Управление пространственным положением объекта, например управление по крену, тангажу и(или) скольжению — G05D 1/08 — МПК (original) (raw)
Устройство для получения прерывистого движения
Номер патента: 73375
Опубликовано: 01.01.1948
Автор: Герасимов
МПК: G05D 1/08
Метки: движения, прерывистого
...дополнительное требование полной с 1 мхетриц при прямом и обратш м враценци,Ведущее колесо 11 и ведомое 1 о имеют осц, расположенные на одной прямой. 1 Псстсрця 12 имеет восемь зубьев ц находится в зацеплении с колесом 13, число зубьев которого рассчитано так, что при повороте п 1 сстерц; 12 на один зубец, колесо 1) поворачивается на необходимую малую часть оборота, например 1/50. 1 хогесо 11 песет ца себе два погуд 1:ск 1: верхний 10 и ни)кний 9. Зубья 1 - 8 шестеренки 12, соответствую73375 щие уровням полудисков 9 - 10, расположены в шахматном порядке так, что с диском 10 взаимодействуют зубья 1-3-5-7, а с диском 9 - зубья 2-1-6-6".Полудиски 9 и 10 своими кромками а и Ь взаимно перекрываются так, что эти кромки в оощей...
Система автоматического управления работой землеройных и т. п. машин
Номер патента: 181313
Опубликовано: 01.01.1966
Автор: Кондратьев
МПК: G05D 1/08
Метки: землеройных, машин, работой
...одна на другую три формы рельефа местности; форму основного макрорелье фа, неизменяемую при капитальной планировке, форму мезо- и микрорельефа, подлежащую обработке, и различного рода шероховатости, устраняемые при эксплуатационной планировке. Таким образом, на выходе датчи ка спектр сигнала 1 сосредоточен в полосе ча181313 Предмет изобретения Составитель Ю. М. Ферштман Редактор Л. В, Калашникова Техред Л. К. Ткаченко Корректоры: С. Н, Соколова и О. Б. ТгорикаЗаказ 15463 Тираж 1325 Формат бум. 60 Х 90/а Объем 0,21 изд. л. ПодписиосЦггИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типографии, пр, Сапунова, 2 3стот )1) ", ограниченной со стороны высоких частот резонансной...
Устройство для регулирования двумерных параметрических полей
Номер патента: 328436
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Берлин, Здор, Институт, Катыс, Телемеханики, Чубаров
МПК: G05D 1/08
Метки: двумерных, параметрических, полей
...параметра в которых незна.,чительно отличается друг от друга.Кроме этого, на вход логического блока по. ступает продифференцированный сигнал рас Фсогласования, прошедший через дифференцирующую цепочку б, а также дважды продифференцированный сигнал, прошедший через дифференцирующую цепочку 13.В момент совпадения на входе логическогоблока нулевого сигнала, поступающего через дифференцирующую цепочку б, отрицательного сигнала, подающегося через дифференцирующую цепочку И, и положительного сигнала (см. фиг. 2), приходящего от блока 7 сравнения через пороговую ячейку 11, на выходе логического блока появляется сигнал, который замыкает ключи 8, записывая в блок памяти параметра новый сигнал рассогласования, а в блок 14 памяти координат -...
416436
Номер патента: 416436
Опубликовано: 25.02.1974
МПК: E02F 3/43, E02F 9/20, G05D 1/08
Метки: 416436
...изменения интервала осреднения устанавливается равной скорости движения машины,по участку.Таким образом, система осуществляет не,обходимое выравнивание поверхности поделываемого элемента в результате совместного движения машины и рабочего органа.Величины сглаживания текущего значения фактического уклона, например, в случае применения в качестве блока определения среднего уклона апериодического звена первого порядка определяется передаточной фчнкцией этого звена (в операторной форме) где Тр - постоянная времени переходного процесса в эвелине.Постоянная времени Т 11 еоеходного процесса в апериодическом звене определяет сглаживающие свойства системы и связана с базой длинпобазэвого механизма, осуществл 111 О- шего равноценное...
Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна
Номер патента: 548842
Опубликовано: 28.02.1977
Авторы: Афремов, Ельский, Ермолаев, Круглов, Осипов, Пегов, Рапопорт
МПК: G05D 1/08
Метки: качки, курса, стабилизации, судна, ьортобортовой
...углам и угловым скоростям бортовой качки, которые поступают также матор 4, где складываются с сигналами, поступившими от датчиков 1.Затем суммарный сигнал поступает в механизм 6 машины 7, которая приводит в движение кормовой руль, положение которого фиксируется блоком 8 обратной связи.548842 Редактор Г. Борисова Тсхред А. Камышннкова Корректор И, Позняковская Заказ 535,8 Изд. Ьо 245 Тираж 1069 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 В результате и системс реализуется закон управления видаР = 1 (В ср, ) (р сй, 6) + КО + КаО, где р - заданный угол перекладки руля;о - фактический угол перекладки руля;1 - функция, реализуемая в известныхсистемах управления курсом;гр,гр - угол и угловая скорость рысканиясудна;КО - сигнал, пропорциональный...
Система уменьшения бортовой качки и рыскания по курсу судна
Номер патента: 903813
Опубликовано: 07.02.1982
Автор: Добровольский
МПК: G05D 1/08
Метки: бортовой, качки, курсу, рыскания, судна, уменьшения
...и блок выделения мо дуля, входами подключенные к выходу датчика угла крена, а выходами ко входам третьего сумматора, выход порогового элемента связан сб вторым входом ключа, выходом подключенного 1 З к третьему входу первого сумматора, причем выходы датчиков угла и угловой скорости крена связаны со входами второго сумматора.На чертеже изображена блок-схема 20 предлагаемой системы.Система содержит датчики 1 угла в угловой скорости рыскания (обьединены), датчик 2 угла крена, датчик 3 угловой скорости крена, первый сумматор 4, авторулевой 5 и исполнительный 6 механизмы, рулевая машина 7, блок 0 обратной связи, второй 9 и третий 10 сумматоры, ключ 11, инвертор 12, блок 13 выделения модуля, Зо усреднитель 14 и пороговый элемент 15.Система...
Система ориентации и стабилизации
Номер патента: 966669
Опубликовано: 15.10.1982
Авторы: Артемьев, Веревкин, Лачугин, Мануйлов
МПК: G05D 1/08
Метки: ориентации, стабилизации
...приклидываемого к объектууправления;ь - некоторый положительный козффи.циент, величина которого не можетбыть меньше 1,Функция мформируется с помощью усилителя-преобразователя 3 и первого сумматора 5, а функция о , формируется с поЯ мощью усилителя - преобразователя 3, усилителя 4 с переменным коэффициентом усиления и второго сумматора 6, В случае, если м 10 и ыО, первый и второй релейные элемен. ты 7 и 8 имеют на выходе сигналы, соответствую. щие логическим нулям. При поступлении этих сиг налов на входы первого и второго элементов И 9 и 10, на выходе элемента И 9 формируется сигнал, соответствующий сигналу логичес"кой 1, а на выходе элемента И 10 - логическому О. Сигнал логической" 1"поступающийна входы блока 11 исполнительных...
Устройство для управления транспортным средством
Номер патента: 1126931
Опубликовано: 30.11.1984
Автор: Павлюк
МПК: G05D 1/08
Метки: средством, транспортным
...в горизонтальной плоскости расположено кольцо 7, На кольце выполнено зубчатое колесо, входящее в зацепление с шестерней 8,установленной на валу рулевого колеса 9. Гусеницы машины ,О и 11управляются при пэмощи исполнительных цилиндров первого и второго сервоприводов 12 и 13 через механизмповорота., например, фрикционного типа. Насос 14. приводимый от основного дви"ателя связан с исполнительныии цилиндрами сервоприводов 12и 13 системой гибких трубопроводов15 и 16 через управляющий механизм 17,расположеннык на кольце 7, Угравляю- . щпй механизм имеет первый 1 Е и вто рой 19 золотники, управляющие серво" приводами 12 и 13, Подвижные штоки 20 и 21 золотников подпружинены к двум плечам трехплечего рычага 22, который шарнирно укреплен в...
Устройство для регулирования положения
Номер патента: 1136108
Опубликовано: 23.01.1985
МПК: G05B 11/14, G05D 1/08
Метки: положения
...подключены к входам блоков 13 и 14 сравнения, выходы счет-чика 10 - к входам блоков 13 и 15сравнения, а выходы счетчика 12 соединены с входами блоков 14 и 15сравнения.Блок 13 сравнения, через выходнойключ 16 связан с исполнительнымимеханизмами 4 и 5, блок 14 сравнениячерез выходной ключ 17 соединен сисполнительными механизмами 5 и б,а блок 15 сравнения через выходнойключ 18 - с исполнительными механизмами 4 и б.Каждый из блоков 13 - 15 сравнениявыполнен ( вариант выполнения) в видечетырехразрядного алгебраическогосумматора 19 фиг,З) с разряднымиячейками 20 - 23, четырехвходовогоэлемента И-НЕ 24 и двухвходовогоэлемента И-НЕ 25.В качестве сумматора 19 можно использовать микросхему К 155 ИМ 1, дляэлемента И-НЕ 24 - микросхему К 155ЛАЗ, а...
Система дистанционного управления положением рабочего органа землеройной машины
Номер патента: 1305540
Опубликовано: 23.04.1987
Автор: Цуккерман
МПК: G05D 1/08
Метки: дистанционного, землеройной, органа, положением, рабочего
...частотам Г и Г , направляются в компараторы 17, и 17, гдеони сравниваются по величине и раэностные сигналы направляются в выходные усилители 19 и 19, откуда поступают в систему управления высотнымположением и углом крена рабочего органа машины посредством гидроприводов б и 8,Для возможности применения на машинах с различной динамикой компараторы 17 и 17 снабжены регуляторами18, и 18, чувствительности, позволяю.щими достигнуть высокой нувствительности и избежать автоколебаццй.Система работает следующим образом.Для движения машины в заданнойплоскости без учета крена прожекторустанавливается ца заданный уголуклона и включается основной приемник 1 со своей электронной схемой,управляющий гидроприводами б, которыеобеспечивают...
Устройство для контроля пространственного положения объектов
Номер патента: 1352464
Опубликовано: 15.11.1987
Автор: Цуккерман
МПК: G05D 1/08
Метки: объектов, положения, пространственного
...луча при наводкеустройства на приемный пункт каждыйиз объективов снабжен окуляром 8 ссеткой 9 и включаемым в ход лучейзеркалом 10 с регулируемым упором 11,На фиг,2 и 3 показан вариант устройства, в котором левая разделительная призма заменена на установленный.за щелевой диафрагмой 14 и светофильтром 15 фотоприемник 13, образующий вместе с правым объективом приемный пункт. Фотоприемник 13 соединен с электронной схемой, состоящейиз предусилителя 16 блока 17 фильтров, компаратора 18 и выходного усилителя 19 (заимствованной иэ ПУЛ-Н).Выходы из усилителя 19 могут бытьиспользованы как для автоматическойнаводки правого объектива на аналогичную биаксиальную систему, так идля визуалькой индикации,Работа устройства происходит следующим...
Устройство для управления транспортным средством
Номер патента: 1462255
Опубликовано: 28.02.1989
МПК: G05D 1/08
Метки: средством, транспортным
...для управления транспортным средством содержит рулевое колесо 1 установленного на рулевом валу рулевого колеса датчика 2 угла, который преобразует вращательное дви. жение рулевого колеса в электричес кий сигнал, гироскоп 3 с датчиком 4 угла и датчиком 5 момента. Датчик 4 угла гироскопа соединен с управляющим механизмом сервопривода 6, соединенным посредством трубопроводов с 20 сервоприводами 7 и 8, которые управляют колесами 9 и 10 транспортного средства. Для направления движения транспортного средства выход датчика 2 угла соединен с входом датчика 25 5 момента гироскопа.Устройство работает следующим образом.При наезде транспортного средства на препятствие корпус транспортного 30 средства поворачивается вокруг...
