Linkage (mechanical) (original) (raw)
الرابط الميكانيكي هو مجموعة من الأجسام الميكانيكية التي يتم تجميعها للتحكم في نقل القوى والحركة، وهي تصمم عادةً لتحويل قوة أو حركة معينة إلى قوة أو حركة أخرى مرغوبة.
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dbo:abstract | الرابط الميكانيكي هو مجموعة من الأجسام الميكانيكية التي يتم تجميعها للتحكم في نقل القوى والحركة، وهي تصمم عادةً لتحويل قوة أو حركة معينة إلى قوة أو حركة أخرى مرغوبة. (ar) Pákoví je soustava tuhých pák spojených klouby do uzavřeného řetězce, anebo soustava takových řetězců. Každá páka má dva nebo více kloubů, každý z nich má různý počet stupňů volnosti umožňujících pohyb pák. Pákoví se nazývá mechanismem, je-li dvě nebo více pák pohyblivých vůči pevně ukotvené páce. Pákoví se obvykle navrhuje tak, aby vstupní síly převádělo na jiné výstupní – se změnou pohybu, rychlosti, zrychlení a s využitím výhod páky. Pákoví navržené pro stacionární použití se nazývá struktura. (cs) Die Koppelgetriebe sind eine der sechs grundlegenden Arten von Getrieben. Unter allen Getriebearten sind sie diejenigen, die die größte Vielfalt an Strukturen und Eigenschaften aufweisen. Sie werden sowohl als Übertragungsgetriebe als auch als Führungsgetriebe verwendet. Zusammen mit den Kurvengetrieben bilden sie die Gruppe der ungleichmäßig übersetzenden Übertragungsgetriebe. Sofern Glieder des Koppelgetriebes an Fixpunkten gelagert sind, so wird die gemeinsame Basis der Fixpunkte als "Gestell" bezeichnet. Das Gestell ist gleichbedeutend mit einem der Glieder des Koppelgetriebes. Die vier Gelenke der einfachsten Grundform des Koppelgetriebes haben jeweils nur einen Freiheitsgrad. Ein Drehschubgelenk würde als Kombination eines Dreh- und eines Schubgelenks betrachtet, die jeweils einen Freiheitsgrad besitzen. Die Verbindung zwischen beiden Gelenken kann dann als Koppel angesehen werden (auch wenn diese Verbindung je nach Bauform des Gelenks nicht als separates Glied erkennbar ist). Koppelgetriebe „sind Getriebe mit mindestens vier Festkörper-Gliedern, die durch Gelenke verbunden sind. Alle Koppelgetriebe enthalten mindestens eine feste Koppel, d.h.ein Getriebeglied, das im einfachsten Fall die beiden im Gestell gelagerten Glieder verbindet.“ Als viergliedrige und viergelenkige Koppelgetriebe werden sie auch als Viergelenkgetriebe oder als bewegliche Vierecke, d. h. Gelenkvierecke bezeichnet. Nach der gegenseitigen Lage der Drehachsen der Gelenke werden sie unterteilt in * ebene Getriebe mit parallelen Drehachsen der Gelenke und * räumliche Getriebe mit sich kreuzenden Drehachsen der Gelenke. Die Gelenke ebener Getriebe können alle den Freiheitsgrad f=1 haben. In räumlichen Getriebe sind immer einige Gelenke mit Freiheitsgrad f>1 enthalten, wie etwa Kugelgelenke (f=3). Zwei Grundformen der viergliedrigen ebenen Koppelgetriebe sind: * die Kurbelschwinge mit einem umlaufenden (Kurbel-)Glied und * die Schubkurbel mit drei Drehgelenken und einem Schubgelenk. Zwischen den beiden am Gestell gelagerten Gliedern befindet sich das Koppel genannte Übertragungsglied, was den Namen Koppelgetriebe erklärt. Mehr-gliedrige Koppelgetriebe besitzen mehrere Zwischenglieder, die alle als Koppel bezeichnet werden.Bei Übertragungsgetrieben fungiert die Koppel entsprechend den beiden anderen beweglichen Gliedern als Übertragungsglied zwischen An- und Abtrieb. Bei Führungsgetrieben ist sie ein geführtes oder ein führendes (welches weitere, mit dem Koppelgetriebe verbundene Glieder führt) Getriebeglied.Dabei wird die Variationsbreite möglicher Bahnformen von Punkten der Koppel oder mit ihr verbundener Punkte ausgenutzt (s. a. nebenstehende Abbildung).Bei ebenen Getrieben handelt es sich dabei um algebraische Kurven 6. Ordnung, die Koppelkurven genannt werden. (de) Pivoto estas ekstrema parto de akso, eniĝanta en lagro, kie ĝi rivoluas, aŭ ĝi estas cilindra peco, kiu kunigas du maŝinelementojn kaj permesas al ili reciprokan turnan movon. Laŭ Francisko Azorín pivoto estas