Robotic arm (original) (raw)
الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان. قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.
| Property | Value |
|---|---|
| dbo:abstract | الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان. قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان. (ar) Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal. (es) Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc 3 mouvements de rotation et 3 mouvements de translation sur son élément terminal. Il peut être autonome ou contrôlé manuellement et peut être utilisé pour effectuer une variété de tâches avec une grande précision. Les bras manipulateurs peuvent être fixes ou mobiles (c'est-à-dire à roues) et peuvent être conçus pour des applications industrielles. (fr) Lengan robotik adalah sebuah jenis , biasanya terprogram, dengan fungsi serupa dengan lengan manusia. Lengan tersebut dapat sepenuhnya berupa mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Hubungan dari manipulator semacam itu terhubung agar membuat gerakan rotasional (seperti dalam ) atau pemindahan translasional (linear). (in) A robotic arm is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints allowing either rotational motion (such as in an articulated robot) or translational (linear) displacement. The links of the manipulator can be considered to form a kinematic chain. The terminus of the kinematic chain of the manipulator is called the end effector and it is analogous to the human hand. However, the term "robotic hand" as a synonym of the robotic arm is often proscribed. (en) 로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다. (ko) Een robotarm is een mechanische manipulator met vergelijkbare functionaliteit als een menselijke arm. Een robotarm bestaat uit een aantal segmenten die met elkaar verbonden zijn door gewrichten, en waartussen translaties en/of rotaties mogelijk zijn. Deze delen vormen samen een . De wijze waarop de onderdelen met elkaar verbonden zijn en hoe ze onderling kunnen bewegen bepaalt het aantal vrijheidsgraden van de robotarm. Aan het eind van de robotarm bevindt zich het gereedschap waarmee de robot een taak kan uitvoeren, zoals iets vastpakken of draaien. Een robotarm wordt bewogen door de actuatoren (zoals elektromotoren) aan te drijven. Inverse kinematica wordt gebruikt om te berekenen hoe de actuatoren aangedreven moeten worden als men het werktuig aan het eind van de robotarm naar een bepaalde positie en oriëntatie wil bewegen. Het bewegen van een robotarm valt onder bewegingsplanning. Een robotarm kan handmatig aangestuurd worden met een bedieningspaneel of een robotarm kan geprogrammeerd worden om taken zelfstandig uit te voeren. (nl) ロボットアームは人間の腕に似た働きをするの一種であり、通常はプログラミング可能である。ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。（多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。マニピュレーターの連鎖機構の終端部はといわれ、人の手に似ている。 (ja) 機械手臂（英語：robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。 (zh) |
| dbo:thumbnail | wiki-commons:Special:FilePath/STS-3_Canadarm_captures_PDP.jpg?width=300 |
| dbo:wikiPageExternalLink | https://mars.nasa.gov/insight/spacecraft/about-the-lander/ https://prime.jsc.nasa.gov/ROV/types.html https://www.ufactory.cc/collaborative-robots-applications |
