Дулгеру — Автор (original) (raw)
Дулгеру
Способ накатывания зубьев конических колес и устройство для его осуществления
Номер патента: 1758941
Опубликовано: 27.08.1996
Авторы: Бостан, Дулгеру
МПК: B21D 43/00, B30B 15/30
Метки: зубьев, колес, конических, накатывания
1. Способ накатывания зубьев конических колес, при котором приводят во вращательное движение колесо вокруг вертикальной оси, накатывают зубья коническим зубчатым роликом путем его обкатывания по коническому колесу и возвратно-поступательного перемещения параллельно образующей поверхности зуба, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, точности и производительности процесса накатывания, накатывание осуществляют несколькими коническими зубчатыми роликами, конические зубчатые ролики располагают по окружности и сообщают возвратно-вращательное движение вокруг вертикальной оси колеса, а возвратно-поступательное перемещение создают высокочастотным ультразвуковым генератором.2. Устройство для накатывания зубьев конических колес,...
Привод арматуры
Номер патента: 1807278
Опубликовано: 07.04.1993
Авторы: Балаценко, Бостан, Ванеев, Дулгеру, Каплан, Мазуру, Оглиндэ, Опря, Рухлов, Шапиро
МПК: F16K 31/53
...газ на рабочее колесо 2, который заставляет последнее вращаться вокруг своей геометрической оси. Вращательное движение рабочего колеса 2 через вал-шестерню 3 и зубчатое колесо 4 передается валу б и преобразуется посредством кривошипа 6 в прецессионное движение сателлита 7 вокруг центра прецессии, В результате зацепления венцов 8 и 9 соответственно с центральными колесами 10 и 11 последнее вращается с редукцией28 211 21 о 29 -2211где Ев и 29 - числа зубьев венцов 8 и 9 сателлита 7;21 о и 211 - числа зубьев центральных колес 10 и 11.Полученное редуцированное вращательное движение благодаря жесткой связи колеса 11 с корпусом 16 передается последнему и преобразуется а прецессионное движение установленного на корпусе 16 сателлита 17 вокруг...
Объемно-логическая игрушка
Номер патента: 1801529
Опубликовано: 15.03.1993
Авторы: Бостан, Дулгеру, Корчмар
МПК: A63F 9/06
Метки: игрушка, объемно-логическая
...элементы) будут вращаться с разной редукцией в разных направлениях, 2 ил. Во внутреннеи полости кривошипа встроено храповое колесо 11, а на н цилиндрической поверхности ва креплена подпружиненная собачк наружном конце вала 9 предус гнездо 13 для заводного ключа, Кри может быть связан с центральным 5 посредством подпружиненного ф15,Игрушка работает следующим образом.влекая ключ 14 из гнезда 13 и освобождаякривошип 1 от связи с колесом 5 фиксатором 15, кривошип 1, связанный с пружиной10 посредством храпового колеса 11 и собачки 12, будет вращаться. Благодаря наклонной наружной поверхности вращениекривошипа 1 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 2. Врезультате зацепления венцов 4 и 3 с центральными колесами...
Энергетическая установка
Номер патента: 1793098
Опубликовано: 07.02.1993
Авторы: Бостан, Дулгеру, Оборок, Трибой
МПК: F03D 11/00
Метки: энергетическая
...Одновременно на ведомый вал 18 (еслиленный на кривошипе 8, связанный с валом он вращается с угловой скоростью меньше,электрогенератора 9; и подвижное цент- : чем угловая скорость ветроколеса 21 илиральное колесо 10, на торцекоторого по- вообще не вращается при отсутствии солсредством шарниров 11 закреплены "0 нечйыхлучей, например, ночь о) передаетсятермомеханическиеэлементы 12 спамятью вращательное движение ветроколеса 21формы, подпружиненные пружинами 13; а йрйналичии ветра, которое аналогичнымна соответствующей поверхности корпуса 2 образом преобразуется в мультиплицировыполнены однонаправленные скошенныеванное вращательное движение кривошипазубья 14. В корпусе 2 напротивтермомеха 8, которое передается электрогенератору...
