Mikrokontroler Research Papers - Academia.edu (original) (raw)

Penelitian ini membahas tentang bagaimana model sistem kontrol hexapod robot menggunakan mikrokontroler ATMega 128. Hexapod robot yang digunakan sebagai objek dalam penelitian ini adalah kit MSR-H01. Kit hexapod robot ini dilengkapi... more

Penelitian ini membahas tentang bagaimana model sistem kontrol hexapod
robot menggunakan mikrokontroler ATMega 128. Hexapod robot yang digunakan sebagai
objek dalam penelitian ini adalah kit MSR-H01. Kit hexapod robot ini dilengkapi dengan
sistem pBrain yang mengontrol setiap pergerakan mekaniknya. Komunikasi data antara
mikrokontroler AVR ATMega 128 dengan pBrain menggunakan komunikasi serial RS 232.
Hexapod robot pada penelitian ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengetahui
kondisi lingkungan dan obstacle di sekitar robot. Selain itu ultrasonik juga menjadi input
ATMega 128 untuk menentukan perintah gerak yang dikirimkan ke pBrain. Untuk
menentukan gerakan mekanik, mode yang digunakan simkontrol pada pBrain adalah mode
offroad. Hasil ujicoba yang telah dilakukan menunjukkan bahwa mode offroad dapat
digunakan robot untuk berjalan di track datar, berkarpet maupun track bergelombang
dengan kecepatan maksimal 7 s/m pada track datar.

Sensor air yang digunakan pada rangkaian ini dapat dibuat menggunakan PCB yang dibuat jalur seperti yang ditunjukkan pada gambar dengan menyablon jalur berdekatan antara masukan dan keluaran. Masukan dihubungkan dengan pin ATMega8,... more

Sensor air yang digunakan pada rangkaian ini dapat dibuat menggunakan PCB yang dibuat jalur seperti yang ditunjukkan pada gambar dengan menyablon jalur berdekatan antara masukan dan keluaran. Masukan dihubungkan dengan pin ATMega8, sedangkan keluaran dihubungkan dengan ground. Prinsip penting dari sensor ini adalah ketika sensor terkena air hujan maka jalur antara masukan dan keluaran akan terhubung, sehingga nilai tegangan di pin ATMega8 akan bernilai nol karena langsung ter-ground-kan. sensor hujan adalah alat yang mudah untuk mendeteksi hujan. Sensor ini dapat digunakan sebagai saklar ketika hujan jatuh melalui papan hujan dan juga untuk mengukur intensitas curah hujan. Output analog digunakan dalam pendeteksi tetes hujan berbentuk jumlah curah hujan.

Sejalan dengan perkembangan teknologi internet, Wireless Sensor Network terintegrasi dalam konsep Internet of Things (IoT) atau disebut dengan istilah IP-based Wireless Sensor Network. Untuk sensor node yang mengirimkan data secara... more

Sejalan dengan perkembangan teknologi internet, Wireless Sensor Network terintegrasi dalam konsep Internet of Things (IoT) atau disebut dengan istilah IP-based Wireless Sensor Network. Untuk sensor node yang mengirimkan data secara realtime, maka dibutuhkan protokol yang ringan dengan konsumsi daya yang rendah. Dalam hal ini, penulis memilih XMPP berbasis UDP sebagai protokol yang bisa digunakan komunikasi end-to-end dalam jaringan internet dengan daya minimal. Kesimpulan dari tulisan ini yaitu: secara konsep XMPP berbasis UDP dapat digunakan untuk mengirimkan data realtime dari sensor network dengan konsumsi daya minimal karena XMPP memiliki format yang sederhana dan metode kompresi XML pada XMPP menjadikan data yang dikirim kecil. Sedangkan pengiriman dengan UDP memungkinkan data dikirim lebih cepat karena tanpa mekanisme handshaking sehingga konsumsi daya juga bisa dikurangi.

