Inertial navigation system (original) (raw)
Un sistema de navegació inercial , o INS per les seves sigles en anglès (Inertial Navigation System ), és un sistema d'ajuda a la navegació que utilitza un ordinador, sensors de moviment (acceleròmetre s) i sensors de rotació giròscops per calcular contínuament mitjançant la posició, orientació, i velocitat (direcció i rapidesa de moviment) d'un objecte en moviment sense necessitat de referències externes. És usat en vehicles com vaixells, aeronaus, submarins, míssils, i naus espacials. Entre altres termes usats per referir-se a sistemes de navegació inercial o dispositius estretament relacionats s'inclou sistema de guiat inercial , plataforma de referència inercial , i moltes més variacions.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Un sistema de navegació inercial , o INS per les seves sigles en anglès (Inertial Navigation System ), és un sistema d'ajuda a la navegació que utilitza un ordinador, sensors de moviment (acceleròmetre s) i sensors de rotació giròscops per calcular contínuament mitjançant la posició, orientació, i velocitat (direcció i rapidesa de moviment) d'un objecte en moviment sense necessitat de referències externes. És usat en vehicles com vaixells, aeronaus, submarins, míssils, i naus espacials. Entre altres termes usats per referir-se a sistemes de navegació inercial o dispositius estretament relacionats s'inclou sistema de guiat inercial , plataforma de referència inercial , i moltes més variacions. (ca) نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عبارة عن وسيلة مساعدة للملاحة تستخدم الحاسوب وأجهزة استشعار الحركة (مقاييس التسارع) وأجهزة استشعار الدوران (الجيروسكوب) من أجل الحساب بشكل مستمر، عبر تقدير الموضع، الموضع والاتجاه والسرعة (اتجاه وسرعة الحركة) لكائن متحرك بدون الحاجة إلى الاعتماد على مراجع خارجية. وهو يستخدم في مركبات مثل السفن والطائرات والغواصات والصواريخ الموجهة والمركبات الفضائية. وتشتمل المصطلحات الأخرى المستخدمة للإشارة إلى أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي أو الأجهزة القريبة منها بشدة على نظام التوجيه بالقصور الذاتي والمنصة المرجعية بالقصور الذاتي ومعدات القصور الذاتي ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بالإضافة إلى العديد من المصطلحات الأخرى. (ar) Inerciální navigační systém je založen na soustavě gyroskopů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím. (cs) Ein Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem (engl. Inertial Navigation System), kurz INS, ist ein 3-D-Messsystem mit einer inertialen Messeinheit (engl. Inertial Measurement Unit, IMU) als zentraler Sensoreinheit mit mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren. Durch Integration der von der IMU gemessenen Beschleunigungen und Drehraten wird in einem INS laufend die räumliche Bewegung des Fahr- oder Flugzeugs und daraus die jeweilige geografische Position bestimmt. Der Hauptvorteil eines INS ist, dass dieses referenzlos betrieben werden kann, also unabhängig von jeglichen Ortungssignalen aus der Umgebung. Nachteilig ist die unvermeidliche Drift der Sensoren. Der Begriff Trägheitsnavigation leitet sich vom Prinzip der Massenträgheit ab. Die inertiale Messeinheit mit ihren Beschleunigungs- und Drehratensensoren berechnet jede Lageänderung des Fahr- oder Flugzeugs aus den Beschleunigungen der internen quantitativ bekannten Massen, auch seismische Massen genannt. Wesentliche Herausforderungen an die Konstruktion eines INS sind * die immer erforderliche doppelte Integration der Beschleunigungs-Messwerte und einfache Integration der Winkelgeschwindigkeits-Messwerte, * die vor allem bei sehr einfachen Sensoren stark vorhandene Sensordrift und * die mathematisch bedingte Kreuzkopplung der orthogonalen Sensorachsen, deren Fehlereinfluss sich im Laufe einer Messung kumulativ auswirkt. Der angezeigte Standort "kreist" auf einer größer werdenden Ellipse um den wahren Standort. Die Umlaufdauer wird durch die Schuler-Periode beschrieben. In der Praxis koppelt man ein INS mit anderen Navigationssystemen, die eine andere Fehlercharakteristik aufweisen. Beispielsweise liefert eine Kombination mit einem globalen Navigationssatellitensystem (GNSS) absolute Positionsangaben im Sekundenabstand, während das INS vor allem beim Ausbleiben von Signalen die Zwischenwerte interpoliert. (de) Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system), es un sistema de que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye sistema de guiado inercial, plataforma de referencia inercial, y muchas otros variaciones. (es) An inertial navigation system (INS) is a navigation device that uses motion sensors (accelerometers), rotation sensors (gyroscopes) and a computer to continuously calculate by dead reckoning the position, the orientation, and the velocity (direction and speed of movement) of a moving object without