Nonholonomic system (original) (raw)
A nonholonomic system in physics and mathematics is a physical system whose state depends on the path taken in order to achieve it. Such a system is described by a set of parameters subject to differential constraints and non-linear constraints, such that when the system evolves along a path in its parameter space (the parameters varying continuously in values) but finally returns to the original set of parameter values at the start of the path, the system itself may not have returned to its original state. Nonholonomic mechanics is autonomous division of Newtonian mechanics.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | A nonholonomic system in physics and mathematics is a physical system whose state depends on the path taken in order to achieve it. Such a system is described by a set of parameters subject to differential constraints and non-linear constraints, such that when the system evolves along a path in its parameter space (the parameters varying continuously in values) but finally returns to the original set of parameter values at the start of the path, the system itself may not have returned to its original state. Nonholonomic mechanics is autonomous division of Newtonian mechanics. (en) 非ホロノミック系（ひホロノミックけい）とは、連続的に変化して元の値になった時に系全体としては元に戻っていないような微分拘束を受けるパラメータによって記述されるシステムである。 (ja) Een padafhankelijk systeem of anholonoom systeem is in de natuurkunde een systeem waarvan de toestand (zoals beschreven door een aantal parameters) afhangt van de precieze manier waarop het systeem in die toestand is gekomen. Een relatief eenvoudig voorbeeld is een balletje dat op een vlakke tafel rolt, zonder dat het slipt of om het contactpunt heen draait. De enige vrijheidsgraden van het systeem zijn dan de x- en y-coördinaten: we kunnen de oriëntatie van het balletje alleen beïnvloeden door het over de tafel te rollen in een bepaalde richting of over een bepaald pad. Als we de bovenkant van het balletje met een viltstift markeren, en het vervolgens op de beschreven wijze over de tafel rollen in bijvoorbeeld een cirkel of een ruit, zodat het balletje weer op de uitgangspositie terugkeert, zal in het algemeen de gemarkeerde plek niet meer precies bovenaan zitten. De toestand waarin het balletje zich bevindt als het weer op de uitgangspositie is teruggekeerd hangt af van het pad waarover we het laten rollen. Wat het systeem niet-holonoom maakt, is dat er slechts twee vrijheidsgraden zijn, maar we geen twee onafhankelijk te variëren parameters kunnen vinden die de toestand van het systeem volledig beschrijven. We kunnen wel twee extra parameters toevoegen die dan de oriëntatie van het balletje beschrijven. Er zijn dan vaste relaties (constraints of 'bewegingsbeperkingen') die op de een of andere manier de oriëntatieparameters van het balletje koppelen aan de x- en y-coördinaat, maar we kunnen daaruit niet twee gegeneraliseerde coördinaten construeren. Laten we toe dat het balletje over de tafel slipt, dan zijn de parameters die de oriëntatie van het balletje beschrijven ineens wél onafhankelijk te variëren, en hebben we een holonoom systeem, maar dan met vier parameters. (nl) Неголономная система — механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи, которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются неинтегрируемыми уравнениями. Движение неголономной системы описывается с помощью специальных уравнений движения (уравнения Чаплыгина, Аппеля, ) или уравнений движения, получаемых из вариационных принципов. (ru) 在古典力學裏，假如，一個系統有任何約束是非完整約束，則稱此系統為非完整系統。非完整約束不是完整約束。完整約束可以用方程式表示為 ； 這裏，是每一個粒子之位置和時間的函數。非完整約束不能夠用上述方程式表示。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/Unicycle_drawing_updat.png?width=300 |
| dbo:wikiPageID | 554248 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 26114 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1111376474 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Quaternion dbr:Robotics dbr:Scalar_potential dbr:Udwadia–Kalaba_equation dbr:Integrating_factor dbr:Lie_group_integrator dbc:Differential_geometry dbr:Mathematics dbr:Physics dbr:Plotter dbr:Physical_system dbr:Centrifugal_force dbr:Torsion_of_a_curve dbr:Coriolis_effect dbr:Helix dbc:Algebraic_topology dbc:Differential_topology dbr:Curvature dbr:Euclidean_space dbr:Falling_cat_problem dbr:Feedback_linearization dbr:Foucault_pendulum dbr:Norman_Macleod_Ferrers dbr:Parallel_transport dbr:Parameter dbr:Total_differential dbr:Riemannian_manifold dbr:Riemannian_metric dbr:Heinrich_Hertz dbc:Dynamical_systems dbr:Bicycle_and_motorcycle_dynamics dbr:Holonomic_constraints dbr:Mobile_robot dbr:Solid_angle dbr:Metric_tensor dbr:Turtle_(robot) dbr:Virtual_displacement dbr:Valve_stem dbr:Motion_planning dbr:Nonholonomic_system dbr:Pfaffian_constraint dbr:Parallel_parking_problem dbr:Parameter_space dbr:Goryachev–Chaplygin_top dbr:Holonomic_constraint dbr:File:Unicycle_drawing_updat.png |
| dbp:date | April 2017 (en) |
| dbp:reason | I certainly can't. Could someone knowledgeable please demystify this paragraph? (en) |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Citation_needed dbt:Clarify dbt:Reflist dbt:Rp dbt:See_also dbt:Short_description dbt:Use_American_English |
| dct:subject | dbc:Differential_geometry dbc:Algebraic_topology dbc:Differential_topology dbc:Dynamical_systems |
| gold:hypernym | dbr:System |
| rdf:type | owl:Thing yago:Artifact100021939 yago:Instrumentality103575240 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 yago:System104377057 yago:Whole100003553 yago:WikicatPhysicalSystems |
| rdfs:comment | A nonholonomic system in physics and mathematics is a physical system whose state depends on the path taken in order to achieve it. Such a system is described by a set of parameters subject to differential constraints and non-linear constraints, such that when the system evolves along a path in its parameter space (the parameters varying continuously in values) but finally returns to the original set of parameter values at the start of the path, the system itself may not have returned to its original state. Nonholonomic mechanics is autonomous division of Newtonian mechanics. (en) 非ホロノミック系（ひホロノミックけい）とは、連続的に変化して元の値になった時に系全体としては元に戻っていないような微分拘束を受けるパラメータによって記述されるシステムである。 (ja) Неголономная система — механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи, которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются неинтегрируемыми уравнениями. Движение неголономной системы описывается с помощью специальных уравнений движения (уравнения Чаплыгина, Аппеля, ) или уравнений движения, получаемых из вариационных принципов. (ru) 在古典力學裏，假如，一個系統有任何約束是非完整約束，則稱此系統為非完整系統。非完整約束不是完整約束。完整約束可以用方程式表示為 ； 這裏，是每一個粒子之位置和時間的函數。非完整約束不能夠用上述方程式表示。 (zh) Een padafhankelijk systeem of anholonoom systeem is in de natuurkunde een systeem waarvan de toestand (zoals beschreven door een aantal parameters) afhangt van de precieze manier waarop het systeem in die toestand is gekomen. Laten we toe dat het balletje over de tafel slipt, dan zijn de parameters die de oriëntatie van het balletje beschrijven ineens wél onafhankelijk te variëren, en hebben we een holonoom systeem, maar dan met vier parameters. (nl) |
| rdfs:label | 非ホロノミック系 (ja) Nonholonomic system (en) Padafhankelijkheid (natuurkunde) (nl) Układ nieholonomiczny (pl) Неголономная система (ru) 非完整系統 (zh) |
| rdfs:seeAlso | dbr:Holonomic_constraints |
| owl:sameAs | freebase:Nonholonomic system yago-res:Nonholonomic system wikidata:Nonholonomic system dbpedia-ja:Nonholonomic system dbpedia-nl:Nonholonomic system dbpedia-pl:Nonholonomic system dbpedia-ru:Nonholonomic system dbpedia-zh:Nonholonomic system https://global.dbpedia.org/id/2L432 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Nonholonomic_system?oldid=1111376474&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Unicycle_drawing_updat.png |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Nonholonomic_system |
| is dbo:knownFor of | dbr:Norman_Macleod_Ferrers |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Route_dependence dbr:Anholonomy dbr:Non-holonomic_constraint dbr:Non-holonomic_system dbr:Non-holonomic_systems dbr:Nonholonomic dbr:Nonholonomic_constraint dbr:Nonholonomic_constraints dbr:Anholonomic_system dbr:Nonholonomic_System dbr:Route-dependence dbr:Route-dependent dbr:Path_dependence_(physics) dbr:Path_independent |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Route_dependence dbr:State_function dbr:Anholonomy dbr:Non-holonomic_constraint dbr:Non-holonomic_system dbr:Non-holonomic_systems dbr:Nonholonomic dbr:Nonholonomic_constraint dbr:Nonholonomic_constraints dbr:Appell's_equation_of_motion dbr:Index_of_physics_articles_(N) dbr:Analytical_Dynamics_of_Particles_and_Rigid_Bodies dbr:Anholonomic_system dbr:Frobenius_theorem_(differential_topology) dbr:Constraint_(classical_mechanics) dbr:Lagrange,_Euler,_and_Kovalevskaya_tops dbr:Holonomic dbr:Dmitrii_Sintsov dbr:Underactuation dbr:Falling_cat_problem dbr:Norman_Macleod_Ferrers dbr:Janusz_Grabowski dbr:Bicycle_and_motorcycle_dynamics dbr:Holonomic_constraints dbr:Automatic_parking dbr:Nonholonomic_System dbr:Unicycle_cart dbr:Two-mass-skate_bicycle dbr:Udwadia–Kalaba_formulation dbr:Nonholonomic_system dbr:Parallel_parking_problem dbr:Scleronomous dbr:Spherical_robot dbr:Route-dependence dbr:Route-dependent dbr:Path_dependence_(physics) dbr:Path_independent |
| is dbp:knownFor of | dbr:Norman_Macleod_Ferrers |
| is rdfs:seeAlso of | dbr:Riemannian_connection_on_a_surface dbr:Holonomic_constraints |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Nonholonomic_system |