Привод
Номер патента: 1776899
Опубликовано: 23.11.1992
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру
МПК: F16H 1/32
Метки: привод
...сателлит. установленный на сферическом шарнире для взаимодействия с центральными колесами, жестко связанное с двухвенцовым сателлитом водило, выполненное в виде металлического диска, и двигатель для приведения последнего в прецессионное движение, двигатель представляет собой, по меньшей мере, три электромагнита, неподвижно установленные в корпусе и состоящие каждый из двух частей, имеющих пазы, и устройство распределения питания, а металлический диск имеет на наружной поверхности, по меньшей мере, три бочкообразных зуба, равномерно распределенных по окружности для взаимодействия с пазами,На чертеже изображен предлагаемый привод.Привод содержит корпус 1, в котором размещен составной сателлит 2, включающий роликовые венцы 3 и 4, которые...
Шарнир манипулятора
Номер патента: 1771960
Опубликовано: 30.10.1992
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет
МПК: B25J 17/00, B25J 7/00
Метки: манипулятора, шарнир
...канавками 17, выполненными на поверхности штока 18, связанного стопорным кольцом со звеном 13, а также скользящей шпанкой 19 с корпусом 1. Итак 18 и тела качения 16 образуют Шарика-винтавуо передачу, Пьезопреобразователь 3 включает генераторы 20 поперечных и генераторы 21 продольных колебаний,Шарнир манипулятора работает следующим образом,Генераторы 20 и 21 поперечных и продольных колебаний получают электрические сигналы и возбуждают сдвиговые колебания кольца 4. При этом в генераторе 20 возбуждаются поперечные колебания, а в генераторе 21 - продоЛьные. Зти колебания имеат максимальную амплитуду напротив канавки б, Одновременно локализация поперечных колебаний в области, расположенной над синуснай канавкой, приводит к центрированию...
Транспортное средство
Номер патента: 1763267
Опубликовано: 23.09.1992
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Трибой
МПК: B60K 7/00, B60T 11/06
Метки: средство, транспортное
...средство может быть агрегатировано различными агрегатами, 3 ил. сиально расположенных центральных колеса 12 и 13 с разными числами зубьев, Центральные колеса 12 и 13 могут быть связаны - д с вилочным корпусом 14 посредством тормозов 15 и 16. Приводное колесо 2 установ- Са, лена в вилочном корпусе 14, кинематически связанном с рычагом управления для изменения углового положения 18. Включение электродвигателя 6 и регулирование скорости движения осуществляется с помощьюрычага.Транспортное средство работает соедующим образом.вв ЬПри включении электродвигателя 6 вращательное движение его вала посредством кривошипа 7 преобразуется в прецессионное движение сателлита 8, В результате зацепления венцов 9 и 10 сателлита 8 соответственно с...
Ветроэнергетическая установка
Номер патента: 1760151
Опубликовано: 07.09.1992
Автор: Дулгеру
МПК: F03D 1/00
Метки: ветроэнергетическая
...ведомым валом при помощи торсионного вала,На фиг. 1 приведена ветроэнергетическая установка, общий вид; на фиг. 2 - ее конструкция.Ветроэнергетическая установка содержит корпус 1, генератор 2 и лопастное рабочее колесо 3, торсионный вал 4, связывающий рабочее колесо 3 с ведомым валом 5 прецессионного мультипликатора 6, включающего плоский роликовый сателлит 7 с зубьями, выполненными в виде конических роликов 8, установленных на осях 9, зацепляющихся с зубьями центральных ко лес 10 и 11, имеющих одинаковое число зубьев, размещенных по обе стороны сателлита 7 и связанных с корпусом 1, Плоский роликовый сателлит 7 установлен на криво- шипе 12, соединенном с валом генератора 10 2, связан с ведомым валом 5 через конические ролики 13,...