| dbo:wikiPageID | 10474719 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageLength | 10833 (xsd:nonNegativeInteger) |
| dbo:wikiPageRevisionID | 1118265148 (xsd:integer) |
| dbo:wikiPageWikiLink | dbr:Canadarm dbr:Canadarm2 dbr:Robot dbr:Degrees_of_freedom_(engineering) dbr:Perseverance_(rover) dbr:Degrees_of_freedom_(mechanics) dbr:Inverse_kinematics dbr:Robotics_simulator dbr:Robotics_suite dbr:Off-line_programming_(robotics) dbc:Robotic_manipulation dbr:Laboratory_automation dbr:Anthropomorphic dbr:Mechanical_arm dbr:Automated_storage_and_retrieval_system dbr:Welding dbr:3D_printing dbr:Curiosity_(rover) dbr:Outer_space dbr:Hand dbr:TAGSAM dbr:Program_(machine) dbr:Serial_manipulator dbr:Arm dbr:Assembly_line dbr:Kinematic_chain dbr:Articulated_robot dbr:Autosampler dbc:Robotic_manipulators dbr:Mars dbr:Bomb_disposal dbr:Space_Shuttle dbr:End-effector dbr:End_effector dbr:InSight dbr:OSIRIS-REx dbr:Automotive dbr:Sensor dbr:Satellite dbr:European_Robotic_Arm dbr:Parallel_robot dbr:Proscribe dbr:Working_envelope dbr:SCARA_robot dbr:Cartesian_robot dbr:Open-hardware_robotics dbr:Prosthetics dbr:Collaborative_robot dbr:Cargo_bay dbr:File:Industrial_robots-transparent.gif dbr:File:Uarm_metal_wiki2.jpg dbr:File:Blueblack_preview_featured.jpg dbr:File:Futur_en_Seine_2012_51.jpg dbr:File:HTV-6_final_approach_towards_the_International_Space_Station_(3).jpg dbr:File:Insight_seisanimate.gif dbr:File:Méshumans-optimitzaciódelacriança.jpg dbr:File:NASA_Webb_Telescope_Mirrors_Insta...botic_Arm_Precision_(24544051132).jpg dbr:File:STS-3_Canadarm_captures_PDP.jpg |
| dbp:wikiPageUsesTemplate | dbt:Cite_web dbt:Clear dbt:Div_col dbt:Div_col_end dbt:Further dbt:Reflist dbt:Short_description dbt:Scholia dbt:Robotics |
| dcterms:subject | dbc:Robotic_manipulation dbc:Robotic_manipulators |
| gold:hypernym | dbr:Arm |
| rdf:type | yago:WikicatRobots yago:Artifact100021939 yago:Automaton102761392 yago:Device103183080 yago:Instrumentality103575240 yago:Mechanism103738472 yago:Object100002684 yago:PhysicalEntity100001930 dbo:Organisation yago:Whole100003553 |
| rdfs:comment | الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان. قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الإنسالة المفصلية) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناور النهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان. (ar) Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal. (es) Lengan robotik adalah sebuah jenis , biasanya terprogram, dengan fungsi serupa dengan lengan manusia. Lengan tersebut dapat sepenuhnya berupa mekanisme atau bagian dari robot yang lebih kompleks. Hubungan dari manipulator semacam itu terhubung agar membuat gerakan rotasional (seperti dalam ) atau pemindahan translasional (linear). (in) A robotic arm is a type of mechanical arm, usually programmable, with similar functions to a human arm; the arm may be the sum total of the mechanism or may be part of a more complex robot. The links of such a manipulator are connected by joints allowing either rotational motion (such as in an articulated robot) or translational (linear) displacement. The links of the manipulator can be considered to form a kinematic chain. The terminus of the kinematic chain of the manipulator is called the end effector and it is analogous to the human hand. However, the term "robotic hand" as a synonym of the robotic arm is often proscribed. (en) 로봇 팔은 사람 팔과 비슷한 팔로 사람의 팔의 역할을 하는 로봇이다. 