Orientation (geometry) (original) (raw)
Una orientació d'un objecte en l'espai és cadascuna de les possibles eleccions per col·locar-sense canviar un punt fix de referència. Ja que l'objecte amb un punt fix pot encara ser rotat al voltant d'aquest punt fix, la posició del punt de referència no específica del tot la posició, per tant per a especificar completament la posició necessitem especificar també l'orientació. L'orientació pot visualitzar-lo amb una base vectorial ortogonal a punt de referència de l'objecte; diferents bases representarien diferents orientacions.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | Una orientació d'un objecte en l'espai és cadascuna de les possibles eleccions per col·locar-sense canviar un punt fix de referència. Ja que l'objecte amb un punt fix pot encara ser rotat al voltant d'aquest punt fix, la posició del punt de referència no específica del tot la posició, per tant per a especificar completament la posició necessitem especificar també l'orientació. L'orientació pot visualitzar-lo amb una base vectorial ortogonal a punt de referència de l'objecte; diferents bases representarien diferents orientacions. (ca) La orientiĝo de objekto en spaco estas la elekto de pozicio ĝi kun unu punkto tenita en fiksita (neŝanĝanta) pozicio. Pro tio ke la objekto povas ankoraŭ esti turnita ĉirkaŭ ĝia fiksa punkto, pozicio de la fiksa punkto estas ne sufiĉa por plene priskribi la objekton. Tial la konfigura spaco de ne-simetria objekto en n-dimensia spaco estas SO(n) × Rn. Orientiĝo povas esti bildigita per alfikso de bazo de al objekto. La direkto de ĉiu vektoro alfiksita al ĝiaj punktoj difinas ĝian orientiĝon. (eo) Una orientación de un objeto en el espacio es cada una de las posibles elecciones para colocarlo sin cambiar un punto fijo de referencia. Puesto que el objeto con un punto fijo puede todavía ser rotado alrededor de ese punto fijo, la posición del punto de referencia no específica por completo la posición, por tanto para especificar completamente la posición se necesita especificar también la orientación. La orientación puede visualizarse añadiendo una base vectorial ortogonal al punto de referencia del objeto; diferentes bases representarían diferentes orientaciones. (es) In geometry, the orientation, angular position, attitude, bearing, or direction of an object such as a line, plane or rigid body is part of the description of how it is placed in the space it occupies.More specifically, it refers to the imaginary rotation that is needed to move the object from a reference placement to its current placement. A rotation may not be enough to reach the current placement. It may be necessary to add an imaginary translation, called the object's location (or position, or linear position). The location and orientation together fully describe how the object is placed in space. The above-mentioned imaginary rotation and translation may be thought to occur in any order, as the orientation of an object does not change when it translates, and its location does not change when it rotates. Euler's rotation theorem shows that in three dimensions any orientation can be reached with a single rotation around a fixed axis. This gives one common way of representing the orientation using an axis–angle representation. Other widely used methods include rotation quaternions, rotors, Euler angles, or rotation matrices. More specialist uses include Miller indices in crystallography, strike and dip in geology and grade on maps and signs.Unit vector may also be used to represent an object's normal vector orientation or the relative direction between two points. Typically, the orientation is given relative to a frame of reference, usually specified by a Cartesian coordinate system. (en) L'orientation d'un objet dans l'espace est une partie de la description de la façon dont un objet est placé dans l'espace. Cette orientation est relative et ne peut être décrite que par rapport à une orientation de référence ; l'orientation est alors la