Приспособление для контроля конических колес
Номер патента: 1732138
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Бостан, Дулгеру
МПК: G01B 5/20
Метки: колес, конических
...образующей конуса, второй - для измерения высоты поверхностей зуба, измерительной иглы, подпружиненной в осевом направлении относительно корпуса головки и связанной со вторым датчиком, и микрометрического винтового привода, кинематически связанного с корпусом головки, а приспособление снабжено рычагом, один конец которого консольно установлен на свободном конце шпинделя, а другой предназначен для установки на нем корпуса измерительной головки, датчиком угла поворота шпинделя, кинематически связанным со шпинделем, и микропроцессором, связанным с датчиком угла поворота шпинделя и первым и вторым датчиками, При этом может быть рычаг закреплен на каретке, а приспособление снабжено поворотным столом, предназначенным для размещения на нем...
Гайковерт
Номер патента: 1727981
Опубликовано: 23.04.1992
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Марин
МПК: B25B 21/00
Метки: гайковерт
...другим в ведомом коническом зубчатом колесе, и имеющего в средней части сферическую поверхность, сателлит выполнен с центральным сферическим отверстием, ответным сферической поверхности вала, и разъемом, перпендикулярным к его оси и расположенным в диаметральной плоскости сферической поверхности, а рабочее колесо имеет наклонную ступицу, установленную с возможностью вращения между коническими зубчатыми венцами,На чертеже изображен предлагаемый гайковерт.Гайковерт содержит корпус 1, рабочее колесо 2 с лопастями 3 с наклонной ступицей 4, размещенной нэ телах 5 качения между коническими зубчатыми венцами 6 и 7 составного сателлита 8, которые зацепляются соответственно с зубьями конического колеса 9, закрепленного в корпусе 1, и ведомого...
Привод электромобиля
Номер патента: 1724486
Опубликовано: 07.04.1992
Авторы: Бостан, Дулгеру, Филатов
МПК: B60K 7/00
Метки: привод, электромобиля
...синусная канавка 11. Роликовые венцы 7 и 8 зацепляются соответственно с центральным колесом 12, связанным с корпусом 5, и с центральным ведомым колесом 13, связанным через ведомый шлицевой вал 14 и фланец 15 с ступицей 16 ходового колеса 3, Сателлит 6 установлен на сферическом подшипнике, На внутренней цилиндрической поверхности корпуса 5 размещены пьезопреобразователи 17, включающие генераторы окружных 18 и осевых 19 колебаний (фиг, 3), и блок 20 управления и генератор 21 напряжения. Привод работает следующим образом, При подаче питания на генераторы 18 и 19 колебаний последние заставляют кольцо 11 совершать осевые и окружные перемещения. Причем во время работы пьезопреобразователей 17 канавка 11 будет все время находиться напротив...
Манипулятор
Номер патента: 1715575
Опубликовано: 28.02.1992
Авторы: Бостан, Дулгеру, Поляруш
МПК: B25J 9/10
Метки: манипулятор
...зубьев (постоянных магнитов 16 и 17) имеют одинаковую полярность. Кроме того, в работе зубчатые колеса установлены в парах с некоторым максимально допустимым зазо ром.Манипулятор работает следующим образом.В отключенном состоянии колесо 9 выведено из зацепления с венцом 6 сателлита 45 5, Для приведения манипулятора в рабочее состояние колесо 9 вводится в зацепление с помощью электромагнитной муфты 10.При этом между зубьями колеса 9 и венца 6 сателлита 5 образуется сильное магнитное 50 поле. Это магнитное поле совместно с сильным магнитным полем, возникающим в диаметрально противоположной стороне в зацеплении зубьев колеса 11 с зубьями венца 7 сателлита 5, образует момент пары сил Р 1 Р 2 (фиг. 3), который стремится отталкивать сателлит...
Планетарная прецессионная передача
Номер патента: 1714249
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Бостан, Дулгеру
МПК: F16H 1/32
Метки: передача, планетарная, прецессионная
...2) и могут иметь зубья в риде конических роликов(фиг. 1 и 3).Оси водила 2 и выходного вала 7 взаимно перпендикулярны. Конические колеса 8 и 9 также оперты на сферическую опору 6, установлены симметрично по обе стороны прецессионного колеса 4 для взаимодействия сего венцами 10 и 11.Движение водилу 2 может сообщаться посредством цилиндрической пары 12 (Фиг.1), конической пары 13 (Фиг. 2) или червячной пары 14 (фиг, 3).Коническое колесо 9 может быть связано и с вторым выходным валом 15 (фиг, 3).Прецессионное колесо 4 может быть связано с корпусом посредством зубчатой муфты 16 (фиг, 2).Планетарная прецессионная передача работает. следующим образом,ходной вал 7, Оси вращения водила 2 и выходного вала 7 взаимно перпендикулярны. Конические...