관절부에 볼트를 조여서 세심하게 움직일 수 있다. (ko) ロボットアームは人間の腕に似た働きをするの一種であり、通常はプログラミング可能である。ロボットアームが機械装置全体ということもあればもっと複雑なロボットの一部ということもある。（多関節ロボットのような）回転動作や橋渡しのための（直線的な）動作をするようにそういったマニピュレーターの接続部はジョイントでつながれている。を形作っているとマニピュレーターの接続部は見なせる。マニピュレーターの連鎖機構の終端部はといわれ、人の手に似ている。 (ja) 機械手臂（英語：robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種机器人系统有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成，並由程式根據作業需求設定其一定的指定動作。機器人的運作由電動機驅動移動一隻手臂，張開或關閉一個夾子的動作，並精確的回饋至可编程逻辑的控制器。這種自動裝置機械以完成「腕部以及手部」的動作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業順序輸入後，就能依樣照作並且反覆完成無數次的的正確規律運作。 自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功的應用於汽車製造業等產業，在机械人技术领域是應用範圍最廣泛的自动化机械装置，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆能以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除了主要用於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全甚至在太空探索等領域都可以發現其應用裝置。 (zh) Un bras manipulateur est le bras d'un robot généralement programmable, avec des fonctions similaires à un bras humain. Les liens de ce manipulateur sont reliés par des axes permettant, soit de mouvement de rotation (comme dans un robot articulé) et/ou de translation (linéaire) de déplacement. Dans le cas d'une imitation complète d'un bras humain, un bras manipulateur a donc 3 mouvements de rotation et 3 mouvements de translation sur son élément terminal. Il peut être autonome ou contrôlé manuellement et peut être utilisé pour effectuer une variété de tâches avec une grande précision. (fr) Een robotarm is een mechanische manipulator met vergelijkbare functionaliteit als een menselijke arm. Een robotarm bestaat uit een aantal segmenten die met elkaar verbonden zijn door gewrichten, en waartussen translaties en/of rotaties mogelijk zijn. Deze delen vormen samen een . De wijze waarop de onderdelen met elkaar verbonden zijn en hoe ze onderling kunnen bewegen bepaalt het aantal vrijheidsgraden van de robotarm. Aan het eind van de robotarm bevindt zich het gereedschap waarmee de robot een taak kan uitvoeren, zoals iets vastpakken of draaien. (nl) |
| rdfs:label | ذراع آلية (ar) Brazo robótico (es) Lengan robotik (in) Bras manipulateur (fr) 로봇 팔 (ko) ロボットアーム (ja) Robotarm (nl) Robotic arm (en) 機械手臂 (zh) |
| owl:sameAs | freebase:Robotic arm yago-res:Robotic arm wikidata:Robotic arm dbpedia-ar:Robotic arm dbpedia-be:Robotic arm dbpedia-es:Robotic arm dbpedia-fa:Robotic arm dbpedia-fr:Robotic arm dbpedia-id:Robotic arm dbpedia-ja:Robotic arm dbpedia-ko:Robotic arm dbpedia-nl:Robotic arm dbpedia-th:Robotic arm dbpedia-zh:Robotic arm https://global.dbpedia.org/id/3m8c5 |
| prov:wasDerivedFrom | wikipedia-en:Robotic_arm?oldid=1118265148&ns=0 |
| foaf:depiction | wiki-commons:Special:FilePath/Uarm_metal_wiki2.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Blueblack_preview_featured.jpg wiki-commons:Special:FilePath/Futur_en_Seine_2012_51.jpg wiki-commons:Special:FilePath/HTV-6_final_approach_...e_International_Space_Station_(3).jpg wiki-commons:Special:FilePath/Insight_seisanimate.gif wiki-commons:Special:FilePath/Méshumans-optimitzaciódelacriança.jpg wiki-commons:Special:FilePath/NASA_Webb_Telescope_M...botic_Arm_Precision_(24544051132).jpg wiki-commons:Special:FilePath/Industrial_robots-transparent.gif wiki-commons:Special:FilePath/STS-3_Canadarm_captures_PDP.jpg |
| foaf:isPrimaryTopicOf | wikipedia-en:Robotic_arm |
| is dbo:product of | dbr:Robai |
| is dbo:wikiPageRedirects of | dbr:Robot_hand dbr:Robotic_hand dbr:Robotic_hands dbr:Robot_arm dbr:Jointed_arm |
| is dbo:wikiPageWikiLink of | dbr:Canadarm dbr:Bayesian_programming dbr:Robot_hand dbr:Robotic_hand dbr:Robotics dbr:Ronald_J._Garan_Jr. dbr:Rover_(space_exploration) dbr:List_of_equipment_of_the_Turkish_Land_Forces dbr:METİ_(EOD_vehicle) dbr:Small_Satellite_Program_(United_States_Naval_Academy) dbr:Blend4Web dbr:Blender_(software) dbr:Husky_VMMD dbr:List_of_Dexter's_Laboratory_episodes dbr:List_of_Nathan_for_You_episodes dbr:Perseverance_(rover) dbr:Repair_Satellite_Prototype dbr:Verge3D dbr:Domestic_robot dbr:ECOSTRESS dbr:EDLUT dbr:ETS-VII dbr:Index_of_robotics_articles dbr:Industrial_robot dbr:Injection_molding_machine dbr:List_of_mergers_and_acquisitions_by_Alphabet dbr:Smart_gun dbr:RoboMaster dbr:Mental_Samurai dbr:STS-92 dbr:Geometric_Folding_Algorithms dbr:Fuji_(spacecraft) dbr:Glossary_of_engineering:_M–Z dbr:Mobile_manipulator dbr:NASA's_Eyes dbr:Construction_3D_printing dbr:Laboratory_automation dbr:Orbital_propellant_depot dbr:Arm_solution dbr:Makers_UPV dbr:Shiyan_(satellite) dbr:Stunt_Dawgs dbr:Common_normal_(robotics) dbr:Comparison_of_domestic_robots dbr:Feed_forward_(control) dbr:Front-end_Robotics_Enabling_Near-term_Demonstration dbr:Phase_space dbr:Mechanical_arm dbr:Buffalo_(mine_protected_vehicle) dbr:Agricultural_robot dbr:Docking_and_berthing_of_spacecraft dbr:Gimbal_lock dbr:Jason_Barnes_(drummer) dbr:Jupiter_(spacecraft) dbr:Robot-assisted_surgery dbr:2016_Summer_Paralympics_opening_ceremony dbr:Aluminaut dbr:Amy_Purdy dbr:Curiosity_(rover) dbr:Euler_angles dbr:Factory_automation_infrastructure dbr:Otto_Octavius_(film_character) dbr:PID_controller dbr:TAGSAM dbr:List_of_Equinox_episodes dbr:List_of_Tiangong_Space_Station_spacewalks dbr:List_of_Totally_Spies!_characters dbr:Robot_end_effector dbr:Programmable_Universal_Machine_for_Assembly dbr:Prosthesis dbr:Retractor_(medical) dbr:Robotic_Refueling_Mission dbr:HTV-1 dbr:Harold_G._White dbr:Harry_Potter_and_the_Forbidden_Journey dbr:James_H._Newman dbr:BYU_Mars_Rover dbr:Telegarden dbr:Hunveyor dbr:KGB_Espionage_Museum dbr:Kalpana_Chawla dbr:Lawnmower_Dog dbr:Mobile_robot dbr:Articulated_robot dbr:Articulated_soft_robotics dbr:Automated_synthesis dbr:Automatic_milking dbr:Autosampler dbr:Manipulator_(device) dbr:Mars_Polar_Lander dbr:CRX10 dbr:Phoenix_(spacecraft) dbr:Pokémon_the_Movie:_Volcanion_and_the_Mechanical_Marvel dbr:Sojourner_(rover) dbr:Spaceflight dbr:Spider-Man_2 dbr:Spider-Man_2_(2004_video_game) dbr:Ictineu_3 dbr:Integrated_Micro-Electronics,_Inc. dbr:Konsul-class_submersible dbr:Neri_Oxman dbr:New_Girl_(season_1) dbr:Cartesian_coordinate_robot dbr:Mechanism_(engineering) dbr:Space_Infrastructure_Servicing dbr:Sastra_Robotics dbr:European_Robotic_Arm dbr:Experience_Curiosity dbr:Lunar_Orbital_Station dbr:Lunar_rover dbr:Space_tug dbr:Udwadia–Kalaba_formulation dbr:Robai dbr:Robot_Hall_of_Fame dbr:Outline_of_machines dbr:Wired_glove dbr:Probe_positioning_system dbr:Robotic_hands dbr:Workplace_robotics_safety dbr:Robot_arm dbr:Jointed_arm |
| is dbp:products of | dbr:Robai |
| is dbp:type of | dbr:Canadarm |
| is foaf:primaryTopic of | wikipedia-en:Robotic_arm |