rotation imaginaire que l'objet devrait subir pour être placé de la même façon que la référence. Une rotation n'est pas en général suffisante pour retrouver le placement de référence et il est le plus souvent nécessaire de faire subir une translation à l'objet, ce qui correspond à la position de l'objet dans l'espace. (fr) De oriëntatie van een figuur in twee en drie dimensies in de meetkunde en van een star lichaam in de ruimte, bijvoorbeeld een vliegtuig, is de stand die ingenomen wordt ten opzichte van het coördinatenstelsel. Samen met de positie in de ruimte van een bepaald punt van het lichaam bepaalt deze de posities van alle punten van het lichaam. De oriëntatie heeft in twee dimensies één vrijheidsgraad, in drie dimensies drie. Behalve dat de oriëntatie door een rotatie in twee of een rotatie in drie dimensies wordt bepaald, kan de oriëntatie ook door een spiegeling worden bepaald. De oriëntering van hun heilige gebouwen is in een aantal religies van belang. (nl) Orientacja to pojęcie związane z układami współrzędnych, bryłami oraz z przestrzenią trójwymiarową. Orientacja wyznaczana jest pomiędzy dwoma układami współrzędnych (przy czym jeden jest układem odniesienia) i określa o jakie kąty należy obrócić układ współrzędnych związany z badanym obiektem (bryłą), aby pokrył się on z układem odniesienia. Zapisywana jest jako wektor którego składowe oznaczają kolejno obrót wokół osi X, Y oraz Z. Jako przykład można podać łódkę na jeziorze. Z łódką oraz taflą jeziora związane są układy współrzędnych, przy czym układ tafli jest układem odniesienia. Łódka może kiwać się na boki, na falach dziób może unosić się do góry, łódka może także kierować swój dziób w lewo, albo prawo. Ogółem daje to 3 różne kąty. Orientacja związana jest z bryłą, jednakże w robotyce przyjmuje się, że punkt materialny także może mieć orientację. Takie założenie pojawia się w momencie, gdy robot traktowany jest jako punkt, a wszystkie przeszkody zostają powiększone o jego wymiar. (pl) 在三維空間裏，直軸（直線）、直軸段、有向軸、有向軸段（向量）的定向是由它們與參考系的參考軸之夾角設定的。也可以用別的方法，例如方向餘弦方法。 在三維空間裏，一個平面的定向是垂直於此平面的一個向量的定向。 在三維空間裏，剛體的定向涉及整個剛體的定位。假若一個剛體內中一點已被固定，剛體仍舊能夠繞著固定點旋轉。單獨固定點的位置並不能完全地描述剛體的位置。一個剛體的位置有兩個部分：平移位置與角位置。平移位置可以用設定於剛體的一個參考點來表示。這參考點時常會是剛體的質心或剛體與地面的接觸點。角位置，或定向，通常由剛體的體軸與空間坐標軸的夾角來設定；或者，定義固定於剛體的坐標軸為體坐標軸，由空間坐標軸轉動至體坐標軸所需的轉動角參數設定。在經典力學裏，有幾個工具可以用來描述三維空間的剛體轉動。有些可以延伸至四維或多維空間。 (zh) В геометрії напрямок, кутове положення або положення об'єкта, такого як пряма, площина або тверде тіло є частиною опису того, як воно розташоване в просторі, яке воно займає положення.А саме, це уявне обертання, необхідне для переміщення об'єкта від початкового розташування до його поточного розташування. Обертання може бути недостатньо для досягнення поточного місця розташування. Може знадобитися додати уявне перенесення, який називається місцем знаходження об'єкта (або позицією). Місце знаходження та орієнтація повністю описують, як об'єкт розміщується у просторі. Можна вважати, що вищезгадане уявне обертання і зсув відбуваються в будь-якому порядку, оскільки орієнтація об'єкта не змінюється при його перенесенні, і його місце знаходження не змінюється, коли він обертається. Теорема обертання Ейлера показує, що в трьох вимірах будь-яка орієнтація може бути досягнута за допомогою одного обертання навколо фіксованої осі. Це дає один загальний спосіб представлення орієнтації за допомогою . Інші широко використовувані методи включають кватерніони повороту, Ейлерові кути, або матриці повороту. До більш спеціалізованого використання відносяться індекси Міллера в кристалографії, простягання і падіння пласта в геології та похил на картах і знаках. Зазвичай, орієнтація задається щодо системи відліку, як правило, в декартовій системі координат. (uk) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Change_of_axes.svg?width=300 |
| dbo:wikiPageID | 2544098 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 14464 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1114470354 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Cartesian_coordinate_system dbr:Product_topology dbr:Quaternions_and_spatial_rotation dbr:Rotation_formalisms_in_three_dimensions dbr:Rotation_matrix dbr:Normal_vector dbc:Euclidean_geometry dbr:Personal_relative_direction dbr:Vector_(geometric) dbr:Line_segment dbr:Eigenvalue dbr:Eigenvector dbr:Geometric_algebra dbr:Geometry dbr:Configuration_space_(mathematics) dbr:Tait–Bryan_angles dbr:Angular_displacement dbr:Leonhard_Euler dbr:Line_(geometry) dbr:Rotation_around_a_fixed_axis dbr:Plane_(geometry) dbr:Strike_and_dip dbr:Symmetry dbr:Tangent_space dbr:Axis–angle_representation dbc:Orientation_(geometry) dbr:True_north dbr:Lattice_plane dbc:Rotation_in_three_dimensions dbr:Euclidean_space dbr:Euler's_rotation_theorem dbr:Euler_angles dbr:Frame_of_reference dbr:Directional_statistics dbr:Flight_dynamics dbr:Grade_(slope) dbr:Magnetic_declination dbr:Attitude_control dbr:Translation_(geometry) dbr:Plane_of_rotation dbr:Miller_indices dbr:Orthogonal_group dbr:Orthogonal_matrix dbr:Unit_vector dbr:Rotation dbr:Rigid_body dbr:Rotational_symmetry dbr:Triad_Method dbr:Two_dimensions dbr:Direction_cosines dbr:Relative_direction_(geometry) dbr:Plane_figure dbr:Longitude_and_latitude dbr:Surface_normal dbr:File:Plane.svg dbr:File:Miller_Indices_Cubes.svg dbr:File:StrikeLine&Dip.JPG dbr:File:Euler_AxisAngle.png dbr:File:Change_of_axes.svg dbr:File:Eulerangles.svg dbr:File:Taitbrianzyx.svg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:About dbt:Anchor dbt:Commons_category-inline dbt:Main dbt:Short_description |
| dct:subject | dbc:Euclidean_geometry dbc:Orientation_(geometry) dbc:Rotation_in_three_dimensions |
| gold:hypernym | dbr:Part |
| rdf:type | yago:Abstraction100002137 yago:Cognition100023271 yago:CognitiveFactor105686481 yago:Determinant105692419 yago:PsychologicalFeature100023100 yago:WikicatDeterminants |
| rdfs:comment | Una orientació d'un objecte en l'espai és cadascuna de les possibles eleccions per col·locar-sense canviar un punt fix de referència. Ja que l'objecte amb un punt fix pot encara ser rotat al voltant d'aquest punt fix, la posició del punt de referència no específica del tot la posició, per tant per a especificar completament la posició necessitem especificar també l'orientació. L'orientació pot visualitzar-lo amb una base vectorial ortogonal a punt de referència de l'objecte; diferents bases representarien diferents orientacions. (ca) La orientiĝo de objekto en spaco estas la elekto de pozicio ĝi kun unu punkto tenita en fiksita (neŝanĝanta) pozicio. Pro tio ke la objekto povas ankoraŭ esti turnita ĉirkaŭ ĝia fiksa punkto, pozicio de la fiksa punkto estas ne sufiĉa por plene priskribi la objekton. Tial la konfigura spaco de ne-simetria objekto en n-dimensia spaco estas SO(n) × Rn. Orientiĝo povas esti bildigita per alfikso de bazo de al objekto. La direkto de ĉiu vektoro alfiksita al ĝiaj punktoj difinas ĝian orientiĝon. (eo) Una orientación de un objeto en el espacio es cada una de las posibles elecciones para colocarlo sin cambiar un punto fijo de referencia. Puesto que el objeto con un punto fijo puede todavía ser rotado alrededor de ese punto fijo, la posición del punto de referencia no específica por completo la posición, por tanto para especificar completamente la posición se necesita especificar también la orientación. La orientación puede visualizarse añadiendo una base vectorial ortogonal al punto de referencia del objeto; diferentes bases representarían diferentes orientaciones. (es) L'orientation d'un objet dans l'espace est une partie de la description de la façon dont un objet est placé dans l'espace. Cette orientation est relative et ne peut être décrite que par rapport à une orientation de référence ; l'orientation est alors la rotation imaginaire que l'objet devrait subir pour être placé de la même façon que la référence. Une rotation n'est pas en général suffisante pour retrouver le placement de référence et il est le plus souvent nécessaire de faire subir une translation à l'objet, ce qui correspond à la position de l'objet dans l'espace. (fr) 在三維空間裏，直軸（直線）、直軸段、有向軸、有向軸段（向量）的定向是由它們與參考系的參考軸之夾角設定的。也可以用別的方法，例如方向餘弦方法。 在三維空間裏，一個平面的定向是垂直於此平面的一個向量的定向。 在三維空間裏，剛體的定向涉及整個剛體的定位。假若一個剛體內中一點已被固定，剛體仍舊能夠繞著固定點旋轉。單獨固定點的位置並不能完全地描述剛體的位置。一個剛體的位置有兩個部分：平移位置與角位置。平移位置可以用設定於剛體的一個參考點來表示。這參考點時常會是剛體的質心或剛體與地面的接觸點。角位置，或定向，通常由剛體的體軸與空間坐標軸的夾角來設定；或者，定義固定於剛體的坐標軸為體坐標軸，由空間坐標軸轉動至體坐標軸所需的轉動角參數設定。在經典力學裏，有幾個工具可以用來描述三維空間的剛體轉動。有些可以延伸至四維或多維空間。 (zh) In geometry, the orientation, angular position, attitude, bearing, or direction of an object such as a line, plane or rigid body is part of the description of how it is placed in the space it occupies.More specifically, it refers to the imaginary rotation that is needed to move the object from a reference placement to its current placement. A rotation may not be enough to reach the current placement. It may be necessary to add an imaginary translation, called the object's location (or position, or linear position). The location and orientation together fully describe how the object is placed in space. The above-mentioned imaginary rotation and translation may be thought to occur in any order, as the orientation of an object does not change when it translates, and its location does not chan (en) De oriëntatie van een figuur in twee en drie dimensies in de meetkunde en van een star lichaam in de ruimte, bijvoorbeeld een vliegtuig, is de stand die ingenomen wordt ten opzichte van het coördinatenstelsel. Samen met de positie in de ruimte van een bepaald punt van het lichaam bepaalt deze de posities van alle punten van het lichaam. De oriëntatie heeft in twee dimensies één vrijheidsgraad, in drie dimensies drie. Behalve dat de oriëntatie door een rotatie in twee of een rotatie in drie dimensies wordt bepaald, kan de oriëntatie ook door een spiegeling worden bepaald. (nl) Orientacja to pojęcie związane z układami współrzędnych, bryłami oraz z przestrzenią trójwymiarową. Orientacja wyznaczana jest pomiędzy dwoma układami współrzędnych (przy czym jeden jest układem odniesienia) i określa o jakie kąty należy obrócić układ współrzędnych związany z badanym obiektem (bryłą), aby pokrył się on z układem odniesienia. Zapisywana jest jako wektor którego składowe oznaczają kolejno obrót wokół osi X, Y oraz Z. (pl) В геометрії напрямок, кутове положення або положення об'єкта, такого як пряма, площина або тверде тіло є частиною опису того, як воно розташоване в просторі, яке воно займає положення.А саме, це уявне обертання, необхідне для переміщення об'єкта від початкового розташування до його поточного розташування. Обертання може бути недостатньо для досягнення поточного місця розташування. Може знадобитися додати уявне перенесення, який називається місцем знаходження об'єкта (або позицією). Місце знаходження та орієнтація повністю описують, як об'єкт розміщується у просторі. Можна вважати, що вищезгадане уявне обертання і зсув відбуваються в будь-якому порядку, оскільки орієнтація об'єкта не змінюється при його перенесенні, і його місце знаходження не змінюється, коли він обертається. (uk) |
| rdfs:label | Orientation (geometry) (en) Orientació (geometria) (ca) Orientiĝo (solido) (eo) Orientación (geometría) (es) Orientation dans l'espace (fr) Oriëntatie (stand) (nl) Orientacja (geometria) (pl) 定向 (幾何) (zh) Орієнтація (геометрія) (uk) |
| owl:sameAs | freebase:Orientation (geometry) yago-res:Orientation (geometry) wikidata:Orientation (geometry) dbpedia-ca:Orientation (geometry) dbpedia-eo:Orientation (geometry) dbpedia-es:Orientation (geometry) dbpedia-fr:Orientation (geometry) dbpedia-nl:Orientation (geometry) dbpedia-pl:Orientation (geometry) dbpedia-ro:Orientation (geometry) dbpedia-uk:Orientation (geometry) dbpedia-vi:Orientation (geometry) dbpedia-zh:Orientation (geometry) https://global.dbpedia.org/id/27PzG |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Orientation_(geometry)?oldid=1114470354&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Eulerangles.svg wiki-commons:Special:FilePath/Taitbrianzyx.svg wiki-commons:Special:FilePath/Change_of_axes.svg wiki-commons:Special:FilePath/Plane.svg wiki-commons:Special:FilePath/StrikeLine&Dip.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Miller_Indices_Cubes.svg wiki-commons:Special:FilePath/Euler_AxisAngle.png |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Orientation_(geometry) |
| is dbo:wikiPageDisambiguates of | dbr:Orientation |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Angular_direction dbr:Angular_position dbr:Direction_(geometry) dbr:Orientation_(physical) dbr:Orientation_(rigid_body) dbr:Orientation_matrix dbr:Orientation_quaternion dbr:Orientation_vector dbr:Direction_(vector) dbr:Attitude_(geometry) dbr:Attitude_matrix dbr:Attitude_quaternion dbr:Attitude_vector dbr:Spatial_direction dbr:Spatial_orientation |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Canopus dbr:Precession dbr:Quaternions_and_spatial_rotation dbr:Rotation_formalisms_in_three_dimensions dbr:Rubik's_Cube dbr:Modality_(human–computer_interaction) dbr:Metamaterial dbr:Angular_direction dbr:Angular_position dbr:Hopf_link dbr:Rep-tile dbr:Ridgeway_Mine dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Dyakonov_surface_wave dbr:Earth's_rotation dbr:Indoor_positioning_system dbr:Inertial_measurement_unit dbr:Input_device dbr:Inscribed_figure dbr:Insect_migration dbr:Pose_(computing) dbr:Surround_suppression dbr:UNC_(biology) dbr:Complex_number dbr:CrysTBox dbr:McCollough_effect dbr:Orientation dbr:Equatorial_coordinate_system dbr:Frederick_J._Almgren_Jr. dbr:Glossary_of_aerospace_engineering dbr:Minkowski_space dbr:Conjugate_variables dbr:Coordinate_system dbr:Orientation_sensing dbr:Angle dbr:Apollo_13 dbr:Apollo_8 dbr:Body_relative_direction dbr:Chiral_media dbr:Chirality dbr:Six_degrees_of_freedom dbr:Colonization_of_the_asteroid_belt dbr:Feature_(computer_vision) dbr:Feature_integration_theory dbr:Strike_and_dip dbr:Sun_compass_in_animals dbr:Trim_tab dbr:May_1965 dbr:1968_in_aviation dbr:Triad_method dbr:Wingtra_WingtraOne dbr:Distance_of_closest_approach dbr:Ionization_cone dbr:Joint_manipulation dbr:Landing dbr:Leaf_angle_distribution dbr:Protein–lipid_interaction dbr:Visual_memory dbr:Ambigram dbr:3D_projection dbr:Ambient_isotopy dbr:Euclidean_vector dbr:Euler_angles dbr:Exterior_algebra dbr:Frame_of_reference dbr:Barrel_roll dbr:Carey_mask dbr:Dirac–Kähler_equation dbr:Flight_dynamics dbr:Fluvioglacial_landform dbr:Grating dbr:Left_and_right_(algebra) dbr:Pocket_Cube dbr:Reaction_control_system dbr:List_of_MeSH_codes_(F02) dbr:Rotational_diffusion dbr:Marinisation dbr:Ham_sandwich_theorem dbr:Attitude_indicator dbr:International_Civil_Aviation_Organization dbr:Tango_(platform) dbr:Hyperbolic_sector dbr:Acquired_characteristic dbr:Aerial_photograph_interpretation_(geology) dbr:Language_and_thought dbr:Bivector dbr:Blob_(visual_system) dbr:Ecliptic_coordinate_system dbr:High_performance_positioning_system dbr:Hodgkin–Huxley_model dbr:JVIS dbr:Taxis dbr:Trumai_language dbr:Wilson_action dbr:Axes_conventions dbr:PlayStation_Move dbr:Space_Race dbr:Spherical_harmonics dbr:Circular_thresholding dbr:Hubble_sequence dbr:UNC-5 dbr:Shear_wave_splitting dbr:Razer_Hydra dbr:Material dbr:Rotation_(mathematics) dbr:Selected_area_diffraction dbr:Scale-invariant_feature_transform dbr:Shape dbr:Vernier_thruster dbr:Gyroscope dbr:Direction_(geometry) dbr:Implicit_k-d_tree dbr:Left_and_right dbr:Lunar_penetrometer dbr:Fixed-wing_aircraft dbr:Radian_per_second dbr:Procrustes_analysis dbr:Movement_parameter dbr:Unit_hyperbola dbr:Test_target dbr:Outline_of_linear_algebra dbr:Transsaccadic_memory dbr:Rigid_body dbr:Transverse_orientation dbr:Spatial_anxiety dbr:Orientation_(physical) dbr:Orientation_(rigid_body) dbr:Orientation_matrix dbr:Orientation_quaternion dbr:Orientation_vector dbr:Direction_(vector) dbr:Attitude_(geometry) dbr:Attitude_matrix dbr:Attitude_quaternion dbr:Attitude_vector dbr:Spatial_direction dbr:Spatial_orientation |
| is owl:differentFrom of | dbr:Orientation_(vector_space) |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Orientation_(geometry) |