The system of filling and draining of fishpond pond water in the area of UPB (Certified Seedling Unit) Pedasaan J. Ngadirejo District Tugumulyo still manual by using human power. Pool in the drain while cleaned periodically, then just... more

The system of filling and draining of fishpond pond water in the area of UPB (Certified Seedling Unit) Pedasaan J. Ngadirejo District Tugumulyo still manual by using human power. Pool in the drain while cleaned periodically, then just fill with fresh water. To shorten the time of draining and minimize human power in the cleaning process then make a system of draining and water filling automatically by using water turbidity sensor. In this design, two pumps are used, one pump is in a seeding tub and two pumps are in a water reservoir. The working system of this design is as follows: as a pool dewatering controller and automatic charging by the arduino uno microcontroller and the water level is measured with the water level sensor. The dewatering process is carried out when the water turbidity sensor has detected that the pond water has reached the maximum limit of turbidity and water should be replaced immediately. The turbidity sensor of the water will send an order to the arduino to control the pump one so that pump one will open and drain the water from the hatchery pool then the draining and cleaning process can begin. After the pool is clean, and the water level sensor reads that the water in the pool has reached the minimum limit of the sensor then, the sensor will immediately transmit the signal to the arduino uno microcontroller to close the solenoid at the pump one in the bath tub and open the solenoid at the pump two in the water reservoir so can clean water to the hatchery pond. As for to enable electronics circuits on the system that is made then in need of supply voltage from the power supply of + 5V. This power supply circuit consists of a 12Volt output transformer, current rectifier with Brige Diode, filter (Elcho) and LM 7805 regulator IC.

ABSTRAK Air Conditioner (AC) yang merupakan suatu peralatan yang memiliki fungsi sebagai pengatur suhu udara, pengatur sirkulasi udara, pengatur kelembaban dan pengatur kebersihan udara. Selain daripada itu, AC memiliki fungsi untuk... more

ABSTRAK Air Conditioner (AC) yang merupakan suatu peralatan yang memiliki fungsi sebagai pengatur suhu udara, pengatur sirkulasi udara, pengatur kelembaban dan pengatur kebersihan udara. Selain daripada itu, AC memiliki fungsi untuk mempertahankan kondisi udara baik suhu maupun kelembaban dari suatu ruangan. Fakta dilapangan menunjukkan bahwa masih terdapat AC yang dapat padam secara otomatis apabila dalam ruangan ber-AC tersebut sudah tidak ada gerakan manusia. Keadaan AC yang belum otomatis ini ternyata dapat menimbulkan masalah pada penggunaan daya energi listrik dan berdampak pada peningkatan biaya pemakaian energi listrik. Salah satu alternatif untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan melakukan otomatisasi AC dengan cara mengontrol ada atau tidaknya gerakan manusia. Ada atau tidaknya gerakan manusia dalam ruangan ditangkap oleh sensor suhu dan passive infrared. Luaran dari sensor suhu dan passive infrared tersebut, selanjutnya menjadi masukan bagi mikrokontroler AT89C51. Selanjut-nya mikrokontroler AT89C51 menganalisis masukan tersebut. Apabila mikrokontroler AT89C51 memberikan luaran NEG (negatif), mengidentifikasikan ruangan tidak ada gerakan orang dan AC padam. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sensor suhu dan passive infrared berbasis mikrokontroler AT89C51 dapat digunakan untuk merancang sistem otomatisasi AC yang masih manual (belum memiliki sistem otomatis) Kata Kunci: air conditioner, AC, mikrokontroler, AT89C51, sensor suhu, passive infrared 1.PENDAHULUAN Air conditioner yang sering disebut sebagai AC merupakan suatu peralatan yang berfungsi sebagai pengatur suhu udara, pengatur sirkulasi udara, pengatur kelembaban dan pengatur kebersihan udara atau secara umum AC memiliki fungsi mempertahankan kondisi udara baik suhu maupun kelembabannya. (Anonim, 2009f: 1) Pada saat ini AC sudah dilengkapi dengan remote control untuk memberikan kemudahan dalam pengoperasiannya. Dengan remote control pengguna dapat menyalakan dan mematikan AC dengan mudah tanpa menyentuh AC secara langsung. Namun dalam hal pengoperasiannya AC masih mempunyai kelemahan yaitu jika AC sudah ON maka AC tersebut akan terus menyala sebelum ada pengguna yang mematikannya. Hal ini bisa membuat energi listrik terbuang percuma karena AC menyala tidak dimanfaatkan oleh siapapun. Fakta menunjukkan bahwa seringkali AC dibiarkan tetap menyala dalam keadaan ruangan kosong. Ini terjadi karena pengguna lupa mematikan AC jika sudah tidak digunakan. Selain itu pengguna juga cenderung menerapkan prinsip job description. Mereka tidak peduli dengan AC yang menyala di ruangan kosong dan malas untuk mematikan AC karena mereka berfikir bahwa mematikan AC adalah bukan tugas mereka. Jika hal tersebut tetap dibiarkan maka akan terjadi pemborosan pemakaian energi listrik. Sebab energi listrik yang digunakan untuk menyalakan AC akan terbuang sia-sia. Tentu saja ini akan mempengaruhi besarnya daya listrik yang terpakai. Semakin besar energi listrik yang digunakan tiap waktu maka semakin besar pula daya listrik yang dihasilkan. Pemakaian daya listrik akan mempengaruhi besarnya biaya pemakaian listrik. Hal ini bisa ditinjau dari teori tentang daya listrik dan biaya pemakaian listrik. Daya listrik adalah banyaknya energi tiap satuan waktu dimana pekerjaan sedang berlangsung atau kerja yang dilakukan persatuan waktu (Anonim, 2009b: 1). Sedangkan pengertian dari biaya pemakaian listrik adalah biaya pemakaian energi listrik yang dihitung berdasarkan jumlah pemakaian energi yang diukur dalam kWh (Anonim, 2009c: 1). Berdasarkan kedua teori tersebut dapat dinyatakan bahwa dengan waktu yang semakin lama daya listrik yang dipakai akan mempengaruhi besarnya biaya pemakaian listrik. Oleh karena itu dalam pengggunaan peralatan AC seharusnya menyala pada saat yang diperlukan, dengan

