указанное устройство может бытьприменено на комендорских щитах, как обеспечивающее получение ими курсовых углов, производимых моти- лотом, а следовательно и приолижениеартиллерийской стрельбы к действи-тельной по маневрирующей цели.На чертеже изображена форма вы-,. полнения устройства на комендорском щите. Фиг. 1 чертежа изображаетукреплены концы перекрещивающихся тросов или металлических тяг 3 и 4. К коромыслу 2 кроме тяг 3 и 4 укреплены также концы уздечки 7,...
Рулевое управление
Номер патента: 60731
Опубликовано: 01.01.1942
Автор: Турчан
МПК: B63H 25/10
Метки: рулевое, управление
...вращает шестерню 9, связанную с главным баллером 2 и рамой через шестерню 8. Последняя в свою очередь связана при помощи валика с шестерней 10, вращающей шестерню 11 и вал 3, передающий вращение крыльям, Система передачи рассчитана таким образом, чтобы сохранить указанную зависимость между поворотом крыльев и рамы. Начальное отклонение крыльев создает усилие, помогающее отклонению всей системы, т, е. рамы ". крыльями, так как давление жидкости по обе стороны оси главного баллера будет разным; именно за счет разницы этого давления вся система и будет поворачиваться, совершенно не требуя затраты мощности.При повороте рамы на 55 крылья располага 1 отс и одной плоскости и представляют собой сплошное перо руля, располагающееся под...
Судовое рулевое управление
Номер патента: 86781
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Мнацаканян
МПК: B63H 25/10, F16H 3/06
Метки: рулевое, судовое, управление
...механизм, заключающий В себе сателлиты (2), повюротно установленные на крестовине (3), жестко связанной с главным валом (4) руля. 1 Совическое колесо (5) планста 11 ного механизма жестко связано с червячным колесам (6) ручного пр 1 гвода руля, приводимым во вращение червж 1 сюм (7), сВЯзаьсным ВЯЛ 1 гкоВоп цаоводкой со пстурвалосм руля. Второе коническое кюлесо (8) планетарного механизма жестко связано со ступицей (9) чер- ВЯтНОГО ,КЮЛЕСа ВЛЕКтсРОсПРИВОДа, таКжЕ саматормозящего. Ео 11 ссо (8) и ступицасвободно вращаются на валу (4).При работе алесстропрпвода с 7 упицавращает коническое колесо (8), которое передает вращение крсстов 1 снь 13) жестко связанной с главным валом (4) Еолесю (5) остается неподвпжнысм вследствие самоторможенпя...
Самотормозящий рулевой привод
Номер патента: 102656
Опубликовано: 01.01.1956
Автор: Равич
МПК: B63H 25/10
Метки: привод, рулевой, самотормозящий
...турвйл 1) жестко соединен с вилкой 12) ц может вместе г ней в)и)тьс 5 в ираком или левом направлении, Лапы Ви;и;и 2) входят в промежутки между ;ну)5 Рол 1 п(ами 3), из ъоторых Один зйщемлястся прп повороте ведомого дне;а 4) впшво, а другой - влево.Ролики 3) помещены ме;кду ведодьд диском 14) и неподвижной о)н)1 ой 5) ж стко соединенной с штурвальной колонкой 16) привода. Ведомый диск 4) с) едицен шпонкой с валом 7), на кторый посажена шестерня зубчатой передачи .Ла:п(пейнее соединение рулевого прн- В(,( с ойлером произвоцтся нзвестными,э,)еэп г)1)и нй чертеж нс показаны).1 оликп 3) подпружиненными штиФтамивыталкиваются в узкое простран)тво межу ведомым диском 4) и неподвижной обоймой 5), в силу чего самопроизвольному повороту ведомого...
Стопорное устройство ручного рулевого привода судна
Номер патента: 123420
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Иоганнес
МПК: B63H 25/10
Метки: привода, рулевого, ручного, стопорное, судна
...1 привода руля имеет прямоугольную с б2, находящуюся в зацеплении с нарезкой вала 3вал 3 с.абжен фла цем 5.Свободно вращаюциеся запоры 6 и 7, действуюшие в проных направлениях, смонтированы между двумя тормознымикоторые для увеличения тормозного действия сцеплены с варужные тормозные диски 8 прилегают к свободно сидящими д контрфланцам 9 и 10, передающим продольные усилия ннавливающиеся шариковые подшипники 11 и 12 и далее нили, соответственно, крышку 14.Для закрепления штурвала 4 при его оставлеции стопорное усВо снабжено вилкообразной собачкой 16.Действие стопорцого устройства против отдачи основанопри повороте штурвала 4, например, на правый борт, фланецвой винтовой нарезке, прижимается к роликовому запору 6,свободный ход в...