the need for external references. Often the inertial sensors are supplemented by a barometric altimeter and sometimes by magnetic sensors (magnetometers) and/or speed measuring devices. INSs are used on mobile robots and on vehicles such as ships, aircraft, submarines, guided missiles, and spacecraft. Other terms used to refer to inertial navigation systems or closely related devices include inertial guidance system, inertial instrument, inertial measurement unit (IMU) and many other variations. Older INS systems generally used an inertial platform as their mounting point to the vehicle and the terms are sometimes considered synonymous. (en) Córas uathoibríoch loingseoireachta a úsáidtear i ndiúracáin threoraithe, eitleáin is fo-mhuireáin a bhraitheann ar chlaonadh réada chun leanúint ar feadh líne dírí (táimhe). Braitear aon athrú i luas nó treo na feithicle, cuirtear iad seo i gcomparáid sa ríomhaire leis an ngluaiseacht is gá, agus ceartaítear an ghluaiseacht go huathoibríoch ansin. (ga) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin…). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. (fr) Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:Inertial Navigation System (INS)) adalah sebuah bantuan navigasi yang menggunakan sensor komputer, gerak (accelerometers) dan sensor rotasi (giroskop) untuk terus menghitung melalui perhitungan mati posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerakan) yang bergerak a objek tanpa perlu referensi eksternal. Hal ini digunakan pada kendaraan seperti kapal, pesawat terbang, kapal selam, rudal, dan pesawat ruang angkasa. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya. (in) 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)는 잠수함, 항공기, 미사일 등에 장착하여 자기의 위치를 감지하여 목적지까지 유도하기 위한 장치이다. 동작원리는 자이로스코프에서 방위 기준을 정하고, 가속도계를 이용하여 이동 변위를 구한다. 처음 있던 위치를 입력하면 이동해도 자기의 위치와 속도를 항상 계산해 파악할 수 있다. 악천후나 전파 방해의 영향을 받지 않는다고 하는 장점을 가지지만 긴 거리를 이동하면 오차가 누적되어 커지므로 GPS나 능동 레이다 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다. (ko) Traagheidsnavigatie is een methode van plaatsbepaling die gebaseerd is op het meten van de bewegingen van een object. Een groot voordeel is dat het niet afhankelijk is van externe factoren. Het eerste traagheidsnavigatiesysteem werd toegepast in de jaren vijftig op de USS Nautilus SSN571, de eerste nucleaire onderzeeboot. Traagheidsnavigatie wordt toegepast in raketten, vliegtuigen, schepen en bij routenavigatiesystemen. (nl) Un sistema di navigazione inerziale o sistema di guida inerziale è un dispositivo di navigazione che fornisce informazioni su posizione, velocità e accelerazione di un dato veicolo (tra cui navi, aeromobili, missili e veicoli spaziali, ma anche robot), senza la necessità di riferimenti esterni o dispositivi di radiocomunicazione. Tuttavia, la misurazione della posizione nei sistemi inerziali è inevitabilmente soggetta a deriva nel tempo, richiedendo perciò una frequente ricalibrazione. (it) 慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation System, INS）は、潜水艦、航空機やミサイルなどに搭載される装置で、外部から電波による支援を得ることなく、搭載するセンサ（慣性計測装置、英: Inertial Measurement Unit, IMU、Inertial Navigation Unit; INU, Inertial Guidance Unit; IGU, Inertial Reference Unit; IRUなども使用される）のみによって自らの位置や速度を算出する。慣性誘導装置（英: Inertial Guidance System, IGS）、慣性基準装置（英: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。 (ja) Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnościowa, nawigacja inercjalna, INS (ang. Inertial Navigation System) – nawigacja polegająca na pomiarze przyśpieszeń działających na obiekt oraz prędkości kątowych w celu określenia jego orientacji i położenia (jako nawigacja zliczeniowa). Najczęściej stosowana jest do pomiaru orientacji obiektów nieposiadających innych punktów odniesienia (np. wielopunktowego kontaktu z podłożem). Urządzenia tego typu są szeroko używane do stabilizacji, między innymi, statków wodnych, powietrznych i kosmicznych, platform stabilizowanych, platform balansujących (np. Segway HT). (pl) Tröghetsnavigering är en navigationsmetod. Under en period i mitten av 1900-talet utvecklades så kallade tröghetsnavigeringssystem (INS på engelska) som bygger på att man med noggranna accelerometrar mäter farkostens lägesändringar under färd och utifrån dessa beräknar dess position. Metoden är förenklat beskrivet en kontinuerlig positionskontroll utifrån farkostens accelerationer och matematisk omvandling av dessa till hastighet. Det viktigaste instrumentet i systemet är ett mycket precist gyroskop. Tröghetsnavigering kräver inga yttre hjälpmedel eller information, varför det med fördel används inom militära områden, och då främst av ubåtar eller artilleripjäser. (sv) Інерціальна навігація — метод навігації (визначення координат і параметрів руху різних об'єктів — кораблів, літаків, ракет та ін) і управління їх рухом, що ґрунтується на властивостях інерції тіл, який є автономним, тобто не вимагає наявності зовнішніх орієнтирів або сигналів, що надходять ззовні.