ABSTRAK Ketinggian air merupakan suatu istilah yang digunakan untuk menyatakan posisi atau keberadaan air dalam sungai. Pada saat musim hujan ketinggian air sungai akan naik bahkan sampai melebihi tebing sungai. Kondisi yang seperti ini... more

ABSTRAK Ketinggian air merupakan suatu istilah yang digunakan untuk menyatakan posisi atau keberadaan air dalam sungai. Pada saat musim hujan ketinggian air sungai akan naik bahkan sampai melebihi tebing sungai. Kondisi yang seperti ini jelas menimbulkan dampak kerugian materil bahkan dapat mengancam korban jiwa penduduk yang tinggal disekitaran sungai. Pada penelitian ini untuk mengamati ketinggian air sungai menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara yang fungsinya mengukur besaran jarak dan kecepatan. Sensor ultrasonik yang digunakan adalah sensor HC-SR04 dan sensor JSN-SR04T. Hasil pengukuran ketinggian air pada kedua sensor ini akan dibandingkan. Dari hasil penelitian tingkat presisi dan akurasi dari sensor ultrasonik JSN-SR04T menunjukkan hasil yang lebih bagus dibandingkan dengan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil pengukuran memperlihatkan rata-rata hasil perhitungan error pengukuran ketinggian air. Sensor JSN-SR04T menunjukkan menunjukkan rata-rata error 1,28%, sedangkan sensor HC-SR04 menunjukkan rata-rata error 2,48%. ABSTRACT Water level is a term used to express the position or presence of water in a river. During the rainy season the river water level will rise even to exceed the river cliffs. Conditions like this clearly cause material losses and can even threaten the lives of people living around the river. In this study to observe the river water level using ultrasonik sensors. Ultrasonik sensors are sensors that work based on the principle of reflection of sound waves whose function is to measure the amount of distance and speed. The ultrasonik sensor used is the HC-SR04 sensor and the JSN-SR04T sensor. The results of water level measurements on these two sensors will be compared. From the results of the study the level of precision and accuracy of the ultrasonik sensor JSN-SR04T showed better results compared to the HC-SR04 ultrasonik sensor. The measurement results show the average results of the error measurement of water level measurements. The JSN-SR04T sensor shows an average error of 1.28%, while the HC-SR04 sensor shows an average error of 2.48%.