Сборочная головка
Номер патента: 1713768
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Самойлов
МПК: B23P 19/06
...через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 с рабочими инструментами 25. При этом вал-шестерня 26 зубчатой передачи 23 имеет шлицевой участок 27, который зацепляется с шлицевыми втулками 24. Для переключения шлицевого участка 27 вала- шестерни на другой рабочий ийструмент 25 ведомое колесо 22 жестко связано с ведущим винтовым колесом 28, зацепляющимся с ведомым винтовым колесом 29, связанным посредством муфты свободного хода 30 с водилом 31, подпружиненным в осевомнаправлении пружинами 32. Для предварительной индексации на торце шлицевого участка 27 вала-шестерни 26 размещен подпружиненный шарик 33,Катки 11 вариатора 5 установлены на осях 34, размещенных в корпусе 35 на осях 36, и связаны с направляющей 2 пальцем 37. ющей 2,...
Привод исполнительного механизма горного комбайна
Номер патента: 1707196
Опубликовано: 23.01.1992
Авторы: Бабаян, Бостан, Дулгеру, Караганчу, Коман, Мазуру, Марин, Оглинда, Опря, Петьков, Цопа
МПК: E21C 29/00
Метки: горного, исполнительного, комбайна, механизма, привод
...связан в свою очередь с исполнительным органом горного комбайн 24, Окружной зазор между шпицами 18 обоймы 14 ударника 16 выполнен достатсчным для обеспечения вывода зубьев 1; диска-наковальни из зацепления с зубьями 13 обоймы 14. Профиль кулачков 12 диска-наковальни 10 и кулачков 15 ударника 16 выполнен наклонным (треугольным) с углом наклона, достаточным для вывода зубьев 11 из зацепления с зубьями 13 без разрыва кинематической связи кулачков 12 с кулачками 15,Привод исполнительного механизма горного комбайна работает следующим образом,Вращательное движение электродвигателя 1 посредством наклонного кривошипа 2 превращается в прецессионное движение сателлита 4, который, зацепляясь роликовыми венцами Частей 5 и 6 соответственно с...
Электромеханические часы
Номер патента: 1704139
Опубликовано: 07.01.1992
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Сирецяну
МПК: G04B 29/02
Метки: часы, электромеханические
...торце корпуса 1 под крышкой 31 установлен механизм корректиравки положения индикаторов 10, 16, 23, 24 и 25, выполненный в виде обоймы 32 с резьбой, взаимодействующей с винтами 33, жестко связанными с колесом 7, и ключа 34, зубья которого зацепляются с зубьями 35, выполненными на колесе 22 (при корректировке положения индикатора 25),или с эубьИзобретение относится к товарам народного потребления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и уменьшение габаритов часов,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ями 36, выполненными на колесе 21 (при корректировке положения индикатора 24.Электромеханические часы работают следующим образомВращение от шагового двигателя 2 посредством кривошипэ 3 превращается в прецессионное движение...
Способ обработки бочкообразных зубьев
Номер патента: 1683912
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Бостан, Дулгеру, Мазуру
МПК: B23F 9/00
Метки: бочкообразных, зубьев
...Малые рад разности получают при у =шие - при у - у 1 -,Ф помощью валика 3 и втулки 5сительном повороте обеспечивается настройка устройства на промежуточный угол наклона оси изделия (промежуточный рариус бочкообразности) при обработке изделий с малым радиусом бочкообразности.Настройка устройства на образование необходимого радиуса бочкообразности (соответствующегоугла перекоса) осуществляется следующим образом. Отвинчивают гайку 10, смещают в осевом направлении втулку 5 до выхода иэ зацепления кулачков 8 и поворачивают ее на необходимый угол до достижения суммарным углом наклона оси зубчатого изделия величины У=У 1+У 2Далее вал 4 вращают с угловой скоростью ий, которая превращается в сферическое движение зубчатого изделия 1 вокруг...