Apogekstremo de rotacia akso eniĝanta en truo (pivotingo). Li indikas etimologion el la itala piva, kaj de tie la latina pipa (pipo). (eo) Se llama acoplamiento mecánico a una serie de enlaces rígidos, con ligamentos que forman una cadena cerrada o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y estas tienen diferentes grados de libertad que les permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico se llama mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos suelen diseñarse con una entrada y producen una salida, alteran el movimiento, la velocidad, la aceleración, y aplican una ventaja mecánica. Un acoplamiento mecánico que se diseña para ser estacionario se denomina estructura. (es) Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs des pièces. La liaison mécanique est le modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation, dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements indépendamment de leur causes) ou sous l'aspect des actions mécaniques. Dans un schéma cinématique : * les liaisons sont représentées par des symboles normalisés ; * les solides sont représentés par des traits reliant ces symboles. Le schéma est dessiné en deux ou trois dimensions. En plus des symboles et traits de définition des solides, on y trouve des points, des vecteurs et des droites. Il permet de visualiser les mouvements d'un mécanisme et de définir un paramétrage. (fr) A mechanical linkage is an assembly of systems connected to manage forces and movement. The movement of a body, or link, is studied using geometry so the link is considered to be rigid. The connections between links are modeled as providing ideal movement, pure rotation or sliding for example, and are called joints. A linkage modeled as a network of rigid links and ideal joints is called a kinematic chain. Linkages may be constructed from open chains, closed chains, or a combination of open and closed chains. Each link in a chain is connected by a joint to one or more other links. Thus, a kinematic chain can be modeled as a graph in which the links are paths and the joints are vertices, which is called a linkage graph. The movement of an ideal joint is generally associated with a subgroup of the group of Euclidean displacements. The number of parameters in the subgroup is called the degrees of freedom (DOF) of the joint.Mechanical linkages are usually designed to transform a given input force and movement into a desired output force and movement. The ratio of the output force to the input force is known as the mechanical advantage of the linkage, while the ratio of the input speed to the output speed is known as the speed ratio. The speed ratio and mechanical advantage are defined so they yield the same number in an ideal linkage. A kinematic chain, in which one link is fixed or stationary, is called a mechanism, and a linkage designed to be stationary is called a structure. (en) 링크(영어: link)는 기계에 전달된 동력을 여러 모양의 얼개에 의해서 운동부분으로 전달되어서 필요한 일을 하는데, 이 동력을 운반하는 요소이다. 링크는 〔표〕에 나타낸 것같이 각종 형태가 있다. 축과 같은 강성고체링크는 잡아당김·압축·굽힘·비틀림 등 모든 형태의 동력을 전할 수 있다. 이와는 달리 벨트나 로프와 같은 흔들림성이 있는 고체링크는 잡아당김에 의해 동력을 전한다. 또 기름이나 물·증기와 같은 유체에 의한 링크에서는, 미는 쪽으로밖에 동력을 전할 수가 없다. 체인은 강성인 고체링크를 여러 개 굴곡자재로 연결한 것으로서, 전체로서는 잡아당김에 의해서만 동력을 전한다. 또 전자기를 사용하면 눈에 보이는 물체에 의존치 않고서 동력을 전달할 수가 있지만, 이것은 좁은 뜻의 기계적 링크로서는 취급하지 않는다. (ko) リンク機構(リンクきこう)とは複数のリンクを組み合わせて構成した機械機構のことである。 (ja) En mekanisk länkning är en hopsättning av kroppar som är kopplade för att hantera krafter och rörelse. En kropps, eller länks, rörelse studeras med geometri och länken anses vara styv. Kontakterna mellan länkar antas ge ideal rörelse – ren rotation eller glidning till exempel – och kallas leder. En länkning som modelleras som ett nätverk av styva länkar och ideala leder kallas för en . (sv) Ланка — деталь або сукупність деталей, що не мають рухливості одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле. З позиції структурного аналізу механізму чи машини у теорії машин і механізмів важливо мати інформацію не про кількість деталей, а про кількість ланок, що об'єднують деталі з однаковим характером руху та види рухомих поєднань між ланками. Отже, будь-який механізм можна розглядати як систему ланок, рухомо сполучених між собою. (uk) 连杆机构(mechanical linkage)是由許多构件組成,用來傳遞力及運動的机械結构。