Abstrak-Banyak kejadian tindakan pencurian terjadi saat penghuni rumah sedang tidur atau pada saat sibuk melakukan aktifitas di luar yang menyebabkan kurangnya perhatian. Berdasarkan data yang diperoleh dari Badan Pusat Statistik tentang... more

Abstrak-Banyak kejadian tindakan pencurian terjadi saat penghuni rumah sedang tidur atau pada saat sibuk melakukan aktifitas di luar yang menyebabkan kurangnya perhatian. Berdasarkan data yang diperoleh dari Badan Pusat Statistik tentang Statistik Kriminal 2018 pada tahun 2017 di Indonesia sebanyak 26.298 kali. Dengan berkembangnya teknologi saat ini, Sistem pengaman pintu menggunakan sidk jari (Finngerprint) dapat mengindetifikasi penghuni rumah dan sebuah modul GSM yang dapat mengirimkan informasi kepada pemilik rumah berupa pesan text, dirancang untuk memberikan solusi pada rumah yang ditinggalkan oleh pemiliknya. Metode yang digunakan dalam perancangan ini adalah menggunakan metode prototype, yaitu metode yang mengembangkan sebuah sistem awal yang akan dibuat. hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan akses untuk membuka pintu menggunakan sidik jari (Fingerpritn) dari luar dapat berjalan dengan baik. Limit Switch dan Modul GSM dapat bekerja dengan baik sesuai program yang telah di perintahkan, dan pemilik rumah dapat dengan mudah mendapatkan informasi ketika seseorang menjebol pintu secara paksa.

Materi Dasar Embedded System

Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah semakin pesat berawal dari rangkaian- rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku elektronika ataupun dalam kehidupan sehari hari. Hal ini membuat inovasi-inovasi baru semakin... more

Perkembangan teknologi elektronika saat ini sudah semakin pesat berawal dari rangkaian- rangkaian sederhana yang biasa kita jumpai dalam buku elektronika ataupun dalam kehidupan sehari hari. Hal ini membuat inovasi-inovasi baru semakin bermunculan beberapa inovasi tersebut juga diiringi dengan memudahkan manusia dalam mengoperasikan hal-hal yang biasa mereka lakukan sendiri namun digantikan oleh sebuah sistem otomatis.
Smart Room atau Ruangan Pintar merupakan bagian dari inovasi Internet of Things, di mana semua benda atau perabotan sehari-hari yang akrab dengan kehidupan masyarakat ‘dipintarkan’ karena integrasi teknologi dalam bentuk chip (microcontroller) serba bisanya.

This application intent to account incoming visitor amount in ruangan library,Aarsip and pacitan's regency Documentation. This research constitute data design research that acquired of yielding design examination bases measurement and... more

This application intent to account incoming visitor amount in ruangan library,Aarsip and pacitan's regency Documentation. This research constitute data design research that acquired of yielding design examination bases measurement and watch. This series intent to know hardware's scheme form, This calculating series working bases program already be inserted into controlling series that utilizes IC ATMega8535. Censor provedes with this series Ultrasonic and LCD where Ultrasonic's censor is utilized as reader and LCD is utilized as penampil, so gets to be concluded that this tool corresponded to that is plotted. Tips of attempt result is if there is ingoing person just concurrently get to detect one and censor has to be assembled on door middle because can detect short person and high. Abstrak : Aplikasi ini bertujuan untuk menghitung jumlah pengunjung yang masuk dalam ruangan Perpustakaan,Aarsip dan Dokumentasi kabupaten pacitan. Penelitian ini merupakan penelitian desain data yang diperoleh dari hasil pengujian rancangan berdasarkan pengukuran dan pengamatan. Rangkaian ini bertujuan untuk mengetahui bentuk perancangan hardware, Rangkaian penghitung ini bekerja berdasarkan program yang telah dimasukkan kedalam rangkaian pengontrol yang menggunakan IC ATMega8535. Rangkaian ini dilengkapi dengan sensor Ultrasonic dan LCD dimana sensor Ultrasonic digunakan sebagai pembaca dan LCD digunakan sebagai penampil, sehingga dapat disimpulkan bahwa alat ini telah sesuai dengan yang direncanakan. Saran dari hasil percobaan adalah apabila ada orang yang masuk secara bersamaan hanya dapat mendeteksi satu dan sensor harus dipasang pada pertengahan pintu karena bisa mendeteksi orang pendek dan tinggi.