Планетарный фрикционный вариатор
Номер патента: 1677424
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Бостан, Дулгеру, Оглинда, Петьков
МПК: F16H 15/52
Метки: вариатор, планетарный, фрикционный
...1 и крышку 2, в которомразмещены центральное колесо 3, жесткосвязанное с корпусом 1, сателлит 4 со сферическими вено чми 5 и б, взаимодействующие соответственно со сферическими 15пОверхностями центрального колеса 3 и ведомого центрального колеса 7, В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8,состоящий из эксцентрикового валика 9 иэксцентриковой втулки 10, связанной посредством кулачков 11, втулки 12 и наклонного паза 13 с устройством 14регулирования углового положения втулки10, Устройство 14 включает тягу 15, наружную втулку 16, подшипник 17 и внутреннюювтулку 18, выступ которой размещен в наклонном пазу 13, Венец 6 сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругимиэлементами 19. Ведомый.вал 20 связан сведомым колесом 7....
Прецессионный редуктор
Номер патента: 1677416
Опубликовано: 15.09.1991
Авторы: Бостан, Дулгеру
МПК: F16H 1/32
Метки: прецессионный, редуктор
...редукторам.Цель изобретения - повышение кинематической точности и улучшение динамических характеристик редуктора,На чертеже представлен прецессионный редуктор.Прецессионный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с наклонным эксцентриком 3, сателлит 4 с зубьями в виде конических роликов 5, взаимодействующими с зубьями 6 ведомого зубчатого колеса 7. На сателлите 4 закреплены по крайней мере два пальца 8, скользящие в продольных пазах 9 корпуса 1 редуктора и предотвращающие вращение сателлита 4 вокруг собственной оси. Ось пальцев 8 совмещена с общей образующей зубьев сателлита 4 и ведомого колеса 7, проходящей через точку О, т,е. через мгновенную ось вращения ведомого колеса 7,Прецессионный редуктор работает следующим...
Устройство для преобразования тепловой энергии в механическую
Номер патента: 1671956
Опубликовано: 23.08.1991
Авторы: Бостан, Дулгеру, Оборок, Филатов
МПК: F03G 7/00
Метки: механическую, преобразования, тепловой, энергии
...термомеханической памятью в виде дугообразных твердых элементов 22, шарнирно соединенных со штоками 23, продетыми сквозь отверстия в скобах 24, связанных с водилом 11 посредством шлицев с возможностью осевого перемещения. Штоки 23 прижаты своими закругленными концами к внутренним торцовым поверхностям венцов 12 и 13. Термочувствительные секции 6 могут быть выполнены также в виде сильфонов 25 (фиг.4), заполненных легкокипящей жидкостью, на торцовых крышках которых закреплены штоки 23. На венцах 12 и 13 установлены шарнирно связанные с ними ролики 26 и 27 соответственно, входящие при зацеплении во впадины между зубьями колес 9 и 10, Корпус 1 имеет снизу отверстие 28 для прохода теплоносителя и установлен на опорах 29 таким образом, что...
Планетарная прецессионная передача
Номер патента: 1657806
Опубликовано: 23.06.1991
Авторы: Бостан, Дулгеру, Петьков
МПК: F16H 1/32, F16H 37/02
Метки: передача, планетарная, прецессионная
...диском (5, и кинечатицески связанную с диском 20 посредством зубчатого венца 2 и шестрни 22 наружную обойму 23.1 ереддца работает следующим обрд)ом.Вращением наружной обоймы 23 церез шестерню 22, венец 21 и диски 20 и 18 сферицеской втулке 1 О сообщается необходимый угол наклона. Далее вращение ведущего выла 6 через палец 17 передается сферической втулке О, канавка 1 Которой совер- (О шает движение по синусоиде с амплитудой (см. фиг. 2)02 А = 2 - (д(5= 01 д(5,215 где 1) - диаметр наружной сферицеской поверхности втулки 10;угол нзк.)нд и)улки 10.11 ри врдшнии втулки 10 тела 14 кдчния н.пимочействукГ о.повременно с канавкоййи с ндк.)опными кзнзвками 9 сател лита 2, и рс (уг,тате чег сателлит 2 будт ид)пзться иокру) своей оси с ре,(хкпией(...