Неавтономні методи вирішення завдань навігації ґрунтуються на використанні зовнішніх орієнтирів або сигналів (наприклад, зірок, маяків, радіосигналів тощо). Ці методи в принципі досить прості, але в ряді випадків не можуть бути здійснені через відсутність видимості або наявності перешкод для радіосигналів тощо. Необхідність створення автономних навігаційних систем явилася причиною виникнення інерціальних навігацій. (uk) O sistema de navegação inercial (do inglês: Inertial Navigation System, INS), também conhecido como plataforma inercial, é capaz de localizar o norte geográfico pela rotação da Terra a partir de giroscópios e acelerômetros. Permite-se então obter um plano de referência estabilizado, já que determina os movimentos nos 3 eixos de uma plataforma lançadora de um projétil. Através desse sistema é facilitado o cálculo das coordenadas de lançamento, desde estes são levados a cabo de acordo com uma plataforma estacionária e seu resultado é corrigido em função do movimento da plataforma nos 3 eixos. Em um navio, tanque, míssil ou avião, os movimentos produzidos pelas oscilações em resposta às irregularidades do terreno, ou às mudanças de inclinação, como é o caso; eles complicam o cálculo de predição da posição futura do objetivo e do próprio navio. Isto é simplificado notavelmente ao trabalhar em uma plataforma estabilizada. O sistema utiliza-se de giroscópios, acelerômetros, plataforma de inércia e computador para medir acelerações espaciais conhecidas e determinar a posição em relação ao ponto de partida em latitude e longitude. É utilizado também nas estimativas das direções na perfuração de um poço de petróleo. Esta tecnologia cede lugar a sistemas mais precisos e compactos como o sistema de navegação por satélite (GPS). (pt) Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов и т. п. Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации. (ru) 惯性导航系统（英語：Inertial navigation system，缩写INS，简称惯导）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | http://www.imar-navigation.de/downloads/papers/inertial_navigation_introduction.pdf http://www.oxts.com/what-is-inertial-navigation-guide/ https://acassis.wordpress.com/2014/06/16/listing-of-open-source-inertial-navigation-system/ https://www.imar-navigation.de/downloads/Decision_assistant-Dateien/Decision_assistant.pdf https://www.unmannedsystemstechnology.com/expo/inertial-navigation-systems/%3Flocation=guide https://web.archive.org/web/20050515100810/http:/www.ecs.soton.ac.uk/~mk1/2prin.pdf https://web.archive.org/web/20060702160632/http:/www.media.mit.edu/resenv/classes/MAS836/Inertialnotes/DraperOverview.pdf https://web.archive.org/web/20100419014447/http:/en.wikipedia.org/wiki/E-Sky_Lama_model_helicopters |
| dbo:wikiPageID | 24050869 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 47964 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1123013213 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Precession dbr:Quaternion dbr:Rocket dbr:San_Diego dbr:Satellite_navigation dbr:Moving_parts dbr:Degrees_of_freedom_(engineering) dbr:Apollo_Abort_Guidance_System dbr:Apollo_PGNCS dbr:Honeywell dbr:Huntsville,_Alabama dbr:V-2_rocket dbr:Velocity dbc:Inertial_navigation dbr:Dead_reckoning dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Inertial_platform dbr:Initial_condition dbr:J._Halcombe_Laning dbr:Navigation dbr:United_States_Army_Research_Laboratory dbr:Radar_jamming_and_deception dbr:Position_sensor dbr:Computer dbr:Analog_computer dbr:Estimation_theory dbr:Q-guidance dbr:GPS dbr:Great_circle dbr:Missile dbr:LN-3_inertial_navigation_system dbr:Operation_Paperclip dbr:Angular_velocity dbr:Apollo_Guidance_Computer dbr:Apollo_program dbr:Magnetohydrodynamics dbr:Ship dbr:Delco_Carousel dbr:Hemispherical_resonator_gyroscope dbr:PIGA_accelerometer dbr:Photodiode dbr:Numerical_stability dbr:Microelectromechanical_systems dbr:Azimuth dbr:Wernher_von_Braun dbr:Fused_quartz dbr:GPS/INS dbr:Gimbal dbr:Gimbal_lock dbr:Coriolis_effect dbr:Linear_variable_differential_transformer dbr:Adam_Air_Flight_574 dbr:Air_data_computer dbr:Aircraft dbr:Airliner dbr:DARPA dbr:Altimeter dbr:Numerical_integration dbr:Flight_management_system dbr:Graphite dbr:Kalman_filter dbr:Kinematics dbr:Spacecraft dbr:Rate_integrating_gyroscope dbr:Ring_laser_gyroscope dbr:Vibrating_structure_gyroscope dbr:Voskhod_Spacecraft_"Globus"_IMP_navigation_instrument dbr:Remotely_operated_underwater_vehicle dbr:Required_navigation_performance dbr:Guided_missile dbr:Attitude_control dbr:Backscatter dbr:Fibre_optic_gyroscope dbr:Attitude_and_heading_reference_system dbc:Aerospace_engineering dbc:Aircraft_instruments dbc:Avionics dbc:Missile_guidance dbc:Navigational_equipment dbc:Spacecraft_components dbc:Technology_systems dbr:Accelerometer dbr:Advanced_Inertial_Reference_Sphere dbc:Navigational_aids dbr:Kalman_filtering dbr:LED dbr:Laser dbr:Mobile_robot dbr:Apollo_spacecraft dbr:Solar_cell dbr:Fibre-optic_gyroscope dbr:Guidance_system dbr:Integral dbr:Korean_Air_Lines_Flight_007 dbr:World_War_II dbr:Printed_circuit_board dbr:Motion_capture dbr:General_Electric_Company_plc dbr:Magnetometer dbr:Submarine dbr:Inertial_Measurement_Unit dbr:Satellite_navigation_system dbr:Charles_Stark_Draper_Laboratory dbr:Gyroscope dbr:Digital_computer dbr:Image_stabilization dbr:Lunar_module dbr:Pedometer dbr:Quantum_compass dbr:Sagnac_effect dbr:Schuler_tuning dbr:North_East_Down dbr:Pressure_Reference_System dbr:Project_Apollo dbr:Cervit dbr:Fiber_optic_gyroscope dbr:Fort_Bliss,_Texas dbr:Bar_code dbr:Inertial_reference_frame dbr:Minuteman_missile dbr:Peenemuende dbr:Robert_Goddard_(scientist) dbr:File:Accuracy_of_Navigation_Systems.svg dbr:File:Yaw_Axis_Corrected.svg dbr:File:Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652.JPG dbr:File:Gyro_chip-Esky-Lama_v3_model_helicopter.jpg dbr:File:INS_Equations_Flow_diagram.JPG dbr:File:Pendular_accel.svg dbr:File:Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg dbr:File:Ring_laser_gyroscope_at_MAKS-2011_airshow.jpg dbr:File:Schematic_drawing_of_tuning_fork_gyroscope.png |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Excessive_detail dbt:Aircraft_components dbt:As_of dbt:Citation dbt:Citation_needed dbt:Cite_journal dbt:Convert dbt:Globalize dbt:Main dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Update dbt:Use_dmy_dates dbt:Flight_instruments |
| dct:subject | dbc:Inertial_navigation dbc:Aerospace_engineering dbc:Aircraft_instruments dbc:Avionics dbc:Missile_guidance dbc:Navigational_equipment dbc:Spacecraft_components dbc:Technology_systems dbc:Navigational_aids |
| gold:hypernym | dbr:Aid |
| rdf:type | dbo:Lighthouse |
| rdfs:comment | Un sistema de navegació inercial , o INS per les seves sigles en anglès (Inertial Navigation System ), és un sistema d'ajuda a la navegació que utilitza un ordinador, sensors de moviment (acceleròmetre s) i sensors de rotació giròscops per calcular contínuament mitjançant la posició, orientació, i velocitat (direcció i rapidesa de moviment) d'un objecte en moviment sense necessitat de referències externes. És usat en vehicles com vaixells, aeronaus, submarins, míssils, i naus espacials. Entre altres termes usats per referir-se a sistemes de navegació inercial o dispositius estretament relacionats s'inclou sistema de guiat inercial , plataforma de referència inercial , i moltes més variacions. (ca) نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عبارة عن وسيلة مساعدة للملاحة تستخدم الحاسوب وأجهزة استشعار الحركة (مقاييس التسارع) وأجهزة استشعار الدوران (الجيروسكوب) من أجل الحساب بشكل مستمر، عبر تقدير الموضع، الموضع والاتجاه والسرعة (اتجاه وسرعة الحركة) لكائن متحرك بدون الحاجة إلى الاعتماد على مراجع خارجية. وهو يستخدم في مركبات مثل السفن والطائرات والغواصات والصواريخ الموجهة والمركبات الفضائية. وتشتمل المصطلحات الأخرى المستخدمة للإشارة إلى أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي أو الأجهزة القريبة منها بشدة على نظام التوجيه بالقصور الذاتي والمنصة المرجعية بالقصور الذاتي ومعدات القصور الذاتي ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) بالإضافة إلى العديد من المصطلحات الأخرى. (ar) Inerciální navigační systém je založen na soustavě gyroskopů. Osa rotujícího setrvačníku gyroskopu zachovává svoji orientaci vůči inerciální souřadné soustavě, i pokud je gyroskop uzavřen uvnitř pohybujícího se tělesa. Měřením sil vznikajících při pohybu na ložiscích gyroskopů je možné určit změnu polohy tělesa, aniž by k tomu bylo potřeba jakékoli interakce s hmotným okolím. (cs) Un sistema de navegación inercial, o INS por sus siglas en inglés (inertial navigation system), es un sistema de que usa un computador, sensores de movimiento (acelerómetros) y sensores de rotación giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la posición, orientación, y velocidad (dirección y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, y naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye sistema de guiado inercial, plataforma de referencia inercial, y muchas otros variaciones. (es) Córas uathoibríoch loingseoireachta a úsáidtear i ndiúracáin threoraithe, eitleáin is fo-mhuireáin a bhraitheann ar chlaonadh réada chun leanúint ar feadh líne dírí (táimhe). Braitear aon athrú i luas nó treo na feithicle, cuirtear iad seo i gcomparáid sa ríomhaire leis an ngluaiseacht is gá, agus ceartaítear an ghluaiseacht go huathoibríoch ansin. (ga) La navigation inertielle (en anglais, inertial navigation system ou INS) est une technique utilisant des capteurs d’accélération et de rotation afin de déterminer le mouvement absolu d’un véhicule (avion, missile, sous-marin…). Elle a l’avantage d’être totalement autonome. (fr) Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:Inertial Navigation System (INS)) adalah sebuah bantuan navigasi yang menggunakan sensor komputer, gerak (accelerometers) dan sensor rotasi (giroskop) untuk terus menghitung melalui perhitungan mati posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerakan) yang bergerak a objek tanpa perlu referensi eksternal. Hal ini digunakan pada kendaraan seperti kapal, pesawat terbang, kapal selam, rudal, dan pesawat ruang angkasa. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya. (in) 관성항법장치(Inertial Navigation System, INS)는 잠수함, 항공기, 미사일 등에 장착하여 자기의 위치를 감지하여 목적지까지 유도하기 위한 장치이다. 동작원리는 자이로스코프에서 방위 기준을 정하고, 가속도계를 이용하여 이동 변위를 구한다. 처음 있던 위치를 입력하면 이동해도 자기의 위치와 속도를 항상 계산해 파악할 수 있다. 악천후나 전파 방해의 영향을 받지 않는다고 하는 장점을 가지지만 긴 거리를 이동하면 오차가 누적되어 커지므로 GPS나 능동 레이다 유도 등에 의한 보정을 더해 사용하는 것이 보통이다. (ko) Traagheidsnavigatie is een methode van plaatsbepaling die gebaseerd is op het meten van de bewegingen van een object. Een groot voordeel is dat het niet afhankelijk is van externe factoren. Het eerste traagheidsnavigatiesysteem werd toegepast in de jaren vijftig op de USS Nautilus SSN571, de eerste nucleaire onderzeeboot. Traagheidsnavigatie wordt toegepast in raketten, vliegtuigen, schepen en bij routenavigatiesystemen. (nl) Un sistema di navigazione inerziale o sistema di guida inerziale è un dispositivo di navigazione che fornisce informazioni su posizione, velocità e accelerazione di un dato veicolo (tra cui navi, aeromobili, missili e veicoli spaziali, ma anche robot), senza la necessità di riferimenti esterni o dispositivi di radiocomunicazione. Tuttavia, la misurazione della posizione nei sistemi inerziali è inevitabilmente soggetta a deriva nel tempo, richiedendo perciò una frequente ricalibrazione. (it) 慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation System, INS）は、潜水艦、航空機やミサイルなどに搭載される装置で、外部から電波による支援を得ることなく、搭載するセンサ（慣性計測装置、英: Inertial Measurement Unit, IMU、Inertial Navigation Unit; INU, Inertial Guidance Unit; IGU, Inertial Reference Unit; IRUなども使用される）のみによって自らの位置や速度を算出する。慣性誘導装置（英: Inertial Guidance System, IGS）、慣性基準装置（英: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。 (ja) Nawigacja inercyjna, nawigacja bezwładnościowa, nawigacja inercjalna, INS (ang. Inertial Navigation System) – nawigacja polegająca na pomiarze przyśpieszeń działających na obiekt oraz prędkości kątowych w celu określenia jego orientacji i położenia (jako nawigacja zliczeniowa). Najczęściej stosowana jest do pomiaru orientacji obiektów nieposiadających innych punktów odniesienia (np. wielopunktowego kontaktu z podłożem). Urządzenia tego typu są szeroko używane do stabilizacji, między innymi, statków wodnych, powietrznych i kosmicznych, platform stabilizowanych, platform balansujących (np. Segway HT). (pl) Tröghetsnavigering är en navigationsmetod. Under en period i mitten av 1900-talet utvecklades så kallade tröghetsnavigeringssystem (INS på engelska) som bygger på att man med noggranna accelerometrar mäter farkostens lägesändringar under färd och utifrån dessa beräknar dess position. Metoden är förenklat beskrivet en kontinuerlig positionskontroll utifrån farkostens accelerationer och matematisk omvandling av dessa till hastighet. Det viktigaste instrumentet i systemet är ett mycket precist gyroskop. Tröghetsnavigering kräver inga yttre hjälpmedel eller information, varför det med fördel används inom militära områden, och då främst av ubåtar eller artilleripjäser. (sv) Інерціальна навігація — метод навігації (визначення координат і параметрів руху різних об'єктів — кораблів, літаків, ракет та ін) і управління їх рухом, що ґрунтується на властивостях інерції тіл, який є автономним, тобто не вимагає наявності зовнішніх орієнтирів або сигналів, що надходять ззовні.Неавтономні методи вирішення завдань навігації ґрунтуються на використанні зовнішніх орієнтирів або сигналів (наприклад, зірок, маяків, радіосигналів тощо). Ці методи в принципі досить прості, але в ряді випадків не можуть бути здійснені через відсутність видимості або наявності перешкод для радіосигналів тощо. Необхідність створення автономних навігаційних систем явилася причиною виникнення інерціальних навігацій. (uk) Инерциальная навигация — метод навигации (определения координат и параметров движения различных объектов — судов, самолётов, ракет и др.) и управления их движением, основанный на свойствах инерции тел, являющийся автономным, то есть не требующим наличия внешних ориентиров или поступающих извне сигналов.Неавтономные методы решения задач навигации основываются на использовании внешних ориентиров или сигналов (например, звёзд, маяков, радиосигналов и т. п.). Эти методы в принципе достаточно просты, но в ряде случаев не могут быть реализованы из-за отсутствия видимости или наличия помех для радиосигналов и т. п. Необходимость создания автономных навигационных систем явилась причиной возникновения инерциальной навигации. (ru) 惯性导航系统（英語：Inertial navigation system，缩写INS，简称惯导）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用電腦来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机、潛艦、导弹和各种太空飛行器上。 (zh) Ein Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem (engl. Inertial Navigation System), kurz INS, ist ein 3-D-Messsystem mit einer inertialen Messeinheit (engl. Inertial Measurement Unit, IMU) als zentraler Sensoreinheit mit mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren. Durch Integration der von der IMU gemessenen Beschleunigungen und Drehraten wird in einem INS laufend die räumliche Bewegung des Fahr- oder Flugzeugs und daraus die jeweilige geografische Position bestimmt. Der Hauptvorteil eines INS ist, dass dieses referenzlos betrieben werden kann, also unabhängig von jeglichen Ortungssignalen aus der Umgebung. Nachteilig ist die unvermeidliche Drift der Sensoren. (de) An inertial navigation system (INS) is a navigation device that uses motion sensors (accelerometers), rotation sensors (gyroscopes) and a computer to continuously calculate by dead reckoning the position, the orientation, and the velocity (direction and speed of movement) of a moving object without the need for external references. Often the inertial sensors are supplemented by a barometric altimeter and sometimes by magnetic sensors (magnetometers) and/or speed measuring devices. INSs are used on mobile robots and on vehicles such as ships, aircraft, submarines, guided missiles, and spacecraft. Other terms used to refer to inertial navigation systems or closely related devices include inertial guidance system, inertial instrument, inertial measurement unit (IMU) and many other variations. (en) O sistema de navegação inercial (do inglês: Inertial Navigation System, INS), também conhecido como plataforma inercial, é capaz de localizar o norte geográfico pela rotação da Terra a partir de giroscópios e acelerômetros. Permite-se então obter um plano de referência estabilizado, já que determina os movimentos nos 3 eixos de uma plataforma lançadora de um projétil. Através desse sistema é facilitado o cálculo das coordenadas de lançamento, desde estes são levados a cabo de acordo com uma plataforma estacionária e seu resultado é corrigido em função do movimento da plataforma nos 3 eixos. (pt) |
| rdfs:label | نظام ملاحة قصوري (ar) Sistema de navegació inercial (ca) Inerciální navigace (cs) Trägheitsnavigationssystem (de) Sistema de navegación inercial (es) Inertial navigation system (en) Treorú támhúil (ga) Navigation inertielle (fr) Sistem Navigasi Inersia (in) Sistema di navigazione inerziale (it) 慣性航法装置 (ja) 관성항법장치 (ko) Traagheidsnavigatie (nl) Nawigacja inercyjna (pl) Инерциальная навигация (ru) Sistemas de navegação inercial (pt) Tröghetsnavigering (sv) 惯性导航系统 (zh) Інерціальна навігація (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Inertial navigation system http://d-nb.info/gnd/4185821-9 wikidata:Inertial navigation system dbpedia-ar:Inertial navigation system dbpedia-az:Inertial navigation system dbpedia-ca:Inertial navigation system dbpedia-cs:Inertial navigation system dbpedia-de:Inertial navigation system dbpedia-es:Inertial navigation system dbpedia-fa:Inertial navigation system dbpedia-fi:Inertial navigation system dbpedia-fr:Inertial navigation system dbpedia-ga:Inertial navigation system dbpedia-he:Inertial navigation system http://hi.dbpedia.org/resource/जड़त्वीय_संचालन_प्रणाली dbpedia-hu:Inertial navigation system http://hy.dbpedia.org/resource/Իներցիալ_նավագնացություն dbpedia-id:Inertial navigation system dbpedia-it:Inertial navigation system dbpedia-ja:Inertial navigation system dbpedia-ko:Inertial navigation system http://ml.dbpedia.org/resource/ഡിജിറ്റൽ_നാവിഗേഷൻ_സിസ്റ്റം dbpedia-nl:Inertial navigation system dbpedia-nn:Inertial navigation system dbpedia-no:Inertial navigation system dbpedia-pl:Inertial navigation system dbpedia-pt:Inertial navigation system dbpedia-ru:Inertial navigation system dbpedia-sh:Inertial navigation system dbpedia-sl:Inertial navigation system dbpedia-sr:Inertial navigation system dbpedia-sv:Inertial navigation system dbpedia-tr:Inertial navigation system dbpedia-uk:Inertial navigation system dbpedia-zh:Inertial navigation system https://global.dbpedia.org/id/4m1iN |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Inertial_navigation_system?oldid=1123013213&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Centrale-intertielle_missile_S3_Musee_du_Bourget_P1010652.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Gyro_chip-Esky-Lama_v3_model_helicopter.jpg wiki-commons:Special:FilePath/INS_Equations_Flow_diagram.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Pendular_accel.svg wiki-commons:Special:FilePath/Project_SPIRE_Inertial_Navigation_Control.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Accuracy_of_Navigation_Systems.svg wiki-commons:Special:FilePath/Yaw_Axis_Corrected.svg wiki-commons:Special:FilePath/Ring_laser_gyroscope_at_MAKS-2011_airshow.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Schematic_drawing_of_tuning_fork_gyroscope.png |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Inertial_navigation_system |
| is dbo:academicDiscipline of | dbr:Lu_Yuanjiu |
| is dbo:industry of | dbr:Xsens |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:INS |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:History_of_inertial_navigation dbr:Inertial_motion_tracking dbr:Inertial_guidance_system dbr:Inertial_Navigation_System dbr:Inertial_Reference_System dbr:Strapdown dbr:Gimballed_gyrostabilized_platform dbr:Inertial_guidance dbr:SDINS dbr:Inertial_Navigation dbr:Inertial_navigation dbr:Inertial_navigation_unit dbr:Inertial_positioning_system dbr:Inertial_reference_system dbr:Inertial_tracking_device dbr:Fluid-suspended_gyrostabilized_platform dbr:Sdins dbr:Strapdown_inertial_guidance dbr:Strapdown_inertial_navigation |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Prahaar_(missile) dbr:Pralay_(missile) dbr:Predator_Hawk dbr:Prithvi_(missile) dbr:QRSAM dbr:Qiam_1 dbr:Quaternions_and_spatial_rotation dbr:Rocket dbr:Royal_New_Zealand_Air_Force dbr:Rudram_(missile) dbr:Santa_Bárbara_Sistemas_155/52 dbr:Satellite_navigation dbr:Electro_Gyrocator dbr:Electronics_technician_(United_States_Navy) dbr:Enhanced_flight_vision_system dbr:List_of_Transformers_film_series_cast_and_characters dbr:List_of_United_States_Marine_Corps_MOS dbr:List_of_accidents_and_incidents_involving_military_aircraft_(1975–1979) dbr:List_of_active_missiles_of_the_United_States_military dbr:List_of_aviation,_avionics,_aerospace_and_aeronautical_abbreviations dbr:List_of_aviation_accidents_and_incidents_in_Indonesia dbr:List_of_equipment_of_the_Armed_Forces_of_Ukraine dbr:Meru dbr:Project_Morpheus dbr:TL-6 dbr:TechJect_Dragonfly_UAV dbr:Projects_of_DRDO dbr:2007_in_aviation dbr:Baykar_Bayraktar_TB2 dbr:Bell_AH-1Z_Viper dbr:Blue_Steel_(missile) dbr:Boeing_757 dbr:Bora_(missile) dbr:Bradley_Fighting_Vehicle dbr:BrahMos dbr:Decca_Navigator_System dbr:Delilah_(missile) dbr:Anti-satellite_weapon dbr:Anti-ship_missile dbr:Applanix dbr:Area_navigation dbr:History_of_inertial_navigation dbr:Honda_Legend dbr:Joint_Direct_Attack_Munition dbr:Beyond-visual-range_missile dbr:List_of_Mayday_episodes dbr:List_of_military_electronics_of_the_United_States dbr:List_of_spaceflight_launches_in_July–December_2022 dbr:List_of_unusual_units_of_measurement dbr:Paul_Blasingame dbr:Paveway_IV dbr:Pershing_II dbr:Persistent_Close_Air_Support dbr:Regulus_missile_submarines dbr:Republic_F-105_Thunderchief dbr:D-37C dbr:DRDO_Abhyas dbr:USS_Ethan_Allen_(SSBN-608) dbr:USS_Sam_Houston_(SSBN-609) dbr:USS_Thomas_A._Edison dbr:UUM-125_Sea_Lance dbr:VL-SRSAM dbr:Dead_reckoning dbr:Dorota_Grejner-Brzezińska dbr:Index_of_aerospace_engineering_articles dbr:Inertia dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Inertial_platform dbr:Instrumentation dbr:JCGW_UAV dbr:List_of_Lockheed_F-104_Starfighter_variants dbr:List_of_Mikoyan-Gurevich_MiG-21_variants dbr:Marching_line dbr:Navigation dbr:Transfer_alignment dbr:Levitation_based_inertial_sensing dbr:List_of_obsolete_technology dbr:List_of_sensors dbr:Penn_State_College_of_Engineering dbr:Positioning_system dbr:RoboMaster dbr:Year_2038_problem dbr:Zolfaghar_(missile) dbr:11_Squadron_(Belgium) dbr:Convair_B-58_Hustler dbr:Costa_Concordia_disaster dbr:Counter-battery_radar dbr:Masurca dbr:McDonnell_Douglas_F-4_Phantom_II_in_Australian_service dbr:McDonnell_Douglas_T-45_Goshawk dbr:S2_(missile) dbr:S3_(missile) dbr:SAGEM dbr:SEPECAT_Jaguar dbr:SIATT dbr:SM-64_Navaho dbr:SMART_(missile) dbr:SMKB dbr:SOM_(missile) dbr:SORA_self-propelled_howitzer dbr:SS-N-3_Shaddock dbr:SSM-700K_C-Star dbr:SSM-N-8_Regulus dbr:SSM-N-9_Regulus_II dbr:ST_Aerospace dbr:ST_Aerospace_A-4SU_Super_Skyhawk dbr:Saber_(cruise_missile) dbr:Sagarika_(missile) dbr:Sagitta_Research_Demonstrator dbr:General_Dynamics_F-111K dbr:General_Dynamics_F-16_Fighting_Falcon_variants dbr:GeoSmart dbr:Navigation_(journal) dbr:Racelogic dbr:R-11_Zemlya dbr:Ra'ad_(anti-ship_missile) dbr:Edward_N._Hall dbr:Elbit_Hermes_450 dbr:Embraer_EMB_314_Super_Tucano dbr:GAM-87_Skybolt dbr:GBU-10_Paveway_II dbr:GBU-39_Small_Diameter_Bomb dbr:General_Dynamics_F-111C dbr:George_Washington-class_submarine dbr:Ghadr-110 dbr:Global_Positioning_System dbr:Glossary_of_aerospace_engineering dbr:Graseby dbr:Missile dbr:Mitsubishi_F-15J dbr:Mount_Erebus_disaster dbr:NASM-SR dbr:Nagapasa-class_submarine dbr:Nanchang_Q-5 dbr:Cruise_missile dbr:Equipment_codes dbr:LN-3_inertial_navigation_system dbr:LTV_A-7P_Corsair_II dbr:Operation_Osoaviakhim dbr:Angular_momentum dbr:Anwar_Ali_(physicist) dbr:LibrePilot dbr:Lockheed_AC-130 dbr:Lockheed_F-104_Starfighter dbr:Lockheed_S-3_Viking dbr:Lockheed_SR-71_Blackbird dbr:Loran-C dbr:Low_Cost_Autonomous_Attack_System dbr:Lu_Yuanjiu dbr:M-18_Oganj dbr:M1_(missile) dbr:M20_(missile) dbr:M270_Multiple_Launch_Rocket_System dbr:M2_(missile) dbr:M982_Excalibur dbr:MGM-140_ATACMS dbr:MGM-31_Pershing dbr:Magnetohydrodynamics dbr:CajunBot dbr:Sikorsky_HH-60_Pave_Hawk dbr:Sikorsky_SH-60_Seahawk dbr:Sky_Sword_II dbr:Sukhoi_Superjet_100 dbr:Compass dbr:Delco_Carousel dbr:Šumadija_(multiple_rocket_launcher) dbr:Hadès dbr:Hemispherical_resonator_gyroscope dbr:Henry_Earl_Singleton dbr:Performance-based_navigation dbr:Precision-guided_munition dbr:TAI_Pelikan dbr:Spice_(bomb) dbr:Star_tracker dbr:McDonnell_Douglas_F-4_Phantom_II_non-U.S._operators dbr:Microelectromechanical_systems dbr:Avionics_software dbr:Avro_Vulcan dbr:BM-30_Smerch dbr:Babur-class_corvette dbr:Babur_(cruise_missile) dbr:Brimstone_(missile) dbr:British_Aerospace_Harrier_II dbr:British_Aerospace_Hawk_200 dbr:Bronco_All_Terrain_Tracked_Carrier dbr:CAC/PAC_JF-17_Thunder dbr:CAESAR_self-propelled_howitzer dbr:CJ-10_(missile) dbr:Active_radar_homing dbr:Adam_Air dbr:Agni_(missile) dbr:Transatlantic_flight dbr:Trident_(UK_nuclear_programme) dbr:Trimble_Inc. dbr:Type_07_Vertical_Launch_Anti-submarine_rocket dbr:Type_15_tank dbr:UGM-27_Polaris dbr:UGM-73_Poseidon dbr:Wingtra_WingtraOne dbr:Draper_Laboratory dbr:Future_of_rail_transport_in_India dbr:GNSS_augmentation dbr:GPS/INS dbr:Gimbal dbr:Gimbal_lock dbr:H1ghlander dbr:HESA_Karrar dbr:HORTA_(mining) dbr:HUST_USV dbr:Head-up_display dbr:Heading_indicator dbr:Iran–U.S._RQ-170_incident dbr:K-300P_Bastion-P dbr:List_of_Arduino_boards_and_compatible_systems dbr:Lockheed_D-21 dbr:Lockheed_DC-130 dbr:Lockheed_MC-130 dbr:Lockheed_Martin_A-4AR_Fightinghawk dbr:Pitometer_log dbr:North_American_X-10 dbr:Xian_H-6 dbr:420th_Flight_Test_Flight dbr:A-100_(multiple_rocket_launcher) dbr:ACCULAR dbr:AGM-137_TSSAM dbr:AGM-158_JASSM dbr:AGM-176_Griffin dbr:AGM-28_Hound_Dog dbr:AGM-84E_Standoff_Land_Attack_Missile dbr:AGM-84H/K_SLAM-ER dbr:AGM-86_ALCM dbr:AGM-88_HARM dbr:AIDC_F-CK-1_Ching-kuo dbr:AIM-120_AMRAAM dbr:AMOS dbr:AMX_International_AMX dbr:ASALM dbr:ASM-3 dbr:ATR_72 dbr:AV-TM_300 dbr:Abd_Al-Halim_Abu-Ghazala dbr:Adam_Air_Flight_574 dbr:Aeritalia_F-104S_Starfighter dbr:Aermacchi_M-345 dbr:AeroVironment_RQ-20_Puma dbr:Agni-I dbr:Agni-II dbr:Agni-III dbr:Agni-IV dbr:Agni-P dbr:Agni-V dbr:AgustaWestland_AW101 dbr:Air_Weapons_Complex dbr:Airborne_Real-time_Cueing_Hyperspectral_Enhanced_Reconnaissance dbr:Akash-NG dbr:Al-Khalid_tank dbr:Al_Hijarah_(missile) dbr:Alfa_(rocket) dbr:Air_data_inertial_reference_unit dbr:Air_navigation dbr:Al-Abbas_(missile) dbr:Al_Hussein_(missile) dbr:Al_Qöyawayma dbr:DF-31 dbr:DF-41 dbr:DRDO_Glide_Bombs dbr:DRDO_Smart_Anti-Airfield_Weapon dbr:Dassault_Mirage_2000 dbr:Dassault_Mirage_2000N/2000D dbr:Dassault_Mirage_5 dbr:Dassault_Mirage_IV dbr:Dassault_Rafale dbr:Dry_Combat_Submersible dbr:EXTRA_artillery_rocket_system dbr:Altimeter dbr:Eurofighter_Typhoon dbr:Exif dbr:Fairchild_Republic_A-10_Thunderbolt_II dbr:Fajr-5 dbr:Falcon_9 dbr:Fateh-110 dbr:Fath_360 dbr:Fennek dbr:Finnair_Flight_915 dbr:Fireflash dbr:Nike-X dbr:Nimrod_(missile) dbr:Nirbhay dbr:Non-ballistic_atmospheric_entry dbr:North_American_A-5_Vigilante dbr:Northrop_F-5 dbr:Northrop_Grumman_EA-6B_Prowler dbr:Northrop_Grumman_Electronic_Systems dbr:Northrop_Grumman_RQ-4_Global_Hawk dbr:Nuclear_weapons_delivery dbr:Otomat dbr:PGM-11_Redstone dbr:PZL_W-3_Sokół dbr:Panavia_Tornado dbr:Chunyi_CY-05 |
| is dbp:fields of | dbr:Lu_Yuanjiu |
| is dbp:guidance of | dbr:Pralay_(missile) dbr:Predator_Hawk dbr:Qiam_1 dbr:Blue_Steel_(missile) dbr:BrahMos dbr:Pershing_II dbr:Zolfaghar_(missile) dbr:S2_(missile) dbr:S3_(missile) dbr:Saber_(cruise_missile) dbr:GBU-39_Small_Diameter_Bomb dbr:Ghadr-110 dbr:M1_(missile) dbr:M2_(missile) dbr:Babur_(cruise_missile) dbr:Type_07_Vertical_Launch_Anti-submarine_rocket dbr:UGM-27_Polaris dbr:UGM-73_Poseidon dbr:ACCULAR dbr:AGM-84E_Standoff_Land_Attack_Missile dbr:ASM-3 dbr:AV-TM_300 dbr:Al_Hijarah_(missile) dbr:Alfa_(rocket) dbr:Al-Abbas_(missile) dbr:Al_Hussein_(missile) dbr:EXTRA_artillery_rocket_system dbr:Fath_360 dbr:HD-1 dbr:HESA_Shahed_136 dbr:K-15_Krajina_Missile dbr:Polonez_(multiple_rocket_launcher) dbr:RT-23_Molodets dbr:Shahab-3 dbr:FPG-82 |
| is dbp:industry of | dbr:Xsens |
| is rdfs:seeAlso of | dbr:Missile_guidance |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Inertial_navigation_system |