Suhu merupakan salah satu parameter penting yang paling sering dilakukan uji pengukuran. Pengukuran parameter suhu sangat berguna untuk memahami proses fenomena alam. Pada tugas akhir ini, mahasiswa akan merancang sensor suhu yang akan... more

Suhu merupakan salah satu parameter penting yang paling sering dilakukan uji pengukuran. Pengukuran parameter suhu sangat berguna untuk memahami proses fenomena alam. Pada tugas akhir ini, mahasiswa akan merancang sensor suhu yang akan digunakan untuk mengukur parameter suhu lingkungan pada daerah Bulaksumur, Yogyakarta. Pada rancangan ini, digunakan sensor suhu DS18B20 dan mikrokontroler Arduino Uno sebagai komponen utama.

Abstrak Perkembangan teknologi elektronika pada zaman sekarang ini berkembang begitu cepat. Salah satu contoh perkembangan teknologi eletronika saat ini adalah Arduino. Arduino merupakan sebuah pengendelai mikro single-bord yang dirancang... more

Abstrak Perkembangan teknologi elektronika pada zaman sekarang ini berkembang begitu cepat. Salah satu contoh perkembangan teknologi eletronika saat ini adalah Arduino. Arduino merupakan sebuah pengendelai mikro single-bord yang dirancang untuk membantu pengguna elektonik dalam bidangnya. Dikarenakan dapat dikombinasikan dengan komponen-konponen hardware yang bertujuan untuk membuat purwarupa peralatan elektonik yang interaktif. Pada penelitian kali ini Arduino digunakan pada permainan futasal. Permainan futsal merupakan modifikasi dari permainan sepakbola. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana penghitungan skor pada permainan futsal. Penggunaan sistem penskoran menggunakan sevent segment sehingga dapat digunakan pada kondisi indoor ataupun outdoor. Scoreboard digunakan untuk mempermudah juri atau wasit menentukan score pertandingan pada beberapa cabang olahraga. Karena diketahui setiap cabang olahraga mempunyai peraturan yang berbeda prihal mengenai sistem penskoran dan waktu nya. Hasil dari penelitian ini adalah menghasilkan suatu score board pada permainan futsal. Abstract The development of electronics technology in today's era is growing so fast. One example of eletronic technological developments today is Arduino.Arduino is a single-bord microcomputer designed to help electronic users in their field. Because it can be combined with hardware components that aim to create interactive prototypes of electronic equipment. In this study the Arduino is used in the futasal game. The futsal game is a modification of the game of football. This study aims to find out how the calculation of scores on futsal game. The use of scoring system using sevent segment so that it can be used in indoor or outdoor conditions. Scoreboards are used to facilitate judges or referees to determine match scores in some sports. As it is known every sport has different rules about the scoring system and its time. The result of this research is to produce a score board on futsal game.

Temperature (Suhu) dan humidity (kelembaban) menjadi informasi yang sangat penting dalam menentukan kondisi cuaca pada suatu daerah, tempat, ataupun didalam suatu ruangan. Banyak yang bergantung pada kondisi temperatur atau cuaca pada... more

Temperature (Suhu) dan humidity (kelembaban) menjadi informasi yang sangat penting dalam
menentukan kondisi cuaca pada suatu daerah, tempat, ataupun didalam suatu ruangan.
Banyak yang bergantung pada kondisi temperatur atau cuaca pada daerah tersebut. Makhluk
hidup pun sangat tergantung pada kondisi temperatur daerah yang ditempatinya. Temperatur
juga merupakan salah satu kunci penting dalam dunia pertanian atau perkebunan, industri
makanan, industri elektronika, dan lain-lain. Namun permasalahannya bagaimana kita bisa
membuat alat ukur temperatur dengan lebih mudah, dengan waktu yang lebih singkat, namun
dengan data yang lebih akurat dan mudah di kalibrasi. Pengukuran suhu secara konvensional
dapat dilakukan dengan thermometer standar, akan tetapi hal ini sangat merepotkan terutama
apabila suhu harus dipantau terus-menerus. Mikrokontroler kini semakin berkembang pesat dan
semakin banyak diminati dalam aplikasi sistem kendali. Bahkan saat ini sudah banyak
mikrokontroler yang menjadi yang sudah dalam bentuk modul. Salah satu modul mikrokontroler
yang banyak digunakan adalah arduino. Dipadukan dengan modul Ethernet Shield menjadikan
mikrokontroler ini dapat terhubung melalui internet. Untuk interfacing dengan internet maka
digunakan sebuah web server yang menyajikan tampilan suhunya melalui browser.

Abstrak Praktikum ini menggunakan modul Arduino nano yang di padukan dalam kit HMI menggunakan software Arduino IDE, Untuk mengetahui INPUT/OUTPUT digital maupun analog pada pengaplikasian arduino, hasil percobaan adalah dapat berjalannya... more

Abstrak Praktikum ini menggunakan modul Arduino nano yang di padukan dalam kit HMI menggunakan software Arduino IDE, Untuk mengetahui INPUT/OUTPUT digital maupun analog pada pengaplikasian arduino, hasil percobaan adalah dapat berjalannya program yang dibuat secara trial dan error sampai mendapatkan solusi atas program yang didesain tidak lengkap secara utuh. Didapatkan bahwa hasil dari percobaan 1 yaitu menampilkan output pada serial monitor dengan tipe string pada saat menggunakan tipe data char yang dihasilkan adalah huruf yang deksekusi secara bertahap dari mulai huruf 1 hingga selanjutnya untuk percobaan ke-2 dimana program yang dibuat agar bias membuat led berkedip secara blinking Kata Kunci : input, output, analog, digital serial monitor Pendahuluan 2. Dasar Teori Di era revolusi industry 4.0 banyak industry telah menggunakan teknologi cerdas dalam perancangan dan manufacturing berbasis automasi, komputerisasi dan terkontrol dalam sistem. Hal tersebut tidak lepas dari teknologi kontrol yang digunakan dalam industry tersebut, banyak jenis dan metode pengontrolan sistem tersebut, hal tersebut biasanya berupa instrument untuk memberikan efisiensi pada proses industry. Dalam era teknologi banyak muncul jenis-jenis mikrokotroller yang digunakan sebagai piranti kontrol yang semakin canggih dan mudah untuk diaplikasikan dalam kehidupan umat manusia. Mikrokontroler yang banyak digunakan karena kelebihannya mudah untuk dibuat menjadi berbagai project yaitu Arduino merupakan sebuah brand board mikrokontroller. Arduino merupakan suatu proyek open source(sumber terbuka)yang diinisiasi oleh Massimo Banzi, David cuarticeles, David mellis dan Nicholas Zambetti, Arduino terdiri dari 2 komponen struktur penting yaitu perangkat lunak(software) dan perangkat keras(hardware) yang menjadi satuan penting dalam pemreogramana Arduino, Gambar 1. Board Arduino UNO Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan IntegratedDevelopment Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memori mikrokontroler. Komponen utama di dalam papan Arduino adalah sebuah mikrokontroler 8 bit dengan merk ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan ATmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggih menggunakan ATmega2560.[1] MULAI inisialisasi Meminta data nama Input nama For(int i=4

Perkembangan teknologi yang pesat, memicu setiap manusia untuk mendapatkan segala sesuatu dengan mudah dan cepat. tidak terkecuali Komunikasi wireline. komunikasi ini membutuhkan perantara seperti Media kabel, yaitu kabel Unshielded... more

Perkembangan teknologi yang pesat, memicu setiap manusia untuk mendapatkan segala sesuatu dengan mudah dan cepat. tidak terkecuali Komunikasi wireline. komunikasi ini membutuhkan perantara seperti Media kabel, yaitu kabel Unshielded Twisted Pair (UTP). Dalam membuat dan memperbaiki kabel, membutuhkan alat untuk membuktikan bahwa kabel tester siap untuk digunakan atau tidak. Namun, tester yang tersedia di pasar tidak mengerti penggunaannya oleh orang awam. Oleh karena itu dibutuhkan alat yang lebih praktis dalam pengoperasiannya. dengan adanya alat uji kabel UTP dengan menambahkan Liquid Crystal Display (LCD) pada kabel tester, dan menggunakan AT-MEGA 16 sebagai pengendali. Pada saat pengujian tester kabel pada LCD akan menampilkan jenis kabel UTP adalah Cross atau Lurus. Penggunaan LCD selain mempermudah pengguna untuk melihat hasilnya, tampilan LCD juga menarik karena menunjukkan kondisi kabel diperiksa

Akademi Angkatan Udara (AAU) sebagai lembaga pendidikan tinggi militer memiliki beragam program pengajaran dan pelatihan di dalam program pendidikannya yang ditujukan untuk membina kemampuan dan ketrampilan para Karbol AAU sebagai bekal... more

Akademi Angkatan Udara (AAU) sebagai lembaga pendidikan tinggi militer memiliki beragam program pengajaran dan pelatihan di dalam program pendidikannya yang ditujukan untuk membina kemampuan dan ketrampilan para Karbol AAU sebagai bekal dalam penugasan mereka sebagai Perwira
TNI AU. Di antara program pelatihan tersebut adalah latihan menembak menggunakan senjata laras pendek maupun laras panjang. Dalam situasi pengetatan anggaran TNI saat ini dan di sisi lain profesionalisme harus tetap dipertahankan, diperlukan inovasi agar latihan menembak tetap dapat dilaksanakan. Terkait hal tersebut, di dalam makalah ini akan disampaikan penelitian awal untuk mengembangkan Simulator Tembak berbasis Mikrokontroler AT89S51 dengan Pistol Laser. Simulator tembak ini menggunakan pistol laser yang dikombinasikan dengan Light Dependent Resistor (LDR)
sebagai sensor hasil perkenaan pada lisan tembak. Nilai perkenaan tembakan akan diolah oleh mikrokontroler untuk ditampilkan pada tampilan seven-segment

Penggunaan energi gas semakin dibutuhkan dari waktu ke waktu. Hal tersebut memicu pengalihan penggunaan Bahan Bakar Minyak (BBM) ke Bahan Bakar Gas (BBG) dalam bentuk Liquified Petroleum Gas (LPG). Pengonversian ini dari satu sisi dapat... more

Penggunaan energi gas semakin dibutuhkan dari waktu ke waktu. Hal tersebut memicu pengalihan penggunaan Bahan Bakar Minyak (BBM) ke Bahan Bakar Gas (BBG) dalam bentuk Liquified Petroleum Gas (LPG). Pengonversian ini dari satu sisi dapat menimbulkan beberapa permasalahan yang disebabkan baik karena kesalahan manusia maupun kerusakan alat sehingga dapat menimbulkan dampak dan kerugian yang tidak diinginkan diantaranya adalah kebocoran gas. Salah satu upaya untuk meminimalkan dampak tersebut diperlukan suatu sistem yang mampu melakukan deteksi dini kebocoran gas LPG yang disebut dengan Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas (SPDKG) LPG. SPDKG akan diimplementasikan menggunakan sensor gas TGS2610 dengan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pengendalian dengan keluaran berupa tingkat keamanan kondisi gas yang dipresentasikan melalui tampilan Liquid Crystal Display (LCD), buzzer, dan tampilan Light Emitting Diode (LED). SPDKG akan menampilkan informasi berupa tingkat
konsentrasi gas di udara dengan cara mengubah hasil
penginderaan sensor gas ke bentuk status kondisi aman,
waspada, dan bahaya

Abstrak. Indonesia adalah negara maritim dengan wilayah perairan yang luas. Wilayah perairan yang luas menyebabkan observasi maritim menjadi terhambat. Selama ini aktivitas observasi masih dilakukan dengan bantuan kapal, sehingga... more

Abstrak. Indonesia adalah negara maritim dengan wilayah perairan yang luas. Wilayah perairan yang luas menyebabkan observasi maritim menjadi terhambat. Selama ini aktivitas observasi masih dilakukan dengan bantuan kapal, sehingga membutuhkan biaya yang tinggi dan dan tidak efisian. Padahal parameter kelautan seperti suhu laut bermanfaat bagi kegiatan manusia dibidang keselamatan transportarsi maupun kepentingan ilmiah. Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG) sebagai lembaga pemerintah bertugas melakukan observasi maritime parameter suhu laut. Data suhu laut didapatkan dari citra satelit dan permodelan Ocean Forecasting System (OFS) BMKG dikarenakan keterbatasan alat dan biaya untuk melakukan pengamatan secara langsung. Makalah ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan dengan merancang sistem Buoy yang dapat beroperasi dengan mudah dan efisien. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu berupa sensor waterproof DS18B20, mikrokontroler ATmega328P dan sistem komunikasi Long Range (LoRa). Data pengamatan Buoy dikirimkan secara realtime. Sistem komunikasi LoRa menunjukan mampu untuk mengirimkan data hingga jangkauan 2 Km dengan kondisi tanpa ada penghalang. Data pengamatan lalu ditampilkan pada sistem antarmuka. Abstract. Indonesia is a maritime country with a vast water territorial. The vast marine areas cause maritime observations to be inhibited. During this observation activity is still done with the ship, so it's become high cost and not efficient. Whereas marine parameters such as sea temperature is beneficial to human activities in the field of transportation safety and scientific interests. Indonesian Agency of Meteorology, Climatology, and Geophysics (BMKG) as a government agency is in charge to do an observation in maritime sea temperature parameters. The data are obtained from satellite imagery and BMKG's Ocean Forecasting System (OFS) modelling, due to the limited equipment and the cost to do a direct observation. The goals of this paper are to overcome problems by designing a Buoy system that can operate easily and efficiently. The components used in this research are waterproof DS18B20 sensor, microcontroller ATMega328P and Long-Range communication system (LoRa). Buoy's observation data is delivered real-time. LoRa communication system is capable to transmit data up to 2 km without any obstacles conditions. And then the observed data will be displayed on the interface system.