Редуктор привода дверей кабины лифта
Номер патента: 1657460
Опубликовано: 23.06.1991
Авторы: Бостан, Дулгеру, Мазуру
МПК: B66B 13/02
Метки: дверей, кабины, лифта, привода, редуктор
...лифта. Выбор амплитуды прецессии сателлита, равный А = 2 п, где й - высота зубьев центральных колес, обеспечивает работоспособность прецессионного редуктора в целом, поскольку такое соотношение обеспечивает полный выход роликов из зацепления с зубьями центральных колес при срабатывании предохранительного механизма (при совмещении осей кривошипа с осью ведомого вала).Редуктор работает следующим образом,По команде на открывание двереи лифта электродвигатель 17 приводит во вращение ведущий вал 7, сателлитный блок 3 с роликовыми венцами 4 и 5, установленный на кривошипном участке 6 ведущего вала 7, совершает прецессионное движение относительно центра прецессии 0 (фиг.2) и зацепляется соответственно с колесами 2 и 8. В результате этого...
Резьбозавертывающий инструмент
Номер патента: 1632762
Опубликовано: 07.03.1991
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Замятин, Сорокин
МПК: B25B 21/00
Метки: инструмент, резьбозавертывающий
...22 шпинделя 21, и подпружиненная относительно последнего пружинами 26, В корпусе 1 закреплен подковообразный магнит 27, а коаксиально ему в головке 24 под ключ закреплен другой подковообразный магнит 28,Реэьбоэавертывающий инструмент работает следующим образом,Вращательное движение от вала 4 привода 3 посредством кривошипа б преобразуется в прецессионное движение сателлита 7, конические зубчатые венцы 8 и 9 которого взаимодействуют соотвегствен но с неподвижным коническим зубчатым колесом 5 и с ведомыми коаксиально расположенными коническими зубчатыми колесами 10 и 11, последние начинают вращаться совместно с внутренним 12 и внешним 13 выходными валами соответственно, при этом из-за разности числа зубьев они имеют различную угловую...
Приводное устройство промышленного робота
Номер патента: 1620294
Опубликовано: 15.01.1991
Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет
Метки: приводное, промышленного, робота
...перемещается вверх, При этом его нижняя часть скользит вдоль боковой стенки регулируемого упора 5 основного винта 4, а верхняя часть перемещается вдоль регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, но с небольшим зазором. В конечном положении нижняя часть упора 2 выходит из контакта с55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 регулируемым упором 5 основного винта 4, а его верхняя часть оказывается напротив регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, При этом происходит перемещение подвижного звена 1 влево на величину зазора и его точное позиционирование вместе с находящимся на нем исполнительным органом робота, выполнение основной технологической операции. Перемещение и позиционирование происходит без динамических нагрузок, что определяет...
Планетарная коробка передач
Номер патента: 1597478
Опубликовано: 07.10.1990
Авторы: Бостан, Ботез, Глушко, Дулгеру
МПК: F16H 3/50
Метки: коробка, передач, планетарная
...том числе в автомобильной и с/х машиностроительной промышленности,Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена предлагаемая планетарная коробка передач,Планетарная коробка передач содержит ведущий вал 1 с кривошипами 2 и 3, на которых установлены сателлитные блоки конических колес 4 и 5 с зубчатыми венцами соответственно 6, 7 и 8, 9. Зубчатые венцы 6 и 7 сателлитного блока колес 4 зацепляются соответственно с центральным коническим зубчатым колесом 10 и с зубчатым венцом 11 блока конических колес 12, свободно установленного в осевом направлении на шейке ведущего вала 1. Зубчатые венцы 8 и 9 сателлитного блока конических колес 5 зацепляются соответственно с зубчатым венцом 13 блока конических колес 12 и с центральным...