Устройство для перемещения управляющего луча при дистанционном управлении движением машин по заданной плоскости
Номер патента: 1513420
Опубликовано: 07.10.1989
Автор: Цуккерман
МПК: G05D 1/08
Метки: движением, дистанционном, заданной, луча, машин, перемещения, плоскости, управлении, управляющего
...двигателя 12 поворота призма-куб 7 начинает равномерно вращаться с регулируемой скоростью, причемизлучаемый вертикально прожектором3 луч, отклоненный плоским зеркалом 505 в горизонт или под нужным углом,вращается призмой-куб 7 с удвоеннойскоростью и, встречая на своем путисвязанную с рабочим органом машиныприемную часть, подает сигнал для ав томатического подъема или опусканиярабочего органа для выполнения заданного профиля обрабатываемой поверхности, При установке шкалы уклона регулирующего винта 6 на "нуль" плоскость вращения оси луча горизонтальна, а при наклоне плоского зеркала 5 плоскость вращения управляющего луча становится наклонной, соответственно, изменяется и профиль обрабатываемой поверхности, На нижней проекции (фиг.1)...
Устройство для дистанционного управления оптическим лучом движением машин в заданной плоскости
Номер патента: 1548775
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Цуккерман
МПК: G05D 1/08
Метки: движением, дистанционного, заданной, лучом, машин, оптическим, плоскости
...вертикальнов опорах 19 (например, шарикоподшипниках), связанных с вертикальной платой 6, которая установлена посредством шарнирного подвеса 20 на общемкорпусе 5.Устройство работает следующим образом.Ось прожектора устанавливаетсявертикально по уровню (не показан),а выходящий из прожектора после отра 55жения в призме 2 управляющий луч вращается на 360 вместе с прожекторомпричем ось управляющего луча опигателя 8 поворота, Фиксация положениялуча осуществляется Фиксатором 16,разрывными контактами 17 в цепи питания двигателя 8 поворота, стопорнымэлементом 18, связанным с прожектором 7. 1 з.п, Ф-лы, 2 ил,сывает в пространстве горизонтальнуюили с заданным наклоном плоскость,Прожектор 7 установлен на вертикальной плате 6 в шариковых опорах19...
Система стабилизации
Номер патента: 1562888
Опубликовано: 07.05.1990
Авторы: Кондратенко, Молодкин, Силантьев
МПК: G05D 1/08
Метки: стабилизации
...20частот рулевого привода 6 и возможныхЧастот собственных колебаний ЛА кактвердого тела определяются верхняя ЯИ нижняя я частоты, являющиеся верхней и нижней границами пропускания 25частот фильтром 8.Таким образом, полосовой фильтр 8Пропускает сигналы, частоты которыхлежат в диапазонеЯей сЯ30и не совпадают с частотами Я;, являющимися рабочими для традиционной сисТемы стабилизации. 1(роме того, в сосТав Я; включается частота2 юЦ - ее 353 е фгде г - время задержки, формируемоеЭлемейтом 15 задержки, и кратные ейчастоты, лежащие в. диапазоне Я, Ив.Следовательно, полосовым фильтром 8 10выделяются нерасчетные колебательныеРежимы в системе стабилизации с конкретным динамическим объектом управления,Пропущенный фильтром 8 сигнал...
Автопилот
Номер патента: 1802357
Опубликовано: 15.03.1993
Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова
МПК: G05B 11/00, G05D 1/08
Метки: автопилот
...канала курса 3 поступает на вход изодромного блока 9. на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный Р ау,+1 который подается на второй суммирующий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. На выходе датчика боковой перегрузки 10 вырабатывается сигнал, пропорциональный боковой перегрузке п и поступает на второй вычитающий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. выходной сигнал которого поступает через формирователь закона управления б на исполнительный механизм 7 канала курса, который отклоняет руль направления на угол дн. При этом сигнал пропорциональный углу дн. отклонения руля направления через блок обратной связи канала курса 8 подается на первый вь 1 читающий вход суммирующего усилителя 3 и уравновешивает суммарный...
Автомат устойчивости беспилотного малоразмерного летательного аппарата
Номер патента: 1826781
Опубликовано: 20.11.1995
Авторы: Кузьмина, Куманин, Романенко, Филюнин, Шилова
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: автомат, аппарата, беспилотного, летательного, малоразмерного, устойчивости
...элеронов, руля высоты; 5 10 15 20 25 30 35 вх, ву, м - угловые скорости МЛА относительно связанных осей ОХ 1, ОУ 1, 071;Он, Оэ, Оэ - сигналы задатчика 25 режимов движения МЛА,Чувствительными элементами автомата устойчивости являются датчики 1, 7, 13 угловых скоростей (скоростные гироскопы), датчик 19 скоростного напора, датчик 20 оборотов двигателя и акселерометр 23.Отклонение руля направления в канале рыскания и рои сходит в соответствии с уравнением(3), Первый член описываетдемпфер колебаний рыскания. Вводя в закон управления сигнал по оу, мы искусственно увеличивает демпфирование МЛА, что способствует более быстрому затуханию колебаний. А необходимость введения изодромного звена 42 в цепи сигнала ву (формируемого скоростным...
Система управления боковым движением летательного аппарата
Номер патента: 365689
Опубликовано: 27.07.2005
МПК: G05D 1/08
Метки: аппарата, боковым, движением, летательного
Система управления боковым движением летательного аппарата, содержащая датчики крена и отклонения от заданного курса и заданной траектории, блок, формирующий сигнал заданного крена, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, в ней дополнительно установлены изодромное, апериодическое и инвертирующее звенья, причем выход датчика отклонения от заданного курса через изодромное звено, а выход датчика крена через последовательно соединенные инвертирующее и апериодическое звенья подключены ко входу блока, формирующего сигнал заданного крена.
Навигационно-пилотажный прибор
Номер патента: 257541
Опубликовано: 27.09.2005
Авторы: Колотилкин, Лабутин, Рыжов, Шишкин
МПК: G05D 1/08
Метки: навигационно-пилотажный, прибор
Навигационно-пилотажный прибор, содержащий в каждом из каналов магнитного курса, заданного курса и курсового угла радиостанции по сельсину-приемнику и отрабатывающему устройству серводвигателя, индукционные датчики отклонения от заданного пеленга и курса, содержащий на лицевой части подвижную шкалу магнитного курса, стрелку заданного курса, ручку заданного курса, стрелку курсового угла радиостанции и неподвижную шкалу курсовых углов радиостанций, отличающийся тем, что, с целью совмещения выдачи навигационных параметров для индикации и управления, в нем введены два дифференциала, у одного из которых первая входная полуось параллельно связана через электромагнитные муфты с осью ручки...
Двухканальное регулирующее устройство
Номер патента: 419097
Опубликовано: 10.10.2005
Авторы: Гласко, Демин, Розин, Харитонов
МПК: B64C 13/18, G05D 1/08
Метки: двухканальное, регулирующее
Двухканальное регулирующее устройство, каждый из каналов которого содержит последовательно соединенные корректирующий фильтр, усилитель-преобразователь, исполнительный механизм и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него введены сумматор и блок определения разности, подключенные входами к выходам датчиков обратной связи каждого из каналов, а выходами - ко входам корректирующих фильтров первого и второго каналов соответственно, причем выход усилителя-преобразователя каждого из каналов соединен со вторым входом исполнительного механизма другого канала.
Устройство управления боковым движением летательного аппарата
Номер патента: 1840700
Опубликовано: 27.06.2008
Авторы: Кондратов, Курдюмов, Павлова
МПК: G05B 11/01, G05D 1/08, G05D 3/12 ...
Метки: аппарата, боковым, движением, летательного
Устройство управления боковым движением летательного аппарата, имеющего обратную суммарную эффективность элеронов при полете в атмосфере, содержащее блок формирования программного значения угла крена и датчик угла крена, выходы которых соединены со входом первого суммирующего усилителя, выходом соединенного со входом первого ограничителя сигнала, датчик угловой скорости крена, датчик угловой скорости рыскания, выход которого соединен с первым входом второго суммирующего усилителя, второй ограничитель сигнала, выходом подключенный ко входу привода элеронов, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства путем расширения области устойчивости бокового движения летательного аппарата и упрощения устройства, в...