Pembuangan limbah industri kerap kali menimbulkan senyawa beracun sehingga menyebabkan kerusakan dan penurunan kualitas lingkungan,serta gangguan pada kesehatan manusia. Sebanyak 60% senyawa beracun industri berupa larutan dan telah... more

Pembuangan limbah industri kerap kali menimbulkan senyawa beracun sehingga menyebabkan kerusakan dan penurunan kualitas lingkungan,serta gangguan pada kesehatan manusia. Sebanyak 60% senyawa beracun industri berupa larutan dan telah terkontaminasi ke lingkungan. Disisi lain, terdapat senyawa larutan beracun lainnya yang masih tersebar di sekitar kehidupan kita. Hal ini menjadi tanggung jawab bersama, baik pemerintah maupun masyarakat untuk peduli terhadap masalah ini. Tidak dapat disangkal bahwa dibutuhkan tekhnologi yang mampu mempermudah aparat dalam mengidentifikasi larutan beracun dan dapat memberikan informasi yang cepat kepada masyarakat. Oleh Karena itu dibuat E-TOLITO ( Electronic Tongue For Liquid Toxic ) Inovasi Rancang Bangun Detektor Larutan Beracun Berbasis Membran Selektif Ion Terintegrasi yang dapat digunakan dalam analisis larutan beracun dengan praktis, cepat, dan efektif. . Alat ini mampu mengidentifikasi larutan beracun dengan cepat dan menampilkannya pada tampilan LCD, serta dilengkapi SD Card yang digunakan untuk menyimpan pola suatu larutan yang telah diuji sebelumnya. Membran selektif ion diimplementasikan pada larutan beracun yang bersifat polar. Sinyal yang berasal dari larik sensor diproses sehingga dapat diolah pada mikrokontroler dan komputer. Dengan pendekatan menggunakan jaringan syaraf tiruan learning vector quantization, didapatkan pemetaan pola dari karakteristik suatu larutan, sehingga semakin banyak larutan beracun yang dikenali polanya, semakin akurat alat ini dalam pendeteksiannya. Metode yang digunakan meliputi studi literatur berkaitan dengan rancang bangun e - tongue, sistem sensor, karakteristik larutan uji, jaringan syaraf tiruan dan prinsip kerja membran selektif ion. Kemudian kami membuat rancangan alat E-TOLITO, dimulai dari desain sistem, elektronis, arsitektur pemrograman, dan cara kerjanya. Setelah itu, melakukan penelitian di laboratorium dan uji sampel untuk melakukan pemetaan dan penyimpanan pola terhadap karakteristik khusus suatu larutan beracun. Dengan adanya alat E-TOLITO ini diharapkan dapat bekerja sebagai alat informasi larutan beracun dari pencemaran lingkungan sehingga masyarakat dapat peka terhadap keadaan lingkungan sekitar, membantu pemerintah dalam melakukan kontrol terhadap industri yang mempunyai kecenderungan menghasilkan senyawa beracun dan berbahaya, serta dapat memberikan umpan balik berupa informasi bagi perusahaan industri untuk memperhatikan limbah industri sebelum dibuang agar tidak merusak lingkungan dan kesehatan masyarakat.

Alhamdulillah...alat sudah jadi dan laporan sudah selesai :)