會假設各構件為剛體。可以用幾何學的方式分析構件的運動,構件和構件之間的連接可能是純移動、純轉動或是滑動,一般會稱為機械連接(joint)。若連桿是用剛性的構件以及理想的機械連接來模擬,會稱為是運動鏈。 连杆机构可以用開放鏈(其幾何形狀無法形成封閉曲線)、封閉鏈(其幾何形狀可形成封閉曲線)組成,也可以兩者都用。每一個構件都是透過機械連接連接到一個或是多個構件。因此運動鏈也可以繪成由邊和頂點組成的圖,其中的構件為邊,機械連接為頂點,稱為连杆圖(linkage graph)。 理想機械連接的運動會和歐氏位移群中的子群有關。子群的數量稱為是機械連接的自由度。连杆机构一般會設計將給定的輸入力以及位移轉換為想要的輸出力以及位移。輸出力和輸入力的比例稱為连杆机构的機械利益,而輸入速度和輸出速度的比例稱為速度比。理想连杆的機械利益會等於速度比。 運動鏈中若有一個構件是固定不動的,此運動鏈會稱為是機構(mechanism),若连杆机构是設計為固定不動的,會稱為是結構(structure)。 (zh) |
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Li indikas etimologion el la itala piva, kaj de tie la latina pipa (pipo). (eo) Se llama acoplamiento mecánico a una serie de enlaces rígidos, con ligamentos que forman una cadena cerrada o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y estas tienen diferentes grados de libertad que les permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico se llama mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos suelen diseñarse con una entrada y producen una salida, alteran el movimiento, la velocidad, la aceleración, y aplican una ventaja mecánica. Un acoplamiento mecánico que se diseña para ser estacionario se denomina estructura. (es) 링크(영어: link)는 기계에 전달된 동력을 여러 모양의 얼개에 의해서 운동부분으로 전달되어서 필요한 일을 하는데, 이 동력을 운반하는 요소이다. 링크는 〔표〕에 나타낸 것같이 각종 형태가 있다. 축과 같은 강성고체링크는 잡아당김·압축·굽힘·비틀림 등 모든 형태의 동력을 전할 수 있다. 이와는 달리 벨트나 로프와 같은 흔들림성이 있는 고체링크는 잡아당김에 의해 동력을 전한다. 또 기름이나 물·증기와 같은 유체에 의한 링크에서는, 미는 쪽으로밖에 동력을 전할 수가 없다. 체인은 강성인 고체링크를 여러 개 굴곡자재로 연결한 것으로서, 전체로서는 잡아당김에 의해서만 동력을 전한다. 또 전자기를 사용하면 눈에 보이는 물체에 의존치 않고서 동력을 전달할 수가 있지만, 이것은 좁은 뜻의 기계적 링크로서는 취급하지 않는다. (ko) リンク機構(リンクきこう)とは複数のリンクを組み合わせて構成した機械機構のことである。 (ja) En mekanisk länkning är en hopsättning av kroppar som är kopplade för att hantera krafter och rörelse. En kropps, eller länks, rörelse studeras med geometri och länken anses vara styv. Kontakterna mellan länkar antas ge ideal rörelse – ren rotation eller glidning till exempel – och kallas leder. En länkning som modelleras som ett nätverk av styva länkar och ideala leder kallas för en . (sv) Ланка — деталь або сукупність деталей, що не мають рухливості одна відносно одної у машині або механізмі і рухається як одне ціле. З позиції структурного аналізу механізму чи машини у теорії машин і механізмів важливо мати інформацію не про кількість деталей, а про кількість ланок, що об'єднують деталі з однаковим характером руху та види рухомих поєднань між ланками. Отже, будь-який механізм можна розглядати як систему ланок, рухомо сполучених між собою. (uk) 连杆机构(mechanical linkage)是由許多构件組成,用來傳遞力及運動的机械結构。會假設各構件為剛體。可以用幾何學的方式分析構件的運動,構件和構件之間的連接可能是純移動、純轉動或是滑動,一般會稱為機械連接(joint)。若連桿是用剛性的構件以及理想的機械連接來模擬,會稱為是運動鏈。 连杆机构可以用開放鏈(其幾何形狀無法形成封閉曲線)、封閉鏈(其幾何形狀可形成封閉曲線)組成,也可以兩者都用。每一個構件都是透過機械連接連接到一個或是多個構件。因此運動鏈也可以繪成由邊和頂點組成的圖,其中的構件為邊,機械連接為頂點,稱為连杆圖(linkage graph)。 理想機械連接的運動會和歐氏位移群中的子群有關。子群的數量稱為是機械連接的自由度。连杆机构一般會設計將給定的輸入力以及位移轉換為想要的輸出力以及位移。輸出力和輸入力的比例稱為连杆机构的機械利益,而輸入速度和輸出速度的比例稱為速度比。理想连杆的機械利益會等於速度比。 運動鏈中若有一個構件是固定不動的,此運動鏈會稱為是機構(mechanism),若连杆机构是設計為固定不動的,會稱為是結構(structure)。 (zh) Die Koppelgetriebe sind eine der sechs grundlegenden Arten von Getrieben. 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A kinematic chain, in which one link is fixed or stationary, is called a mechanism, and a linkage designed to be stationary is called a structure. (en) Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs des pièces. La liaison mécanique est le modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation, dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous l'aspect cinématique (étude des mouvements indépendamment de leur causes) ou sous l'aspect des actions mécaniques. (fr) |
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