Судовая рулевая машина
Номер патента: 206336
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: B63H 25/10
...вал посредством вставленной внего на шлицах ступицы 29 с вилкой 80, изготовленной за одно целое со ступицей, и амортизатора 81 сопряжен с румпелем 82 баллера.В крышке 18 редуктора смонтирована муфта свободного хода двустороннего действия, состоящая из двух наружных обойм 88 (см.фиг. 5), закрепленных в этой крышке, роликов 84, двух внутренних обойм 85, закреплен ных на ведущем валу 14, и вилки Зб, взаимо 206336действующей через ролики 34 с внутренними обоймами 5. 1-1 и)княя крьшгкя 19 выполнена с отлапкой,Рулевая машина работает следующим образом.При вращении штурвала в ту илн иную сторону вращающий момент через В;лн овый привод посредством вилки 56, взимодсйствующей через расклипивясмыс при этом ролики 34 с одной из внутренних...
Движитель для малых плавсредств
Номер патента: 384739
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B63H 25/10
Метки: движитель, малых, плавсредств
...применяющихся в настоящее время кинематических 0 схем, обеспечивающих одновременное илираздельное вращение дисков 3, а также изменение направления их вращения.При изменении вращения дисков изменяется направление судна (ход вперед и назад), 5 при вык.зючении одного из дисков судно поворачивается вправо и влево. изображен прелых плавсредстз вариантов ко бретения едмет Движитель для малых плавсредств, содержащий реверспвныи редуктор и рабочии орИзобретение относится к сучастности к движителям длясредств,Известны движители для малых плавсредств, содержащие реверсивный,редуктор и рабочий орган.Цель изобретения - сбрасывание растительности с вращающихся частей .рабочего органа и повышение проходимости плавсредства.Это достигается тем, что...
Судовая рулевая машина
Номер патента: 477055
Опубликовано: 15.07.1975
Автор: Эйдерман
МПК: B63H 25/10
...генератора волн,на судовом фундаменте.Выполнение зацепления без зазора исключает динамические нагрузки в зацеплении, улучшает условия работы передачи, повышает адекпость и позволяет отказаться от буфершях пружин. а также повышает кинематичето скую точность перекладки руля. Высокая нагрузочпая способность передачи существенно снижает вес, сокращает габариты рулевой машины. Высокий к.п.д. (80 - 90%) снпжает мощность привода.15 На гертеже схематически изображена описываемая машина. Генератор волн 1, находящийся на валу привода 2, имеет эллипсовидную форму. Большая ось эллипса несколько больше внутреннего диаметра расточкп гибкого 20 венца 3, поэтому венец деформируется в направлении этои оси и частью зубьев, нарезанных иа его внешней...
Рулевое устройство судна
Номер патента: 507491
Опубликовано: 25.03.1976
Автор: Гилев
МПК: B63H 25/10
...13 перемещаются в осевом направлении один относительно другого навеличину подъема винтовой линии винта 10, соот, ветствующего углу поворота пера 4 руля 2.При выдвижении пера 4 руля 2 за бортовые обра.зования в крайнее положение или при полностью убранном пере 4 в нишу 3 при нахождении его в край.нем положении салазки 5 воздействуют на соответ.ствующие положению пера 4 конечные выключатели26, 27, которые разрывают цепь питания электродвигателя 12, что приводит к его остановке, а следовательно, и к остановке салазок 5 и пера 4 руля 2. 1. Рулевое устройство судна, содержащее разм,.щенное в нише корпуса судна выдвижное перо руля,прикрепленное к салазкам, на которых перо руля3 подвижно-поворотно смонтировано посредствомвтулки, соединенной...
Реверс-рулевая машина
Номер патента: 591354
Опубликовано: 05.02.1978
Автор: Кокуев
МПК: B63H 25/10
Метки: реверс-рулевая
...кольцо19, размещенное в кольцевом пазу втулки нсвоими выступами 20 зацепленное с вилкой18 рычага 15. Барабаны 5 и 6 кинематическисвязаны с заслонками реверс-руля (на чертежене показаны), например, посредством тросовойпередачи.Устройство работает следуюгцим образом.Рычаг 15 может занимать два крайних положения 1 и Ч. При вращении штурвала 8посредством червячной передачи вала 4 (рычаг 15 находится в положении 1) оба барабана 5 и 6 находятся в зацеплении с втулкойсвязанной шлицевым соединением с валом, поэтому барабаны вращаются совместно и реверс-руль работает как обычный руль..При переводе рычага 15 в положение 1 Ч втулка 10, перемещаясь по шлицам вала 4, выходит из зацепления с ведомым барабаном, а стопор 16, попадая между зубьями...
Рулевое устройство судна
Номер патента: 685552
Опубликовано: 15.09.1979
Автор: Петров
МПК: B63H 25/10
...фиг.3 вид А фиг.2, 3 Рулевое устройство содержит два руля 1, симметрично расположенных относительно диаметральной плоскости судна за его кормой, Рули 1 смонтированы посредством роликов 2 в направляющих 3, причем рули имеют блоки 4, которые связаны тросами 5 и через направляющие блоки б с главным приводом 7. Устройство снабжено дополнительным приводом 8, с которым соединены концы троса 5. Трос 5 кинематически связывает дополнительный привод 8 через направляющие блоки б и блоки 4 рулей с главным приводом 7Устройство работает следующим образом. При движении судна по прямой оба руля 1 подняты над уровнем потока дополнительным принодом 8. При необходимости изменения курса главным приводом 7 один из рулей 1 опускается и поток, при этом второй...
Устройство для перекладки судовых рулей
Номер патента: 735485
Опубликовано: 25.05.1980
Авторы: Заруба, Ямпольский
МПК: B63H 25/10
Метки: перекладки, рулей, судовых
...вала 9, при этом резьба на концах 10 и 11 полого вала выполнена одинакового направле ния, но с разной величиной шага. Полый вал 9 соединен с выходным валом 4 посредствомшпицевого соединения 12. Триб 6 закрпелен на баллере 6 с.помощью насадки на "квадрате" и фиксируется винтом 13. Триб б сцен.лен с двумя зубчатыми рейками 14, установ; ленными в направляющих корпуса 1 полого вала 9; Зубчатые рейки 14 поджимаются к три.3 735485 щее корпус, в котором установлен привод,причем выходной вал привода соединен с резьбовым валом, подпружиненные рейки соединен, ные с ходовыми гайками, навинченными на резь5: бовой вал, и кинематически связанные с бал.нером, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью уменьшения габаритов устройства,...
Рулевой механизм транспортного средства
Номер патента: 779181
Опубликовано: 15.11.1980
Авторы: Грабовский, Илинец, Лейбович, Ситняковский
МПК: B62D 1/189, B63H 25/10
Метки: механизм, рулевой, средства, транспортного
...необходимости работы стоя рычаг 2 поворачивается вокруг оси 4. При этом крышка 3 поворачивается и ее зубья, преодолевая давление пружины 9, проскальзывают по зубьям оси 4. В определенном положении рычаг 2 оси останавливают и фиксируют винтовым зажимом 21.Рулевое колесо для удобства работы в положении сидя может поворачиваться вокруг горизонтальной оси (фиг. 1 и 2). При этом штурвал со скобой 15 и крышками 11 поворачивается и торцовые зубья, сжимая пружину 19, проскальзывают по зубьям муфты 18. В определенном положении зубья и пружина фиксируют колесо 13. Тросовая полуперекрестная передача и ри повороте штурвала изменяет положение троса (фиг, 7 и 8). торой имеются удлиненные вырезы. Скоба 15 соединена с цапфой 17, представляющей собой...
Рулевое устройство транспортногосредства
Номер патента: 793862
Опубликовано: 07.01.1981
МПК: B63H 25/10
Метки: рулевое, транспортногосредства
...4 и рулем 2. Рулевое устройство снабжено рычагом 5 с осями 6, при этом кинематическая связь пружинного элемента 3 с рулем 2 выполнена посредством рычага 5, один конец которого жестко связан с рулем 2, а другой шарнирно прикреплен к пружинному элементу 3, причем в месте прикрепления пружинного элемента в корпусе транспортного средства 4 выполнены дугообразные пазы 7, в которых размещены оси 6, жестко свя занные с пружинным элементом 3.Рулевое устройство работает следующимобразом.В нейтральном положении руля пружинный элемент 3 сжат установочной нагрузкой, располагается соосно с рычагом 5 и 5дополнительного момента на руль 2 не передает.При перекладке руля из нейтральногоположения на борт, пружинный элемент 3поворачивается...
Устройство для перекладки соосныхрулей
Номер патента: 846399
Опубликовано: 15.07.1981
Авторы: Заруба, Ямпольский
МПК: B63H 25/10
Метки: перекладки, соосныхрулей
...расположенных в направляющих 25 съемной стенки 4. Направляющие 25 съемной стенки 4 выполнены под противоположными углами к оси резьбово-. го полого вала 9, Ползуны 24 снаб" жены параллельными оси этого вала полками 26 и соединены кинематичес" кой связью (например штырем 27),обеспейивающей их равновеликое перемещение в направляющих 25. Полки 26 входят в вырезы 23 фиксаторов 21.Устройства работает следующим образом.40 и 18 попарно соединены с одной и тойй же гайкой), то поворот рулей проис" ходит в одном направлении. Если же ленин. 20 25 ЗО 1 вестного устройства путем обеспечения перекладки рулей как в одну, так З и в противоположные стороны при сохранении габаритов устройства и передаваемых моментов. Формула изобретения бовых частях вала...
Стопорное устройство рулевой машины
Номер патента: 887360
Опубликовано: 07.12.1981
Автор: Дружинин
МПК: B63H 25/10
...конусом 7 корпуса 8 подшипннка 9. Корпус 8 выполнен с винтовой нарезкой 10, с которой сопряжена упорная втулка 11 с кольцевым выступом 12, прп этом втулка 11 жестко прикреплена к лпсбо ку 13 с рукояткой 14. Между выступами 3и 12 установлены прокладки из аитифрикционного материала, Втулка 11 выполнена винтовой нарезкой 15.Устройство работает следующим абра.15 зом. При стэнсренин к рукоятке 14 в направлении по часовой стрелке прикладываетоя усиление, кооторое через диск 13 передается втулке 11. Втулка 11, поворачиваясь, навертывается на винтовую нарезку корпу са 8 и продвигается вдоль нее по направлению от штурвала 5. Вместе с втулкой 11 вдоль вала 4 перемещается диск 13, который выступом 3 толкает в том же направлении втулку 1,...
Рулевое устройство судна
Номер патента: 927642
Опубликовано: 15.05.1982
МПК: B63H 25/10
...37 шарнирно закреплен на фундаменте рулевой машины. Яолости гидроцилиндра соединены 40 гидравлическими линиями 39 и 40 с электромагнитным клапаном 41 кольцевания рабочих полостей гидроцилиндра. На гидравлических линиях установлена коробка предохранительных клапанов 42. Индукторы электродвигателей 28 и 29, электромагнитный клапан 41, датчики положения 43 и предельных углов перекладки 44 электрически соединены с регулируемым источником питания 4550 и узлом управления 46, содержащим блоки сравнения и усиления. Пополни- тельный бак 47 соединен с гидравлическими линиями 39 и 40 через невозвратные клапаны 48.Рулевая машина (фиг. 1) работает следующим образом.На фиг. 1 рулевая машина показана при среднем положении руля (в диа...
Судовая рулевая машина
Номер патента: 1074766
Опубликовано: 23.02.1984
Автор: Дружинин
МПК: B63H 25/10
...2 и 3 скольжения, имеющие втулки с коническими отверстиями 4 и 5.В подшипники уложен вал 6 штурвала 7 с коническими рабочими шейками 8 и 9 и закрепленным на нем канатным барабаном (тяговым органом) 10. С подшипником 3 посредством шлицевого или шпоночного соединения со скользящими посадками 11 соединена фрикционнаятормозная втулка 12, снабженная гребнем 13в виде круглого фланца с прилегающими кнему антифрикционными прокладками 14и 15 и жестко соединенная с втулкой 5. Наружная поверхность неподвижного корпусаподшипника 3 имеет резьбу 16, выполняющую роль самотормозящего винта приводастопорения машины.В качестве привода стопорения примененручной привод, состоящий из рукоятки 17,диска 18, упорной втулки 19, выполненнойс внутренней...
Рулевое устройство судна
Номер патента: 1237556
Опубликовано: 15.06.1986
Авторы: Дроздов, Попов, Рубцов
МПК: B63H 25/10, B63H 25/38
...наб., д. 4/5од, ул. Проектная,113035,Филиал ПП 1Изобретение относится к судостроению и может быть использовано в качестве органов управления судов.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение трудоемкости изготовления и монтажно-демонтажных работ.На фиг, 1 изображено рулевое устройство с пером руля, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, с поворотной насадкой, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема рулевого устройства, вид сверху.В корпусе судна 1 расположен баллер 2, на котором закреплен основной рулевой элемент 3. На кормовой кромке рулевого элемента 3 шарнирно закреплен баллер 4 поворотного закрылка 5. На верхний конец баллера 4 закрылка 5 жестко насажен румпель 6 неизменной длины,К корпусу судна 1 в корме от оси баллера 4...
Узел соединения двух валов
Номер патента: 1573249
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Данилов, Половинкина
МПК: B63H 25/10, F16D 3/52
Метки: валов, двух, соединения, узел
...пазом 7трапецеидальной Формы, в котором ус"тановлена кольцевая вставка 8, поперечное сечение которой выполненопо форме сопряженных друг с другом 25большими основаниями трапеций.Монтаж узла соединения осуществляют следующим образом,После изготовления и установки. судового баллера и рудерписа с ру О1 лем в канавки фпанца 1 баллера ифланца 2 вала пера руля вставляетсякольцевая вставка 8, размеры и Форма поперечного сечения вставки 8такие, что, будучи вставлена в кольцевые пазы, она не дает сомкнуться плоским поверхностям Фланцев - остается зазор, что улучшает условияустановки стержней 5 и снижает требования к геометрическим размерам соединяеиюх деталей. Затем вставляются стержни 5 и фиксируются клином 6, В качестве страховочной...
Судовое рулевое устройство соловьева
Номер патента: 1715697
Опубликовано: 28.02.1992
Автор: Соловьев
МПК: B63H 25/10
Метки: рулевое, соловьева, судовое
...судна, причем всвоей нижней части шахта заглушается поворотным основанием 5, который"выполнен заподлицо с кормовым подзором судна и крепится к стенкам шах 1ты при помощи опор качения 6, поднятых на некоторое расстояние,. Вертикальные крылья 11 проходят сквозьповоротное основание 5 через профилированные отверстия, выполненные внем, Шахта снабжена трубкой 7 дляпродувки ее газом без присутствиякислорода и трубкой 8 для замера 4уровня воды в шахте, Вертикальныекрылья 11 контактируют с поворотнымоснованием 5 через профилированныеопоры качения 9,Рулевое устройство работает следующим образом,При движении судна прямолинейным курсом три вертикальных крыла1 могут быть полностью убраны иличастично выдвинуты из поворотного 5основания 5 для...
Рулевое устройство плавсредства
Номер патента: 1837548
Опубликовано: 27.08.1995
Авторы: Бумах, Власкин, Криштафович
МПК: B63H 25/10
Метки: плавсредства, рулевое
...где на фиг. 1 - плавсредство, оборудованное рулевым устройством; на фиг. 2 - узел подвижного ролика с сопрягаемыми деталями (изометрия).Плавсредство (фиг. 1) представляет собой герметичный корпус 1 палубной конструкции, в носовой части которого в отделении управления размещен штурвал 2, На оси штурвала 2 жестко закреплена звездочка 3, Через звездочку 3 перекинута роликовая цепь штуртроса 4. который по Формула изобретения1. РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО ПЛАВСР ЕДСТВА, преимущественно гусеничной амфибии, содержащее штурвал, рули с румпелями и штуртрос, запасованиый в направляющие ролики, закрепленные к корпусу плавсредства, отличающееся тем, что, с целью уменьшения усилия на штурвале и упрощения монтажа рулевого устройства, оно снабжено...