Планетарная прецессионная передача
Номер патента: 1594329
Опубликовано: 23.09.1990
Авторы: Бостан, Дулгеру
Метки: передача, планетарная, прецессионная
...фиг. 1 представлена прецессионнаяпередача; на фиг. 2 - динамически уравновешенный кривошип.,Пп О 1 в котрецессионная передача включает кору, в котором размещены неподвижноеце тральное колесо 2 и ведомое центрально колесо 3, зацепляющиеся соответственно с роликовыми венцами 4 и 5 сателустановленного на косом кривоши- сателлкпе 7, связанном с ведущим валом 8 вм, ведокосом кривошипе 7 выполнена полость 10, ось которой наклонена подугЛом у, который больше угла О наклонакр 14 вошипа.Передача работает следующим образом,Вращательное движение ведущего вала 8посредством косого кривошипапревращаетСя в прецессионное движение сателлита 6.иковые венцы 4 и 5 сателлита 6ц ляются соответственно с зубьями колес 2епзаи , в результате чего последнее...
Захват манипулятора
Номер патента: 1593950
Опубликовано: 23.09.1990
Авторы: Бостан, Бурдужа, Дулгеру, Оборок, Петьков
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...возможностей путем обеспечениясхвата деталей различных габаритов.На фиг. 1 изображен захват манипулятора; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1.Захват манипулятора включает корпус 1, 10в котором закреплены на осях 2 губки 3,подпружиненные пружинами 4. Один конецсхватов охватывает по дуге ведомый вал 5прецессионного редуктора 6, который содержит сателлитное колесо 7 с зубьями,выполненными в виде конических роликов 8,связанное с корпусом 1 посредством сферических пальцев 9, размещенных в синусныхканавках 10, выполненных на внутреннейповерхности корпуса 1, Сателлитное колесо 7установлено на кривошипе 11 ведущего вала 12, связанного с валом электродвигателя 13, и зацепляется с ведомым зубчатым колесом...
Револьверная головка
Номер патента: 1590209
Опубликовано: 07.09.1990
Авторы: Бостан, Ботез, Гунько, Дулгеру
МПК: B23B 29/32
Метки: головка, револьверная
...вводят22, - УТ,;,ного блока с помощью гидроцилиндров 14 где 2 - число зубьев колеса 11. и 15. На ступице выходного конического Таким образом, изменяется направление колеса 12 выполнена винтоваЯ повеРхность вращения поворотной части 2 При этом 16, с помощью которой Оно связано с палец 24 западает в лаз 28 фланца 27 кукрышкой 17 поворотной части 2, и зуб лачок 19 освобождается и происходит расчатая муфта 18, с помощью которой и пос . цепление редуктора 6 и поворотной части 2. редством гайки оно связано с кулачком При дальнейшем вращении выходного коле управления индексацией. Поворотная са 12 редуктора 6 осуществляется сцепчасть 2 фиксируется на основании 1 зуб лениефиксирующихполумуфтзубчатой муфчатой муфтой 20. В основании 1...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1583285
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Бостан, Дулгеру
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...движение вала электродвигателя 2 посредством кривошипа 10 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4.В результате зацепления венцов 5 и 6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 7 и 8 последнее вращается с редукциейВ 2 Вгде Е-, 2, - соответственно числазубьев венцов сателлитного блока колес;Е , Е - числа зубьев колес 7 и 8.При включенном датчике 19 ползун 18 жестко связан с ведомым колесом 8, его редуцированное вращательное движение посредством винтовой канавки 17 превращается в поступательное движение промежуточной втулки 15, которое приводит к осуществлению схвата (втулка 15 днищем канавок воздействует на схват 14).Для осуществления поиска искомого объекта в зоне с некоторым радиусом втулка 21, находясь...
Захват манипулятора
Номер патента: 1569226
Опубликовано: 07.06.1990
Авторы: Бостан, Ботез, Бурдужа, Дулгеру, Поляруш
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного конического колеса, направление вращения которого противоположно направлению вращения основного зубчатого колеса. На фиг. 1 показан захват манипулятора; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вариант исполнения схватов. Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором размещен электродвигатель 2 и прецессионный редуктор 3. Редуктор 3 включает сателлитный блок колес 4, содержащий зубчатые венцы 5 и 6, которые входят в зацепление с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой - с двумя ведомыми зубчатыми колесами 8 и 9. ь 1 исло зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого...