Березовик — Автор (original) (raw)
Березовик
Очувствленный схват робота
Номер патента: 1815223
Опубликовано: 15.05.1993
Авторы: Березовик, Маслюков, Самсонов, Фещенко
МПК: B25J 15/00, B25J 19/02
Метки: очувствленный, робота, схват
...информационная линейка 12 переместилась в крайнее правое положение (на фиг.1 оно показано пунктирными линиями), После этого трубчатый элемент 15 подвергается термообработке на память в среде инертных газов или вакууме и охлаждают. В охлажденном состоянии трубчатый элемент 15 деформируют повторно для придания ему такой формы, чтобы информационная линейка 12 была установлена в крайнее левое положение (см. фиг,1). после чего трубчатый элемент 15 устанавливают в схват, Поэтому при нагреве элемента 15 от детали 21, зажатой в схвате, он принимает форму, которую он имел при термической обработке на память. Причем в процессе возврата в материале трубчатого элемента генерируются значительные напряжения, за счет которых преодолевается...
Воздухоподогреватель
Номер патента: 1784799
Опубликовано: 30.12.1992
Авторы: Березовик, Гулевич, Ковалев, Красин
МПК: F23L 15/04
Метки: воздухоподогреватель
...теплообменивающихся сред, и регулирующую заслонку, установленную во входном патрубке воздушного канала с возможностью перекрытия части его проходного сечения, причем входной и выходной патрубки газового канала размещены соответственно с орной и другой сторон боковой стенки входного патрубка воздушного канала, регулирующая заслонка выполнена в виде шибера, установленного с возможностью возвратно-поступательного патрубка газового канала, а воздушный канал образован трубным пространством упомянутого пучка труб.На чертеже представлен заявляемый воздухоподогреватель, разрез.Воздухоподогреватель; содержит корпус 1, разделенный трубным пучком 2, закрепленным в трубных досках 3, на газовый и воздушный каналы 4, 5, подключенные к входным и...
Способ получения кристаллического дигидрата двузамещенного фосфата титана
Номер патента: 1634633
Опубликовано: 15.03.1991
Авторы: Бельская, Березовик, Березуцкий, Иоселиани, Ницкая, Печковский, Титов, Якубовская
МПК: C01B 25/26
Метки: двузамещенного, дигидрата, кристаллического, титана, фосфата
...соединения найдено, мас.,ь: Т 02 29,03; Р 205 51,43; Н 20 19,55.Для у -Т(Н Р 04)2 2 Н 20 вычислено, мас.Т 02 28,99; Р 205 51,45; Н 20 19,57,Межплоскостные расстояния рефлексов продукта (рентгенофазный анализ) соответствуют данным для у- Т (НР 04)2 2 Н 20, Зуд равна 50 м /г.2Таким образом, по данным химического и рентгенофазового анализов синтезиро 1634633ванное соединение представляет собой у-Т (НРО)2 2 Н 20. Выход продукта составляет 99.По известному способу кристаллический кислый фосфат титана получают взаимодействием двуокиси титана, сульфата аммония и концентрированной серной кислоты при 120 - 180 С при перемешивании до образования прозрачного раствора аммонийтитанилсульфата, затем раствор охлаждают и обрабатывают...
Устройство индукционного нагрева металлических деталей кольцевой формы
Номер патента: 1575325
Опубликовано: 30.06.1990
Авторы: Березовик, Корниенко, Турецкий
МПК: H05B 6/36
Метки: индукционного, кольцевой, металлических, нагрева, формы
...П-обных скоб, внутри связанных пружиПри сжатии скоб на их цилиндричповерхности размещают нагреваеталь, что, кроме удобства испования, упрощает устройство. 2 ил ливают в магнитопровод 1, при этомон контактирует с термометром 6,который находится на стойке 5. Послеэтого включают устройство путем подачи напряжения от электросети и индукционной катушке 2 возбуждения.Проходящий через катушку 2 ток промышленной частоты создает переменноемагнитное поле в виде силовых магнитных линий, пронизывающих массуподшипника 4. Вихревые токи, циркулирующие в массе металла, нагреваютего, При достижении заданной температуры подпружиненный электроконтактный термометр 6 (или прибор контролятемпературы) отключает катушку 2 возбуждения, прекращая нагрев...
Схват робота
Номер патента: 1548039
Опубликовано: 07.03.1990
Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Фещенко
МПК: B25J 15/00
...При этом поршень 21 второго цилиндра 22 находится в левом крайнем положении, а обе его полости заблокированы. Рабочая среда воздействует на поршень 13 цилиндра 14, который совершает рабочий ход. Двусторонняя рейка 11, выполненная на штоке 12, перемешаясь 5 10 15 20 25 30 35 влево, воздействует на зубчатые колеса 7 и 8, которые, вращаясь совместно с осями 9 и 10, поворачивают приводные звенья 4 шарнирных четырехзвенников. Приводные 4 и 5 и ведомые 6 звенья шарнирных четырехзвенников, а также зажимные губки 2 и 3 схвата образуют механизмы параллелограммов, благодаря которым обеспечивается параллельность движения зажимных губок 2 и 3 относительно корпуса 1 схвата робота. Процесс зажима предмета 29 губками схвата заканчивается либо по...
Схват
Номер патента: 1537519
Опубликовано: 23.01.1990
Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Хутский
МПК: B25J 15/00, B66C 1/06
Метки: схват
...органом выпол 25 нена в виде установленного на диске устройства Фиксации, сопряженной с ник центральной полой штанги, к одному иэ концов которой подсоединен захватывающий орган. Кроме того, устрой- З 0 ство Фиксации выполнено в виде тормозной муФты,На Фиг. 1 изображен схват, общийвид; на Фиг. 2 - принципиальная схема устройства, 35Схват содержит корпус 1, подсоединенный, например, к руке промышленного робота, и соосно расположенные промежуточное кольцо 2, захватывающий орган 3 и диск 4, связанный с промежу точным кольцом 2 с помощью радиальнорасположенных упругих стержней 5 и сцентральной полой штангой б с помощьюсредства 7 Фиксации, наклонные упругиестержни 8, перемещаемую деталь 9. 45Внутри полой штанги б, поперечное...
Катализатор для дегидратации вторичных спиртов
Номер патента: 1456217
Опубликовано: 07.02.1989
Авторы: Бельская, Березовик, Березуцкий, Иоселиани, Ницкая, Светлова, Титов, Чичагов, Якубовская
МПК: B01J 27/18, C07C 1/24
Метки: вторичных, дегидратации, катализатор, спиртов
...и дят ЗЕ-ную суспензию МпО3-7 аР , кг/см Условия проведениякаталитической реакции Селективность по Катализатор, мас.% Конверсия циклогексано-.ла, % ю-Тх(НРО) циклогексену, % ПродолжиОбъемТемпеная ратура, С скорость чтель- ность 28,3 100 100 170 2,0 100 100 100 10 170 2,0 15 170 2 0 100 100 100 100 95,4 86,3 17 170 2,0 100 100 19,4 91,5 63,9 20 170 2,0 3 145621 естве, соответствующем содержанию 3 мас.% МпО в катализаторе, высуп 1 енном при 100 С. Смесь тщательно гомогенизируют при перемешивании.ио 5 сушат при 100 С. После этого , ката" Лизатор термообрабатывают на возду-е при 300-500 С в течение 3-5 ч. азмер гранул катализатора, получен-,ис путем прессования порошка в таб етки с последующим измельчением ,2-0,3 см.Реакцию дегндратации...
Схват манипулятора
Номер патента: 1445951
Опубликовано: 23.12.1988
Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Чайко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...регулирующее устройство (не показаны), которое соединяет пневмосистему с отверстием 17 в корпусе схвата через трубопровод.Сжатый воздух через отверстие 17 корпуса, полые хвостовики 16 поступает во внутреннюю полость зажимных губок 7 и выходит через отверстия 19, выполненные на зажимных поверхностях губок. С некоторой задержкой регулирующее устройство соединяет пневмосистему с силовым цилиндром 2 схвата. Шток-поршень 3 стягивается в силовой цилиндр 2 и сжимает возвратную пружину 4. Вместе со штоком-поршнем 3 перемещается и вилка 5, которая через оси 10 и 11, рычаги 12 и штифты 13 поворачивает ведущее 8 и ведомое 9 звенья параллелограммной подвески. Подвеска через оси 14 и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 передает движение на рычаги 6 с...
Устройство для очистки подшипников
Номер патента: 1437105
Опубликовано: 15.11.1988
Авторы: Березовик, Корниенко, Турецкий
МПК: B08B 1/04
Метки: подшипников
...эффективно разрушающих и вымывающих загрязнения, находящиеся между кольцами, сепаратором и п,ариками подшипников. Формула изобретения 1. Устройство для очистки подшипников по авт. св. Ме 1080888, отличающееся тем, что, с целью повышения качества очистки, оно снабжено по меньшей мере двумя зажимами для взаимодействия с наружным кольцом подшипника, кинематически связанным с одной из щеток, для обеспечения вращения наружного кольца подшипника относительно внутреннего при вращении щетки.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опорная поверхность зажима выпол нена по форме зажимаемого кольца подшипника. 1437105Изобретение относится к устройствам для очистки подшипников от загрязнений смазки без снятия их с вала, например подшипников...
Блок съема информации для устройств считывания изображений на карте с электропроводящими элементами
Номер патента: 1410075
Опубликовано: 15.07.1988
Авторы: Беликов, Березовик, Маслюков, Сыч
МПК: G06K 11/00
Метки: блок, изображений, информации, карте, считывания, съема, устройств, электропроводящими, элементами
...электропроводящей жидкости и управляющим входом блока 5 Формирования признаков.Блок съема информации работает следующим образом.До начала автоматического считывания производят кодирование элементов изображения. Для этого каждую проводящую дорожку изолинии карты или проводника печатной платы через изолирующую подложку подключают к соответству- ющим входам блока 5, После этогоизображение закрепляют на координатном планшете 1С помощью ручного управления производят перемещение каретки 2 с узлом 4 в выбранную исходную5точку.Далее весь процесс считыванияизображений происходит автоматически.После включения начинает работать механизм 3 продольного перемещения каретки 2, осуществляя взаимно поступа-тельное движение по оси 1 и дискретное(с...
Катализатор для дегидратации вторичных спиртов
Номер патента: 1397075
Опубликовано: 23.05.1988
Авторы: Бельская, Березовик, Березуцкий, Иоселиани, Ницкая, Светлова, Титов, Якубовская
МПК: B01J 27/18, C07C 1/24
Метки: вторичных, дегидратации, катализатор, спиртов
...100 1,0 170 100 . 100 100 100 100 100 100 100 93,2 100 94,0 100 1;0 170 1,0 170 1,0 10 1,0 170 15 2,0 150 2,0 150 Изобретение относится к катализаторам для дегидратаци-, вторичныхспиртов, в частности для дегидратации циклогексанола. 5Целью изобретения является улучшение стабильной активности и селективности катализатора дегидратациивторичных спиртов за счет применения-формы кристаллического дигидратадвуэамещенного фосфата титана.П р и м е р 1.-Т(НРО 4), 2 Н,Ополучают методом кипячения в колбес обратным холодильником 5 г аммонийтитансульфата (отход переработки лопаритовых концентратов) с 200 мл85%-ной фосфорной кислоты в течение50 ч. Полученный продукт фильтруют,промывают дистиллированной водой дорН Ь и сушат на воздухе. По данным...
Автоматическая сцепка
Номер патента: 1351528
Опубликовано: 15.11.1987
Авторы: Березовик, Каповский
МПК: A01B 61/00, B60D 1/10
Метки: автоматическая, сцепка
...1 смонтирован дополнительный фиксатор, имеющий поворотную ось 15 (фиг. 3) с неподвижно закрепленными на ней рычагом6 управления и подпружиненной защелкой 17. Шток 3 (фиг. 1) имеет цилиндрическую часть 18, на которой установлена шпонка 19, перемещающаяся по шпоночному пазу стакана 2, и паз 20, в который входит защелка7 дополнительного фиксатора. В верхней части штока 5 расположена выемка 21, в которую входит цилиндрическая часть поворотной шпоцки 7, когда шток 3 находится в нижнем фиксированном положении. В штоке 3 также имеется пружина 22 сжатия, которая упирается в крышку 23 стакана 2, Кольцо 24 дышла фиксируется конусом 4 штока 3 и неподвижно установленной усеченной конической частью 25 в корпусе 14 ловителя 1. В крышке 23 стакана 2...
Устройство для стыковки сменного инструмента манипулятора
Номер патента: 1288047
Опубликовано: 07.02.1987
Авторы: Березовик, Волков, Дубовский, Сыч
МПК: B25J 15/00
Метки: инструмента, манипулятора, сменного, стыковки
...втулке 4. Своей поверхностью направляющая втулка 4 схвата находит на стопоры 21 и расфиксирует нажимную втулку 15 клинового шарикового зажима. Зажимные элементы - шарики 17 под действием нажимной втулки 15, подпружиненной пружинами 16, входят в фиксирующий поясок 7 втулки 4 и фиксируют схват.При дальнейшем вращении шлицевого вала 28 защелки 25, расположенные на кронштейнах 23, остаются неподвижными, перемещается только втулка 22 ползуна 20. При этом пластинчатые пружины 24 изгибаются и с тензодатчиков 34 в систему управления поступает сигнал о возрастании усилия, с которым схват поджи мается к посадочным поверхностям рычага манипулятора. Если нет необходимости в зажиме манипулируемого предмета, то информация, поступающая в систему...
Захват манипулятора
Номер патента: 1281405
Опубликовано: 07.01.1987
Авторы: Беликов, Березовик, Дубовский, Мышковский
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...секций, изменяется емкость последних, которая измеряется с помощью коммутатора 11 измерителя 7 емкости, Сигналы с изМерителя 7 емкости подаются в блок 9 логики, Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенный набор величин сигналов с датчиков, то в блоке логики определяются тип детали, ориентация ее в захвате и вырабатываются управляющиесигналы для открытия регуляторов 3давления и соединения эластичных оболочек 4 с помощью соединительных каналов 5 с пневмосистемой, что позволяет сформировать в оболочках захвататребуемое для детали данного типа силовое давление (усилие захвата).Кроме того, сигнал блока 9 логикиподается в систему управления ма1281405 10 15 20 25 нипулятором 8, где в зависимостиот типа детали и ее положения...
Широкополосный ультразвуковой преобразователь
Номер патента: 1262368
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Беликов, Березовик, Маслюков, Сыч
МПК: G01N 29/00, G01N 29/04
Метки: ультразвуковой, широкополосный
...ха 1)актеристика ультразвукового широкополосного преобразователя. Предлагаемый пьезопреобразователь содержит осесимметричную пьезонластину, поперечное сечение которой образовано двумя полуокружностями, диаметрально смешенными относительно друг друга. Т. е. пьезопластина выполнена таким образом, что ее диаметр непрерывно изменяется по линейному закону от значения О до значения 02 и только на оси 00 изменяется дискретно от значения 02 до значения О (фиг. 1). Размеры иьезопластины О и 02 определяют граничные резонансные частотыи г рабочего спектра частот преобразователя, а непрерывное изменение диаметра от .минимального до максимального обеспечивает появление набора резогансных частот в интервале отдо , т. е. амплитудно-частотная...
Схват очувствленного робота
Номер патента: 1227464
Опубликовано: 30.04.1986
Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Самсонов, Фещенко
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленного, робота, схват
...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...
Очувствленный манипулятор
Номер патента: 1191280
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, очувствленный
...следующих составляющих сил и моментов: силы наклона Р у - фотоэлемент 32; Руфотоэлемент 33; силы захвата Р- фотоэлемент 34, Р - фотоэлемент 35; момента наклона М- фотоэлемент 36; Му - фотоэлемент 37.На экране 23 размещены фотоэле-.менты 34-39 для восприятия следующихсоставляющих сил и моментов: силыповорота Р " фотоэлемент 38; Р -хфотоэлемент 39; момент поворота М фотоэлемент 40; М, - фотоэлемент 41;момент кручения М- фотоэлемент 42;М - фотоэлемент 43,В качестве Фотоэлементов 32-37используют фоторезисторы, чувствительные к,изменению светового потока,служащие для формирования сигнала,пропорционального освещенности егоповерхности, что дает возможностьконтролировать не только направление,но и величину действующих на схват2 сил и...
Очувствленный схват промышленного робота
Номер патента: 1180263
Опубликовано: 23.09.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват
...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...
Манипулятор
Номер патента: 1172662
Опубликовано: 15.08.1985
Авторы: Березовик, Лукьянович, Спектор
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор
...операций, и может быть использовано также в дистанционных манипуляторах, работающих в экстремальных условиях.фД 1 г"Целью изобретения является расширЬЧие Функциональных возможностей 1 О манрйулятора за счет. увеличения его степеней свободы: путем выполнения его рукава го 4 ованньм с различным направлением спиралей гофра,На фиг,1 изображен манипулятор, 15 общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг.1;Манипулятор содержит основание 1, соединенное через патрубок 2 с источником находящейся под давлением 2 О электрореологической суспензии не показан), электрический разъем 3. На последнем расположен эластичный рукав, выполненный в виде сильфона 4, на котором установлен схват 5 25 с приводом 6. Сильфон 4 состоит из трех чередующихся...
Очувствленный схват манипулятора
Номер патента: 1134361
Опубликовано: 15.01.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Лукьянович, Мышковский, Солодкин
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, очувствленный, схват
...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...
Очувствленный схват промышленного робота
Номер патента: 1104017
Опубликовано: 23.07.1984
Авторы: Березовик, Дубовский, Самсонов, Фещенко
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват
...р)сцоложс)3)пх со- ОТВС ТСТВСЦ)Н) НРОТИЕ 3 СГЬРС Х ГРс 1 НСЙ П)ОДМИ- ,ы 11 озицисй 28 обоцс)чсч) зяхвдтывдемый оси,( кт. 1 я ры )зп 1 выполс цы 3)3 гу нн 24 , Г 3 Я 01 Р с 1 )1(11151 ЦЕ РСХ(.13 С 111 Я с И3 с),З 3(ГР ИРС Кс)5 1 К-.ХС)13 Р;3( ГК 1 сигналов т лдтчикз усилий (ф. 2) со,(р жпт сх ччдтор 25, пер 3 с, вт(р(к и тр(тьс вычитдюцие уТрой(и вд 26-28 (н)п ве Гтвенно и задакпцсс х( рво 29, вы;сЛ КОТОРОГО СВ 5)ЗЯН ОЛНИЧ И 3 ВХО;1 Ов ВЬ 1 И) 310- пц Го устройива 28, 3 рй вход корог сос, И)1 сц с ы холом с 51 13 оря 20, 1 ср)3 ы Й Вх кооро 0 сосли)с ц с ф(Гприсм)(иком 19 и ,ним из Входов 3)читя:ОНЕ(10 (три(.Тв;3 2(, 3)ороЙ Вход сприсик 20 И С 3 ОРЬ М ВХО,ОХ 1 ВЬ)13 И Д К) Ц(С О ЧСТРОЙСТ. вд 2(, тнТИЙ Вхо; фог;н)рисх)иком 22 и о,цич из...
Модуль манипулятора
Номер патента: 1104016
Опубликовано: 23.07.1984
Авторы: Березовик, Лукьянович
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, модуль
...1. () сС5 1 .Жи)014 1;) с ЯК,: ИС сН)й 1 КЛБс 3 И И 3)- 1(,11)(33 Н(1 Я .1333,1 ИЯ )б(и )с,(ь 31(А - ,4 кгор(4 с иочп(1 к ис)трчбк 3 )сс К Ж ( Н. 1(с Н С НН И )с ИН Ь) И 314(13 Г 3 . ;3 К;с.(о И:),034( Й И "1 С(С)3 ЛСКТ)ОЛ СЭ, :И(сЬЬ 1 Й (,10(Ч .(ИБГПК Г) Ик 1 1, Тс 1 К сКС Кс(К 11 сонр)1 ж(Н 1(ыи ( нич 3,с ктро,(, имк)(пий- С 5: ( С 1( 13 с 1 Н И И, У, И. , ) О И ЗО, 113 ) 0 4 с) 13 13 Ь 1 Й ОТ Н 10.(Я 0)0) 12, И) Ис(С ) )СЖНЛС КТ)ОЛН 1,(й нр( квиток 13 33 К,1 нсн Нлс ктрореолс И 1КОИ Ж ИЛКс ГЬК).Ч 0,1. (Ь К(с)ИИс,(511с )4(Н (П(ЛЛсс К)- И(И 0(Р,) ОМ.51;Н(с(, Ии с(53 С 1 (НСН Ь НО,(НИЖНГИ )(- с 3,(ИЗЧСТС 51 Н)и Н(,(с(С )с) б 11 С)сЛ(Л ИОЛ .с 13,3(ИИС, 1с)СЛ Нс 4)КОК 8 4 3 И)с 1 Ь 1 ИЙ ) и)ч(олсфо)ч)(рс мь 1 и э,)с:снт ). С 3 ИНо)сН 1...
Схват промышленного робота
Номер патента: 1085810
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Березовик, Лукьянович
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...силы 1 г сжатия, л:исГ) юцеи ця ;,хв ТЫяемый ПрЕЛМС.,.СКлС(КОГО С 0.Г)С. ивлсция ) Мсжл, ).олосс) ( лсчяИии Ь уоки.Захват промышленного робот;1 г ("ои из коруса 1, приволцы, симме".риццых мцо- ГОЗВЕННИКОВ, ВЫЦОЛНСННЫХ ИЗ СС(ЦХ )ВС ев 2 и тяг 3. Мнс) озвецникц с,слицсць )ссг(- СОООЙ, СВЯЗаны С .РИВОЛм:.ЛОХ: 4 Ки -ц(ятичсской шцью и соединены с корпу- (О", )ок,)ЪКждаяуокя снабжена датчиком усилия сжаия, цувствительный элемент которо 0 Быцолнсц виде цластиы 6 из электророоляИсго э,астомсра с параллельными Гп Бсрстиями 7 и 8, расположенными в двух :сИЪЦО ЦСР(СНЛИКЛ 5 РНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, СОЕ ли:и ными с системой цодяци и регулирования давления рабочей среды через распрслслитель с), трубопроводы 10 и отвергия 1. Иа противсцоложных гранях...
Способ цементации стальных изделий
Номер патента: 1014985
Опубликовано: 30.04.1983
Авторы: Березовик, Тихонов, Чеканский, Шейндлин
МПК: C23C 11/10
Метки: стальных, цементации
...углерода, так как величинауглеродного потенциала ограничена применительно к условиям конца этапа активного насыщения.Бель изобретения сокращение длительности цементации,5 Поставленная цепь достигается тем,что согласно способу цементации стальных изделий, включающему нагрев дотемпературы обработки в контролируемойатмосфере с углеродным потенциалом10 ниже предельной растворимости углеродав стали, выдержку для насыщения в атмосфере с углеродным потенциалом, соответствующим предельной растворимостиуглерода в стали, и выдержку для диффу 15 зионного выравнивания в атмосфере с углеродным потенциалом, обеспечивающимзаданное конечное содержание углеродана поверхности стальных иэделий, выдержку для насыщения до момента достиже 20...
Модуль манипулятора
Номер патента: 984859
Опубликовано: 30.12.1982
Авторы: Березовик, Полтаев, Титов, Хутский
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятора, модуль
...промежуточный фланец 35 с фланцем штанги последующего модуля 4 (фиг, 1, 8, 10, 11, 14 и 16).- поворотный фланец модуля 4 или модуля 1 соединен с поворотным фланцем другого модуля 5 с помощью промежуточного рычага 8, на котором может при необходимости устанавливаться противовес 36 (фиг. 1, 11, 13 и 14);- последующий модуль, например модуль 5, крепится своим поворотным фланцем к кронштейну 37, который совместно с корпусом модуля 1 или 4, рычагом 38 и тягой 39 образует параллелограмм, обеспечивающий плоскопараллельное движение модуля 4 (фиг. 9, 10 и 15);- поворотный фланец последующего модуля 5 стыкуется через промежуточный фланец 40 с фланцем штанги предыдущего модуля 5 1 акого же типоразмера (фиг. 13);- корпус модуля 6, к поворотному...
Способ разборки асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления
Номер патента: 974507
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Березовик, Киреев, Соркин
МПК: H02K 15/00
Метки: асинхронного, разборки, электродвигателя
...следующрм образом. ИРазбираемый электродвигатель устанавливают вентилятором к нажимному винту 1 на левом поворотном столе 2 верстака 3 и закрепляют за лапы фиксаторами 4, Отворачивают винты крелдения кол-р 5пака вентилятора электродвигателя, и снимают колпак. Ослабляют крепление вентилятора путем отворачивания на несколько оборотов гайки крепления вентиляторак валу ротора, Удаляют крепежные элементы подшипниковых щитов. Нажимнойвикт 1 устанавливают и планке 5 по осивада ротора электродвигателя для чегоослабляют фиксаторы 6 и перемещают сухарь 7 в направляющих элементах план 35ки 5 до совмещения осей винта 1 и валаротора.Затем вращают нажимной винт 1 ивыталкивают ротор с передним подшипниковым шитом из расточки станиныстатора, При...
Захват промышленного робота
Номер патента: 963852
Опубликовано: 07.10.1982
Авторы: Березовик, Семенков, Солодкин, Хутский
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...в корпусе 14 силового цилиндра рабочий ход, одновременносжимая возвратную пружину 16. Блок12, установленный с возможностью поворота на штоке 13, перемещается совместно со штоком и воздействует сравным усилием на обе ветви гибкогоэлемента 11, который, взаимодействуя 4 Ос блоками 7, заставляет эажимныегубки 2 и 3 совершать вэаимопараллельное движение.Если между губками 2 и 3 нет никакого предмета, то они сжимаются65 беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаютсяпо сигналу концевых выключателей предельного положения зажимных губок(на чертеже концевые выключатели условно не показаны).Если между губками 2 и 3 находитса какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают его...
Захват
Номер патента: 937140
Опубликовано: 23.06.1982
Авторы: Березовик, Кресов, Матусевич, Ринг, Хутский
МПК: B25J 15/02
Метки: захват
...по длине,Захват работает следующим образом,При подаче системой управления роботом команды на сжатие зажимных губок 13 для захвата манипулируемого предмета на электромагнитную катушку 9 подается питающее напряжение по проводам 19. Якорь 11 под действием электромагнитных сил притягивается к полюсам 10, соединенным с магнитопроводом 8, поворачиваясь в кронштейне 12, одвременно с ним поворачивается зажимная губка 13, укрепленная на якоре 11 с помощью пружинного рычага 14. При касании зажимной губки манипулируемого предмета дальнейший поворот якоря 11 до касания с полюсами 10 осуществляется за счет деформации пружинного рычага 14. Разжим захвата осуществляется с помощью пружин7 при обесточенной электромагнитной катушке 9. Модули закреплены...
Катализатор для дегидрирования циклогексанола в циклогексанон
Номер патента: 936989
Опубликовано: 23.06.1982
Авторы: Апанасенок, Белькевич, Бельская, Березовик, Гайдук, Трубилко
МПК: B01J 23/72, B01J 23/75, B01J 35/06 ...
Метки: дегидрирования, катализатор, циклогексанола, циклогексанон
...Содержание, мас. .: кобальт23,0, медь 7,0, носитель - остальное.П р и м е р 5, Аналогичен примеру4, но пропитку ведут в течение 36 ч.Выход катализатора 43,0 . Содержаниемас.Ф: кобальт 23,3, медь 7,1, носитель - остальное.Из приведенных примеров видно, чтополное насыщение ионообменных групппроходит за 24 ч.Каталитическую активность полученных катализаторов определяют в реакции дегидрирования циклогексанола вциклогексанон на установке проточного типа в интервале температур 280350 С и объемной скорости подачи жидкого циклогексанола 2-4 чП р и м е р 6. Катализатор, приготовленный согласно примеру 1, в количестве 1,1 г (2,0 см ) загружают3.в вертикальный трубчатый реактор инагревают в токе водорода в течение1,5 ч до 286 С. В зону реакции...
Скребковый транспортер
Номер патента: 893744
Опубликовано: 30.12.1981
Авторы: Березовик, Кресов, Полтаев, Соусь
МПК: B65G 25/10
Метки: скребковый, транспортер
...возможностью перемещения в державке, снабженную лунками 3 и 4, скребок 5, шарнирно установленный на осях 6 штанги. Поворотскребка 5 ограничен в одном направлении упором 7, закрепленным в кронштейне 8, установленном на державкеВ неподвижных кронштейнах 9 установлены упоры 1 О и 11, взаимодействующиес торцами 12 и 13 штанги 2. В кронштейне 8 расположен фиксатор, состоящий из шарика 14 и пружины 15, Скребки 5 помещены в желоб 16 для сборастружки 17,Транспортер работает следующимобразом,Перемещение стружки осуществляется в направлении, указанном стрелкой, при движении державки 1, штанги 2 и скребка 5, опирающегося вупор 7 в том же направлении. Шанга 2 при этом зафиксирована на державке 1 спомощью подпружиненногошарика 14, взаимодействующего...